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编号：毕业设计（论文）说明书题目：机械式六档变速器设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：刘京华学号：1000110124指导教师：彭晓楠职称：副教授题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2014年5 月26 日摘要变速器是汽车中非常重要的组成部分。
虽然机械式变速器换档时冲击比较大，操纵繁琐，但其传动效率高、生产制造简单以及成本低，所以仍广泛应用在现代汽车上。
在变速器中增加一个档位，由于变速器相邻档之间的传动比变化更小，所以汽车换挡时的冲击较小。
本文根据市场上的五档汽车，设计一个机械式六档变速器，依据机械设计基本原理和方法主要设计变速器的传动机构、同步器和换挡操纵机构等,然后对齿轮和轴进行校核。
关键词：变速器，六档，机械式AbstractTransmission is a very important component in automobile.Although the impact of the mechanical transmission is relatively large and has complex manipulation, but the transmission is efficient and simple and also has a low manufacturing cost, so it is still widely used in modern vehicles.An increase in the transmission gear, because the transmission ration between adjacent transimission gear become smaller, so the impact of the shift become smaller when the car change the gears.Based on the five-speed car on the market, the article designs a mechanical six-speed transmission according to the mechanical design of the basic principles and methods.The design contains transmission main mechanism design, synchronizer and shift control mechanism, etc., and then check the gear and shaft. KeyWords:Transmission; six-speed; mechanical目录引言 (1)1 变速器设计方案分析 (2)1.1 传动结构的分析与选择 (2)1.2 换挡结构的分析与选择 (3)1.3 倒档结构布置 (5)1.4 换挡操纵结构 (6)1.5 其他零部件分析和选择 (9)2 变速器主要参数的选择............................................................................................ 错误!未定义书签。
哈尔滨理工大学课程设计题目：机械系统设计课程设计院系：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：段铁群2013年08月28日分级变速主传动系统设计摘要《机械系统设计》课程设计内容有理论分析与设计计算，图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1、理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算与校核。
2、图样技术设计：（1）选择系统中的主要组件。
（2）图样的设计与绘制。
3、编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我技术经济评价。
（2）编制设计计算说明书。
关键词分级变速；传动系统设计,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比，计算转速目录一、绪论 (4)1.1课程设计目的 (4)1.2课程设计内容 (4)1.3课程设计题目，主要技术参数和技术要求 (4)二、运动设计 (6)2.1运动参数及转数图的确定 (6)2.2核算主轴转数误差 (8)三、动力计算 (10)3.1.带传动设计 (10)3.2.计算转速的计算 (11)3.3.齿轮模数计算及验算 (11)3.4.传动轴最小轴颈的初定 (13)3.5.主轴合理跨距的计算 (14)四、主要零部件的校核 (16)4.1齿轮强度、刚度校核 (16)4.2轴的刚度校核 (16)4.3轴承寿命校核 (17)总结 (19)参考文献 (19)一、绪论1.1课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
