当前位置：文档之家 › 【国家自然科学基金】_连续干扰消除_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

【国家自然科学基金】_连续干扰消除_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

  • 格式：xls
  • 大小：92.29 KB
  • 文档页数：80

下载文档原格式

  / 80

合集下载

【国家自然科学基金】_心电干扰_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

【国家自然科学基金】_心电干扰_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
科研热词 心电信号 幅频特性 差分 双正交样条小波 医学影像 qsr波 qrs波检测 mit-bih
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
科研热词 推荐指数 跨心室壁异质性 1 超声多普勒 1 谱分析 1 血管壁搏动 1 血流信号 1 自适应滤波 1 脑机接口 1 耳部 1 短期记忆现象 1 皮层脑电信号 1 电生理学 1 心脏性猝死 1 心电散点图 1 心电信号噪声抑制 1 心电信号 1 心率变异性 1 局部s1s2恢复曲线 1 小波阈值 1 小波变换 1 小波分解重构 1 奇异值分解(svd) 1 多尺度 1 基于有限长脉冲响应滤波器 1 去噪 1 卡尔曼滤波 1 动态恢复曲线 1 动态心电图 1 分解重建 1 分离 1 共空域子空间分解 1 光电容积脉搏波传感器 1 三轴向加速度传感器 1 t波交替(twa) 1
推荐指数 4 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5
2014年 科研热词 滤波电路 模数转换 模拟信号采集 放大电路 心电信号 推荐指数 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_未知干扰_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

【国家自然科学基金】_未知干扰_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词 鲁棒控制 轨迹跟踪 自适应控制 空天飞行器 神经网络 模糊系统 干扰抑制 鲁棒自适应控制 飞行控制系统 预测控制 非线性控制 递推辨识 混沌同步 最小二乘 多lyapunov函数 参数估计 化学计量学 二阶校正 不确定非线性系统 不确定系统 rbf神经网络 h∞控制 鲁棒跟踪控制 鲁棒自适应预测 鲁棒自适应控制器 鲁棒故障检测 高增益观测器 非连续投影 非线性阻尼 非线性最小相位系统 非线性不确定系统 非精确信道状态信息 非平稳噪声 非完整约束 非参数理论?? 非匹配不确定性 集员估计 随机系统 随机删失 重叠谱分解 遗传算法 迭代辨识 迭代学习控制 输出反馈 轮式移动机器人 轨迹线性化控制 超机动 负熵 血浆 自适应鲁棒控制 自适应观测器 自适应系统
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 鲁棒控制 非线性系统 神经网络 鲁棒自适应控制 自适应控制 故障诊断 干扰抑制 辅助模型 轨迹跟踪 红外图像 目标识别 独立分量分析 特征融合 海面背景 无线传感器网络 全方位移动机械手 二阶校正 h∞控制 飞控系统 预测维护 预测控制 预测可靠性 预测函数控制 非线性控制 非线性不确定系统 非·匹配不确定 静止同步补偿器 隐含退化过程 间歇反应 递推辨识 迭代学习控制 近空间高超声速飞行器 边界层调节 输出误差滑动甲均模型 输入干扰模型 转移 转基因果蝇 观测器设计 裸鼠 血浆样 血浆 节点定位 自适心控制 联合估计 终端滑模 线性矩阵不等式. 线性接收机 等价输入干扰 空时分组码 稀疏水声信道 短发夹状rna 直接反馈线性化

