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创新设计钢板翻转机构机构创新设计说明书设计题目钢板翻转机翻转机构设计学校南京农业大学工学院工学院(系) 材料成型及控制专业班级材控(02)班学号 33310228 报告人郝宇指导老师肖茂华完成日期 2012 年 10 月 26 日一、课题要求1.1机具功能:实现将钢板反转180度。
实现方式:通过左夹板反转110度送至右夹板，右夹板翻转80度实现。
已知条件:原动件由旋转式电动机驱动;每分钟翻钢板十次;许用传动角为50度。
二、课题分析2.1、课题分析:工作部分由左右夹板两部分组成。
左夹板需要实现由水平到铅垂位置左侧十度位置的往复为步骤一;右夹板需实现当左夹板转至从铅垂偏左十度时，由右侧水平转至贴至左侧夹板为步骤二，同左夹板共同运动二十度为步骤三，回到右侧水平为步骤四。
2.2机构设计:两夹板的转动可用齿轮机构转动来保证步骤二两夹板能贴一起运动的速度要求，但是匀速转动工作效率底，难保证每分钟翻转钢板十次，不予采用;左夹板运动用曲柄摇杆机构实现，右夹板用凸轮机构实现，虽然能够实现课题要求，但凸轮的设计非常规，求解复杂，不予采用;左右夹板运动由两组曲柄摇杆机构实现(通过一定方式简化课题要求，使左夹板在右夹板至铅垂右十度与之贴合，而转变成八十度的来回摆动)。
二、工作机构设计2.1机构设计简述2.1.1运动过程简化:左右夹板加电磁铁，并且使右夹板磁性更大;左侧加电磁铁，接电铜片设计为比一百一十度略小。
已实现钢板能被左夹板稳妥的送至右侧并且与右夹板顺利实现衔接。
2.1.2左右夹板运动过程实现:左右夹板用两组各自独立运动的曲柄摇杆机构实现。
若采用两个电机浪费动力，一组出现故障容易发生危险，设计用一个电机带动两组机构一起运动。
设计左右夹板曲柄轴线在一起，以简化电机与两机构的衔接。
2.2方案详述2.2.1方案一运动简图:设计计算选定AD=1500，当右夹板与左夹板贴合时 CD=500，α,,,:，β,,,,:222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, 在三角形ACD中， ADCDL4L32**2**222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L1 4343222222AD，CD,ACL，L,AC11431COS,,,,在三角形ACD中， 1ADCDL4L32**2**1 222即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L 143432122222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343 由(1)(2)得:L2=1423.52, L1=379.27222AG，FG,AF在三角形AFG中,cos, 2*AG*FG222，,AGFGAF,,COS在三角形AFG中， L22=1800, L12=311.08 2*AG*FG计算结果:左半机构:L=379.27, L=1423.52, L=500, L=1500 1234右半机构:L=311.08, L=1800, L3=500, L=1929.01 12224杆长关系检验:左半机构:L+L=L+L=1879.27<L+L=1923.52 minmax1423右半机构:L+L=L+L2240.09<L+L=2300 minmax124=23整体分析:连杆到位情况:A(311.08,311.08),E(1.69,278.7),E(396.22,11.88), 12E(622.1,317.18),F(1791.91,466.04), 31F(2175.02,287.97),F(2421.75,353.09),G(2175.02,784.22) 23解析法检验，从动二杆组FEA的模式值表达式可以列出。
翻转机构的工作原理
翻转机构是一种机械装置，用于改变物体的位置或方向。
它可以将物体从一个方向旋转或倾斜到另一个方向。
翻转机构的工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 传动：翻转机构通常由传动系统驱动，例如电机、液压缸或气动驱动。
传动系统通过控制电机等能源，将能量转化为物体位置或方向的改变。
2. 运动机构：翻转机构通常包括一个或多个运动机构，如齿轮、连杆、曲柄、链条等。
这些运动机构将传动的力转变为物体的旋转或倾斜运动。