机械设计变速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解变速器的基本原理，掌握变速器的设计原则和步骤。
2. 学生能掌握变速器各部分的构成及其功能，了解不同类型变速器的特点和应用。
3. 学生能运用所学知识，分析并解决实际机械设计中变速器相关问题。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件进行变速器零部件的绘制和装配。
2. 学生能通过实验和模拟，掌握变速器性能测试方法，具备变速器故障诊断能力。
3. 学生能运用团队合作，完成一个简单的变速器设计方案，并进行展示和答辩。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生严谨的科学态度，养成自主学习、合作探究的良好习惯。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中充分考虑绿色、可持续发展的理念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在使学生在理解变速器基本原理的基础上，掌握实际设计方法，培养解决实际问题的能力。
课程目标具体、可衡量，以便学生和教师在教学过程中能够明确预期成果，并为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 变速器基本原理：介绍变速器的作用、类型及工作原理，重点讲解齿轮传动、皮带传动等常用变速器的工作原理。
2. 变速器设计原则与步骤：分析变速器设计的基本原则，包括性能、结构、成本等方面的考虑，明确设计步骤，指导学生进行实际操作。
3. 变速器零部件设计：详细讲解齿轮、轴、轴承、箱体等主要零部件的设计方法，结合教材章节，指导学生运用CAD软件进行零部件的绘制。
4. 变速器性能测试与故障诊断：介绍变速器性能测试方法，包括实验和模拟，使学生掌握变速器性能的评价指标，学会故障诊断方法。
5. 变速器设计实例分析：分析典型变速器设计方案，让学生了解实际工程设计中的注意事项，提高解决实际问题的能力。
6. 团队合作与展示：组织学生进行团队合作，完成一个简单的变速器设计方案，并进行展示和答辩。
xx大学课程设计题目：机械系统设计课程设计院、系： xxxxxx班级： xxxxxx姓名： xxxx学号： xxx指导教师： xxx目录一. 课程设计的目的 (2)二．课程设计题目 (2)2.1设计题目和技术参数 (2)三.运动设计 (2)3.1 运动设计 (2)3.1.1 确定转速数列及转速范围 (2)3.1.2 定传动组数和传动副数 (2)3.1.3 齿轮齿数的确定 (3)3.1.4 绘制转速图 (4)3.1.5绘制传动系统图 (4)3.2 主轴.传动件计算 (5)3.2.1 计算转速 (5)3.3 带传动设计 (7)3.3.1计算设计功率Pd (7)3.2选择带型 (7)3.3确定带轮的基准直径并验证带速 (8)3.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (8)3.5确定带的根数z (9)3.6确定带轮的结构和尺寸 (9)3.7确定带的张紧装置 (9)3.8计算压轴力 (9)3.9求最佳跨距 (10)四、主轴.传动组及相关组件的验算 (12)4.1 核算主轴转速误差 (12)4.2 齿轮的应力验算 (13)4.3主轴校核 (20)五.设计总结 (22)六.参考文献 (23)一. 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学习完本课程后，进行一次学习和设计的综合性练习。
通过课程设计，使我们能够应用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高我们设计能力的目的。
通过分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
二．课程设计题目2.1设计题目和技术参数题目15：分级变速主传动系统设计N min=63r/min；N max=630r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4kW；电机转速n=1440r/min三.运动设计3.1 运动设计3.1.1 确定转速数列及转速范围由设计题目知最低转速为63r/min,公比为1.58，查标准数列表，查得主轴的转速数列值为（单位：r/min）:63，100，160，250，400，630.转速范围Rn= 错误!未找到引用源。
