外科手术机器人ppt课件

块妨碍视野，建立气腹或穿刺均可能引起肿块破裂。 ③ 腹部疝或横膈疝：人工气腹的压力可将腹腔内容物压人
疝孔，引起腹部疝的嵌顿。 ④ 弥漫性腹膜炎伴肠梗阻：由于肠段明显扩张，气腹针或
套管针穿刺时易造成肠穿孔的危险。 ⑤ 其他不能进行腹腔镜的手术。
4 手术护理配合
4
手术护理配合
1 术前准备
1. 术前访视 应评估患者的生理及心理状态了解患者的 既往病史与现病史；
手术护理配合
2 术中配合
2 巡回护士的台下配合 术中要求巡回护士根据手术需要将患者手术车
推至手术床旁的合适位置,及时调节术野的亮度和气 腹机的压力,正确设置辅助设备如高频电刀ESUs、超 声刀的参数,严密观察患者的各项生命体征和尿量,准 备各种抢救设备和物品,当遇到紧急情况需要开放时, 保证物品及时供应。
2. 安置体位 合理稳妥地安置体位能为手术操作建立一 个良好的具有保护性的手术野手术过程中注意观察 患者肢体的受压情况保证其处于功能位。
手术护理配合
1 术前准备
3. 达芬奇系统的准备工作 巡回护士按手术特点，将达芬奇 手术机器人系统的各组成部分在手术室内进行合理的定位 放置：患者手术车放置在手术台旁的消毒区域内，摄像系 统平车放置在消毒区域之外。
手术护理配合
1 术前准备
4. 器械护士 提前30分钟上手术台，除整理器械台、 清点手术器械、纱布和缝针外，还需与巡回护士协 作，按顺序逐个将机械手臂覆盖无菌保护罩，而后 再次确定各机械臂的位置。
手术护理配合
2 术中配合
1 器械护士的台上配合 器械护士要协助医生置入穿刺器并建立气
腹,12mmTrocar入腹腔后连接CO2气腹管，建立气腹腔。 放入镜头探查腹腔或胸腔，在显示屏指引下，依次完成其 余穿刺器的置入。

技术要求高
操作达芬奇手术机器人需要经过专业培训的医生和护士团队， 而且需要高度配合才能发挥其优势。
学习和适应期
虽然达芬奇手术机器人具有很多优势，但是医生和护士需要经 过一定的学习和适应期才能充分发挥其潜力。
05
达芬奇手术机器人的未来 发展趋势和展望
技术创新和改进
精细化的手术操作
通过技术升级和改进，达芬奇手术机器人将能够更精准、更稳定地进行手术操作，减少手 术时间和术后并发症。
高患者生存率和生活质量。
脑血管疾病治疗
02
通过达芬奇手术机器人，脑血管疾病的治疗可以实现更精准、
微创的操作，提高治疗效果和患者生存率。
其他神经外科手术
03
如癫痫灶切除、脑积水等手术也可以通过达芬奇手术机器人实
现更精准、微创的操作。
达芬奇手术机器人的限制和挑战
高昂的成本
达芬奇手术机器人的制造和维护成本非常高，导致其使用成本 也相应较高。
2006年，FDA批准达芬奇手术机器人在 美国用于一般外科手术。
1999年，第一台达芬奇手术机器人系统 被商业化。
2000年，FDA批准达芬奇手术机器人在 美国用于成人心脏手术。
达芬奇手术机器人在医学领域的应用
心脏手术
达芬奇手术机器人能够提供更精确、更安 全的手术操作，减少并发症和恢复时间。
一般外科手术
定性和更精确的操作。
可转腕的手术器械
达芬奇手术机器人配备了可转腕 的手术器械，能够实现更加灵活 和精准的手术操作。
震颤过滤功能
达芬奇手术机器人采用了震颤过滤 技术，能够有效地减少手术过程中 由于医生手部震颤带来的影响，提 高手术的精度。
达芬奇手术机器人的操作特点
直观化的操作界面

