Command气动执行器

气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。

气动执行器是执行器中的一种类别。

气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。

SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。

气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。

齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。

单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。

此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。

反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。

此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。

以上为标准型的传动原理。

根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。

⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器英⽂Pneumatic⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器(英⽂：Pneumatic actuator ) 执⾏器按其能源形式分为⽓动，电动和液动三⼤类，它们各有特点，适⽤于不同的场合。

⽓动执⾏器是执⾏器中的⼀种类别。

⽓动执⾏器还可以分为单作⽤和双作⽤两种类型：执⾏器的开关动作都通过⽓源来驱动执⾏，叫做DOUBLE ACTING (双作⽤)。

SPRING RETURN (单作⽤)的开关动作只有开动作是⽓源驱动，⽽关动作是弹簧复位。

⽓动执⾏机构简介⽓动执⾏器的执⾏机构和调节机构是统⼀的整体，其执⾏机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

活塞式⾏程长，适⽤于要求有较⼤推⼒的场合;⽽薄膜式⾏程较⼩，只能直接带动阀杆。

拨叉式⽓动执⾏器具有扭矩⼤、空间⼩、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常⽤在⼤扭矩的阀门上。

齿轮齿条式⽓动执⾏机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电⼚、化⼯，炼油等对安全要求较⾼的⽣产过程中有⼴泛的应⽤。

齿轮齿条式：齿轮齿条：控制精度较低，双作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后不能回到预设位置。

单作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后可以依靠弹簧回到预设位置⼯作原理说明班当压缩空⽓从A管咀进⼊⽓动执⾏器时，⽓体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针⽅向转动90度，阀门即被打开。

此时⽓动执⾏阀两端的⽓体随B管咀排出。

反之，当压缩空⽓从B官咀进⼊⽓动执⾏器的两端时，⽓体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针⽅向转动90度，阀门即被关闭。

此时⽓动执⾏器中间的⽓体随A 管咀排出。

以上为标准型的传动原理。

根据⽤户需求，⽓动执⾏器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针⽅向转动为开启阀门，逆时针⽅向转动为关闭阀门。

单作⽤(弹簧复位型)⽓动执⾏器A管咀为进⽓⼝，B管咀为排⽓孔(B管咀应安装消声器)。

阀门气动执行器工作原理气动执行器技术指标阀门气动执行器概述：气动执行器（即通常所说的气动头）又称气动执行机构或气动装置，是利用压缩空气的气源压力来驱动启闭或调整阀门的执行装置，紧要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等构成。

气动执行器一般与各类阀门配套使用，其中还包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件构成。

阀门的开，关，开多少，关多少，均用压缩空气来进行掌控。

阀门气动执行器工作原理：气动执行器依据作用形式可分为单作用和双作用，双作用执行器表现为气开气关式，即通气打开，通气关闭，失去气源时，无动作，停留原位。

而单作用执行器具有弹簧复位的功能，一般有常闭型和常开型，即通气打开，失去气源时，自动复位到初始状态。

在不安全的工况中使用较多，可在失去气源货显现突发故障时，将阀门快速关闭或打开。

当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。

反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中心方向移动，中心气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。

（假如把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。

在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中心方向移动，中心气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。

（假如把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）电动执行器与气动执行器的区分电动执行器紧要应用于动力厂或核动力厂，由于在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。