目录传动方案的初步确定 (1)齿轮的形式 (1)换挡机构形式 (1)变速器轴承 (2)变速器传动结构布置 (2)变速器结构简图 (2)齿轮主要参数的确定 (3)齿轮齿数的确定 (4)倒挡齿轮齿数的确定 (11)齿轮刚度、强度及可靠性的计算 (12)轴尺寸的确定 (16)传动方案初步确定（1）变速器第一轴后端与常啮合主动齿轮做成一体，第2轴前端经滚针轴承支撑在第1轴后端的孔内，且保持两轴轴线在同一条直线上，经啮合套将它们连接后可得到直接挡。
档位搞的齿轮采用常啮合齿轮传动，1挡采用滑动直齿轮传动。
（2）倒档利用率不高，而且都是在停车后在挂入倒档，因此可以采用支持滑动齿轮作为换挡方式。
倒挡齿轮采用联体齿轮，避免中间齿轮在最不利的正负交替对称变化的弯曲应力状态下工作，提高寿命，并使倒挡传动比有所增加，装在靠近支承出的中间轴1挡齿轮处。
齿轮形式齿轮形式有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮。
两者相比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、工作时噪声低的优点；缺点是制造工艺复杂，工作时有轴向力。
变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。
直齿圆柱齿轮仅用于抵挡和倒挡。
换挡机构形式此变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、移动啮合套换挡和同步器换挡三种形式。
采用轴向滑动直齿齿轮换挡，会在轮齿端面产生冲击，齿轮端部磨损加剧并过早损坏，并伴有噪声，不宜用于高档位。
为简化机构，降低成本，此变速器1挡、倒挡采用此种方式。
常啮合齿轮可用移动啮合套换挡。
因承受换挡冲击载荷的接合齿齿数多，啮合套不会过早被损坏，但不能消除换挡冲击。
目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。
因此不适合用于本设计中的变速器，不采用啮合套换挡。
使用同步器能保证换挡迅速、无冲击、无噪声，得到广泛应用。
虽然结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大，但为了降低驾驶员工作强度，降低操作难度，2挡以上都采用同步器换挡。
变速器轴承变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴套等。
摘要本次毕业设计的任务是设计一台用于中型货车上的六档机械式变速器。
变速器是汽车传动系统中比较关键的一个部件，合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。
本次毕业设计的设计过程主要包括两大部分：设计部分和利用Unigraphics 软件进行虚拟建模与装配部分。
设计过程中首先根据所给参数确定六档机械式变速器布置方案。
其次，确定变速器各档的传动比，变速器各零部件的参数。
接着进行齿轮的强度计算、强度校核，轴的设计及强度校核。
然后，采用UG软件对变速器进行三维实体建模、虚拟装配，再导出为二维工程图原型。
最后使用CAD对变速器的主要零部件及装配图进行工程图的制作。
关键词：机械式变速器；三维建模；虚拟装配；Unigraphics；强度校核ABSTRACTThis graduation design is mainly about the design of six-shift mechanical transmission using in the medium truck.Transmission is a key component in the drive line of an automobile, so rational design and layout of the transmission can increase engine’s power performance and fuel economy.This paper, which mainly consists of two parts：the part of design and the three dimensional model and virtual assembly in UG. First，according to the data given, determine the layout scheme of the six-speed mechanical transmission. Then the transmission ratio of each shift of the transmission, the gear parameter and so on can be made sure. Next, count and analyze the strength of gears, analyze and verify the strength of each shaft. Then, the three-dimensional