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目 录2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）2013年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2012年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2011年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2007年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2003年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2002年上海交通大学460自动控制理论考研真题
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2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题。
2019上海交通大学815控制理论基础与809机械原理与设计考研名校真题与考试重难点《2019上海交通大学机械原理考试重难点与名校真题（含名校期末试卷）详解》全书内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加2019上海交通大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。
本书旨在帮助报考上海交通大学考研的同学通过教材章节框架分解、配套的985、211名校考研真题与解答，帮助考生梳理指定教材的各章节内容，深入理解核心重难点知识，把握考试要求与考题命题特征。
通过研读演练本书，达到把握教材重点知识点、适应多样化的专业课考研命题方式、提高备考针对性、提升复习效率与答题技巧的目的。
同时，透过测试演练，以便查缺补漏，为初试高分奠定坚实基础。
适用院系：机械与动力工程学院：机械工程（专业硕士）、车辆工程（专业硕士）适用科目：809机械原理与设计内容详情本书包括了以下几个部分内容：Part 1 - 考试重难点：通过总结和梳理各名校机械原理经典教材的章节复习和考试的重难点，建构教材宏观思维及核心知识框架，浓缩精华内容，令考生对各章节内容考察情况一目了然，从而明确复习方向，提高复习效率。
Part 2 - 教材配套名校真题与解答：针对各名校机械原理经典教材等教材的经典名校真题配备详细解读，以供考生加深对教材基本知识点的理解掌握，做到对上交考研核心考点及参考书目内在重难点内容的深度领会与运用。
Part 3 - 名校期末习题与解答：针对《机械原理》名校期末试卷配备详细解读，以供考生加深对学科基本知识点的理解掌握，做到对考研核心考点及参考书目内在重难点内容的深度领会与运用。
《上海交通大学815控制理论基础考研真题（2001-2015年，不含08、09、12、14）》2015年上海交通大学815控制理论基础考研真题（回忆版）2013年上海交通大学815控制理论基础考研真题（回忆版）2011年上海交通大学815控制理论基础考研真题试卷2010年上海交通大学815控制理论基础考研真题试卷2007年上海交通大学805控制理论基础考研真题试卷2006年上海交通大学496控制理论基础考研真题试卷2005年上海交通大学496控制理论基础考研真题试卷2004年上海交通大学496控制理论基础考研真题试卷2003年上海交通大学496控制理论基础考研真题试卷2002年上海交通大学517控制理论基础考研真题试卷2001年上海交通大学517控制理论基础考研真题试卷《上海交通大学809机械原理与设计考研真题（2000-2007年）》2007年上海交通大学803机械设计基础考研真题试卷2006年上海交通大学494机械设计基础考研真题试卷2005年上海交通大学494机械设计基础考研真题试卷2004年上海交通大学494机械设计基础考研真题试卷2003年上海交通大学494机械设计基础考研真题试卷2002年上海交通大学515机械设计基础考研真题试卷2001年上海交通大学515机械原理与机械零件考研真题试卷2000年上海交通大学机械原理与机械零件考研真题试卷本资料由鸿知上交大考研网编辑发布出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
上海交通大学2005年硕士研究生入学考试自动控制原理-专业课大纲参考教材：《自动控制原理》（第二版）李友善主编国防工业出版社《自动控制理论与设计》（新世纪版）徐薇莉、曹柱中、田作华上海交通大学出版社《自动控制原理》吴麒主编（上、下）清华大学出版社复习大纲：1．基本概念(1) 自动控制系统的概念；(2) 掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；(3) 了解自控系统的典型输入信号形式。
2．控制系统的数学描述(1) 掌握控制系统的微分方程描述及建立；(2) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并列写控制系统的传递函数；(3) 控制系统的方框图表示及其化简；(4) 控制系统的信号流图表示，并采用梅森公式求系统传递函数；(5) 单输入单输出系统的状态空间表达及其能控性能观性判别；(6) 传递函数模型与状态空间表达之间的转换。
3．时域分析(1) 一阶系统、二阶系统的时域响应分析；(2) 系统稳定性与闭环特征方程的关系，采用Routh判据判断闭环系统稳定性，并绘制系统的单参数、双参数稳定域；(3) 掌握系统稳态误差、稳态误差系数的概念及计算；(4) 了解高阶系统简化为二阶系统的条件。
4．复数域分析(1) 掌握一般根轨迹的绘制规则，并绘制根轨迹；(2) 利用根轨迹分析系统特性。
5．频域分析(1) 典型环节的Bode图，开环系统的频率响应求取；(2) 系统开环Bode图与系统开环传递函数的对应关系及转换求取；(3) Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据；(4) 控制系统的相对稳定性——相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；(5) 时频指标关系及其转换经验公式。
6．单变量系统的校正与综合(1) 掌握时域、复域、频域指标及其相互转化；(2) 了解PID控制的基本概念；(3) 串联校正——超前校正，迟后校正，迟后-超前校正。