3. 支撑结构：翻转机构通常需要一个稳固的支撑结构来支撑物体的重量，并提供稳定的运动平台。
这通常由强度高、刚度好的金属或合金构成。
4. 控制系统：翻转机构通常需要一个控制系统来控制运动的速度、方向和停止。
控制系统可以通过传感器、编码器等设备来检测和监控机构的位置和运动状态，并根据需要进行调整和控制。
总的来说，翻转机构的工作原理是通过传动系统驱动运动机构，改变物体的位置或方向，并通过控制系统控制和监控机构的运动。
通过这种方式，翻转机构可以
实现物体的翻转或倾斜。
钢板翻转机构设计钢板翻转机构是一种用于将钢板翻转的装置。
在工业生产中，钢板翻转是常见的操作，用于在不同工艺过程中的钢板处理。
钢板翻转机构的设计和运行对于提高生产效率和保证产品质量至关重要。
一、钢板翻转机构的功能和原理钢板翻转机构的主要功能是将钢板从一种姿态翻转到另一种姿态，以满足不同工艺要求。
其原理是通过机构的运动，使得钢板在空间中旋转，实现翻转的目的。
钢板翻转机构通常由液压系统、电气控制系统和机械结构三部分组成。
二、钢板翻转机构的机械结构设计钢板翻转机构的机械结构设计包括支撑结构、传动装置、翻转装置等。
支撑结构是机构的基础，需要具备足够的强度和稳定性，以承受钢板的重量和运动力。
传动装置通常采用电动机与齿轮箱相结合，通过齿轮传动实现机构的运动。
翻转装置则是机构的核心部分，其设计要考虑到钢板的尺寸、重量和翻转角度等因素，以确保翻转过程的平稳和安全。
三、钢板翻转机构的液压系统设计钢板翻转机构的液压系统设计主要包括液压缸和液压阀组成。
液压缸负责提供动力，通过液压油的压力驱动机构的运动。
液压阀则控制液压缸的工作，实现机构的翻转功能。
设计时需要考虑液压系统的工作压力、流量和稳定性等因素，以满足机构的工作要求。
四、钢板翻转机构的电气控制系统设计钢板翻转机构的电气控制系统设计主要包括电气控制柜、传感器和执行器等。
电气控制柜负责集中控制机构的运动和工作状态。
传感器用于检测钢板的位置和角度等信息，以实现机构的自动控制。
执行器则根据电气控制信号控制液压系统的工作，实现机构的翻转操作。
五、钢板翻转机构的安全性设计钢板翻转机构的安全性设计至关重要。
在设计过程中，需要考虑到机构的稳定性、运动过程中的动力学特性和安全保护装置等因素。
同时，还需要制定相应的安全操作规程和培训计划，确保操作人员的安全意识和技术能力。
六、钢板翻转机构的应用领域和发展趋势钢板翻转机构广泛应用于钢铁、汽车、造船等行业，对于生产过程中的钢板处理起到关键作用。
机械原理课程设计设计说明书设计题目；钢板翻转机结构设计设计者：专业：机械设计制造及其自动化学号：指导老师：南京农业大学工学院目录一、设计题目----------------------------- ----2二、设计目的----------------------------------2三、设计任务----------------------------------2四、具体要求----------------------------------2五、运动方案设计------------------------------2方案一 -----------------------------------2方案二------------------------------------5方案三------------------------------------11 六、心得体会----------------------------------16一、设计题目<<钢板翻转机结构设计>>二、设计目的1、使学生初步了解机械设计的全过程，得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力；2、以机械系统运动方案设计为切入点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识；3、使学生掌握机械运动法案涉及的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念；4、进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力；5、通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力；6、培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