solid models of the transmission’s parts were established and virtual assembly based on UG software. At last, CAD was used to draw the two dimensional pictures of transmission’s each part and the general assembly.Keywords：Manual transmission；Three dimensional model；Virtual assembly；Unigraphics；Intension verified前言随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。
中华人民共和国教育部东北林业大学课程设计论文题目：MB106A进给系统6级变速装置设计学生：你猜指导教师：某某教授学院：机电工程学院专业：机械设计2008级3班东北林业大学课程设计任务书论文题目MB106A进给系统6级变速装置设计指导教师某某教授专业机械设计2008级3班学生你猜2011年12月目录目录 (1)1.1木工机床课程设计目的和内容 (2)1.2木工课程设计要求 (2)1.3木工机床课程设计的任务 (3)1.3.1设计的题目 (3)1.3.2课程设计的工作量 (3)1.3.3课程设计的时间安排【8】 (4)1.4木工机床课程设计步骤 (4)1.5木工机床课程设计指导 (4)2运动设计 (6)2.1选择传动方案 (6)2.2进给电机的选择 (6)2.3传动原理 (9)3传动件的选择及计算 (13)3.1 V带的设计 (13)3.2传动轴计算 (14)3.3齿轮模数的确定 (15)3.4滑移齿轮的尺寸 (16)3.5齿轮的校核 (16)3.6轴承的选择 (18)3.7轴的校核 (18)3.8轴承寿命的计算 (21)3.9链轮的设计 (22)3.10键的选择 (23)3.11螺栓及其相关件的选择 (23)4操纵机构方案设计 (25)5变速箱的润滑与密封 (27)参考文献 (29)绪论1.1 木工机床课程设计目的和内容（1）木工机床课程设计目的木工机床课程设计是《木工机床设计》课程的一个实践教学环节，其目的在于，通过机床的传动设计，使学生受到方案比较、结构分析、零件计算、机械制图、技术条件编写及技术资料查阅的综合训练，培养初步具有机床部件的设计能力。
（2）木工机床课程设计的内容包括以下几项：1）传动设计根据设计题目给定的设计原始数据确定其他有关运动参数，选定各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟定结构式或结构网，拟定转速图；确定齿轮吃书籍带轮直径；绘制传动系统图。
2）动力设计根据设计题目给定的机床类型和电动机功率，确定各传动件的转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目；装备草图完成后要验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的强度、刚度和寿命。
机械设计变速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械变速器的基本结构、工作原理及其设计方法。
2. 学生能了解不同类型变速器的特点、应用范围及优缺点。
3. 学生掌握机械变速器设计的相关计算公式及参数选择。
技能目标：1. 学生具备运用CAD软件进行简单变速器零件设计与绘图的技能。
2. 学生能够根据实际需求，选用合适的变速器并进行简单的设计计算。
3. 学生通过课程设计，培养解决实际工程问题的能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计及制造的兴趣，激发创新意识。
2. 学生树立正确的工程观念，认识到机械设计在国民经济发展中的重要性。
3. 学生在课程设计中，培养严谨、负责的工作态度，形成良好的学习习惯。
课程性质：本课程为机械设计课程的重要组成部分，旨在通过变速器课程设计，使学生在理论知识和实践技能上得到全面提升。
学生特点：学生为高年级本科生，已具备一定的机械基础知识，具有一定的分析问题和解决问题的能力。
教学要求：注重理论知识与实际应用的结合，通过课程设计，提高学生的实践能力和创新能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 变速器的基本原理与结构：讲解变速器的工作原理、分类及各部分功能，结合教材相关章节，让学生理解变速器在机械设备中的作用。
- 离合器、变速箱、传动轴、差速器等组成部分- 手动变速器、自动变速器、CVT、双离合器变速器等类型2. 变速器设计方法与计算：介绍变速器设计的基本步骤、计算方法及参数选择，结合教材实例，让学生掌握变速器设计过程。
