计控复习题2017
- 格式:docx
- 大小:83.76 KB
- 文档页数:3
《计算机测控技术》课程综合复习资料一、填空题1.若连续信号的最高频率为wmax,按采样定理要求采样频率ws应大于()。
答案:2wmax2.采样定理的描述为:若信号的最高频率为fmax,只要采样频率f大于最高频率的()倍,采样信号就能唯一复现原信号。
实际应用中,一般取f>5~10fmax。
答案:23.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
答案: 反多路开关4.DAC的分辨率指()电压与最大输出电压之比答案:最小输出5.在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出模拟量为0V时,所对应的数字量为()H。
答案:2006.在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,试写出模拟量为-2.5V时,所对应的数字量为()H。
答案:1007.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
答案:D/A转换器8.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位()式A/D转换器。
答案:逐次逼近9.8位的A/D转换器分辨率为()。
答案:1/(28-1)10.变送器输出的信号为()或4~20mA的统一信号。
答案:0~10mA11.步进电机的()指的是完成一个磁场周期性变化所需脉冲数。
答案:拍数12.步进电机的相数指的是()。
答案:线圈组数13.按动力区分,执行机构最常用的类型是()。
答案:气动型14.按动力区分,()型的执行机构相对价格昂贵,体积较大。
答案:液动型15.DAC0832的工作方式有()、单缓冲方式、双缓冲方式。
答案:直通方式16.微机的三总线是()、地址总线、控制总线。
答案:数据总线17.计算机控制系统的监控过程包括三个步骤:()、实时决策、实时控制。
答案:实时数据采集18.采样保持器可实现以下功能:在采样时,其输出()输入;而在保持状态时,输出值不变。
答案:等于19.控制系统的()指的是响应的最大偏移量与终值的差,与终值比的百分数。
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分?A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案:D2. 控制器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:B3. 在控制系统中,传感器的作用是什么?A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案:A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案:A二、填空题1. 在控制系统中,PID是什么的缩写?答案:比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时,控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案:控制3. 开环控制系统中,控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案:设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案:闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息,将反馈信息与设定值进行比较后进行调节,以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节,控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性,能够减小外界干扰对系统的影响,但由于需要进行反馈调节,系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单,但容易受到干扰的影响,对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案:计算机控制技术在工业自动化中广泛应用,其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据,计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数,将实际数值与设定值进行比较,并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本,同时还可以减少人为操作中的误差,提高产品的质量稳定性。
在工业生产中,计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中,如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术,可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能,从而提高生产效率,降低生产成本,提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制系统复习题第一章一、下列知识点可出单选题或填空题1.控制器将反馈信号与设定值进行比较并产生控制量。