应用范围等。
Байду номын сангаас
实践课程
通过模拟训练和实际操作，培养医 生在手术中正确使用PPT手术机器 人的技能。
进修课程
针对已经具备一定基础的医生，提 供更高层次的培训，包括复杂手术 操作和高级技能培训。
教育资源与教材
教育资源
提供丰富的在线和离线教育资源 ，包括视频教程、操作演示、模 拟训练软件等。
教材
编写专业教材，系统介绍PPT手 术机器人的理论知识、操作技能 以及手术案例等。
对患者进行适当的疼痛治疗，减轻术后疼痛 。
并发症预防
采取有效措施预防术后并发症的产生。
康复训练
根据患者的恢复情况，制定个性化的康复训 练计划，促进术后恢复。
随访视察
定期对患者进行随访视察，评估手术效果和 患者的恢复情况。
04
PPT手术机器人典型案例 分析
案例一：心脏搭桥手术
总结词
复杂度高、技术要求高、手术难度大
目前，PPT手术机器人已经发展到了 第四代，技术不断升级和完善，应用 范围也越来越广泛。
经过多年的研发和技术改进，第一台 PPT手术机器人于2000年获得美国食 品药品监督管理局（FDA）批准，并 开始应用于临床手术。
工作原理与技术特点
PPT手术机器人由医生控制台、床旁 机械臂系统和高清摄像系统三部分组 成。
未来的手术机器人将会更加重视人机 交互和智能化，提高手术的效率和治
疗效果。
拓展应用领域
随着技术的不断发展，PPT手术机器 人的应用领域将会不断拓展，包括更 多的手术类型和病种。
国际化推广
随着技术的不断完善和成本的降低， PPT手术机器人将会在国际上得到更 广泛的推广和应用。
03

Si系统连接----手术室布局简洁
全球及国内装机情况
da Vinci 全球最新装机情况（截止2013年12月31日）
• 全球总数：2966台 • 美国：2083台 • 欧洲：476台 • 亚洲：288台 （日本159台；韩国43台；中国
大陆18台；香港8台；台湾18台）
• 其他地区：119台
装机情况----香港 8台
阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等
肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、 膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫
全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等
达芬奇手术机器人介绍
INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍
• 创立于1995年12月，总部位于美国加州 SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员
• 1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统 • 2000年6月NASDAQ上市 • 2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运
用于腔镜手术的机械手术系统 • 2005年达芬奇S系统上市 • 2009年达芬奇Si系统上市
外科手术机器人发展历史
达芬奇Si手术机器人系统组成
医生操作系统
床旁机械臂系统
视频处理系统
培训中心专用配置
-------双外科操作系统（第二个选配）
da Vinci Si医生控制系统—
更加紧凑、易控、舒适
腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管 瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等

分类
根据应用领域和功能，医疗机器人可分为手术机器人、 康复机器人、护理机器人等。
医疗机器人的发展历程
01 起步阶段
20世纪80年代，第一代医疗机器人出现，主要用 于辅助医生进行放射治疗。
02 发展阶段
20世纪90年代至21世纪初，手术机器人逐渐成为 主流，达芬奇手术机器人等产品问世。
03 成熟阶段
总结词
机器人辅助腔镜手术能够提高手术的精度和稳定性，降低手 术创伤和术后并发症，为微创手术治疗提供了更安全有效的 手段。
详细Байду номын сангаас述
机器人辅助腔镜手术主要用于腹部、盆腔等部位的微创手术 ，通过机器人技术实现精准定位和精细操作，降低手术难度 和风险，提高手术效果和患者康复质量。
医疗机器人协助手术的培训
04
注意事项
操作者应时刻关注病人反应，及时调整手术操作；避免在有磁场或放射线的环境中使用医疗机器人；注意保护病 人隐私，确保信息安全；对于不同类型和复杂度的手术，应选择合适的医疗机器人和程序。
医疗机器人协助手术的未来
05
展望
技术创新与突破
01 人工智能算法
利用深度学习、机器学习等技术，提高医疗机器 人的感知、决策和执行能力，使其能够更精准地 完成手术操作。
社会伦理与法规问题
隐私保护
制定严格的隐私保护政策和措施 ，确保患者的个人信息和医疗数
据不被泄露和滥用。
责任归属
明确医疗机器人协助手术过程中各 方的责任归属，建立健全的法律和 伦理框架，保障各方权益。
社会接受度
加强公众对医疗机器人协助手术的 认知和了解，提高其社会接受度， 同时关注其对就业、安全等方面的 影响。
21世纪初至今，医疗机器人技术不断进步，应用 领域不断拓展，包括神经、微创、骨科等领域。

