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目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 露天煤矿及露天煤矿采煤工艺的发展 (1)1.2 矿山机械中的液压传动 (1)1.3 LMXC-I型露天选采机的概述 (3)第2章液压系统设计计算 (4)2.1 技术要求 (4)2.1.1 LMXC-I型滚筒式露天选采机液压传动系统综述 (4)2.1.2 液压传动系统的设计参数 (4)2.2 系统功能设计 (4)2.2.1 确定主要参数 (4)2.2.2 拟订液压系统原理图 (13)2.3 组成元件设计 (15)2.3.1 主液压泵及其驱动电动机的确定 (15)2.3.2 整个液压系统中各液压缸动作情况 (19)2.3.3 液压控制阀的选择 (20)2.3.4 管路的选择、布置与连接 (21)2.3.5 油箱及其组件的设计 (23)2.3.6 液压泵组的结构设计 (30)2.4 验算液压系统技术性能 (31)2.4.1 系统效率 的估算 (31)2.4.2 发热温升估算及热交换器的选择 (32)第3章液压系统的使用和维护 (35)3.1 注意事项 (35)3.2 液压系统常见故障及排除方法 (35)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 (41)附录2 (45)摘要由于我国露天煤矿存在大量的复合煤层，而目前对复合煤层的开采还缺少必要的手段和设备，使得露天煤矿的回采率难于提高。
因此迫切需要研究开发针对复合煤层开采的设备，需要研制出可精确地、选择性地开采独立矿层，适合含有矸石夹层的复合煤层的开采新型露天煤矿开采设备。
LMXC-I 型露天选采机是在滚筒式露天采煤机的基础上研究开发出来的新机型，它可以有效地开采复合煤层，提高露天煤矿的回采率。
LMXC-I型露天选采机的截割部和机身升降、行走履带的驱动和转载机的回转及升降均采用液压传动技术，该液压系统采用开式系统。
行走机构共四条履带，采用双泵和电液控制，能够方便灵活地实现前进后退及转向。
第1章前言液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
和刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
1.1立柱设计的意义我国是世界主要产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿的总和。
综采技术经过30多年发展，积累了丰富的经验，高产高效矿井建设已初见成效。
发展综采技术是建设高产高效矿井的重要任务，加大技术改造力度，优化工作面配套、提高设备可靠性、提高开机率是高产高效矿井建设的发展趋势。
我国自70年代初开始大规模引进国外综采设备，发展综合机械化采煤。
与此同时，煤炭科学研究院及相关厂矿共同开始了对液压支架的科研和技术攻关，至80年代末，已先后研制成功薄煤层、中厚煤层、厚煤层和特厚煤层综采成套设备和技术，基本上取代了进口，促进了煤炭工业的快速发展。
到1997年全国国有重点煤矿综合机械化程度已达到48．38％，相继建成一批高产高效的矿井。
国产综采设备的水平有了较大的提高，一些技术指标接近或达到国际先进水平。
我国综采设备已开始打入国际市场，先后出口到美国、印度、土耳其、俄罗斯等国家。
液压支架是综采工作面的重要设备之一，其投资约占综采工作面成套设备总投资的70％左右，其作用不仅是支护顶板、维护安全作业空间，而且要推移工作面输送机和采煤机。
因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。
液压支架与滚筒采煤机(或刨煤机)、刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
题目：多片液压干式制动器的设计专业：学生：（签名）指导教师：（签名）摘要多片液压干式制动器是保障采煤机安全运行的重要部分，它的可靠性直接关系着煤矿安全生产。
本次设计，以煤矿机械安全生产为背景，首先对现在所使用的制动器进行了比较，对各个种类的制动器进行了分析。
接着确定了多片制动器的总体结构，确定了制动器的设计方案。
然后对摩擦片材料进行了分析与选取，确定了摩擦片所使用的材料，最后对制动器摩擦盘、缸体、活塞等尺寸进行了计算与校核，设计出整个制动器。
绘制出了整个制动器的装配图和各个零件图。
关键词：干式多片; 液压制动器; 设计Subject: The design of multiple hydraulic dry brakeAbstractMultiple hydraulic dry brake is the guarantee of an important part of safety of coal mining machine operation, its reliability is directly related to the coal mine safety production. This design, in order to coal mine machinery safety as the background, compares the brake first now in use, brake on each category are analyzed. Then determine the overall structure of the disc brakes, brake design scheme determined. Then has carried on the analysis and selection of friction materials, friction materials used to determine, at the end of the brake friction