2.变送器将被控参量转换成电信号。
3.模数转换器(A/D 转换器)将模拟量转换成数字量。
4.数模转换器(D/A 转换器)将数字量转换成模拟量。
5.测量检测器对被控对象的参数进行检测。
6.自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器组成。
7.计算机控制系统的典型结构有:操作指导控制系统ODC 、直接数字控制系统DDC 、计算机监督控制系统SCC 、集散控制系统DCS 、现场总线控制系统FCS 。
8.计算机控制系统常用的时域指标有:延迟时间d t 、上升时间r t 、峰值时间p t 、调节时间s t 、超调量% ;9.计算机控制系统包括计算机和生产过程两大部分。
10.计算机控制系统是指采用了数字控制器的自动控制系统。
二、下列知识点可出名词解释和简答题1.实时数据采集:对被控参数按一定的采样时间间隔进行检测,并将结果输入计算机。
2.实时计算:对采集到的被控参数进行处理后,按预先设计好的控制算法进行计算,决定当前的控制量。
3.实时控制:根据实时计算得到的控制量,通过D/A 转换器将控制信号作用于执行机构。
4.实时管理:根据采集到的被控参数和设备的状态,对系统的状态进行监督与管理。
5.直接数字控制系统:计算机代替模拟控制器直接对被控对象进行控制。
6.与连续控制系统相比,计算机控制系统具有哪些特点? (1) 计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
(2) 在计算机控制系统中,控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器),修改一个控制规律,只需修改程序,因此具有很大的灵活性和适应性。
(3) 计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
(4) 计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。
(5) 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。
一、下列知识点可出单选题或填空题1. 完成模拟量的采集并转换成数字量送人计算机的通道是模拟量输入通道。
计算机控制试题及答案一、单项选择题(每题1分,共10分)1. 计算机控制系统中,以下哪个不是典型的控制策略?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案:D2. 在计算机控制系统中,系统响应时间指的是:A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案:D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点?A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案:D4. 在计算机控制系统中,闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于:A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案:A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法?A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案:D6. 在计算机控制系统中,以下哪个参数不是系统性能指标?A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案:C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案:D8. 计算机控制系统中,以下哪个不是典型的干扰?A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案:D9. 在计算机控制系统中,以下哪个不是控制器的设计方法?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案:D10. 计算机控制系统的实时性要求是指:A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案:A二、多项选择题(每题2分,共10分)1. 计算机控制系统的输入设备包括:A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案:A2. 计算机控制系统的输出设备包括:A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案:C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括:A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案:A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自:A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案:A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括:A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案:A, B, C, D三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述计算机控制系统的工作原理。