三、设计任务针对某种简单机器（其工艺动作比较简单），按照给定的机械总功能要求，分解功能，进行机构的选型与组合，涉及机械的运动方案；对运动方案进行对比.评价和选择，画出机构运动简图，指定机构运动循环图；对选定方案中的机构—连杆机构.凸轮机构.齿轮机构.其他常用机构和组合机构等进行运动分析和尺度综合；进行机械动力分析，设计飞轮。
机械原理课程设计计算说明书设计题目翻钢机钢板翻转机构学校同济大学机械工程学院（系）机械设计制造及其自动化专业班级学号设计人指导老师虞红根完成日期年月日目录一、翻钢机工作原理及工艺动作分解 (2)二、传动装置设计 (2)三、工作机构的运动协调设计和机械运动循环图 (6)四、工作机构的设计计算 (7)五、摇杆速度分析 (9)六、翻钢机前后承接机构的设计 (10)七、参考文献 (13)八、设计心得体会 (14)4. 传动机构设计方案一：蜗轮蜗杆传动 轮系简图如下图所示：其中各齿轮的齿数分别为z 1=1，z 2=80，z 3=25，z 4=80。
1）传动比计算总传动比i =i 12·i 34蜗轮蜗杆 i 12=z 2z 1=801=80定轴轮系3-4 i 34=z 4z 3=8025=3.2故 i =i 12·i 34=80×3.2=1602）材料选择及加工构件 材料 加工 蜗轮 40Cr淬火 蜗杆 铸造锡青铜（ZCuSn10Pl ）时效处理 齿轮3 40Cr 调质 齿轮440Cr调质3）传动效率计算蜗轮蜗杆传动效率取η1=0.7，齿轮3、4之间的传动效率η2=0.96，总传动效率为 η=η1·η2=0.7×0.96=0.672图1方案二：周转轮系传动轮系简图如下图所示：其中各齿轮的齿数分别为z1=53，z2=40，z2’=39，z3=52。
1）传动比计算周转轮系1-2-2’-3-H i31H=n3−n Hn1−n H =z2’·z1z3 ·z2=53×3952×40=159160又n1=0得i31H=1-n3n H=1-i3H所以i3H=1-159160=1 160故i H3=1602）材料选择及加工所有齿轮均选用40Cr，并经调制处理。
3）传动效率计算行星架H与齿轮2、2’的轴所构成的转动副的传动效率为η1=0.98，齿轮1和2之间的传动效率为η2=0.96，齿轮2’和3之间的传动效率为η3=0.96，则总的传动效率为η=η1∙η2∙η3=0.98×0.96×0.96=0.903图2三、工作机构的运动协调设计和机械运动循环图如图3、图4所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170°固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。
翻转机构原理
翻转机构原理是一种机械装置，它可以将输入的旋转运动转化为输出的相反方向旋转运动。
翻转机构的最基本结构包括两个齿轮，一个被称为主动轮（驱动轮），另一个被称为从动轮（被驱动轮）。
当主动轮以一定的速度和方向旋转时，其齿轮齿和从动轮的齿轮齿会相互啮合。
通过这种啮合关系，主动轮的旋转运动会被传递到从动轮上，使从动轮也开始旋转。
然而，翻转机构的特殊之处在于，在主动轮旋转的过程中，从动轮的旋转方向与主动轮相反。
这是通过设计从动轮上齿轮齿的形状来实现的。
从动轮上的齿轮齿的形状被特殊设计成螺旋状或倒角状，使得从动轮在与主动轮啮合的过程中，其齿轮齿与主动轮齿的接触点从一个齿槽滑过到相邻齿槽。
这样，当主动轮旋转一周后，从动轮的旋转方向也会发生180度的翻转。
通过这种翻转机构的设计，可以实现输出运动与输入运动的相反方向，从而可以用于许多不同的应用。
例如，翻转机构常用于时钟的驱动系统中，使得时针和分针以相反的方向旋转；还可以应用于自行车变速器中，将骑行者的脚蹬运动转化为车轮的旋转。
总之，翻转机构的原理使得我们能够将输入运动转化为输出的相反方向运动，为各种机械设备的设计与应用提供了新的可能性。
钢板翻转机构设计一、引言钢板翻转机构是一种用于将钢板从一个方向翻转到另一个方向的装置。
它在钢铁行业和其他相关行业中被广泛应用，可以提高生产效率和工作安全性。
本文将介绍钢板翻转机构的设计原理、结构和工作原理。
二、设计原理钢板翻转机构的设计原理是基于力学和动力学的原理。
在设计过程中，需要考虑到钢板的重量、摩擦力、倾斜角度和翻转速度等因素。
根据这些因素，设计师可以确定所需的机构型式和参数，以确保机构的稳定性和可靠性。
三、结构设计钢板翻转机构的结构设计通常包括以下几个组成部分：1. 框架：框架是钢板翻转机构的基本支撑结构，通常由钢材焊接而成。
框架的设计应考虑到机构的稳定性和承载能力，以确保机构在工作过程中不会出现变形或断裂。