disk, cylinder, piston size was calculated and validated, the brake design. Drawing assembly drawing and parts diagram the brake.Keywords: Dry-type multidisc brake; design目录1 引言 (5)1.1选题背景 (5)1.2矿用机械安全形势 (5)1.3制动器发展史 (6)1.4制动器的基本概况 (7)1.4.1 制动器的作用 (7)1.4.2 制动器的性能要求 (7)1.4.3 制动器的种类 (7)1.4.4 制动器的组成 (8)1.5制动器比较及应用概述 (8)1.6盘形制动器存在的问题 (10)2 总体方案及关键问题 ...................................................................... 错误！未定义书签。
基于Automation Studio的采煤机滚筒调高液压系统设计张艳军;李孝宇【期刊名称】《黑龙江科技学院学报》【年(卷),期】2017(027)002【摘要】针对双滚筒采煤机单泵调高液压系统在使用中的不足,采用Automation Studio软件对滚筒调高过程进行仿真.采用中位机能是“H”形换向阀的单泵调高系统,调高时一个液压缸的负载会转移附加在另外一个液压缸上,导致一个液压缸承担两个滚筒的调高负载压力,增大液压缸负荷,降低系统的可靠性.同时,另一个液压缸调高位置可能会发生小的偏移.设计采用中位机能是“M”形换向阀采煤机单泵液压调高系统,可以克服“H”形换向阀的缺陷.该设计提高了调高系统可靠性,可以为采煤机液压调高系统设计提供参考.%This paper is an effort to address the negative feature of single pump double drum shearer hydraulic system in use by simulating the drum height adjustment process using Automation Studio software.The median function working as a "single pump H" type reversing valve adjusting system suffers an disadvantage that height adjustment involves transferring the load from one hydraulic cylinder to other one and leaving one hydraulic cylinder subjected to the height adjustment load pressure of two rollers,thus causing an increase in hydraulic cylinder load and a reduction in the reliability of thesystem,accompanied by a small offset in another hydraulic cylinder position.To overcome the problem,the paper proposes a novel "hydraulic M" type reversing valve single pump of shearer height adjustingsystem.The result demonstrates that the design capable of improving the high reliability of the system may provide a reference for the design of coal mining machine hydraulic system.【总页数】5页(P123-127)【作者】张艳军;李孝宇【作者单位】黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022;黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022【正文语种】中文【中图分类】TD421.6【相关文献】1.基于Automation Studio的采煤机滚筒调高液压系统设计 [J], 张艳军;李孝宇;2.基于Automation Studio铲运机转向液压系统设计 [J], 刘成武3.Automation Studio在液压系统设计中的应用 [J], 曹贺;郭竟男;宋广彬4.基于 Automation Studio 的造纸机液压系统设计与仿真 [J], 吴新生;阳东山5.基于单神经元PID的采煤机滚筒调高控制系统 [J], 候德安因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
作者：李钊时间：2011-10-10一、概述液压传动部主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。
牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵、辅助泵和调高泵。
在泵箱内，安装有主泵、辅助泵和调高泵、调速机构、阀块、冷却器、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、油标、粗滤油器、精滤油器等。
二、液压传动系统液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统，其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。
1.主油路系统主油路系统包括：主回路、补油回路和热交换回路。