一、填空题(每空1分,10小题,共15分)1、一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。
2、数字程序控制系统一般由输入装置、控制器、插补器和输出装置等四部分组成。
3、顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面,均属于开环控制。
4、模拟量输出通道的核心部件是D/A转换器。
5、最少拍随动系统的主要指标是调节时间,而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。
6数字控制器的设计方法主要有间接设计和直接设计方法两种。
7、零阶保持器具有信号的复现的功能。
8、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
9、模糊控制不需要确定的系统模型,是一种基于规则的控制。
10、常用的软件抗干扰技术有数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术1、衡量A/D转换器分辩模拟量最小变化程度的技术指标是分辨率o2、数字程序控制系统由输入装置、输出装置、控制器和插补—4部分组成。
3、P W M Pulse Width Modulation )是在在频率不变的情况下,通过改变输出脉冲的宽度(脉冲的占空比),从而使输出信号的平均值(即直流成分)发生改变,达到控制外部对象的目的。
4、数字PID有二种形式,分别是位置式和增量式。
5、D/A转换经历解码和复现两个过程。
6 PID控制器是一种线性控制器,可根据对象的特性和控制要求, 将模拟控制器D(s)离散化为数字控制器D(z)。
7、常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、扩充响应曲线法和归一参数整定法。
8、软件抗干扰技术包括数字滤波技术、指令冗余技术、软件陷阱技术和看门狗技术。
1、数字控制系统中,将连续的控制对象与一保持器_____ 起称为广义对象2、模拟量输入通道是把从系统中检测的模拟信号,变成二讲制数字信号,经接口送往计算机3、史密斯预估算法和达林算法都是解决系统纯滞后问题的算法4、对防脉冲干扰比较有效的数字滤波方法是中值滤波___。
5、P ID算法的离散形式有位置型控制算法和增量型控制算法两种。
2017年浙江宁波大学计算机控制考研真题一、选择题(每小题 2 分,共 20 分)1. 为了克服由于工业现场测控系统存在的随机脉冲干扰,在数据预处理中应该采取哪种数字滤波形式___________。
A. 惯性滤波法;B. 限幅滤波;C. 算术平均滤波法;D. 递推平均滤波法2. 一个 10 位的 A/D 转换器(量化误差为 0.2%),孔径时间 tA/D 为 10μs,则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为___________。
A. 8Hz;B. 16 Hz;C. 32 Hz;D. 64 Hz3. 已知离散系统脉冲传递函数为:,可知该系统是___________。
A. 稳定的;B. 不稳定的;C. 临界稳定的;D. 不能确定4. 连续系统传递函数的一个极点 P= -2.8,Z 变换后将映射到 Z 平面的___________。
A. 单位园外;B. 单位园上;C. 单位园里;D.虚轴上5. 在计算机控制系统里,通常当采样周期 T 增大时,系统的稳定性将___________ 。
A. 变好;B. 变差;C. 不变;D. 不能确定6. 在采用数字 PID 控制算法时,为了避免计算得到的控制量将超出执行机构可能的最大动作范围对应的极限控制量,应选用___________ PID 改进算法。
A. 微分先行 PID 控制算法;B. 积分分离 PID 算法;C. 带死区的 PID 控制算法;D. 提高积分项积分精度7. 在数字 PID 整定过程中,系统接近出现震荡,但还存在稳态误差,应采取的整定措施是___________ 。
A. 加大比例系数,增大微分时间常数;B. 减小比例系数;增大积分时间常数;C. 减小比例系数;减小积分时间常数;D. 加大比例系数,减少积分时间常数8. 在控制系统的离散设计时,如果广义对象传递函数 G (z)有单位圆上(除 z=1 外) 或圆外的零点,则必须包括在___________。
精品文档一. 填空题:1、计算机控制系统的工作过程为:实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出。
2、计算机控制系统硬件由工业控制机、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。