2. 翻转臂：翻转臂是连接框架和钢板的关键部件，它负责承载和翻转钢板。
翻转臂的设计应考虑到钢板的重量和尺寸，以及机构的工作环境和要求。
3. 驱动装置：驱动装置是钢板翻转机构的动力来源，通常采用电动机或液压系统。
驱动装置的设计应考虑到机构的工作负荷和速度要求，以确保机构能够平稳、高效地完成翻转操作。
四、工作原理钢板翻转机构的工作原理可以简要描述如下：1. 将钢板放置在翻转臂上，并固定好。
2. 启动驱动装置，使翻转臂开始旋转。
3. 翻转臂将钢板从一个方向翻转到另一个方向，完成翻转操作。
4. 停止驱动装置，将翻转臂停在所需位置。
五、设计考虑因素在设计钢板翻转机构时，需要考虑以下因素：1. 钢板的重量和尺寸：钢板的重量和尺寸将直接影响机构的设计和承载能力。
2. 翻转速度和精度：根据实际需求确定翻转速度和精度，以确保机构的工作效率和翻转质量。
3. 安全性和可靠性：在设计过程中应考虑到机构的安全性和可靠性，以防止事故和故障的发生。
4. 维护和保养：机构的设计应方便进行维护和保养，以延长机器的使用寿命和降低维修成本。
六、应用领域钢板翻转机构广泛应用于钢铁行业和其他相关行业，如造船、轨道交通、机械制造等。
机械式180度翻转机构引言机械式180度翻转机构是一种常见的机械装置，它可以将一个物体在水平方向上翻转180度。
该机构的设计和应用广泛，可以用于各种领域，如自动化设备、机械加工和工业生产等。
本文将介绍该机构的结构原理、工作原理以及应用领域。
一、结构原理机械式180度翻转机构的结构原理相对简单，一般由支撑架、翻转臂和驱动装置组成。
1. 支撑架：支撑架是机械翻转机构的主要承载部分，用于稳定和支撑整个机构。
支撑架一般采用坚固的金属材料，如钢板或铝合金，以确保机械的稳定性和安全性。
2. 翻转臂：翻转臂是机械翻转机构的关键部分，它能够实现物体的翻转功能。
翻转臂通常由连接杆和转轴组成，连接杆通过转轴与支撑架相连接。
翻转臂的长度和强度需要根据具体需求来设计，以确保能够承受物体的重量并完成翻转动作。
3. 驱动装置：驱动装置是机械翻转机构的动力源，它可以驱动翻转臂进行翻转运动。
驱动装置一般采用电动机，通过传动装置将电动机的转动力传输给翻转臂，从而实现翻转的功能。
传动装置可以采用齿轮、链条或皮带等传动方式，具体选择取决于应用场景和需求。
二、工作原理机械式180度翻转机构的工作原理相对直观，其主要通过驱动装置带动翻转臂实现物体的翻转。
简单来说，当驱动装置启动时，翻转臂开始旋转，将待翻转的物体带到180度的翻转位置。
具体的工作过程如下：1. 初始化位置：在最初状态下，翻转臂处于水平位置，待翻转的物体位于翻转臂的一侧。
2. 启动驱动装置：通过启动驱动装置，驱动装置将转动力传输给翻转臂。
翻转臂开始转动，并携带着待翻转的物体进行运动。
3. 翻转动作：翻转臂旋转至180度的位置，待翻转的物体也随之翻转至与初始位置相反的方向。
这样，物体完成了180度的翻转。
4. 返回初始位置：翻转臂继续旋转，将物体带回初始位置，翻转动作完成。
该机构的工作原理简单直观，通过合理的设计和驱动机构的控制，能够稳定可靠地实现物体的180度翻转。
三、应用领域机械式180度翻转机构可以应用于多个领域，以下是其中几个常见的应用：1. 自动化设备：在自动化设备中，需要对物体进行定位和翻转操作。
一、题目实现内容：将钢板翻转180°实现过程：当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。
转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。
接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右8°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。
机构原理图：图一二、已知条件：1）原动件由旋转式电机驱动；2）每分钟翻钢板15次；3）其他尺寸如图所示；4）许用传动角[γ]=40°三、设计任务1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2、确定电动机的功率与转速；3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图；4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
四、过程分解过程一：左翻板W1开始顺时针方向转动，转至铅垂位置偏左10°左右。
