白车身生产线控制系统设计及实施

白车身生产线控制系统设计及实施本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计.该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合,通过电气元件驱动气动的控制阀岛,达到气动控制自动化的目的.本文阐述了如何在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的生产控制系统进行硬件和软件设计。

该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合，通过电气元件驱动气动的控制阀岛，达到气动控制自动化的目的。

宝骏白车身生产线工艺流程宝骏白车身生产线主体由前车体、下车体、总拼、左右侧围、空中主夹具、机器人及顶盖分拼、空中输送自行小车和升降机构成。

前车体即发动机舱生产线，发动机舱完成后，由空中输送自行小车送至下车体的1#工位，3台自行小车分别将前地板、后车架送至下车体1#工位，形成宝骏汽车的底板。

在1#工位完成焊接后，输送机构由主气缸顶起，变频器控制输送电动机前进，到2#工位落下夹具夹紧，开始新一轮的焊接。

焊接完成后操作人员同时按下工作完成按钮，输送机构再次顶起，如此循环动作，一直持续到最后一个工位。

总拼的第一个工位定义为转运拼台，通常在这个工位罕有电动或气动的控制，7#为顶盖添加和焊接工位，在这个工位采用FANUC的机械手进行自动焊接，同时在车身底边的区域采用伺服自动焊进行焊接，经过后面几个拼台的补焊后，到达最后一个工位，白车身总成由升降机转移到涂装车间的入口等待喷涂。

到此为止，车身车间的工艺制作完成。

本文在工艺基础上实现对宝骏汽车白车身焊接生产线的自动控制。

该控制系统的最大特点在于电气控制和气动控制相结合，通过电气元件驱动气动的控制阀岛，达到气动控制自动化的目的。

控制方式通过全自动以及半自动的方式实现，软、硬件也分别进行了设计，在硬件部分主要考虑了设备的选型，包括PLC的选择，总线选择的设计等，PLC的型号及容量是重点考虑内容；其次是现场总线的选择，现场总线不光要完成系统的要求，还要更好地避免工业现场的各种干扰，使各个模块之间的通信安全稳定。

生产线上的自动化控制系统设计与实现在现代工业生产中，自动化控制系统已经成为了必不可少的一部分。

自动化控制系统既可以提高生产效率，又可以降低成本，保证产品质量。

本文将对生产线上的自动化控制系统的设计与实现进行探讨。

一、自动化控制系统的概述自动化控制系统是一种将生产过程自动化、智能化的系统，它包括控制器、传感器、执行器、通讯设备等多个部分，通过各种传感器和检测器采集数据，对整个生产过程进行监测和控制，以达到提高生产效率和产品质量的目的。

自动化控制系统可以分为基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统、基于SCADA（监控与数据采集）的控制系统和基于DCS（分散控制系统）的控制系统等多种类型。

每种类型的控制系统都有其特点和适用范围，如何根据需要选择适合的控制系统是设计师最需要考虑的问题。

二、生产线上的自动化控制系统设计与实现设计生产线上的自动化控制系统需要根据生产流程，根据实际情况考虑需要采用哪种类型控制系统、采集哪些数据、使用哪些传感器和执行器等。