、选D/转换器时应着重考虑的是精、接地技术中接地方式有工作接地、保护接等两种、计算机控制系统按总体结构来分有开环控制系统、闭环控制系两大、计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设的自动控制系统、计算机控制系统软件控制部被控对组成、计算机控制系统输输出通道分为四类,分别模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通数字量输出通、过程通道中存在的干扰有串模干扰、共模干1、局域网常见的网络拓朴结构有星环、总线等1、计算机控制系统是指利计算来实生产过自动控制的系统1、衡量一D/转换器性能的主要参数有分辨率、转换时间、精度、线性1、数据处理的内容有线性化处标度变1、闭环负反馈控制的基本特征是测量偏差、纠正偏1、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时,输出量不能突变,而是指数规变化1、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精越1、离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统的结构和参数有关,还与统采样周有关2、若已知闭环系统的自然频率为,经验上,采样频率应12、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称串模干精品文档.精品文档22、为使得传感器特性与A/D变换的特性相匹配,通常在传感器和A/D变换器之间加入调理电路。
23、计算机控制系统中常用的控制器有可编程控制器、工控机、DSP、智能调节器等。
2、计算机控制系统中,被测信号单端对地输双端不对地输两种方式2、信号接地方式应采单点接方式,而不采多点接方式2、模拟输出通道的结构形式主要取决输出保持的构成方式2“,否,用模糊关系表示为 (Cˉ(2、采用双绞线作信号引线的目减少电磁感应,并使各个小环路的感应电势相呈反向抵2、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定是一实时系但一实时系必定是一个在线系统3、数字量输出通道主要输出锁存器、输出驱动电、输出口译码电路等组成3、计算机控制系统CP抗干扰措施常采看门狗、电源监控(掉电检测及护、复等方法3、计算控制系统的发展趋势:控制系统网络化、扁平化、智能化、综合3、调节器的比例度越大,则放大倍越,调节作用越,余差越3、二线制传输方式是两根导同时传输变送器所需电和变送器输出信;热电阻温变与热电阻的连接根导线二、简答题、计算机控制系统有哪几种典型类型操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现总线控制系统PLC上位机系、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体精品文档.精品文档4、采样定理的基本内容是什么?对频带受限的信号,当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时,可以从采样值完全恢复原始的信号5、什么是数字滤波?常用的数字滤波有哪些方法?所谓数字滤波,就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理,以便减少干扰在有用信号中的比重,提高信号的真实性。
计算机控制技术试题(2)一、填空题(每空2分,共20分)1.闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。
2.控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类,分为“0”型,“I ”型系统等。
3.在一个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 4、按照微机的应用方式,计算机控制系统可分为:操作指导控制系统 直接数字控制系统,监督计算机控制系统,分级计算机控制系统。
5.系统的稳态误差与 系统本身的结构和参数有关,而且与输入序列和幅值有关,此外还与采样周期的选取有关 。
6.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中 采样,量化,零阶保持器 等三种信号变换最重要。
二、简答题(每题6分,共30分)1.已知闭环系统如图1所示,试问:1)若R(s)为单位斜坡函数时,其稳态误差为多少?2)若N(s)为单位阶跃函数时,其稳态误差为多少?3)R(s)、 N(s)同时作用时,总误差为多少? (不必进行具体计算) 答案0.1; 0; 0.12.已知A 点信号如图2所示,试画出B 点、C 点的信号图形,设采样周期T=π/2。
)图 1答案tt4.已知如下两种串联环节,试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
(已知 Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2)答案22)1(1)(-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z Tz s Z z G (2)22)1()1()1(11)(-=-⋅-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z z z z z z s Z s Z z G , 5.已知x(t)=(0.5+5sin3t) 采样周期T=2π/3,试求 采样信号x *(t)。