- 齿轮传动设计、轴承选择、变速器壳体设计等- 传动比计算、扭矩计算、功率计算等3. 变速器零件设计与绘图：指导学生运用CAD软件进行变速器零件设计与绘图，掌握零件设计的基本方法和技巧。
- 齿轮、轴、轴承、壳体等零件设计- 零件图、装配图、工程图等绘图技巧4. 变速器设计实例分析：分析典型变速器设计案例，让学生了解实际工程中变速器设计的应用，提高分析问题和解决问题的能力。
车辆工程毕业设计181设计一款三轴六档手动变速器一.课题选定背景随着汽车工业的不断发展，变速器作为汽车动力传输装置之一，在汽车工程中起着至关重要的作用。
手动变速器是一种普遍应用于轿车和商用车辆上的传动装置，其通过手动操作实现换挡，在性能和操控上具有一定的优势。
因此，设计一款三轴六档手动变速器来满足市场需求，并提高汽车性能具有重要的意义。
二.课题目标和任务1.目标设计一款三轴六档手动变速器，以满足汽车对于高速巡航和低速操控的需求，提高汽车行驶的平顺性和燃油经济性。
2.任务1)确定变速器的传动比和齿轮配置，满足汽车的行驶性能要求。
2)设计变速器的整体结构和零部件，并进行装配。
3)进行变速器的传动效率和可靠性的验证和测试。
三.设计步骤和方法1.根据汽车的动力需求和行驶性能要求来确定变速器的传动比。
传动比的选择应考虑汽车在不同速度和载荷下的动力要求，以及发动机的动力曲线和效率。
2.确定齿轮配置。
选择适合变速器传动比的齿轮组合，包括主轴、中间轴和输出轴上的齿轮。
通过计算和优化来确定各个齿轮的模数、齿数和螺旋角等参数，以实现平稳换挡和低噪音的变速。
3.设计变速器的整体结构和零部件。
根据传动比和齿轮配置设计变速器的箱体、齿轮轴、换挡机构等关键零部件，并进行结构强度和刚度分析，确保变速器在工作过程中的可靠性和耐久性。
4.变速器的装配和调试。
根据设计和制造的零部件进行装配，并进行正常工作状态的调试和检验，确保变速器的换挡平稳和传动效率的优化。
5.变速器的传动效率和可靠性的验证和测试。
通过试验台对变速器进行加载试验和换挡试验，验证设计的传动比和性能指标是否满足要求，并进行可靠性试验，评估变速器的使用寿命和可靠性。
四.成果及应用前景设计一款三轴六档手动变速器，可以提高汽车的行驶性能和操控性，满足汽车在高速巡航和低速操控时的需求。
该手动变速器可以广泛应用于轿车和商用车辆中，并提高汽车的燃油经济性和驾驶舒适性。
五.结论本设计以设计一款三轴六档手动变速器为目标，通过确定传动比和齿轮配置、设计整体结构和零部件、进行装配和调试、验证和测试等步骤，最终实现了设计目标。
变速箱机械设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握变速箱的基本结构及其工作原理，理解各部件在机械设计中的作用。
2. 使学生了解并掌握变速箱设计中涉及的关键参数和计算方法。
3. 帮助学生掌握变速箱设计的相关标准、规范及工程实践经验。
技能目标：1. 培养学生运用理论知识解决实际工程问题的能力，能够独立完成变速箱的简单设计。
2. 提高学生运用CAD软件进行变速箱零部件的绘制和装配能力。
3. 培养学生分析、解决变速箱故障问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械设计的兴趣，培养其创新意识和实践能力。
2. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高团队协作能力和沟通能力。
3. 增强学生对我国机械工程领域的自豪感，培养其热爱专业、服务社会的价值观。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，以培养学生的实际工程能力为目标。
课程目标具体、可衡量，旨在让学生在学习过程中明确学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 变速箱基本结构和工作原理：包括变速箱的分类、主要组成部分、各部件功能及其工作原理。
相关教材章节：第一章 变速箱概述。
2. 变速箱设计参数及计算方法：涉及扭矩、功率、转速等关键参数的计算，以及齿轮、轴承等主要零部件的设计计算。
相关教材章节：第二章 齿轮设计计算；第三章 轴承及轴的设计。
3. 变速箱设计规范与标准：介绍变速箱设计中的相关标准、规范及工程实践经验。
相关教材章节：第四章 变速箱设计规范与标准。
4. 变速箱CAD软件应用：学习运用CAD软件进行变速箱零部件的绘制、装配及仿真分析。
相关教材章节：第五章 计算机辅助设计在变速箱设计中的应用。
5. 变速箱故障分析及维修：分析变速箱常见故障，探讨故障原因及维修方法。
相关教材章节：第六章 变速箱故障诊断与维修。
教学内容按照教学大纲安排，系统性地组织课程内容，确保科学性和实用性。
教学进度根据学生的学习能力和接受程度进行调整，以保证教学质量。
哈尔滨理工大学课程设计题目：机械系统设计课程设计院系：机械设计制造及其自动化班级：分级变速主传动系统设计摘要《机械系统设计》课程设计内容有理论分析与设计计算，图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1、理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算与校核。