2.1 系统结构设计在系统结构设计上，需要考虑生产过程的流程，根据流程设计出合理的系统结构。

系统结构涉及到数据采集、数据传输、数据处理等多个环节，需要根据整个生产过程的需要进行设计。

在设计系统结构时，需要考虑并提高系统的稳定性、可靠性、可扩展性，使得系统具有灵活性和可维护性。

2.2 数据采集与传输在生产线上，需要采集大量的信息，如温度、压力、流量、加速度等。

每个传感器都需要配备适合的采集设备，并将数据传输到前端。

通讯设备将采集到的数据通过网络传输给其他设备进行处理。

2.3.数据处理采集到的数据需要进行分析和处理，以便提取有用的信息。

数据处理需要利用先进的算法、模型和技术，对数据进行分析、预测和优化，来优化生产过程。

处理后的数据可以进行实时显示和报告生成，帮助生产管理人员及时掌握生产情况。

2.4.控制与执行根据采集到的数据进行分析后，需要根据生产过程计划和生产要求对生产过程进行控制。

白车身焊装生产线数字化夹具设计系统及应用郑联语;高浩;吴约旺【摘要】针对多平台与高节拍汽车车身柔性焊装自动化生产线研发过程的用户化和专业化,基于CATIA软件平台设计开发了汽车白车身焊装生产线数字化夹具设计系统.进行了涵盖从白车身焊装生产线布局规划到夹具设计工程图生成各个模块功能研究与开发,尤其创新性地基于MBD技术实现了夹具二维工程图自动批量出图,解决了夹具设计数字化与我国以二维图纸作为加工标准现状的衔接问题,提高了汽车白车身夹具设计自动化与数字化程度,实现了夹具设计的快速高效,缩短了产品开发周期.本系统已得到企业工程应用,实际应用本系统对夹具设计效率提高在40％以上.【期刊名称】《汽车工程师》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】5页(P55-59)【关键词】白车身;生产线;数字化;焊装夹具;设计系统【作者】郑联语;高浩;吴约旺【作者单位】北京航空航天大学机械工程及自动化学院;数字化设计与制造北京市重点实验室;北京航空航天大学机械工程及自动化学院;数字化设计与制造北京市重点实验室;北京航空航天大学机械工程及自动化学院;数字化设计与制造北京市重点实验室【正文语种】中文在汽车制造过程中，相对于涂装线和总装线来说，焊装线的刚性强，不同车型间通用性差，新车型生产线部署均需重新设计焊装夹具，从而造成市场滞后，影响企业效益[1]。

因此，许多学者在三维CAD系统中对焊装夹具辅助设计进行了研究，如文献[2-3]等，但是研究多集中在库的归类整理以及资源文件的机智调用上，在与焊枪的可达性干涉关系、定位夹紧块以及夹具二维与三维关联等设计上鲜见涉及。

文章在对焊装夹具整个设计过程，尤其是工作内容重复、繁琐及效率低的环节，进行分析研究的基础上，设计开发了汽车白车身焊装生产线数字化工艺与夹具设计系统，以提高设计的工作效率。

1 结构与功能汽车白车身焊装生产线工艺及夹具设计软件系统是面向汽车白车身焊装工艺的辅助软件系统，主要由6个模块组成，其功能与结构，如图1所示。

275汽车白车身质量控制思路与方法的探讨杜生亚1，季国荣1，江杰1，陈炜2（1.跃进轻型汽车股份有限公司车身厂，江苏 南京 210037；2.江苏大学 机械工程学院，江苏 镇江 212013 ）摘 要：通过对汽车的白车身在开发与生产过程中质量控制的经验与技巧的分析与总结，得出汽车白车身质量的控制思路与方法，为汽车白车身的开发与生产质量控制提供一些参考。

关键词：白车身 质量控制 思路与方法1 前言汽车白车身质量的控制是一个比较复杂的具机构的构思、过程中质量的有机控制，度本质上考虑，保证汽车白车身的稳定生产。

2 产品数据传输的准确性性，在产品设计阶段，通过同步工程（CE ）充分运用DFM （Design for Manufacturing FMEA 焊接夹具及生产线的开发等环节考虑，与制造全过程基准统一与数据共享，品的制造与设计理念的一致性。

2．1产品设计的数据模型化传统方式的汽车白车身开发与制造是以主模型、主样板、主图板的结合作为确定形状和尺寸的依据，车身开发与设计大多数采用逆向工程。

随着产品开发与设计要求周期不断缩短，车身设计与开发逐步采用正向与逆向复合工程，即外形设计采用逆向工程，结构设计采用正向工程，而且在结构设计、模具开发、夹具开发等过程中采用同步工程、参数化设计及WA VE 技术等，保证产品在制造过程中数据传输的准确、可靠、方便。

在车身开发设计阶段，就要充分考虑产品数据在冲压、焊接过程中传递的一致性。

如很好地运用PLP （Principle Location Points ）技术，就能得到一个比较理想的、准确的数据传递。

如图1所示，在产品设计时就考虑了零件基准面、基准孔的选取，图中基准面A 、B 控制Z 向尺寸，且定位插销孔。

2．2冲压件工序间尺寸传递基准一致性冲压件尺寸在工序间传递方式表现为零件在不同工序冲压模具中定位是否一致，冲压件尺寸在工序间的传递准确与否直接影响冲压件形状与尺寸正确与否，传统的模具设计与制造过程对冲压件尺寸在工序间传递准确与否虽有一定的考虑，但更多程度上依赖钳装调整，为传统的“试错型”。