答案∑∑∑∞=∞=∞=-=-⋅+=-=000*)(5.0)()]323sin(55.0[)()()(k k k kT t kT t k kT t k x t x δδπδ 五、(13分)若已知计算机控制系统结构如图6所示1)试确定使系统稳定的K 的范围;c *(t)c *(t)c *(t)2)若将该系统改为连续系统(即取消采样开关及ZOH ),试问使系统稳定的K 值范围。
吉大17秋学期《计算机控制系统》在线作业二一、单选题(共 13 道试题,共 52 分。
)1. 通过一定的计算和判断程序减少干扰信号在有用信号中的变化比重的滤波方式叫做(A)。
A. 数字滤波B. 模拟滤波C. 信号滤波D. 传统滤波满分:4 分2. 下列那项不是常用TN型液晶显示器的优点(D)。
A. 工作电压低(2-6v),微功耗(1uW/cm2以下),能与CMOS电路匹配B. 显示柔和,字迹清晰;不怕强光冲刷,光照越强对比度越大,显示效果越好C. 体积轻,重量小,平板型D. 不可靠、寿命短满分:4 分3. 计算机集散控制系统又称(A)。
A. 计算机分布式控制系统B. 计算机集中式系统C. 计算机分布式反馈系统D. 计算机集中式反馈系统满分:4 分4. CPU对接口地址进行寻址的信号线叫做(B)总线。
A. 控制B. 地址C. 数据D. 现场满分:4 分5. 按干扰作用的方式不同,下列那项不属于此类(D)。
A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 外部干扰满分:4 分6. 数据总线是(D)与接口进行数据交换的信号线。
A. 硬盘B. 内存C. 闪存D. CPU满分:4 分7. 设加工第一象限直线OA,起点为0(0,0)终点为(6,3)插补计数所需的坐标进给的总步数N为。
(C )A. 7B. 8C. 9D. 10满分:4 分8. CRT显示器是计算机控制系统的重要人机对话设备,通过串行通信接口与微机通信,在显示屏上不可直观地显示(D)。
A. 数据B. 字符C. 图形D. 声音满分:4 分9. 下列不属于比例控制的特点是(D)。
A. 能迅速地反应偏差B. 其控制作用的大小与偏差成比例C. 仅有比例控制不能完全消除偏差D. 一般来说,比例系数太大不会影响控制系统的稳定性满分:4 分10. 在确定A/D变换器精度时,通常要求精度应(B)传感器精度A. 大于B. 小于C. 等于满分:4 分11. 相同条件下,经过多次测量,误差数值保持恒定,或按某种已知规律变化的误差叫(B)。
计算机控制试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 计算机控制系统中,通常使用什么类型的控制算法?A. 线性控制算法B. 非线性控制算法C. 混合控制算法D. 以上都不是2. 以下哪个不是计算机控制系统的特点?A. 实时性B. 灵活性C. 稳定性D. 可扩展性3. 在计算机控制系统中,PID控制器的P代表什么?A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分4. 计算机控制系统的硬件组成不包括以下哪一项?A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源5. 计算机控制系统中的闭环控制指的是什么?A. 控制器与被控对象之间的控制B. 控制器、被控对象与反馈环节之间的控制C. 只有控制器的控制D. 只有被控对象的控制6. 计算机控制系统的软件设计中,不包括以下哪一项?A. 系统初始化B. 控制算法实现C. 数据采集D. 硬件维护7. 以下哪个不是计算机控制系统的输入设备?A. 键盘B. 鼠标C. 传感器D. 扫描仪8. 在计算机控制系统中,DCS指的是什么?A. 分布式控制系统B. 数据采集系统C. 直接数字控制系统D. 动态控制系统9. 计算机控制系统的控制算法中,模糊控制算法属于什么类型的控制?A. 线性控制B. 非线性控制C. 混合控制D. 以上都不是10. 计算机控制系统中的前馈控制指的是什么?A. 基于过去控制行为的控制B. 基于当前控制行为的控制C. 基于未来控制行为的控制D. 基于反馈控制行为的控制二、填空题(每空1分,共10分)1. 计算机控制系统的核心是________。
2. 计算机控制系统的控制方式主要有开环控制和________。
3. 在计算机控制系统中,控制算法的实现通常需要________。
4. 计算机控制系统的硬件组成主要包括传感器、执行器、________等。
5. 计算机控制系统的软件设计通常包括系统初始化、控制算法实现、________等。
三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述计算机控制系统的基本组成及其功能。
一、填空题(每空1分)1.计算机控制技术是计算机技术、自动技术、微电子技术、自动检测和传感器技术的有机结合。
2.模拟信号是指随时间连续变化的信号。
3.传感器实际上是一种能量转换器,有时也叫做变换器、换能器或探测器等,常用的传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、光电式传感器、数字式传感器。
4.总线分为:数据总线、地址总线、控制总线、电源线与地线。
5、通过单线传输信息是串行数据通信的基础。
6、COM1与COM2的地址是3F8~3FF和2FB~2FF。
7、串行通信的工作模式有单工形式、半双工形式和全双工形式。
8、地址译码器主要完成开关量输入通道的选通和关闭。
9、传输介质是数据通信的物理通路。
10、常用的总线标准有PC总线和ISA总线。