目前全球范围内有多家知名的培训机 构提供达芬奇手术机器人的培训服务 ，如美国直觉外科公司（Intuitive Surgical）等。
05
达芬奇手术机器人的未来发展
技术创新与改进
机器人精准度提升
遥控操作
随着技术的不断进步，达芬奇手术机 器人将进一步提高其操作的精准度和 稳定性，减少手术创伤和并发症。
方案。
手术计划制定
根据评估结果，制定详细的手 术计划，包括手术入路、操作
步骤、预期效果等。
患者准备
指导患者进行术前准备，如禁 食、备皮、用药等，确保患者
身体状况符合手术要求。
手术器械准备
根据手术需要，准备相应的手 术器械和达芬奇手术机器人系
统。
手术过程
麻醉
根据患者的年龄、体重和手 术时间等因素，选择适当的 麻醉方式，确保患者在手术 过程中无痛、无意识。
适感。
康复指导
指导患者进行术后康复训练， 促进身体功能的恢复。
并发症预防
采取有效措施预防术后并发症 的发生，如感染、出血等。
随访观察
定期对患者进行随访观察，评 估手术效果和患者的恢复情况
。
04
达芬奇手术机器人的培训与认 证
培训课程与要求
理论课程
介绍达芬奇手术机器人的基本原理、系统构 成、操作流程以及手术应用范围等。
手术操作
医生在达芬奇手术机器人系 统的辅助下，进行精细的手 术操作，如切割、缝合、夹 持等。
术中监测
在手术过程中，实时监测患 者的生命体征和手术进展， 确保手术安全。
出血控制
通过精确的止血技术，控制 手术过程中的出血，减少失 血量。
术后恢复
术后护理
对患者进行全面的术后护理， 监测生命体征，处理疼痛和不

机器人外骨骼
机器人外骨骼是一种可穿戴式机器人装置， 用于帮助肢体受损患者进行康复训练。
机器人导引系统
机器人导引系统用于辅助医生进行手术操作， 提供实时、精确的导引和影像指引。
医用机器人的技术和原理
人工智能技术
医用机器人利用人 工智能技术实现智 能决策和自主控制， 提高手术的精度和 安全性。
机器视觉技术
5 康复治疗
6 其他领域
医用机器人可以帮助患者进行康复治疗， 恢复身体功能。
医用机器人还可以应用于其他领域，如实 时监测和远程诊断等。
医用机器人的分类
机器人手臂
机器人手臂是医用机器人的一种，可模拟人 类手臂的运动，用于辅助手术和治疗。
机器人智能轮椅
机器人智能轮椅是一种可智能导航的轮椅， 可帮助行动不便的人移动。
医用机器人在中国的发展始于20世纪80年代，目前正迅速发展壮大。
2
医用机器人在中国的应用现状
在中国，医用机器人已经广泛应用于各个领域，如外科手术、康复治疗和癌症治 疗等。
3
医用机器人未来的发展趋势
未来，医用机器人将更加智能化和个性化，为医疗行业带来更多创新和突破。
医用机器人的风险和挑战
1 安全方面的考虑
医用机器人的安全性需要得到保障，防止意外事故和医疗纠纷的发生。
2 人机交互方面的挑战
医用机器人需要能够与医生和患者进行良好的人机交互，提高沟通效果和治疗效果。
3 道德和伦理问题的思考
医用机器人的广泛应用引发了一系列道德和伦理问题，需要深入思考和讨论。
《医用机器人》PPT课件
医用机器人是指应用机器人技术和人工智能在医疗领域中进行辅助治疗、手 术操作以及康复治疗等工作的机器人系统。

操作相对复杂 解决好（医生）便于学习的主控操作程序，达到该系统设计的有 效的最佳手术效果 价格昂贵 体积庞大 目前，达芬奇机器人价格昂贵，体积庞大，或许可以更小更轻便 些方便移动
外科手术机器人关键技术分析
外科手术机器人的机构研究 手术机器人机构的研制是医疗机器人技术的关键之一，在设计 时要充分考虑人体结构特点，在实现功能的前提下尽量使结构简 单. （1）选择合适的机构形式. （2）小型化，结构紧凑，便于安装和维修. （3）根据实际要求可以选择有动力或无动力，无动力一般用于手 术导航或定位，同时具有较高的安全性. （4）符合医生的操作习惯. 设计前应充分了解手术过程，各机构适 合手术的特点，便于操作. （5）方便消毒，保证系统的安全性.
外科手术机器人
概述
机器人能部分代替人类的活动，且与自然人相比有着巨大的优势。如医师仅靠人工操 作处理定量信息能力有限，且易受到辐射和感染的影响。机器人具有较高的集合运动精 度、可稳定运行且不会疲劳，处理数据能力强，也不必担心辐射与感染的影响，且灭菌 方便。 手术机器人借助计算机控制技术，施行靶点定位、药物注入、损毁病灶等手术任务。 目前，手术机器人的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、服务机器人与护理 机器人等方面，而使用最广泛的是外科手术机器人。就目前的科学技术发展水平，很难 做到完全用医疗机器人代替医师手术，只是提供了功能强大的操作工具以克服传统的外 科手术定位精度不高、手术时间过长、术者易疲劳与颤抖、缺乏三维医学图像导航等技 术缺陷。
1994年，美国Computer Motion公司推出了第一种能够用于微创手术的医用机 器人产品Aesop(伊索)机器人。Aesop具有7个自由度，能够模仿人类手臂的姿 态和功能，有效辅助医生抓持和操作内窥镜设备，在心脏、胸外、脊柱等多 种外科领域有广泛应用。