汽车白车身智能生产线集成管理系统的制作方法随着汽车工业的迅猛发展，汽车生产已经成为了一个高度智能化、自动化的行业，智能化生产线的应用也逐渐成为了汽车制造业不可或缺的一部分。

汽车白车身智能生产线集成管理系统则是智能化生产线的一个关键组成部分，下面我将会介绍该系统的制作方法。

一、系统需求分析在制作系统前，我们需要进行一系列的系统需求分析，以确保所制作的系统符合用户要求，基础设施完善。

首先，我们需要了解用户的需求及所要生产的汽车型号和规格，以此来确定生产线的规模。

接着，我们需要明确所要应用的物料、设备、机器人等生产线设备，以及他们在生产线处理白车身的流程和机械设计等。

在制订系统设计方案时，我们需要根据客户需求进行抽象化设计，并且要对生产线的硬件应用、软件配置进行详细设计。

根据这一阶段制订的方案，制作的系统应该满足以下的功能要求：1. 能够无缝地与生产线上各个工站或设备之间交互数据；2. 能够实现机器人自主操作，完成白车身加工；3. 能够实现自动化的质量检测、排错、调试、提示等线路控制，并可在需要时进行人工支援；4. 能够实现数据采集、分析和报警，提供一站式管理服务。

二、硬件及网络部署方案在确定了系统的设计方案后，我们需要部署相应的硬件和网络环境。

为了满足物料输送、流水线协调、数据共享及生产线控制的需求，我们需要部署一套高度安全的网络架构。

这个网络架构需要具备以下的特性：1. 为生产线各个区域提供独立的子网，每个子网负责管理特定区域的设备、工位或生产线模组。

2. 根据网络架构提供不同的数据权限，确保各个部门、工位或设备能够在所需的范围内访问数据、信息及控制指令。

3. 部署防火墙、安全认证、数字签名等安全机制，以保护关键数据和信息不被未经授权的访问。

4. 为生产线的运维人员提供适当的访问权限，以确保他们能够在部分机器出现故障时，对生产线进行调试和问题排查。

三、软件开发和测试在硬件和网络环境部署之后，我们需要进行软件开发和测试。

探讨汽车白车身质量控制思路及方法摘要：汽车白车身质量控制是复杂、专业的系统工程，包含多个方面，如零部件公差的科学分配、冲压工艺分析以及运用冲压件检具等。

将检测技术、冲压和焊接工艺知识相结合，重视汽车白车身在开发和制造中的质量控制，这样可以加快白车身开发速度，保证产品质量，减少制造成本，还可以确保白车身生产正常进行。

关键词：汽车；白车身质量；控制；思路；方法引言随着科学技术的进步，汽车工业迅速发展，推动了汽车工业的发展和创新，缩短了发展和制造的商业周期，降低了汽车工业的成本，提高了质量和性能，提高了汽车工业的发展[1]。

工艺改进已得到显着改进，尤其是在螺栓联接编辑过程中。

由于螺栓焊接技术与其他焊接方法相比具有简单的优势，因此它已用于许多行业，尤其是汽车行业。

1汽车白车身质量存在的主要问题1.1白车身焊接技术难度很大焊接技术直接影响汽车白车身质量，由于在白车身中常用的技术手段包括焊接技术，因为其难度相当大，很有可能存在失误，所以容易由于该原因而造成焊接效果不显著，使得白车身质量降低。

在焊接中通常会有许多细小零件，质地轻薄，很有可能受到损伤，所以要求整个焊接过程应该认真，而目前普遍采用的旱季技术是点焊技术，但是存在发展较迟、技术不先进的情况，综合各个方面原因，很有可能降低白车身质量。

由于这项工作需人为操作，所以对焊接人员专业技术有一定的要求，需要充分了解焊接原理和操作方式，而且要有高度的责任感，因后期检验工作也十分关键。

但现阶段又经常出现焊接人员没有接受专业的教育，所以不能充分了解专业理论知识，也不能掌握不同焊接用具的基本原理的问题，这样易出现失误，所以这是造成白车身质量存在问题的关键因素。