2、图样技术设计：（1）选择系统中的主要组件。
（2）图样的设计与绘制。
3、编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我技术经济评价。
（2）编制设计计算说明书。
关键词分级变速；传动系统设计,传动副，结构网，结构式，齿轮模数，传动比，计算转速目录一、绪论 (4)1.1课程设计目的 (4)1.2课程设计内容 (4)1.3课程设计题目，主要技术参数和技术要求 (4)二、运动设计 (6)2.1运动参数及转数图的确定 (6)2.2核算主轴转数误差 (8)三、动力计算 (10)3.1.带传动设计 (10)3.2.计算转速的计算 (11)3.3.齿轮模数计算及验算 (11)3.4.传动轴最小轴颈的初定 (13)3.5.主轴合理跨距的计算 (14)四、主要零部件的校核 (16)4.1齿轮强度、刚度校核 (16)4.2轴的刚度校核 (16)4.3轴承寿命校核 (17)总结 (19)参考文献 (19)一、绪论1.1课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。
通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算：（1）机械系统的方案设计。
设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。
（2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。
（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计：（1）选择系统中的主要机件。
（2）工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件：（1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
（2）编制设计计算说明书。
1.3课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1课程设计题目和主要技术参数题目：分级变速主传动系统设计技术参数：Nmin=71r/min；Nmax=710r/min；Z=6级；公比为1.58；电动机功率P=4KW；电机转速n=1440r/min （1）利用电动机完成换向和制动。
（2）各滑移齿轮块采用单独操纵机构。
（3）进给传动系统采用单独电动机驱动。
第二章运动设计 2.1运动参数及转速图的确定2.1.1．转速范围 Rn=minmax N N =710/71=10 2.1.2．转速数列 查[1]表 2.12，首先找到71r/min 、然后每隔7个数取一个值，得出主轴的转速数列为71 r/min 、112 r/min 、180 r/min 、180r/min 、280 r/min 、450r/min ，710r/min 共6级。
2.1.3．定传动组数对于Z=6，可分解为：6=3×2。
2.1.4．写传动结构式根据“前多后少” , “先降后升” , 前密后疏,结构紧凑的原则,选取传动方案 Z=12=31×23。
写传动结构式：主轴转速级数Z=6. 结构式6=31×23画结构网：2.1.5．画转速图选择电动机：采用Y系列封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机绘制转速图。
转速图：传动系统图： 4kw1440r/min2.2核算主轴转数误差实际传动比所造成主轴转速误差%1.4)%1(10'=-<-ϕn n n ，其中'n 为实际转速，n 为标准转速。
n=710r/min:n ´=710×(126/256)×(44/44)×（60/600 =708.25r/min δ=|(708.25-710)/710|=0.176%<5.8%%因此满足要求。
第三章 运动计算3.1带传动设计3.1.1 直径计算小带轮直径选取d=112--140初取小带轮直径d 取 d=125mm 大带轮直径D ：D=21n dn = 125×1440/710=254mm取D=254mm3.1.2计算带长初定中心距0.7(d 1+d 2)~a 0~2(d 1+d 2) 256.3~ a 0 ~758 a 0 取600mm.计算基准长度L d0=2a 0+ /2(d 1+d 2)+ 2(d 2-d 1)/4 a 0 = 1809 mm由表3.2得L d =1800mm初取中心距 取a=600mm a = a 0 +( L d + L d0 )=600+(1800-1809)/2=591mm3.13计算齿轮齿数（1）查机械系统设计书 表3-1基本组齿数： 基本组：Z1=25 ，Z1′=63 Z2=44， Z2′=44 Z3=34， Z3′=54扩大组：Z4=60， Z4′=60 Z5=24， Z5′=913.2计算转速的计算（1）执行轴的计算转数：)13(min -=z j n n ϕ＝112.18r/min 取112 r/minI 轴：计算转数=710 r/min ，II 轴：计算转数=280r/min ， （2）最小齿轮的计算转速如下: N25=710, N24=355,选用齿轮精度为7级精度 .3.3.