【国家自然科学基金】_信道编码理论_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

【国家自然科学基金】_信道编码理论_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

科研热词 推荐指数 协作分集 3 网络编码 2 mimo 2 高斯近似 1 频率选择性信道 1 预编码 1 非相干解调 1 零相关区互补序列 1 隐含训练序列 1 随机交织器 1 部分信道状态信息 1 遗传算法 1 速率兼容截断turbo编码 1 选择合并 1 迭代解码 1 误码率 1 误比特率 1 认知无线电 1 自适应选择合并 1 背包问题 1 编码协作 1 组播网络 1 线性预处理 1 线性网络编码 1 算法复杂度 1 等效信道 1 窃听攻击 1 空频编码 1 空间相关 1 空时编码 1 空时ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ组编码 1 相关衰落 1 瑞利衰落信道 1 球形译码 1 特征波束成形 1 混沌理论 1 混合arq 1 比特交织编码调制 1 正交频分复用 1 检测 1 最小均方误差 1 星座编码 1 无线通信 1 无线移动通信 1 无线mesh网络 1 成对差错概率 1 性能应用 1 异步协同系统 1 库恩-塔克条件 1 并行编码 1 差分编码 1 导频转发时序 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
极大独立集 最优多维映射 无限码率编码 数字用户线 拟序集 成对错误概率 感兴趣区域 循环码 循环冗余校验码 度分布 干扰抑制 差分空时分组编码 大气激光通信 多项式除法 多输入多输出(mimo) 多输入多输出 多用户分集 多描述编码 多径衰落 多小区 多入多出 地空通信 图论 图像通信 吞吐量 卷积编码 单跳传输 协同通信 协作通信 包调度 功率控制 前向检测 前向放大 分集技术 分群子载波 分组编码 分布式空时编码 分布式空时分组码(dstbc) 分层编码 几何均值分解 准静态衰落信道 信道状态信息 信道估计 信源熵 估计方差 传输公平性 二进制切换算法 串音抑制 中断概率 vdsl2 simulink raptor码 np问题 mimo-ofdm

【国家自然科学基金】_hermitian_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

【国家自然科学基金】_hermitian_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
科研热词 生成元 余弦族 hermitian矩阵 超分辨 矩阵方程 矩阵反问题 矩阵几何 特征值 正定解 正交投影迭代法 极小范数解 最佳逼近解 最佳逼近 散射中心 拟自同构 扰动边界 微波成像 广义反射矩阵.mr(2000)主题分类 带对合的除环 四元数自共轭矩阵 变分特征 反问题 共轭酉root-music ∑1e型空间 sum from e to 1型空间 hermitian非自反矩阵 hermitian阵 hermite矩阵 frobenius范数 co半群 c_0半群 65f18 1 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
科研热词 推荐指数 迭代法 2 矩阵方程 2 正定解 2 hermitian矩阵 2 高等数学 1 非线性矩阵方程 1 非hermitian矩阵 1 选择映射算法 1 迭代方法 1 辛方法 1 车轨耦合系统 1 解相干 1 虚拟激励法 1 约束预条件子 1 离散哈特利变换 1 矩阵论 1 矩阵方程组 1 爱因斯坦方程 1 波达方向估计 1 正定反对称分裂 1 正交投影 1 极小秩 1 最小二乘解 1 最佳逼近中 1 斜-hermitian矩阵 1 扰动界 1 托普利茨矩阵 1 广义鞍点问题 1 峰均功率比 1 完备性 1 埃尔米特 1 向量丛 1 反证法 1 反hermitian反自反矩阵 1 厄米算符本征函数 1 分裂 1 光正交频分复用 1 传播算子 1 不确定 1 一般证明 1 x8＋a＊x-qa=i＊ 1 stein方程 1 key words nonlinear matrix equation, 1 hermitian po hermitian流形 1 hermitian反自反矩阵 1 hermitian-einstein equation, almost-hermitian 1 man hermite正交多项式 1 dirichlet问题 1 1/2-jordan可乘映射 1

【国家自然科学基金】_盲干扰抑制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

【国家自然科学基金】_盲干扰抑制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词 预处理 递归最小二乘恒模算法 窄带干扰 码间串扰 盲自适应接收 无线通信 恒模算法 广义旁瓣相消 失调量 共轭梯度 信干噪比 kalman滤波
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
科研热词 误差性能 线性约束 步长调整 抖动符号误差 恒模算法 平均输出能量 多用户检测 动量
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 稳健 码分多址 盲多用户检测 盲均衡 拖尾噪声 恒模算法 常数 4
科研热词 直接序列扩频码分多址 盲自适应算法 多址干扰 卡尔曼滤波
推荐指数 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词 推荐指数 盲多用户检测 2 独立分量分析 2 重排时频谱 1 计量学 1 胎儿心电信号 1 罗克拉美下界 1 相关性调整 1 直接序列扩频码分多址(ds-cdma)系统 1 盲源分离 1 母体心电信号 1 检测误码率 1 时频盲源分离 1 旋转机械 1 故障诊断 1 小波包去噪 1 hilbert-huang变换 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2014年 科研热词 推荐指数 解相关 1 能量归一化 1 盲多用户检测 1 支持向量机 1 常模算法 1 多输入多输出系统 1 多址干扰抑制 1 变步长最小均方误差算法 1 动量因子 1 信号与信息处理 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