（1）主回路由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的ZM125型斜轴式定量马达组成闭式系统。
主油泵工作时排出的压力油驱动两只油马达旋转，油马达排出的油又供给主油泵吸入，形成一个闭合的循环回路，油马达的换向和变速通过改变主油泵的排油方向和排量来实现。
【双向变量泵、双向马达】【闭式系统都有补油回路】主油泵为变量油泵，改变油泵缸体的摆角和摆向，即可改变其流量的大小和改变进油和排油的方向，从而达到改变油马达旋转速度和旋转方向的目的。
（2）补油和热交换回路a．在闭式传动中，由于各液压元件均有泄露，所以需要补充油液（如不及时补油，会引起主油泵的吸空，系统工作时会产生声响和震动）；b．主回路油液不断循环工作，容易发热，使系统油温不断升高，油液粘度下降，必须冷却；c．主油泵自吸能力差，主回路必须在吸油口建立所需的背压。
因此，在主回路中必须增加补油和热交换回路，以保证主回路系统正常工作。
系统的补油由辅助齿轮泵（YBC-45/160）提供，该泵经粗滤油器从油池吸油，排出的油经精滤油器、单向阀进入主回路的低压路，补偿系统的泄露。
主回路的回油保持2MPa的背压，一方面保证液压系统的稳定，另一方面与散热器相连，使液压系统的回油得到冷却。
安全阀调定主回路高压端额定压力为14MPa。
【这里需要介绍三位五通阀的作用】2.保护系统（1）截割电机功率超载保护保护过程通过二位四通电磁阀、调速机构中的伺服阀和推动油缸来实现。
放顶煤液压支架摘要本课题主要论述了液压支架的主要设计过程。
其中包括：液压支架的选型、总体设计、主要零部件的设计以及液压系统设计。
支架的形式为掩护式支架。
支架除了要有效的对顶板进行支撑外，还要实现升、降、推、移几个步骤。
支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。
立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。
顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。
在研制液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。
关键词：液压支架顶梁底座立柱结构设计ABSTRACTThe article mainly elaborate the hydraulic support design for top-caving. including: the selection of hydraulic pressure support form, system design, main spar part design and examination of hydraulic system design.The support eliminates must realize effectively carries on the strut to the roof, but also must realize ,to fall, to push, move four steps .the support uses four link motion gears, improves the support the stress condition, reduces the support to rise and full the distance which in the process fort end the top-beam around moves. The column uses the list expansion and contraction hydraulic cylinder, front end has legthen the pole, satisfies the support to be lowest and time the highest position high request. The top-beam, shields Liang, the foundation all makes the packed in a box body structure, becomes with the steel plate welding.At research to presses the support, need to carry on produce to experiment and analyze the research, make sure reasonable of liquid presses the support to be subjected to the dint parameter, the sport parameter and the structure parameters, and make selection the liquid to press the synthetic science technique problem of aspect of etc. of the best project of support. Keyword:Hydraulic pressure support Top beam Cradle the column-type support structure design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)1液压支架的概述 (2)1.1液压支架的发展概况 (2)1.1.1液压支架使用现状 (2)1.1.2液压支架的发展趋势 (2)1.1.3我国液压支架的状况 (4)1.2本课题的研究目的和意义 (5)2液压支架基本理论分析 (6)2.1 液压支架的工作原理 (6)2.1.1支架推移 (7)2.1.2 支架升降 (7)2.1.3 支架承载过程 (7)2.2 液压支架的类型和结构 (9)2.2.1 掩护式支架 (9)2.2.2 支撑式支架 (10)2.2.3 支撑掩护式支架 (10)2.2.4 特种液压支架 (11)2.3 对液压支架的基本要求 (11)2.4支架的选型设计 (12)2.4.1设计的原始条件 (12)2.4.2支架的支护性能与外载荷 (12)2.4.3 影响架型选择的因素 (13)2.4.4 支架架型的确定 (14)3液压支架的整体结构设计 (16)3.1 支架高度、中心距的确定 (16)3.1.1支架高度 (16)3.1.2支架伸缩比 (16)3.1.3支架间距 (16)3.2底座长度的确定 (17)3.2.1底座长度 (17)3.2.2 底座宽度 (17)4支架主要部件的设计 (17)4.1支架主要部件的设计要求 (17)4.2 四连杆结构 (18)4.2.1 四连杆机构的作用 (18)4.2.2 四连杆机构设计的要求 (19)4.2.3 四连杆机构的设计 (20)4.3底座的设计 (30)4.3.1液压支架的底座 (30)4.3.2 底座接触比压 (31)4.4千斤顶技术参数的确定 (31)4.4.1推移千斤顶 (31)4.4.2立柱 (32)4.4.3辅助装置 (35)4.5.1工作方式对支架顶梁长度的影响 (37)4.5.2配套尺寸对顶梁的影响 (38)4.5.3顶梁其它有关尺寸的确定 (38)4.6液压支架支护技术参数 (39)4.6.1支护面积的确定 (39)4.7支架工作状态 (39)4.7.1 顶板状态 (39)4.7.2支架工作状态 (40)4.7.3支架受力 (40)4.8受力计算 (40)5液压系统设计 (44)5.1液压支架的液压系统特点 (44)5.2 液压系统的设计方法 (45)5.3 千斤顶系统 (45)5.4乳化液泵站系统 (47)5.4.1乳化液泵站 (47)5.4.2泵站液压系统 (48)5.4.3乳化液泵站的元部件 (51)6技术经济分析 (53)7结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)前言时光如梭，大学学习生活马上就要结束，毕业设计是对我们大学生活的一个总结，它要求我们应用所掌握的基本理论和专业知识去解决现实中的一些问题。
错误!书签自引用无效。
1 MG100采煤机主要技术参数MG100采煤机主要参数如表1所示:表1 MG100采煤机主要参数项目内容采煤范围m 0.76～1.40装机功率kw 240截割功率kw 100×2牵引功率kw 40滚筒直径mm ∅0.76；∅0.8；∅0.85；∅0.9；∅1.0滚筒截深mm 630；700；800牵引力kN 150调速方式液压控制，无级调速工作面倾角≤30°机面高度mm 640滚筒转速r/min 90.8牵引速度m/min 0～5牵引方式摆线轮销轨式无链牵引整体机重t ≈12MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。
适用于煤层厚度0.76～1.40米，煤层工作面倾角≤30°，顶、底板不过于松软的普采或高档普采工作面，完成落煤和装煤作业。
可在混有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
1.1采煤机的组成和总体分布1.1.1 采煤机的组成采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。
双滚筒采煤机由以下几部分组成：1、截割部截割部主要包括摇臂齿轮箱，机头齿轮箱、滚筒及附件。
截割部主要承担落煤、碎煤和装煤工作2、牵引部牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成。
牵引机构可分为无链牵引和有链牵引，此次MG100采煤机总成设计中的采煤机采取无链牵引。
牵引部主要是控制采煤机沿工作面运行，同时达到过载保护的目的。
3、电气系统电气系统主要是给采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及动作控制4辅助装置辅助装置主要包括挡煤板，底托架，喷雾冷却装置和调高装置等。
采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。
1.1.2 采煤机总体布置此次MG100采煤机总体布置方式如图1所示。
图1 采煤机总体布置1-滚筒；2-摇臂；3-截割部；4-牵引部；5液压传动部；6-电气控制部采煤机总体结构如图2所示图2 采煤机总体结构1-左摇臂；2-主箱体；3-右摇臂；4-左导向滑靴1；5-左导向滑靴2；6-右导向滑靴1；7-右导向滑靴2；8-右旋滚筒；9-左弧形挡煤板；10-左弧形挡煤板；11-左旋滚筒；12-左行走箱；13-右行走箱；14-左调高油缸；15-右调高油缸2 液压系统MG100-WB型采煤机牵引液压系统包括主油路系统、保护系统和操作系统。
1 概述1.1 液压支架在综采工作面的作用和分类1.1.1 液压支架的用途液压支架作为煤矿综采机械化采煤设备（液压支架、可弯曲输送机和采煤机）的重要组成设备之一，可见它的作用是十分重要的;在生产过程中，液压支架的性能的好坏将直接影响煤矿生产的质量,特别是生产过程中对人员的安全保障问题是极为重要的。
所有的这些都要求我们在从事液压支架设计时要严格按相关的规程要求来设计液压支架，设计的产品要具有安全性的同时要具有经济性，从而实现在做到确保人员的安全的同时要最大程度地提高煤矿生产效率，达到好的经济效益，提高工人的收入和生活水平。
因此，性能优良的液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1.2 液压支架的分类液压支架的种类很多，分类的依据和方法各不相同。
下面介绍几种常用的分类方法以及液压支架的类型。
⑴按支架与围岩的相互作用关系分类按照液压支架与围岩的相互作用关系，目前使用的液压支架可分为三类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式三大类。
