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艾默生CT全数字直流调速器Mentor II维修调试方法全数字直流调速器艾默生CT一级代理商&全国联保维修技术服务中心--驱动器：Unidrive SP/ES, Commander SK/SE, Mentor II--伺服电机：Unimotor, Unimotor FM, Unimtor hdMentor II-CT直流调速器简介Mentor II:提供宽广的功率范围（7.5Kw—750Kw）,型号为：M25（R）----M1850（R）、完善的可编程逻辑和统一的控制接口.用最小的参数可满足简单的，独立的应用。
本地智能模块（MD29）实现驱动器高性能应用。
使用CTNet和系统编程工具（SyPT）组成的分布式智能控制系统可代替PLC主控模式。
提供多种总线适配器以便与主 PLC系统集成本文将着重阐述艾默生CT直流调器Mentor II维修调试方法功率线的连接1、主电源接L1, L2, L32、电枢接A1, A23、控制电源接E1, E3(与L1, L3同相)4、励磁接F1, F25、短接L11, L126、装置散热器必须可靠接地参数解密只有在正确输入密码（200）后，方可修改参数1、接通控制电源E1, E32、按MODE键（以下简称M键），上LED显示框4个0闪烁，按向上键将其设置为200，按M键，LED正常3、解密完毕，可进行其它操作恢复参数出厂默认值1、接通控制电源E1, E32、按M键，上LED显示框闪烁，按向上键将其设置为255，按M键， LED正常3、按右边RESET键（以下简称R键），此时所有参数恢复为出厂默认值通电调试1、接通控制电源E1, E32、解密3、按向左，或向右键及向上，或向下键查找需要的参数（下LED显示），后按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）4、将参数进行如下设置：#03.13=1（电枢电压反馈）#03.15根据电机额定电枢电压设置，如：440对应电机电枢电压440V#04.05=500（电流限幅值），若为可逆装置#04.06=500，#05.06=300（过载报警值）#06.11参照下表选择合适的值5、将#06.13设置为1，调整#06.08，使励磁输出达到额定值6、接通主电源L1, L2, L37、将端子TB3-21（运行允许），TB3-25（正转），TB4-31（装置使能）接到端子TB4-40上8、找到参数#01.04，按M键，通过向上，或向下键即可调整电机转速9、调试完毕后，先断开使能（TB4-31和TB4-400），再断主电源，最后断控制电源电流环自整定1、通电前断开励磁（#06.13=0，L11与L12断开），最好将电机轴锁住2、接通控制电源E1, E33、解密4、查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，并记下其各自的参数值5、接通主电源L1, L2, L36、设定参数#05.09=1（允许自整定）7、短接TB4-31与TB4-40端子，并监视参数#05.09，当参数#05.09自动变为0时，自整定完成，断开使能信号8、断开主电源L1, L2, L39、重新查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，与原来的值进行比较测速发电机反馈的调整1、在MDA2B接口板上，用SW1选择合适的测速机范围2、将测速机线接TB1-9, TB1-103、接通控制电源E1,E3，并解密4、设置参数#03.12=0，#03.13=05、在MDA2B接口板上，将LK1设在ADJUST(调整)位6、调整RV1,直到#03.02=10000/Vmax，Vmax=电机全速时，测速机的电压7、将LK1设回在FEEDBACK位，并当电机运行在半速或四分之三速度时微调RV1存储参数调整结束后，需将参数存储（使之永久有效），否则当驱动器断电机新参数值会丢失1、按向左，或向右键及向上，或向下键将参数（下LED显示）调整为：#00.002、按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）#00.00=13、按RESET（复位）键***有关Mentor II直流调速器跳闸可能原因的详细信息，请参见《Mentor II用户指南》***Mentor II用户指南下载链接地址：/xiaoshou/pddetailthree/download.html关于ControlTechniquesC ontrolTechniques(简称CT)是艾默生工业自动化的下属公司。
ES电梯调试指导书分频卡Universal encode puls上的3，4，5，6端子对应A,A-,B,B-.分频卡参数设置：16.17=0，16.24=3.29，16.25=0.2048，16.26=1.6384编码器尽量选用海德汉的1313型号，关于1313的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；其接线如下：主要参数设置：第一次使用必须设置Pr0.48=Seveo模式，首先设定pr 0.00 为1253 (欧洲)，设定pr0.48选择SERVO，按红色的复位键确认。