齿轮模数计算及验算 （1）计算齿轮模数45钢，整体淬火，[σj]=585MPa ； 按简化的接触疲劳强度公式计算mmj=163383(u ±1)NdψmZ12u[σj]2njmmmj ——按接触疲劳强度计算的齿轮模数（mm ）； Nd ——驱动电动机功率（kw ）；nj ——被计算齿轮的计算转速（r/min ） ①u=63/25 =3.96; nj =710r/minmj=163383(3.96＋1) ×48×232×3.96×[585]2×710=2.7mm ，取m1=3mm②u=79/20 =3.95; nj =355r/minmj=163383(3.95＋1) ×48×202×3.95×[585]2×355 =3.83mm ，取m2=4mm;（2）计算齿轮分度圆及尺宽d1=m1z1=3×25=75mm d1′= m1z1′=3×63=189mm d2=m1z2=3×44=132mm d2′= m1z2′=3×44=132mm d3=m1z3=3×34=103mm d3′= m1z3′=3×54=162mm d4=m2z4=4×60=240mm d4′= m2z4′=4×60=240mm d5=m2z5=4×24=96mm d5′= m2z5′=4×96=384mmB1、2、3=ψmm=8x3=24mm ； B4、5=ψmm=8x4=32mm ；表3-3 基本组齿轮几何尺寸带轮设计计算公式：Ld0≈2a0+π(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0（1）确定计算功率:P=4kw,K为工作情况系数，查表取K=1.1，pd=kAP=1.1x4=4.4kw （2）选择V带的型号:根据pd,n1=1440r/min查表选择A型V带d1=90mm（3）确定带轮直径d1,d2小带轮直径d1=90mm验算带速v=πd1n1/(60x1000)= πx90x1440/(60x1000)=6.78m/s动轮直径d2=n1d1/n2=1440x90/710=182.5mm取d2=180mm计算实际传动比i=d2/d1=180/90=2相对误差:︱（i0-i ）/i0︱=︱(2.03-2)/2︱=1.5%<5% 合格 （4）定中心矩a 和基准带长Ld [1]初定中心距a00.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2)) 189≤a0≤540取ao300mm [2]带的计算基准长度Ld0≈2x300+ π(90+180)/2+(180-90)2 /（4x300） ≈1030mm查[1]表3.2取Ld0=1000mm [3]计算实际中心距a ≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(1000-1030)/2=285mm[4]确定中心距调整范围amax=a+0.03Ld=300+0.03x1000=315mm amin=a-0.015Ld=300+0.015x1000=270mm （5）验算包角:α1=180°-（d2-d1）x57.30/a=180°-(180-90) x57.30/300=161.9>120 所以合格（6）确定V 带根数： 确定额定功率：P0由查表并用线性插值得P01.07kw 查表得功率增量ΔP0=0.17kw 查表得包角系数K α=0.95 查表得长度系数Kl=0.89 确定带根数：Z ≥Pd/(P0+ΔP0)K αKl=4.4/[(1.07+0.17)x0.95x0.89]=4.19取Z=53.4.传动轴最小轴颈的初定 （1）传动轴轴径初定Ⅰ轴：P=4kw ×0.96=3.84kw,n=710r/min,ϕ=0.8带入公式：4][91ϕ⨯=j n p d =26.36mm,圆整取d=28mmⅡ轴：p=3.84kw ×0.97=3.73,n=280r/min,ϕ=0.84][91ϕ⨯=j n p d =33.26mm,圆整取d=35mm （2）主轴轴颈直径确定：查表4-9,按差值法选择主轴前端直径D1=90mm,后端直径D2=0.8×90mm=72mm材料：45钢。
热处理：调质主轴悬伸量：a/D=1.25~2.5 D= (D1+ D2)/2=81mma=(1.25~2.5)D1=(1.25~2.5)×90=112.5~225mm 取a=120mm 3.5.主轴合理跨距的计算设机床最大加工回转直径为φ=400mm,电动机功率P=4kw ， 主轴计算转速为n=112r/min已选定的前后轴径为 ：d1=90mm ，d2=72mm 定悬伸量a=120mm ，主轴孔径为30mm 。