从医生角度： 达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人“内腕”较腹 腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有 限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力;减 少参加手术人员。 医生有利之处归根到底还是为患者。例如，机器人提高精确度，便能 节省出手术时间从而减少术者疲劳，这样可以进一步防止术者手部颤 动使术者精力更集中，使手术更完美。
12
手术方法 达芬奇组: 肾癌根治术与肾盂输尿管成形术Trocar 布置与传统腹腔镜相同。 患者脐旁切口，放置 12 mmTrocar，双孔内镜经此通道插入，双侧髂前上 棘至脐连线与腹直肌外缘的交点处放置两个直径 8 mm 的 Trocar，3 个 Trocar 呈三角形放置。右下腹再放置一个辅助 Trocar，用于助手帮助牵拉 组织、吸引渗血和递送缝针。放入机器内镜系统进行 手术。 腹腔镜组: 肾癌根治术与肾盂输尿管形术 Trocar 布置相同，患侧腋中线上 方 2．0 cm 切开 1． 5 cm 切口，置入 10 mm Trocar，借助腹腔镜直视 作在腋前线、腋后线十二肋缘下置入辅助 Trocar。前列腺癌根治术与膀胱 癌根治术Trocar 布置同机器人组放置三角形 Trocar 布置后可根据情况决定 是否放置第 5 个辅助 Trocar。
通常是手术室的控制台上，观测和指
导机械臂工作就行了。据悉，该技术
可让医生在地球的一端对另一端的患
者实施手术。
骨折复位机器人
2
达芬奇的构成
达
外科医生控制台
床旁机械臂系统
成像系统
3
达芬奇手术机器人的具体优势
从患者角度： (1)手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大1015倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。 (2)曲线较腹腔镜短。 (3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失 血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果; 更快投入工作。

。2001年美国开发的DaVinci外科手术机器人系统，该系统是目前少数能商 品化的外科手术机器人系统，具有医师控制平台和各种手术器械、多功能 手术床与图像处理设备。
2001 年，以色列Mazor 公司推出了小型并联的脊柱 外科机器人SpineAssist，高度不足70mm，质量不过 200 g，可直接安装在骨骼上，显著提高了定位精度 和稳定性。
使用外科手术机器人的优点
Robotic surgery
1．准确定位、微创操作：机器人的震颤过滤系统及 动作缩减系统可将手术精度提高到亚毫米级。 2．减轻医师疲劳：避免人为因素带来的意外损伤， 大大提高手术安全性。 3．增强灵巧性：多自由度的机械手增强医师操作的 灵巧性。 4．直观：机器人监视系统传出的三维图给术者带来 更直观的信息反馈。 5．术前准备充分：可进行术前快速手术设计、仿真， 实时地模拟手术过程，对术者进行手术技能培训。
妙手机器人
厦门大学 Artis Zeeg妙手机器人血管造影系统
1994年，美国Computer Motion公司推出了AESOP机器 人，它具有一个七自由度机械臂，可以模仿人手臂的动 作，用于夹持直径一般小于10mm的内窥镜，提供了比 人夹持内窥镜更精确、更稳定的手术视界。1996年，在 AESOP的基础上，ComputerMotion公司又推出了ZEUS机 器人。 ZEUS机器人和Da Vinci机器人是迄今为止在微创手术 领域发展最为成熟、技术最为复杂的商业化机器人。 ZEUS机器人主要用于微创胸腹腔手术。是主从式遥操作 手术机器人，由操纵台和手术机器人本体两部分组成， 有两个手术机械臂和一个夹持内窥镜的机械臂。在手术 时，医生坐在操纵台前，通过脚踏板(早期的ZEUS系统) 或声音(后期的ZEUS系统)控制夹持内窥镜的机械臂运动 ，由内窥镜采集的图像经数据线传输到监视器，这样， 医生就可以获取手术区域的3D图像信息。医生通过控 制操纵台上的一对主手来控制手术平台中的一对手术机 械臂，也即从手进行手术。在手术过程中，ZEUS系统可 以将医生手的颤抖过滤，并可对医生手的运动进行一定 比例放大。