编码器参数：Pr3.34 编码器线数：2048Pr 3.36 编码器电压：5vPr 3.38 编码器类型：SC.EnDatPr3.41 编码器自学习（ON）可以通过编码器自学习将一下参数自动从编码器中读取#3.33 编码器多圈位数，#3.34 编码器线数，#3.35 编码器单圈通讯位数（可以手动设定）电机自学习：设定电机电流Pr0.46设定电机级数Pr0.42设定电机额定转速Pr1.06设定Pr 0.40 为需要的值：2 (动态学习，必须脱开负载) 闭合使能端子(T31) 与+24v (T22), 驱动器显示‘inh’. 闭合运行端子(T26 or T27) 与+24v (T22)主机参数：18.29额定转速，18.30梯速，19.29曳引轮直径，19.30减速比分子：120.10曳引比：2运行参数：1． Speed profile(速度给定)18.10:显示速度给定选择18.11: 爬行（50）18.12: 检修（150）18.13: 单层18.14: 双层18.15: 多层18.29: 曳引机额定转速（最大线速度）18.30该参数就是额定梯速2． Ramp profile19.14（启动加加速）0.03（加速度）19.15（运行加速度）0.04（减速度）19.16（停车加加速）19.13（停车减速率）运行曲线图19.25（抱闸打开延时） 1000 ms18.24（抱闸闭合延时） 500 ms3．速度环PIP 18.25（运行段速度环比例增益）高速I 18.26（运行段速度环积分增益）高速P 18.27（启动段速度环比例增益）低速I 18.28 启动段速度环积分增益）低速18.48(增益打开使能)P 19.20（零速比例增益）D 19.12（零速分增益）如果选用了启动增益，下面的需要设定:•设定制动器打开时间值(#19.25) = 2000 ms当制动器打开时，电梯抖动，设定-- 不同的启动增益，设定参数#(#18.48) = 1–设定启动比例增益(#18.27)和积分增益(#18.28) 尽可能大(一般为 2 (3)倍运行增益)–设定位置环比例增益参数(#19.20)> 30...60防止回溜如果停车时马达抖动：•降低停车加加速(#19.16) < 800 mm/s3•如果驱动器禁止时马达抖动•检查输出接触器延时(#20.20) > 50 ms•降低制动器闭合时间(#20.20)•如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)•降低零速限(无齿轮) #3.05 = 1...4 u/minES使用常见问题：1.变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？答：设置正确的编码器参数，如还是报该故障，该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。
590C调速器调试各项注意(590C)直流调速器参数快速设置说明*CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL （励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.*CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环)，按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单，按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMA TURE),然后在10秒内启动调速器，此时调速器的RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。
完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。
(参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。
)*CT-400C(590C)直流调速器调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。
调速器设置步骤及相关知识IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
MENTOR II 全数字直流调速器调 整 方 法一、功率线的连接1.主电源接L1、L2、L3.2.电枢接A1、A2.3.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).4.磁场接F1、F2.5.短封L11、L12.6.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.1.接通控制电源E1、E3.2.按MODE键,LED闪烁,将#00.00参数设置为200,再次按M键,LED正常.3.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复四象工作方式下的出厂值1.接通控制电源E1、E3.2.按M键,上排LED闪烁,将00.00参数设置为233,按M键,LED正常.3.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、参数设定01.05=50 c 点动给定速度01.06=1000 c 最大正向速度，正转速度上限值01.18=1000 给定2设置为最大02.04=100 正向加速时间设为10s02.05=80 正向减速速时间设为8s02.06=80 反向减速速时间设为8s02.07=100 反向加速时间设为10s03.09=15 bmq 80 速度环比例增益，增加系统阻尼，加快响应.出厂值适应03.10=5 bmq 40 速度环积分增益，扰动后速度的回复速率 测速机反馈03.13=1 模拟反馈类型的选择【1 电枢电压反馈 0测速机反馈】07.25=0 c 编码器给定选择【0为未选编码器给定】03.12数字反馈03.15=400 设置电枢电压为400V03.16=1197 ys 设置电机最高转速，用于对速度反馈标定即校转速表03.03 RO 显示标定后的速度反馈值，受03.16影响04.04=509 桥1与桥2的对称电流限值。
驱动器的电流限值必须与电机允许的最大电流值一致，否则会损坏电机。
参数的最大值是1000，即1.5倍的额定电流。