11、模拟量输入通道的基本结构包括传感器、多路模拟转换开关、放大器、采样保持器和A/D转换器。
12、PCI总线具有的特点包括总线传输速率高、不受处理器限制、兼容性强、自动配置功能和高性能价格比。
13、I/O接口的实现方式有整体方式、板卡方式和模块方式。
14、模拟量输入通道的核心部件是A/D转换器及其与计算机的接口。
15、计算机控制系统的特点:系统复杂程度高、实时性强、可靠性高、控制的多功能性。
16、过程通道有模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量输出通道、17、计算机控制系统的分类:数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统、计算机集成制造系统。
18、无论是何种形式的过程通道,都应具备模拟量输入/输出、开关量输入/输出、脉冲量输入/输出和中断量输入/输出等基本功能。
19、数字量输入/输出接口相对简单,一般都需要缓冲电路和光电隔离部分。
20、组态软件最突出的特点是实时多任务。
它包括数据采集与输出、数据处理与算法实现、图形显示及人机对话、实时数据的存储、检索管理、实时通讯等,这些任务要在同一台计算机或者多台计算机上同时运行。
21、COM1与COM2的地址是3F8~3FF和2F8~2FF,在这个范围内的每个地址都有不同的功能,这些功能分别通过寄存器来实现。
计算机控制工程复习题一、填空题1.根据计算机在控制中的典型应用,可将计算机控制系统划分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分布式控制系统和现场总线控制系统。
2.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。
3.假设比特率为B bps,一次谐波频率为B/8 Hz,普通语音级线路截至频率为3000Hz,则允许通过最高谐波次数为24000/B 。
4.数字通信系统主要技术指标为传输速率、出错率、信道容量。
5.实现数据交换方法主要有电路交换、报文交换及分组交换。
6.RS232串口标准传输方式为单端收发,RS485标准传输方式为平衡传输方式。
7.常用的软件调试方式有强行排错法、回溯排错法、归纳排错法及演绎排错法。
8.MSComm控件传输数据类型可分为纯文本数据和二进制数据。
9.使用WinAPI编写串口通信程序读写操作有同步和异步两种方式。
10.基于WinAPI串口通信程序数据接受主要有查询和事件驱动两种方式。
11.Windows多线程编程方式主要有Win32API、标准C库以及MFC类库三种方式。
12.在Windows多线程编程方式中,线程之间主要采用全局变量和自定义消息两种方式进行通信。
13.Win32API提供临界区、互斥对象、信号量及事件对象实现线程之间的同步。
14.控制网络和信息网络集成主要采用网络互联、动态数据交换及数据库技术。
15.软件体系结构主要包括B/S、C/S及单机三种模式。
二、简单题1、试阐述网络体系结构、层次模型及协议之间的关系。
参考答案:层次模型决定是网络模型的分层数及每层的功能定义;协议描述对等层之间的数据传输方式;网络体系结构包括层次模型及协议两个方面。
2、试阐述协议、服务、接口之间的关系;参考答案:服务即功能;接口即调用方式;协议则是服务的实现方式。
三者是紧密相关的。
3、在计算机和单片机通信过程中,考虑下位机(单片机)程序为测试程序,上位机(PC)程序为被测试程序,试举例说明二者正常数据采集(通信)过程。
计算机控制复习题
1. 填空题:1.通过应用计算机监控技术,可以稳定和优化
生产工艺,提高产品质量,还可以降低劳动者的生产强度,并且提高管理
水平。
12.一般的,一个计算机监控系统可以由计算机、输入装置或模块、
检测、变送机构、执行机构组成。
3.计算机监控系统的硬件主要由计算机、输入输出装置、检测变送装置、执行机构组成。
2
4.计算机监控系统是由_______________________、
________________________、_________________________、
________________________组成。
5.数据传输方式主要有基带传输、数字信号频带传输、模拟信号数字
传输三种。
236.ZigBee制定了四层的通信协议分别为_物理层(PHY)、_
介质访问控制层(MAC)、_网络层(NWK)、应用层(APL)。
477.工业以
太网协议由ModbusTCP/IP、ProflNet、HES、Ethernet/IP组成。
568.接
口部件的作用是数据缓冲功能、信号转换功能、驱动功能、中断管理功能。
609.从功能上可以将过程通道划分为信号调理、I/O接口、传输介质。
6010.一般来说,现场信号有开关量信号、模拟信号、脉冲信号。
6211.通
常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取
方式62。
计算机控制技术试题(总7页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、选择题:(每题2分,共20分)1、试凑法调整参数时的顺序是( A )A 先比例、后积分、再微分B 先积分、后比例、再微分C 先比例、后微分、再积分2、描述模糊集合的特征函数是( A )A 隶属函数B 脉冲函数C 传递函数3、Simulink功能模块库中Sources是指( B )模块库A 输出装置单元模块库B 信号源单元模块库C 连续系统模块库4、Simulink功能模块库中Sinks是指( A )模块库A 输出装置单元模块库B 信号源单元模块库C 连续系统模块库5、差错控制技术的核心是( A )A 纠错编码B 重发纠错C 奇偶校验码6、保护接地一般采用( B )方式。