2019上海交通大学815控制理论基础与809机械原理与设计考研名校真题与考试重难点《2019上海交通大学机械原理考试重难点与名校真题（含名校期末试卷）详解》全书内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加2019上海交通大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。
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适用院系：机械与动力工程学院：机械工程（专业硕士）、车辆工程（专业硕士）适用科目：809机械原理与设计内容详情本书包括了以下几个部分内容：Part 1 - 考试重难点：通过总结和梳理各名校机械原理经典教材的章节复习和考试的重难点，建构教材宏观思维及核心知识框架，浓缩精华内容，令考生对各章节内容考察情况一目了然，从而明确复习方向，提高复习效率。
Part 2 - 教材配套名校真题与解答：针对各名校机械原理经典教材等教材的经典名校真题配备详细解读，以供考生加深对教材基本知识点的理解掌握，做到对上交考研核心考点及参考书目内在重难点内容的深度领会与运用。
Part 3 - 名校期末习题与解答：针对《机械原理》名校期末试卷配备详细解读，以供考生加深对学科基本知识点的理解掌握，做到对考研核心考点及参考书目内在重难点内容的深度领会与运用。
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第二章2.1 求解下列微分方程2）dd2yy ddtt2+ddyy ddtt=ee4tt,初始条件yy(0)=2, yy(0)=0.解:首先对微分方程两边进行拉氏变换，得代数方程：ss2YY(ss)−ssyy(0)−yy(0)+ssyy(ss)−yy(0)=1ss−4代入初始条件yy(0)=2, yy(0)=0.ss2YY(ss)−ssyy(ss)=1ss−4+2ss+2YY(ss)=2ss+1ss(ss−4)(ss+1)YY(ss)=2ss+AA ss+BB(ss−4)+CC(ss+1)计算得到A=-0.25,B=0.05,C=0.2；YY(ss)=47ss+15(ss−4)+120(ss+1)拉氏反变换y(t)=1.75+0.05ee4tt+0.2ee−tt(t>0)3）dd2xx ddtt2+5ddxx ddtt+6xx=6,初始条件xx(0)=2,xx(0)=2.解:首先对微分方程两边进行拉氏变换，得代数方程：ss2XX(ss)−ssxx(0)−xx(0)+5ssxx(ss)−5xx(0)+6XX(ss)=6ssXX(ss)=2ss2+12ss+6ss(ss+2)(ss+3)=AA ss+BB ss+2+CC ss+3计算得到A=1,B=5,C=-4，拉氏反变换得到，x(t)=1+5ee−2tt−4ee−3tt(t>0)2.2.一阶微分方程组为4'103'20x yx y y+=−++=，已知(0)0,'(0)0,(0)5x x y===，求解(),()x t y t。
解:首先对微分方程两边进行拉氏变换，得代数方程组：4ssXX(ss)−4xx(0)+YY(ss)=10/s−XX(ss)+(3ss+2)YY(ss)=3yy(0)XX (ss )=15ss +20ss (2ss +1)(6ss +1)YY (ss )=60ss 2+10ss (2ss +1)(6ss +1)得到：XX (ss )=20ss +6.25ss +12�+−26.25ss +16�YY (ss )=10ss +12.5ss +12�+−17.5ss +16�x(t)=20+6.25ee −12�tt-26.25ee −16�tt (t>0)y(t)=10+12.5ee −12�tt-17.5ee −16�tt(t>0)2.3解：根据基尔霍夫定律写出电路方程： 如ii 1为分电流VV =(ii 1+ii 2)RR 1+LL 1dd (ii 1+ii 2)ddtt +ii 1RR 2+1CC 1�ii 1ddtt VV =(ii 1+ii 2)RR 1+LL 1dd (ii 1+ii 2)ddtt +LL 2ddii 2ddtt +1CC 2�ii 2ddttORVV =(ii 1+ii 2)RR 1+LL 1dd (ii 1+ii 2)ddtt +ii 1RR 2+1CC 1�ii 1ddttii 1RR 2+1CC 1�ii 1ddtt =LL 2ddii 2ddtt +1CC 2�ii 2ddtt如ii 1为总电流：VV =ii 1RR 1+LL 1ddii 1ddtt +LL 2ddii 2ddtt +1CC 2�ii 2ddttLL 2ddii 2ddtt+1CC 2∫ii 2ddtt )RR 2+1CC 1∫(ii 1−ii 2)ddtt2.5将滑阀节流扣流量方程Q c x ω=Q 是阀芯位移x v 和节流口压p 的函数，c 、w 分别为流量系数和滑阀面梯度，ρ为油的密度。
2011年上海交通大学815试题
1、 推导非线性饱和特性的N(A)；
2、 已知电路,设R1=9千欧姆，R2=1千欧姆，C=10uF 。
试求其传递函数，并通过其波德图，
说明该电路有何种作用，最大相位调节量多大，及相应的频率？
3、一下两个系统方块图中，大写字母均表示传递函数，小写字母均表示输入或输出信号。
试将图（a ）所示的系统等价变换为图(b)所示的系统；另外，求出传递函数C(s)/D(s)；
4、 在综合设计校正法中，适当地延长中频段的宽度，通常下列指标哪几个可以得到改善？
哪些没有改变或者基本不变？哪些不仅没有改善反而恶化？（要求简单说明原因） a) 稳态误差e ss 2）相位稳定裕量 3）闭环谐振峰值Mr
4） 调整时间t s 5) 超调量Mp 6）增益穿越裕量Wc
5、 假定有一个复合控制系统如图所示，其输入信号为r(t)=1+t ，K 0T 0已知，Kc 为增益。
1)Kv Kp Ka 分别是多少？2）ess=0那么Kf 为多少?3)在实际中K c 要如何设计？
↓d
6、 G(S)=K （T 1S+1）/S(T 2S+1)(T 3S-1) K=6 (T 1 T 2 T 3忘了)
1）根据奈奎斯特图判断是否稳定？2）相位裕量和增益裕量？3）K 为何值时相位裕量最大
7、 r(t)=1+t 求G(S)=？求tr tp? 8、G(S)=(T 1S+1)(T 2S+1)/(T 1T 2S 2+(T 1+αT 2) S+1)
相位图如下所示.
①证明滞后超前校正的w 2 (与实轴的交点w)与α无关
②证明w 2 介于w 3w 1之间，且 w 1与w 2之比与 w 2与w 3之比相等
（w 3w 1分别为传递函数幅角的极大值与极小值 ）
]sin 1[cos 1)(2t t e t c d d t n ωξξωξω-+-=-。