1.2接触面不平整在车身设计规范中，螺栓焊缝所在平面必须至少有一个圆①(根据螺栓焊接螺栓头部的直径)，以便上述螺栓焊接枪的爪完全接触板表面，并保证螺栓的法向。

对于不均匀的接触面，焊机用螺栓创建倾斜，从而导致径向弧出现问题。

探讨汽车白车身质量控制思路及方法长城汽车股份有限公司天津哈弗分公司天津市300462摘要：加强对白车身进行质量控制是提高汽车整体质量的重要环节之一，也是一个比较复杂的生产过程。

而汽车行业的飞速发展使得汽车生产的规模越来越大，生产效率也越来越高，在这种快节奏的生产模式下，如何控制好白车身的质量是一个非常有挑战性的生产环节，也是不断提高汽车生产技术的必然要求。

接下来，就汽车白车身质量控制思路与方法展开论述。

关键词：汽车白车身；质量控制；思路；方法一、注重提高汽车白身制造参数的有效传输1.1汽车白身制造参数的有效传输在汽车产品设计及制造环节中，设计人员会在产品设计方案中标注大量的详细产品制造与性能参数，这一参数信息也是整体汽车产品设计方案的具体表现形式。

但在汽车产品实际设计、制造过程中，受多方面因素干扰、影响，各类汽车制造参数在传输过程中会出现不完全传输、参数传输有误等问题，从而导致汽车白车身设计参数与实际制造车身参数出现差异性问题。

针对于此，需要在汽车白车身设计及制造环节中，秉持可制造性设计、失效模式及后果理念，对所构成、设计产品的零部件参数与具体工序流程开展逐步分析作业，提前对汽车白车身设计与制造环节中全部潜在的失效模式、可能出现的质量问题加以深入分析、总结，并在其基础上制定针对性问题解决措施。

简而言之，便是确保在汽车白车身设计与制造环节中，各项产品参数的有效传输与一致性。

1.2基准参数的传输有效性分析在汽车产品设计与制造环节中，主要的工序流程为，将所构建的产品三维设计模型的基准面数据加以有效传输，并采取复合工程，确保将汽车产品设计方案中的各项参数数据进行准确、有效传输。

例如在我国传统汽车制造行业发展模式中，所构建的汽车三维设计模型主要由图板、模板等部分共同构成，并以逆向工程作为汽车白车身产品设计的主要模式，以及汽车白车身各零部件尺寸设计参考方向。

二在当前汽车设计及制造模式下，则以复合工程为产品主要设计模式，并通过对原点定位等技术的灵活运用，大幅提高了汽车产品各项参数的传输稳定性、有效性。

车辆工程技术10车辆技术0　引言 汽车白车身质量控制是极为复杂的系统技术，其中涉及到很多系统工程，例如冲压工艺、冲模构思、冲压件质量检测、焊接工艺、焊接构思、零件选取规格、零件质量与零件分配等等。

在其质量管控的过程中，要综合使用冲压等焊接工艺，还要提升其质量检测水平，从而对汽车白车身的开发与制造质量进行保障，一方面能够缩短汽车白车身的研发时间与研发成本，另一方面还能提高汽车白车身的质量，确保其高质量生产。

1　产品数据传输的准确性1.1　产品设计中数据传递基准的一致性 在传统白车身开发与制造的过程中，主要依照模型、样板、图板等技术的结合来确定白车身的形状与尺寸，多数研发与设计的过程中为逆向工程。

我国近几年技术水平不断提升，在汽车白车身的研发中将技术与制造相结合，逐步将正向与逆向工程相融合进行开发设计。

其外形的设计通常使用逆向工程，而在其设计环节会运用正向工程，对于后续的研发与设计会运用同步工程，确保产品设计中数据传递基准的一致性，使其质量有所保障。

1.2　汽车配件在模具和夹具中遵从相同定位基准 汽车白车身的设计过程中，对于其器与其孔定位或者孔直径都没有严格遵循生产要求的标准，例如减少重量孔，渗漏孔等等，在其孔类的生产或者冲压质量要求的过程中，对其钻孔的位置与其孔直径要求并不严谨。