西玛电机设置过载倍数为1.2，则比例系数的计算为：（电机满载电流/驱动器额定电流）*（1.2/1.5）=0.509 1.5为0.637则04.04的值设为50906.08=300 ys 预设最大励磁电流值06.09=0 my 没用。
1#发电机调速器调试方案1、一般性检查：1.1、调试前工作准备调试设备:（1）计算机、万用表、频率发生器、调压器、调速器图纸、交直流电源、安装工具、编程电缆、兆欧表。
（2）机械设备已质检结束，符合机械电气联调要求。
（3）工作场地整洁，柜体摆放符合要求，调试电缆满足走向要求。
1.2、控制回路检查（1）检修工作已经结束，安装自检工作结束。
（2）在调速器端子排测量急停阀、与复归阀线圈电阻。
急停阀线圈电阻：Ω复归阀线圈电阻：Ω（3）调速器信号输入屏蔽线按照要求接入，电缆屏蔽线应单边接入调速器接地端子。
（4）绝缘回路检查：1.3、安全检查（1）调速器所有空气开关处于OFF位置。
（2）断开PLC、触摸屏、开度传感器、接近开关电源。
（3）调速器机械调试工作已经结束，具备试验条件。
（4）油压装置处于正常自动运行状态，油系统已投入运行。
1.4、上电检查交、直流电源已输入调速器（1）上电前，断开调速器柜内主设备电源输入端（位移传感器电源、接近开关电源等等）。
（2）通入交、直流220V电压，测量上一步骤中断开各端电源电压是否正确，并记录当前工作电源的电压值。
记录如下：AC220V: V DC220V: V(极性)DC24V : V (极性) DC5V : V(极性)以上电压值要求在±10％为正常值（3）上电后，观察10分钟，无明显烧焦、异味、放电声等等。
2、调速器油压装置试验2.1、压力油罐耐压试验（1）用油压装置的油泵按下述步骤向压力罐送油a、在压力罐的排气孔上安装排油管并接至回油箱；b、开启油泵截止阀和压力表针阀，其余阀门全部关闭C、用手转动油泵，检查是否灵活，然后通电检查油泵转动方向是否正确将油泵注满气轮机油，然后以手动方式启动油泵向压力罐送油（2）从油位计上观察并记录油位上升一定高度（如100mm）所需时间，以便估计压力罐充满油的时间。
当压力罐充满油的时间。
当压力罐充满油后停泵，封闭排气孔，用试压泵升压。
艾默生CT全数字直流调速器Mentor II维修调试方法全数字直流调速器艾默生CT一级代理商&全国联保维修技术服务中心--驱动器：Unidrive SP/ES, Commander SK/SE, Mentor II--伺服电机：Unimotor, Unimotor FM, Unimtor hdMentor II-CT直流调速器简介Mentor II:提供宽广的功率范围（7.5Kw—750Kw）,型号为：M25（R）----M1850（R）、完善的可编程逻辑和统一的控制接口.用最小的参数可满足简单的，独立的应用。
本地智能模块（MD29）实现驱动器高性能应用。
使用CTNet和系统编程工具（SyPT）组成的分布式智能控制系统可代替PLC主控模式。
提供多种总线适配器以便与主 PLC系统集成本文将着重阐述艾默生CT直流调器Mentor II维修调试方法功率线的连接1、主电源接L1, L2, L32、电枢接A1, A23、控制电源接E1, E3(与L1, L3同相)4、励磁接F1, F25、短接L11, L126、装置散热器必须可靠接地参数解密只有在正确输入密码（200）后，方可修改参数1、接通控制电源E1, E32、按MODE键（以下简称M键），上LED显示框4个0闪烁，按向上键将其设置为200，按M键，LED正常3、解密完毕，可进行其它操作恢复参数出厂默认值1、接通控制电源E1, E32、按M键，上LED显示框闪烁，按向上键将其设置为255，按M键， LED正常3、按右边RESET键（以下简称R键），此时所有参数恢复为出厂默认值通电调试1、接通控制电源E1, E32、解密3、按向左，或向右键及向上，或向下键查找需要的参数（下LED显示），后按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）4、将参数进行如下设置：#03.13=1（电枢电压反馈）#03.15根据电机额定电枢电压设置，如：440对应电机电枢电压440V#04.05=500（电流限幅值），若为可逆装置#04.06=500，#05.06=300（过载报警值）#06.11参照下表选择合适的值5、将#06.13设置为1，调整#06.08，使励磁输出达到额定值6、接通主电源L1, L2, L37、将端子TB3-21（运行允许），TB3-25（正转），TB4-31（装置使能）接到端子TB4-40上8、找到参数#01.04，按M键，通过向上，或向下键即可调整电机转速9、调试完毕后，先断开使能（TB4-31和TB4-400），再断主电源，最后断控制电源电流环自整定1、通电前断开励磁（#06.13=0，L11与L12断开），最好将电机轴锁住2、接通控制电源E1, E33、解密4、查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，并记下其各自的参数值5、接通主电源L1, L2, L36、设定参数#05.09=1（允许自整定）7、短接TB4-31与TB4-40端子，并监视参数#05.09，当参数#05.09自动变为0时，自整定完成，断开使能信号8、断开主电源L1, L2, L39、重新查看参数#05.12，#05.13，#05.14，#05.15，与原来的值进行比较测速发电机反馈的调整1、在MDA2B接口板上，用SW1选择合适的测速机范围2、将测速机线接TB1-9, TB1-103、接通控制电源E1,E3，并解密4、设置参数#03.12=0，#03.13=05、在MDA2B接口板上，将LK1设在ADJUST(调整)位6、调整RV1,直到#03.02=10000/Vmax，Vmax=电机全速时，测速机的电压7、将LK1设回在FEEDBACK位，并当电机运行在半速或四分之三速度时微调RV1存储参数调整结束后，需将参数存储（使之永久有效），否则当驱动器断电机新参数值会丢失1、按向左，或向右键及向上，或向下键将参数（下LED显示）调整为：#00.002、按M键，通过向上，或向下键修改参数值（上LED显示）#00.00=13、按RESET（复位）键***有关Mentor II直流调速器跳闸可能原因的详细信息，请参见《Mentor II用户指南》***Mentor II用户指南下载链接地址：/xiaoshou/pddetailthree/download.html关于ControlTechniquesC ontrolTechniques(简称CT)是艾默生工业自动化的下属公司。