A 多点接地B 一点接地C 一点接地和多点接地7、模拟控制器到数字控制器的离散等效的必要条件( A )A 采样周期足够小 B采样周期足够大 C T=18、DCS是指( A )A 集散控制系统B 计算机集成制造系统C 直接数字控制系统9、( A )是在无人干预的情况下能自主的驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
A 智能控制B 专家系统C 神经网络控制10、模拟量输入通道由模拟信号前置放大电路、多路模拟转换开关、信号采样保持器、( A )等部分组成。
A A/DB D/AC 执行机构11、通讯双方只有一根信号传输线,双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是( B )。
A 全双工方式B 半双工方式C 单工方式12、远距离通信都用( A )。
A 串行总线B 半双工方式C 并行总线13、衡量串行通信数据传送快慢的物理量是( B )。
A 时钟频率 B波特率 C 字节数14、( B )能够消除稳态误差,提高控制系统控制精度。
A 比例控制B 积分控制C 微分控制15、( C )能够改善系统动态性能。
A 比例控制B 积分控制C 微分控制16、CIMS是指( B )A 集散控制系统B 计算机集成制造系统C 直接数字控制系统17、系统有波纹的原因是数字控制器的输出序列经过若干拍后输出值是( B )。
一、填空题
1、CD4051是_______路________向多路开关,当其INH 端接地,控制端CBA 接地时,选通 通道。
3、防止数字PID 控制器积分饱和的方法有 、 。
4、已知被控对象的传递函数 2.502()1
s G s e s -=+,采样周期0.5T s =,所期望的闭环传递函数的时间常数0.5T s τ=,则用大林算法设计闭环脉冲传递函数()H s = 。
5、在微型机控制系统中的模拟量输入通道中,最关键的器件是 。
6、DAC0832属于 的D/A 转换器。
7、8254采用十进制计数方式时,计数范围为1到 。
A .65535
B .65536
C .9999
D .10000
8、某温度测量仪表内部采用8位A/D ,量程为0~800 ︒C ,且该量程呈线性。
某时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为80H ,则此时温度为 ︒C 。
9、在LED 显示系统中,若采用共阴极显示器,则将段选模型送至 。
10、在PID 调节系统中,若想增强微分作用,正确的作法是 。
二、简答题
1、采样/保持器有什么作用?试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
2、简述串级控制系统的特点。
3、 DAC0832有哪几种工作方式?
4、说明数字PID 控制器需要整定的参数。
5、用汇编语言编写同时有乘除法的程序,为什么一般都要先做乘法?
6、写出数字PID 控制器的位置型和增量型表达式。
7、简述ADC0809的CBA 引脚接到数据总线与接到地址总线上有何不同。
8、简述香农采样定理。
9、简述计算机控制系统中计算机的作用。
10、简述数字滤波器的优点。
11、写出芯片的主要功能
(1) ADC0809:____________________ (2)DAC0832:________________________________
(3)CD4051:____________________ (4)LF398:__________________________________
(5)AD590:_________________________ (6)8255A: __________________________________
三、 计算与绘图
1、已知某连续控制器的传递函数为()10.170.085s D s s
+=,现用数字PID 算法来实现它,试分别写出其相应的位置型和增量型PID 算法输出表达式,确定PID 参数。
设采样周期T=0.1s 。
2、设最少拍控制系统如图所示,被控对象的传递函数()()21G s s s =
+采样周期0.5T s =,试设计在单位速度输入时的最少拍控制器D(Z)。
r )
)(z
3、被控对象的传递函数为10()(1)(10.1)
G s s s s =
++,采样周期0.5T s =,试设计单位阶跃输入时的最少拍数字控制器()D z 。
4、对第一象限直线OA 进行插补,OA 的起点坐标为(0,0),终点坐标为(4,5),写出插补过程表和走步轨迹图。
5、设加工第一象限圆弧RA ,起点坐标为R(4,0),终点坐标为A(0,4),试采用逐点比较法进行圆弧插补计算,并做出走步轨迹图。
6、利用8255的A口控制步进电机以三相六拍方式运行(PA0与C相、PA1与B相、PA2与A相相连),转动速度为1步/1ms,设电机有40个齿。
要求控制电机正转90度,停止1秒,再反转90度。
针对要求分别回答下列问题:
1)计算该步进电机的齿距角和步距角; 2)写出通电顺序;3)编写程序,写明注释。
(注:采用
软件延时,程序中使用“CALL DELAY x”可实现延时x毫秒。
)。