在其整体设计与制造的过程中，不应该将其孔类当作冲压工件在模具加工中的定位基准孔，否则将会对其冲压质量管理增加难度，还会增加企业质量管理的成本。

1.3　冲压件工序间尺寸传递基准一致性 冲压件工序的尺寸传递基准是否能够保持一致性会直接影响汽车白车身的设计与生产质量。

传统模具设计制造的过程中，虽然会对其尺寸传递基准能否保持一致性会有所考量，但是在大方向的工程中还是以刀钳为主要调整的工具。

现今在汽车白车身制造的过程中，主要运用45孔的冲压件完成各个工序之间的基准孔转换作业。

每个工序的模具45孔全部是数控机床所加工而成，对其拉延模调试的数据确保达到质量标准之后，装入冲头45孔，就能够将此孔作为模具的定位，也能够高效保障冲压件工序间尺寸传递基准的一致性。

白车身生产线自动化系统设计研究发布时间：2022-07-16T01:43:43.752Z 来源：《当代电力文化》2022年3月第5期作者：李尚文[导读] 白车身的生产制造过程十分复杂，需要对各个环节加以控制，随着其自动化生产线的建成，李尚文上海光裕汽车空调压缩机有限公司 201822摘要：白车身的生产制造过程十分复杂，需要对各个环节加以控制，随着其自动化生产线的建成，现场操作的控制系统设计也变得越来越重要。

本文通过分析白车身生产线自动化系统的特点，进一步分析了其系统的设计。

关键词：自动化生产；白车身；PLC系统引言：当前，人们生活水平的提高使得汽车工业蓬勃发展，而白车身生产线的自动化加工水平也在提高，为了保证其安全、高效生产，就需对生产线的自动化系统科学设计，本文主要针对设计的主要内容进行了简要研究。

1.相关概述白车身的生产线当中，所涉及到的生产工艺较多且具有较高复杂性，主要焊线使用的设备也比较多，为了实现自动化科学生产，就需要运用可靠性较高的电气控制系统，这种控制系统的设计直接关系到生产工艺的效果以及最终产生质量，当前的白车身自动化生产系统主要是采用PLC控制系统。

随着自动化技术水平的不断提高，目前许多工业自动化生产都会采用现场总线系统，其特点是能够在生产现场提供十分开放的通信网络基础，同时也具有着可靠性强、成本较低的优势，呈分布式控制。

整个总线上的设备也不会限制类型或是功能，都能集中管控。

而基于PLC的集中控制系统运行时，还需根据实际情况设置不同管控层次比如说现场控制层、整体管理层以及中间监控层等，其现场控制层主要可对各项设备的运行加以监管，而整体管理层为决策提供支持，中间监控层则着重于生产过程中的调度和统计，真正实现控制与管理的一体化，确保生产加工的质量达到标准[1]。

2.白车身生产线的自动化系统设计2.1选择合适的系统硬件2.1.1应用硬件的配置白车身的自动化生产系统中，主要包括三大类硬件：人机操控界面硬件、工业机器人系统硬件以及PLC控制系统的硬件。

汽车白车身质量控制思路及方法探究段继鑫发布时间：2021-04-13T10:41:06.043Z 来源：《基层建设》2020年第32期作者：段继鑫[导读] 摘要：在国内汽车制造业中，汽车生产的质量一直是汽车制造业产品质量的重要保证。

北京汽车股份有限公司汽车研究院北京顺义 101300摘要：在国内汽车制造业中，汽车生产的质量一直是汽车制造业产品质量的重要保证。

特别是是在当今汽车产业蓬勃发展的背景下，对汽车质量进行全面的控制，全面的对影响汽车质量的因素进行控制。

不断的为汽车产业的向好发展提供质量保证。

但是在当下我国的汽车制造发展过程中，汽车车身制造上依然存在着很多的质量问题，本文作者结合自身的工作经验对汽车制造中车身质量的控制进行了简单的阐述，仅供参考。

关键词：汽车白车身；质量控制；方法探究1汽车制造中汽车车身存在的质量问题简析1.1白车身的焊接难度较大众所周知，焊接的技术会对汽车车身的质量造成直接的影响，由于白车身焊接的操作难度比较大，出现操作失误的可能性也很大，很容易出现一些焊接效果不良影响车身质量的情况存在，对白车身质量造成严重的影响。