MENTOR II 全数字直流调速器调整方法一、功率线的连接主电源接L1、L2、L3.电枢接A1、A2.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).磁场接F1、F2.短封L11、L12.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.接通控制电源E1、E3.按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按 、 将参数设置为200,按M键,LED正常.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复默认值接通控制电源E1、E3.按M键,上LED闪烁,按 、 键将参数设置为255,按M键,LED正常.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、通电调试接通控制电源E1、E3.解密.按 、 键和 、 键查找地址(下LED显示),按M键、 、 键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈)3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 1005.06 = 100(过流报警值)6.11参照下表选择合适的值J106.11MDA3(A)J106.11MDA3(A)2A2010.58A209 4.52A202 1.08A210 5.02A203 1.58A211 5.52A204 2.08A212 6.08A205 2.58A213 6.58A206 3.08A2147.08A207 3.58A2157.58A208 4.08A2168.0将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值.接通主电源L1、L2、L3.将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上.找到地址1.04, 按M键、 、 键即可调整电机转速.调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.五、电流自适应1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住.2.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值.5.接通主电源L1、L2、L3.6.设定参数5.09 = 1(允许自整定).7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开TB4-31与TB4-40.8.断开主电源L1、L2、L3.9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较.10.断开控制电源E1、E3.六、测速反馈的调整用SW1选择合适的测速机范围.2.将测速机线接TB1-9,102.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.设置参数3.13 = 0.5.将LK1 设在ADJUST(调整)位.6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压.7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调RV1.七、电流反馈电阻的调整为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时):Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)Imax = 1600/Rtotal (M350及以上)八、存储参数调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失.按 、 键和 、 键将地址(下LED显示)设为XX.00.按M键、 、 键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁.3.按RESET(复位)键.九、其它1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效.2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.十、故障代码若装置自检到故障,LED显示故障代码,见下表:故障显示数值码故障原因AOC121电枢过电流AOP126电枢开路CL10420mA电流环开路EEF132Eeprom失败EPS103对外电源输出过载Et102外部故障FbL119速度反馈丢失Fbr109反馈极性错FdL118欠磁FdO108磁场存在(自整定时)FOC106磁场过电流hF100硬件故障It122I*t故障Oh107硅堆过热Pc1124处理器1看门狗动作Pc2131处理器2看门狗动作PhS101相序错PS125内部电源故障ScL105串行通讯联结中断SL120缺相th123热阻过限thS110热阻短路MENTOR II 全数字直流调速器电流自适应调试步骤1、打开装置前盖，将31号端子上的线摘下（最右一排上方第一根线）。