①支撑式液压支架支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的，它是世界上发展最早的液压支架。
典型的支撑式液压支架，其顶梁较长，立柱较多，靠支撑作用维护一定的工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。
架厚的挡矸帘只起着碎矸石从采空区涌入工作面的作用。
这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适用于顶板坚硬完整，基本顶周期压力明显或强烈，底板较坚硬的煤层。
但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。
②掩护式液压支架掩护式液压支架是利用立柱、顶梁与掩护梁来支护顶板和防止岩石落入工作面。
这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。
立柱通过顶梁支撑顶板。
掩护梁与冒落得岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。
采煤机液压系统新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书学生姓名专业班级机电07-8（2）设计(论文)题目采煤机液压系统接受任务日期完成任务日期指导教师指导教师单位新疆工业高等专科学校设计(论文)内容目标1、明确采煤机操作过程、工作特点、性能和作业环境的要求。
2、明确液压系统必须完成的动作，如何实现功能保护。
3、液压元件选型考虑液压装置重量、外形尺寸、经济性和可靠性要求。
设计(论文)要求1、论述采煤机的工作原理以及如何实现功能保护。
2、拟定液压系统原理图，液压元件主要参数表。
3、CAD液压系统图注明元件明细，打印出图用A0幅面图纸。
论文指导记录1、液压系统的章节安排，提出了“阐述由简单到复杂，功能逐步增加完善”的思想。
2、预先绘制CAD液压系统图，便于在每章节中根据需要插图说明。
3、调高系统的设计参考4LS-8型采煤机。
4、液压元件选型都力争有据可查，并详细注明了参考来源。
5、在文字中引用截图进行说明时，尽力做到美观准确。
参考资料张岚，弓海霞，刘宇辉编. 新编实用液压技术手册. 北京：人民邮电出版社，2008黎启柏主编. 液压元件手册. 北京：冶金工业出版社，机械工业出版社，1999注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名专业班级设计(论文)题目指导教师（签名）指导教师单位指导教师评语评阅成绩：评阅教师签字：年月日答辩记录成绩：提问教师签字：年月日答辩小组意见答辩成绩：答辩小组组长签字：年月日摘要采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。
其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。
采煤机的调高系统由截煤调高系统和破碎调高系统组成。
液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。
关键词：牵引液压系统；调高系统；系统设计AbstractThe liquid which adopt coal machine press system, from lead a liquid to press the system, piece coal roller to key up system and broken up roller to key up system three part constitute.It lead a liquid to press system to include the lord oil road system, operate system and protection system.Adopt key up of coal machine system is keyed up system by the piece coal with broken up key up system to constitute.The liquid press to spread to move system of design is the whole machine design of a part, it in addition to should match a host action circulation with quiet dynamic state function etc. of request, return should satisfy structure simple, work safety credibility, efficiency Gao, life span long, economy good, usage maintenance convenience etc. condition.Keyword:Lead the liquid press system;Key up system;System design目录摘要 (1)Abstract (2)第一章牵引液压系统 (5)1.1 主油路系统 (5)1.2 操作系统 (6)1.2.1 手动操作 (6)1.2.2 电气操作 (7)1.2.3 液压操作 (8)1.3 保护系统 (9)1.3.1 电动机功率超载保护系统 (9)1.3.2 恒压调速系统 (10)1.3.3 高压保护系统 (11)1.3.4 低压欠压保护系统 (12)1.3.5 停机主泵自动回零保护 (13)1.3.6 超速和差速防滑保护 (13)1.3.7 过零保护 (14)第二章调高系统 (15)2.1 电器操作 (15)2.2 液压操作 (17)2.2.1 调高锁紧回路 (17)2.2.2 滚筒调高 (18)2.2.3 调高油路 (20)2.3 卸载回路 (20)2.4 调高油缸位置锁定 (20)第三章液压系统计算 (22)3.1 液压缸的选择 (22)3.2 液压泵与马达的选择 (23)3.2.1 液压马达的选择 (24)3.2.2 液压泵的选择 (25)3.2.3 辅助泵的选择 (26)3.2.4 调高泵的选择 (27)3.3 液压阀的选择 (27)3.3.1 主要性能指标 (28)3.3.2 主油路系统阀的选择 (29)3.3.3 滤油器的选择 (33)3.3.4 电动机的选择 (34)3.3.5 主要元件一览表 (35)致谢 (38)参考文献 (39)第一章牵引液压系统采煤机的液压系统，由牵引液压系统、截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统三部分组成。