在进行车身的焊接时存在很多细小的质地比较轻盈的很容易由于操作造成损伤的零部件。

因此在进行车身的焊接时要求施工人员要技术精湛，并且要认真仔细，当下进行车身焊接一般采用的是点焊技术，但是存在着发展慢，技术落后等现象，这些因素都对白车身质量构成了威胁，这项工作基本都是采用人工操作来完成，这也就对操作人员的要求更加的严格，要求其对焊接的技术进行充分的掌握，在后期的检验工作中要仔细认真，因此那些专业素养较低的人员，势必会对白车身的质量造成一定的影响。

1.2白车身强度设计以及零部件的选择不科学在进行车身设计时，除了对其质量是否合格进行考虑之外，还要考虑设计的实用性，要满足车身生产后期当中的各项需求，在对车身的质量进行保证的同时，要不断的加强其自身的实用性。

要明确我们生产的是要具有实用价值的汽车而不是车身，但是车身是整个汽车的骨架，在汽车的整体构造中起着重要的作用。

白车身生产过程质量控制的研究汽车的精度通常体现在汽车驾驶的性能上，比如舒适性、NVH等，它主要取决于产品的设计、白车身生产过程中车身尺寸的控制，零部件等等，而车身的强度和精度是由白车身生产过程质量控制决定的，所以全世界的汽车巨头厂商都在通过不断的研究白车身生产过程质量的控制，从而推动全球的汽车走向更高的品质。

标签：白车身;生产过程;质量控制1 白车身生产过程质量控制概述成品汽车的质量主要表现在底盘、发动机、车身、电气四大方面，这其中白车身的生产制造非常的重要，而车身的生产涉及到了冲压、焊装、喷漆等三个工艺，白车身的质量问题主要发生在焊装和喷漆两个车间。

所谓白车身是指将冲压件或者外来件及总成固定在工装夹具上通过热连接或者冷连接技术将零件连接在一起并且未进入喷漆车间之前的车身框架，称为白车身。

白车身的制造涉及到钢板的原材料、夹具定位、焊接技术等知识，白车身的制造在成品车的质量中起到了非常重要的作用。

白车身的生产过程中的质量即影响着成品车的质量，主要体现在成品车的安全性、NVH噪音、汽车的操控性能、汽车驾乘的舒适性、实现整车功能等等的主要功能，因此确保生产过程中白车身的质量非常的重要。

2 白车身质量的控制方法及措施2.1 白车身强度的控制方法2.1.1点焊的主要控制方法验证在焊装车间，首先提出了控制点焊质量的检测方法应该有：目视检查、超声波检查、破坏性实验检测等方法。

通过对以上方法的现场试验得出结论，针对白车身的点焊的生产质量控制流程如下：（1）加工操作人员100%对自己本工位的焊点进行目视检查;（2）工段内部检查人员对开班前的车进行目视检查，之后每一小时对现场总成进行抽检的目视检查并填写点焊抽检表;（3）超声波检测人员对现场分总成进行抽检，抽检频率为每天2次，若对检测有异议可以通过凿试方法进行辅助检测;（4）每一季度送往剔试间进行破坏性实验并纳入考核。

通过以上的点焊质量控制流程可以实现对点焊的闭环监控，其中有3个质量环，质量环1为现场加工人对焊点的目视检测;質量环2为现场质量超声波人员每天对总成的超声波检测;质量环3为质量部的每季度进行的整车剔试检测。

剖析汽车白车身焊装线设计随着近年来家用轿车的普及，汽车制造技术的飞速发展，自动化焊接技术在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用。

在我国，白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计，即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具，更有利于提高产能，更加环保，更加经济实惠。

白车身焊装线的结构我国目前使用的车身焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，主要结构形式有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等。

1、交叉臂步进式焊装输送线图1中调频电机通过齿轮齿条传动将动力传递给往复杆，由此实现工件的水平输送。

而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成，因此，输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度，但是，由于楔铁需要承受较大的摩擦，必须定期更换；同时，往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动来实现，其冲击力和噪声较大。

图12、摆臂步进式输送线从图2中可以看出，工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的，顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180度，从而实现输送线本体顶升、落下。

其运行过程与交叉臂步进式相同，只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄，同时辅以气缸支撑，这样既保证了线体上下运动的平稳性，又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。

这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高，基本满足点、弧焊机器人的使用条件，适用于生产能力为5～10万辆/年的生产线。