右翻板再次过程中也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。
过程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右8°左右。
过程三：W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置。
五、给出方案设计数据AD长度L4 1500CD及C1D长度L3 500右板与左板贴合时∠ADC大小22°120°右板与左板贴合时∠AD C1大小六、提出方案方案一运动简图：图二左板设计计算图三图中AD=1500 CD=500 令∠ADC=α ∠AD C 1=β 且CD=C 1D=L 3 AD= L 4则当右夹板与左夹板贴合时α=22ْ，β=120ْ在三角形ACD 中， ,**2**23422324222L L AC L L CD AD AC CD AD COS -+=-+=α 12342,***22324L L AC COS L L L L AC -=-+=α即①，在三角形AC 1D 中，,**2**234212324121212L L AC L L D C AD AC D C AD COS -+=-+=β 即AC 12=L 42+L 32-2*L 3*L 4*COS β,AC 1=L 2+L 1② 由①②带入数值解得：L2=1428, L1=374.8右板设计计算图四∠GDA=20°∠GDA+∠ADF=180° 则∠ADF=160°在△ADF 中 AD=1500 ,DF=450, ∠ADF=160° 算得：AF=1929.01 ∠DFA=15.4°∠AFE=∠DFE-∠DFA=40°-15.4°=24.6°在△AFE 中 AF=1929.01，EF=500，∠AFE=24.6° 算得：AE=1489(即L 22)在△AF 1E 中 AF=1929.01 ∠AF 1E =24.6°+82°=106.6° F 1E =500 算得：A 1E =2126.54（即：L 12+ L 22） 故：L 12=637.54 L 22=1489 方案二排除左右夹板的曲柄在一个平面的相互干扰，设计左右夹板同轴但不同平面的圆周上运动。
运动简图钢板运送到左板，左板水平图五两板同时偏转到垂直偏右8°图六实现钢板180°翻转，右板水平图七如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。
当曲柄以15r/min 速度顺时针旋转了180°时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏8°的位置，再转180°同时回到初始位置，且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。
设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度1a 、连杆长度1b （在图中体现为QA,TB 长度）、摇杆长度1c 。
1O A 、1O B 为摇杆的两极限位置，1O C 为1AO B ∠D 的角平分线。
根据题意，1AO C ∠=49° 1BO C ∠=49°。
过P 作1O C 的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点A 、C 、B 。
设计尺寸：O 1C,O 2M450mm PC2000mm在图中： PA=PC-AC=1b -1a ③PA=PT+TB-AC-BC=1a +1b - 2AC ④ 由③④得： 1a = ACAC= BC= O 1C tan 1AO C ∠=450* tan49°=517.67mm 即： 1a =517.67mm 又因 1b + 1a = PC +BC 解得： 1b = PC =2000mm1c =11450cos cos 49oO C AO C =∠=685.91mm左摇杆长1c =685.91mm 左曲柄长1a =517.67mm 左连杆长1b =2000mm 右边曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度2a 、连杆长度2b 、摇杆长度2c 。
2O D 、2O E 为摇杆分别为水平，垂直向右偏8°的两位置，2O F 为2DO E ∠的角平分线。
根据题意，∠2DO F =∠2EO F =41°。
过P 作2O F 的垂线，过O 2作2O M ⊥PM 于点M 。