气压传动中的气动执行器气体是一种理想的传动介质，具有体积小、弹性大、速度快、操作方便等优点，因此在许多机械传动中得到广泛应用。

气压传动系统中的气动执行器是其中重要的组成部分，它能将气体能量转化为机械能，实现各种工艺过程中的运动控制。

一、气动执行器的基本原理气动执行器主要由气缸和活塞组成。

气缸是一个密封的容器，内部分为两个连通的腔室：气源腔和工作腔。

活塞则是负责传递气体能量的组件，能够在气源腔中接受气体的作用力，然后将其转化为机械运动。

当气源腔中的气体压力发生变化时，活塞就会受到压力差的作用而产生相应的运动，从而实现工作腔内的工作物体的运动。

二、气动执行器的工作过程气动执行器的工作过程可分为四个阶段：进气、压力平衡、推力、回气。

进气阶段：气源通过控制阀进入气缸的气源腔中，气压使活塞向工作腔移动，推动工作物体产生相应的运动。

压力平衡阶段：当活塞靠近工作腔壁时，进气口会被封闭，气源腔的压力暂时保持不变，活塞停止运动。

推力阶段：气源腔的气体继续进入工作腔，活塞受到压力差的作用，继续向工作腔推动，推动工作物体进行相应的工作。

回气阶段：气源经过控制阀排入大气中，活塞回到初始位置，为下一次工作做准备。

三、气动执行器的分类气动执行器主要分为气动缸和气压马达两种类型。

气动缸根据结构形式可分为活塞式气缸和薄膜式气缸。

活塞式气缸适用于较大推力和较高工作压力的场合，活塞能够承受较大的力矩。

薄膜式气缸则适用于较小推力和较低工作压力的场合，薄膜的柔韧性能保证了较好的密封性和灵活性。

气压马达则根据转动方式可分为气动涡轮马达和气动齿轮马达。

气动涡轮马达适用于较大功率和较高转速的场合，能够提供较大的输出扭矩。

气动齿轮马达则适用于较小功率和较低转速的场合，结构简单、紧凑。

四、气动执行器的应用领域气动执行器广泛应用于工业自动化控制、机械加工、装配线、输送系统、液压机械、航空航天等领域。

在工业自动化控制中，气动执行器可以实现工件的夹紧、顶推、拉伸等动作，提高生产效率和产品质量。

OMAL执行器的工作原理OMAL执行器的工作原理；在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。

主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。

在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。

受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。

当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。

由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。

这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

由于手轮直接与输出杆耦合，因此可以保证在内部齿轮失灵或损坏时阀门的正常手动操作。

安装在齿轮上的开关与信号装置是一个密封外壳，保护其内部的元件实现以下功能：l 本地或远程显示阀门位置l 执行器/阀门的过载保护l 限定阀门行程范围l 电气接口执行器在不同型号阀门上的安装是通过输出杆来完成的，它可适用于现有的多种阀杆组态。

双作用双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。

齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得。

且磨擦阻力小效率高。

顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。

在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%单作用单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。

弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。

气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。

气动执行器是执行器中的一种类别。

气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。

SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。

气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。

齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。

单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。

此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。

反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。

此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。

以上为标准型的传动原理。

根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。

单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。

A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator )执行器按其能源形式分为气动,电动与液动三大类,它们各有特点,适用于不同得场合。

气动执行器就是执行器中得一种类别。

气动执行器还可以分为单作用与双作用两种类型:执行器得开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。

SPRING RETURN (单作用)得开关动作只有开动作就是气源驱动,而关动作就是弹簧复位。

气动执行机构简介气动执行器得执行机构与调节机构就是统一得整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式与齿轮齿条式。

活塞式行程长,适用于要求有较大推力得场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。

拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门得扭矩曲线等特点,但就是不很美观;常用在大扭矩得阀门上。

齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高得生产过程中有广泛得应用。

齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构得缺点控制精度较低,双作用得气动执行器,断气源后不能回到预设位置。

单作用得气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上得齿条带动旋转轴上得齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。

此时气动执行阀两端得气体随B管咀排出。

反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器得两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上得齿条带动旋转轴上得齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。

此时气动执行器中间得气体随A管咀排出。

以上为标准型得传动原理。

根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反得传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。

单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。

气动执行器是什么？结构和工作原理全在这里！可能在刚接触阀门行业的人对执行器不是很了解，执行器分为气动、电动等多种方式，那么常见的气动执行器又是怎样的工作原理，本文将从多个方位解析各位行业人士的疑问。

（OMAL气动执行器——拨叉式结构）一、气动执行器概述气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有拨叉式、薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。

齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

二、气动执行器的工作原理1.双作用气动执行器工作原理图当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。

反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。

（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）2.单作用气动执行器工作原理图当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。

在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。

（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）。

气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文:Pneumatic actuator )执行器按其能源形式分为气动,电动与液动三大类,它们各有特点,适用于不同的场合。

气动执行器就是执行器中的一种类别。

气动执行器还可以分为单作用与双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。

SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作就是气源驱动,而关动作就是弹簧复位。

气动执行机构简介气动执行器的执行机构与调节机构就是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式与齿轮齿条式。

活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。

拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但就是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。

齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

齿轮齿条式:齿轮齿条:活塞式:编辑本段气动执行机构的缺点控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。

单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置编辑本段工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。

此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。

反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。

此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。

以上为标准型的传动原理。

根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。

单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。