【国家自然科学基金】_连续小波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

【国家自然科学基金】_连续小波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

科研热词 小波变换 连续小波变换 时频分析 故障诊断 内燃机 非平稳信号 特征提取 损伤识别 小波分析 高层建筑 频率 频散 非线性最小二乘法 非平稳地震波 阈值 钢筋混凝土桥梁 速度场 连续马尔可夫模型 连续小波分析 过程神经元 过渡过程 边界层分离点 轴承故障 转角模态 转子 谐小波变换 裂纹 行波 薄板弯曲 自适应chirplet分解 自然频率 自动识别 自动控制技术 脉动风压 结构裂缝识别 结构地震反应 结构健康监测 经验模态分解 突变分析 瞬时频率 相干估计 相关系数 相位编码调制 相位恢复 相似性比较 直达波衰减 电磁干扰 独立分量分析 特征向量 燃烧噪声 熵 激光数码全息技术
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

【国家自然科学基金】_上三角矩阵_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802


2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
科研热词 推荐指数 最大维数 3 交换子代数 3 一般线性李超代数 3 谱 2 格规约 2 复givens矩阵 2 qr分解 2 lll算法 2 音频水印 1 随机振动 1 车轨耦合系统 1 谱元方法 1 虚拟激励法 1 红外图像 1 离散小波变换 1 离散余弦变换 1 本征函数展开法 1 指标 1 拟稳态 1 广义李导子 1 广义李三导子 1 并行计算 1 小波分析 1 增强视觉系统 1 图像质量 1 图像融合 1 周期性 1 位似 1 二维弹性问题 1 严格上三角矩阵 1 上三角算子矩阵 1 上三角矩阵代数 1 上三角矩阵 1 一般解 1 maximal dimension 1 lovász条件 1 lovasz条件 1 lovasz conditions 1 lll algorithm 1 lattice reduction 1 kato算子 1 jordan半可乘映射 1 jordan triple可乘映射 1 helmholtz方程 1 general linear lie superalgebra 1 fredholm算子 1 complex givens matrix 1 banach代数 1 abelian subalgebra 1
串音抑制 上三角频繁矩阵 上三角微分系统 一般解 ⅰ类病态性 q-r矩阵分解 m-矩阵 kato谱 h-矩阵 aor迭代法 2*2算子矩阵
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_联合信道估计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802


科研热词 推荐指数 信道估计 7 正交频分复用 3 期望最大化 3 多输入多输出 3 最大后验概率 2 频率偏置 1 铁路通信 1 量化参数 1 载波频率偏移 1 软序列检测 1 跨层设计 1 超分辨率 1 角域 1 自适应调制 1 自动重传 1 联合率失真 1 联合信源信道算术码 1 线性预测 1 粒子滤波 1 空间相关性 1 码分复用 1 点扩展函数 1 正交频分多址 1 极大似然 1 有限状态 1 最大比合并 1 时变信道 1 数字视频广播 1 插值 1 循环平稳 1 序列蒙特卡洛 1 干扰消除 1 多速率 1 多输入多输出-正交频分复用 1 多径衰落 1 多天线发送多天线接收 1 多入多出 1 增强型分布式信道接入 1 图像编解码 1 图像组分析 1 图像复原 1 噪声方差 1 同步 1 单载波频分多址 1 半盲 1 公平性 1 信道探测 1 信道失真 1 信源失真 1 似然比 1 交织器 1 不完美信道估计 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 信道估计 正交频分复用 ofdm 选择译码转发 边界载波 超分辨率算法 译码 角域 联合检测 联合块对角化 联合块内对角化 联合信道估计 联合toa/aoa 线性预编码 粒子滤波 空时分组码 直接序列超宽带(ds-uwb) 盲源分离 盲估计 物理层 正交幅度调制 期望最大化 最大后验概率 无线定位 无线信道 数字集群系统 循环导频序列 差分译码 差分编码 射频注入 奇异值分解 多输入输出 多输入多输出系统 多输入多输出 多簇 多普勒频率 多径信道 多入多出 因素图 和积算法 同道干扰 参数估计 卷积盲分离 卷积混合 单分量提取 协作通信 功率谱密度 信道状态信息 信号检测 信号匹配 串行搜索 三迭代算法