PM=PC+O 1O 2=2450mm图7O 2M=450mmPO 2 tan ∠PO 2M=PM/O 2M=5.44 则 ∠PO 2M=79.6° 已知 ∠DO 2M=50°则 ∠PO 2D=∠PO 2M-∠DO 2M=29.6° 得 ∠PO 2F=∠PO 2D+∠2DO F =70.6°O 2F= PO 2*cos ∠PO 2F=2491×cos70.6°=827.41mm==2624.82mmO 2D=2c =O 2F/COS 2DO F ∠=1096.33mm=719.26mm所以 2b +2a =PF+EF=3344.08mm 又因 22a =DF+EF 联立可得： 2a =719.26mm 2b =2624.82mm 右摇杆长2c =1096.33mm 右曲柄长2a =719.26mm右连杆长2b =2624.82mm如图8整体分析：如图8，设曲柄角速度1ω，与长度l 1,机架夹角1θ，连杆与机架夹角2θ，摇杆角速度3ω,长度3l 、与机架夹角3θ，则 α=90°-21θθ-β=90°-23θθ+因为 βαcos *3*3cos *1*1l w l w =即 w1*1l *)23sin(3*3)21sin(θθθθ-=+l w 得 )23sin(*3)21sin(*1*13θθθθ-+=l l w w当曲柄和连杆共线时，0021==θθ,摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板十五次的要求。
方案三方案分析比较由以上分析可知，方案二为最优方案，方案三暂不予考虑。
可行度 优缺点方案一 可行 磨损大，容易使构件损坏方案二 可行摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间方案三 可行凸轮机构运动稳定，但是计算和调试复杂，加工精度不容易得到保证对系统进行仿真：输出各类曲线左板角度曲线：左板Y方向上位移曲线：左板X方向上位移曲线合成总位移曲线左板速度曲线：左板加速度曲线右板角度曲线：右板Y方向上位移曲线右板X方向上位移曲线合成总位移曲线右板速度曲线右板加速度曲线三、传动装置1、电动机选择由题意采用旋转式电机驱动 2、工作所需功率根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000（N·m ）和转速n=15r/min ，则工作机主动轴所需功率为9550Tn p =kW=3000159550⨯=4.71kw 根据已知传动装置总效率与装置总效率之比η，求得电动机输出功率为：4.71η3、电动机额定功率根据电动机输出功率4.71η，通过资料查询,即可确定电动机额定功率。
4、传动装置总传动机构原动件曲柄转速=10，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=96。
四、设计心得这周的机构创新设计感受很多，记忆深刻。
这周里有喜悦，自己通过自己的想法来设计和解决问题，激发了我的想象力，增加了我对机构设计的兴趣，最后的成果增加了我学习的动力。
这周里有忐忑，时间很紧，面对的问题很棘手，经验和知识储备不足，这些催生着心里隐隐的无力感。
回顾这一周，收获的感悟蛮多。
首先，认识到了团队的重要性。
个人有其局限性，无论知识还是心理承受能力。
往往通过讨论，能激发解决原先无从下手的问题，团队相互鼓励，能克服自己的沮丧和增加个人的信心。
隐隐的意识到，成就任何事情，单靠自己都是做不成的。
其次，认识到创新的重要性。
头脑里固有的思维，习惯总是会将自己陷在问题里，在一种思路上纠结不清。
而往往只有通过创新，通过一种新的角度才能使所有的问题都得到顾及，而解决问题。
再次，就是平时生活的观察能力。
小组里提出的想法最有价值的，能对已有想法进行合理评估的，是那些平时注意观察生活，对类似构件有所了解的。
我知道了，聪明在于用心和用脑的积累，他不是生来就有的。
最后，就是人际处理技巧。
组员之间讨论免不了是不同意见的交锋，免不了对自己的意见固守不放而伤害别人。
解释不清、方式不对都会直接在无意状态里伤害队友。
想法要深思熟虑，要先倾听别人，以尊重来换取尊重，团队的效率才是最重要的。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，也是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。
在这个过程里，提高了我们解决具体工程实践问题的能力和增加了我们迈向社会的信心。
感谢老师的课程安排和指导老师对我们的指导和帮助。