其牵引液压系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。
1.1主油路系统主油路系统分为主回路、补油和热交换回路。
（1）主回路主回路是由是由主油泵1与四个并联的液压马达2a、2b、2c、2d组成的闭式回路。
改变主油泵的排量和排油方向可实现采煤机牵引速度的调节和牵引方向的改变。
如图 1.1–1所示图 1.1–1 主回路（2）补油和热交换回路辅助泵4从油箱经粗滤油器3吸油，排除的油量经滤油器5、单向阀8或9进入主回路低压侧，以补偿主回路的泄油。
油马达排除的一部分回油（热油）经整流阀10、低压溢流阀（背压阀）11、冷却器12及单向阀13回油箱，使热油得到冷却。
低压溢流阀11的调定压力为2.0 MPa，以使回路低压侧即油马达的排油口维持一定的背压。
溢流阀7的调定压力为2.5MPa，以限制辅助泵的最高压力，防止因压力过高而损坏。
单向阀6（滤芯安全阀）的作用是保护滤油器。
单向阀13的作用是在更换冷却器时防止油箱的油外漏。
由于辅助泵只能单向工作，为了防止电机因线路错误而短时反转使泵吸空，专门设置了单向阀14，这时辅助泵可通过该单向阀从吸油泵吸油。
如图 1.1–2所示图 1.1–2 补油和热交换回路1.2操作系统操作系统用于控制牵引的启动、停止、调速和换向。
有手动、液动和电气3种操作方式。
1.2.1手动操作由牵引手把15实现。
牵引手把在中位时，开关圆盘16的缺口对零，使常开行程开关[1]断开，电磁阀22断电，液压制动器24经电磁阀22回油，在弹簧作用下将液压马达制动。
同时失压控制阀26因控制口失压在弹簧作用下处于左位，于是回零液压缸与油池连通而回零，并经伺服变量机构使主液压泵处于零位。
在启动电机后，主泵、辅助泵都运转。
当顺时针或逆时针转动牵引把手，开关圆盘将常开行程开关闭合，电磁阀22通电而动作到上位，使辅助泵供油回路与液压制动器连通，制动器液压松闸；同时失压控制在液压力作用下动作到右位，辅助泵排油便经电磁阀28（电动机欠载时在左位）和失压控制阀26进入回零液压缸，于是在液压力的作用下弹簧被压缩，而使调速套18解锁；牵引手把的转角经螺旋副17转化为调速套位移，进而经伺服变量机构使主泵投入工作，最终实现采煤机的调速和换向。
如图 1.2–1所示图 1.2–1 手动调速和换向1.2.2电气操作电气操作如图 1.2–2所示，是利用电信号来实现采煤机的牵引换向、调速，包括按钮操作和无线电遥控操作，它是为电器自动控制和大倾角煤层采煤设计的。
它们发出的电信号都是通过电磁阀42转化为液压信号而使液压缸动作的，以后的过程与上述相同。
电气操作与液动操作间的连锁由交替单向阀38.、39实现的。
[1]行程开关又称限位开关或位置开关。
它是一种根据运动部件行程位置而切换电路工作状态的控制电器。
行程开关的动作原理与控制按钮相似，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定行程位置上，部件在运行中，部件撞块压下行程开关顶杆，使行程开关触点动作实现电路切换，达到控制运动部件行程位置的目的。
图 1.2–2 电气操作1.2.3液压操作液压操作是用手液动换向阀来实现采煤机的调速和换向的。
为了便于操作，在采煤机的两端分别装有2组二位三通阀36L、36R。
按动每端的牵引阀36之一的按钮，压力控制油即经此阀和交替单向阀37、38进入液动牵引油缸25的一侧。
油缸25的另一侧的油经交替单向阀38、37及另一牵引阀36回油箱。
于是油缸25的齿条活塞移动，并通过齿轮23、螺旋副17及调速套18进行换向和调速。
其换向、调速过程同手动操作。
松开牵引阀36的按钮，控制油被切断，变量油缸被锁定在一定的位置上，主油泵以一定的排量工作（即采煤机以一定的牵引速度移动）。
当需要采煤机停止牵引或减速时，先通过反向牵引使牵引油缸25的活塞回到零位，控制油经活塞中心的单向阀及油缸中部的孔道去推动牵引阀36的阀芯外移，即发出一个停车信号，指示司机停止牵引。
如图 1.2–3所示图 1.2–3 液动调速和换向1.3保护系统为保证采煤机正常工作和使用寿命，它应该具备完善的保护系统，这些保护系统包括以下几种。
1.3.1电动机功率超载保护系统电动机功率超载保护可使电动机在额定功率下运转，即超载时自动减速，欠载时自动增速,直到恢复原来选定的牵引速度。
这样既可以避免损坏电机，又可充分发挥电动机的功率。
电动机功率超载保护是通过三位三通电磁阀（功控电磁阀）28、回零液压缸27和调速套18的协同工作实现的。
（1）工作中若电动机超载，即电动机实际功率大于110%的额定功率时，电气功率控制器发出减速讯号。
电磁阀右端线圈通电，阀心动作到右位，将回零液压缸与油池连通，于是回零液压缸活塞在弹簧作用下位移，并通过调速杆19向减速方向运动，从而实现采煤机减速。
此时由于牵引手把未动，所以将杠杆的摆角变为调速套中记忆弹簧的压缩量存储起来。
（2）当电动机超载消失后又欠载时（电动机实际功率小于90%额定功率），电磁阀28又恢复到欠载位置，回零液压缸解锁，在记忆弹簧作用下又使杠杆向原定位置运动，采煤机回到原来给定的牵引速度。