【国家自然科学基金】_干扰力矩_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802


107 108 109 110 111 112 113
2011年 科研热词 推荐指数 姿态控制 5 姿态机动 3 转矩纹波 2 自适应 2 稳态误差 2 挠性航天器 2 挠性卫星 2 姿态跟踪 2 pid控制 2 鲁棒控制 1 高压注射器 1 饱和控制 1 飞行器控制和导航技术 1 预测滤波 1 非线性横摇 1 随机波浪 1 陀螺减摇装置 1 重心调平 1 造影剂增强mri 1 迟滞 1 输入成形 1 输入受限 1 轻便性 1 轮控航天器 1 轨道机动 1 轨道控制 1 路感 1 路径规划 1 超声电动机 1 观测器 1 螺旋运动 1 航路点跟踪 1 航天器 1 自适应控制 1 自适应反步技术 1 自适应反步变结构控制 1 自组织小脑神经网络 1 自抗扰控制 1 系统分析 1 神经网络 1 碰撞检测 1 直接侧向力 1 电动助力转向系统 1 滑模控制 1 滑模变结构控制 1 滑模 1 混杂系统 1 混合式模拟退火遗传算法 1 海流干扰 1 比例-积分-微分 1 欠驱动自主水下航行器 1 模糊免疫pid 1
科研热词 直接驱动 环形永磁力矩电机 鲁棒补偿 鲁棒控制 驱动轨迹分析 非完整约束 递归最小二乘法 逆模型 轮式移动机器人 车辆工程 路感 趋近律 超声电机 质量不平衡力矩 计算力矩控制 纵弯换能器 粘着 移动臂 电动助力转向系统 牵引 牛顿-欧拉方法 滑模控制 混合l1/h∞控制 混合h2/h∞控制 永磁同步电机 模糊pid控制 服务机器人 数控转台 支持向量机 挠性卫星 干扰观测器 导引头伺服机构 姿态扰动 姿念控制 多自由度 多目标控制 动力学模型 l_2范数
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_软检测_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730


2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 454 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67
可视化 单天线干扰消除 制革浸水 分化 关节软骨 共道干扰 全球定位系统(gps) 信号检测 体外培养 事件追踪 下颌骨髁突 α -肌动蛋自 sopc s-100 fft
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词 高频段 雨雪去除 错误传播 载波间干扰 组干扰抑制 相位噪声 正交频分复用 模糊连接度 并行检测 图像处理 snake模型 mimo系统
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 鲁棒自适应控制 高超声速 非构造形变 陆地水载荷形变 速效钾 迭代 连续投影算法 输出重定义 滇西地区 正交频分多址(ofdma) 有机质 最小二乘支持向量机 并行干扰消除(pic) 土壤 初始测距 不确定性 grace gps时间序列
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 推荐指数 连续干扰消除 3 子空间跟踪 2 多输入多输出 2 信道估计 2 信号检测 2 遗传算法 1 连续型变量 1 蒙特卡罗模拟 1 自项窗 1 漫反射光能量 1 混合时频分析 1 条件概率密度 1 无创血糖检测 1 径向基准位置 1 并行干扰消除 1 小波消噪 1 垂直分层空时码 1 光学参数 1 wigner-ville分布(wvd) 1 qr分解 1 morlet小波 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 频域分析 钻井液连续压力波 连续的周期窄带干扰 连续干扰消除 转速控制 自项窗 自适应 矢量预编码 电机泵 滑模变结构控制 混合时频分析方法 泵干扰 波束成形 正交频分多址(ofdma) 格基规约 李雅普诺夫函数 时域分析 故障诊断 抖动 延迟差动检测 广义数学形态学 并行干扰消除 局部放电 小波消噪 多输入多输出 多址干扰 块对角化 变压器 初始测距 几何均值分解 信号重构 schwarz ds-cdma 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 频谱相关 频率估计 预测控制 道路监控 运动目标分割 球磨机 混合高斯建模 多段差频正弦信号 信号处理 交通事件检测 pbm lssvm
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 非连续投影 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制 背景运动补偿 相邻帧差 相位解调 气动肌肉 抗干扰 并联关节 噪声抑制 光切法 傅里叶变换轮廓术 二维傅里叶变换 三维测量
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1