目前，国内很多汽车厂采用该形式的焊装线，如东风天龙白车身总焊线、地板线；哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线；哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线。

图23、滑橇输送线该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送，可分为两种形式：往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。

工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现，工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。

轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计摘要：白车身（Body in White）是轿车的骨架，它承载着轿车所有的零部件，是轿车最重要的零部件之一。

现阶段在白车身焊装生产线的工艺规划布局设计行业，国内没有充分地研究柔性焊装生产线的规划设计方法，并且没有借助仿真软件来进行建模，已经设计出来的车身焊装生产线来对于产品进行仿真优化。

文章就轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计展开分析和探讨，希望可以有所帮助。

关键词：轿车白车身；焊装生产线；工艺规划；布局设计引言轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分，白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。

白车身焊装生产线的规划设计是一项综合性的系统工程技术，涉及系统工程技术、物流传输技术、机械工程技术、电气控制技术等，是一门典型的各技术交叉融合的学科。

1轿车白车身构造分析白车身是轿车的壳体，它由数百个冲压的金属钣金件构成，这些钣金件形状各异，在焊装车间利用点焊，激光焊，铆接，涂胶，压合等方法组装白车身总成。

轿车白车身在组装过程中有严格的次序性。

初始状态的钣金零件首先组装成分总成件，每个分总成都会有一条车身生产线去组装，组装好的分总成送到主线进行连接，最终组合成白车身总成。

白车身的发动机舱是车身最前端的部分，它是容纳车辆发动机的壳体，因此对板件焊接后的精度要求较高。

白车身的车身地板是车内乘客的承载者，是车身动力传动机构和油箱等部件的承载者。

因此焊接完成后的车身地板要有很高的强度。

车身的侧围是车身左右两侧的钣金件，侧围件上有车身前后门的安装位置，车身侧围一般由外板和内板组成。

外板是车身的主要外观件，因此对外板的表面质量要求非常高。

车身的门盖包括车身的左右前门，左右后门，前发动机盖和后行李箱盖。

四门两盖都通过门盖铰链与车体连接在一起。

车身顶盖总成是车厢顶部的钣金件，顶盖可以根据造型的需要设计成带天窗的顶盖或全景天窗的形式。

基于PLC的白车身焊装生产线控制系统设计随着汽车工业的快速发展，白色车身焊装线在汽车制造业的地位越来越高。

本文首先介绍了汽车焊装生产线的组成、汽车焊装工艺的现状和发展。

通过对汽车焊装生产线主要部件的分析，对控制内容和要求进行了分析。

并在此基础上对焊装线控制程序进行了系统规划。

在此基础上，最后详细分析了焊装线关键设备的控制，设计了实现机机器人焊装线通信与控制的程序。

标签：汽车产业;白车身焊装线;现场总线前言汽车产业是国民经济的重要支柱产业，产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。

进入21世纪以来，我国汽车工业迅速发展，形成了各种类型和系列的整车及零部件的生产和配套体系。

随着产业集中度的不断提高和产品技术水平的明显提高，中国已成为世界汽车生产和消费大国。

随着市场竞争日益激烈，各汽车工厂需要不断推出新车，满足不同层次用户的需求。

为了在激烈的价格竞争中获得更大的利润空间，必须努力降低车型的投资成本和生产成本。

如何利用先进的技术加快新产品理念和理念的形成，在短时间内开发出高质量、低成本的新产品，以适应市场不断变化的需求，成为汽车企业竞争的焦点。

汽车生产线主要包括冲压生产线、焊装生产线、涂装生产线和总装生产线。

在生产过程中，汽车焊装生产线自动化程度高，设备复杂，控制难度大。

从汽车工业的发展历史的角度来看，汽车焊装生产线的阶段经历了手工焊装线在1950年代- 1960年代，自动刚性焊接线-1970年代，机器人柔性焊接线-1980年代末和当前的高灵活性和高自动化焊装线。

一、焊装线系统的控制面向对象是一种编程方法。

面向对象编程具有良好的可重用性、可维护性和可扩展性。

本章主要介绍如何在实际控制中采用面向对象的编程思想，建立设备专用通用程序和控制概念。

二、整线控制系统PLC作为整个自动线控制系统的控制核心，完成网络控制层的控制任务，包括生产线的流量控制，输送设备与机器人的协调运动控制，辅助设备的协调控制。