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哈尔滨工业大学理论力学课程期末考试（试卷1）一、是非判断题（每题1分，共10分）1、在刚体上作用多个力偶，各力偶矩矢均位于同一平面内，且不共线，则此力偶系必为平面力偶系。
（ ）2、平面任意力系有3个独立的平衡方程，这3个平衡方程可以完全是力的投影方程，不用力矩方程。
（ ）3、空间平行力系简化的最后结果可以是力螺旋。
（ ）4、称法向约束力与摩擦力的合力为全约束力，全约束力与法线间的夹角为摩擦角。
（ ）5、牵连运动是动系相对静系的运动，所以牵连速度与加速度一定是动系相对静系的速度与加速度。
（ ）6、刚体平面运动时，其角速度与角加速度与基点的选取有关。
（ ）7、质点系对某点的动量矩守恒，则对过该点的轴的动量矩不一定守恒。
（ ）8、某质点系的动能很大，则该质点系的动量也必定很大。
（ ）9、质点系的虚位移与质点系所的力有关。
（ ）10、广义力也是力，所以广义力的量纲必为力的量纲。
（ ）二、计算题（20分）不计图示平面结构各构件自重，均布力kN /m 2=q ，力偶矩kN /m8=M ，水平力kN 6=F ,尺寸如图所示。
A 处为固定端，求A 处与C 处的约束力。
三、计算题（20分）图示平面机构中，滑块A 为主动件，其以匀速v 向左运动。
滑块B 可在杆OD 的滑槽内滑动，杆AE 长为l 4。
求在图示位置时，杆AE 的角速度和角加速度，杆OD 的角速度和角加速度。
四、计算题（20分）三个均质轮质量均为m，半径均为R，物块A的质量也为m，不计绳重。
系统由静止开始运动，轮D纯滚动，绳的倾斜段ED和角度θ的斜坡平行。
30=求物块A下落高度为h时的速度，加速度，ED段绳的拉力，轮D所受的摩擦力。
五、计算题（6分）均质杆长为R4，质量为m，质量为m、半径为R的均质圆盘与此杆固（焊）接在一起，圆盘的质心位于杆的正中间。
系统的角速度为ω，角加速度为α。
求惯性力系简化的主矢和主矩，在图中标出其位置与方向。
六、计算题（9分）不计图示平面机构各构件自重，l OA OO ==1，在矩为1M 与2M 的力偶作用下，系统在图示位置平衡，用虚位移原理求平衡时力偶矩1M 与2M 之间的关系。
哈尔滨工业大学理论力学课程期末考试（试卷2）一、是非判断题（每题1分，共10分）1、力矩和力偶矩都是对物体转动效果的度量，所以力矩和力偶矩完全相同。
（ ）2、力的平移定理指的是：力可以任意平行移动，不需任何条件。
（ ）3、平面汇交力系的平衡方程，只能是两个投影方程。
（ ）4、对整体受力分析后，若整体未知量的个数大于独立平衡方程的个数，此系统即为超静定系统。
（ ）5、一空间力系中各力作用线分别汇交于两个固定点，则该力系独立平衡方程的个数最多为6个。
（ ）6、动系角速度向量和相对速度平行时，科氏加速度等于零。
（ ）7、车轮沿水平路面纯滚动时，不管轮心运动情况如何，车轮和路面接触点的加速度方向均指向轮心。
（ ）8、任意质点系动量与动量矩的改变均与外力有关，而与内力无关。
（ ）9、对任意质点系，其惯性力系简化的主矢大小与方向，与简化中心位置无关。
（ ）10、虚位移是假想的无限小位移，其与时间以及运动的初始条件无关。
（ ）二、填空题（每空2分，共22分）1、不计图示平面系统各构件自重，尺寸与角度如图所示，力偶矩mkN ⋅=10M 。
当力偶M 作用于AC 杆上时，A 处约束力的大小为（ ）；当力偶M 作用于BC 杆上时，A 处约束力的大小为（ ）。
2、如图所示物块重为P ，放在粗糙水平面上，物块与水平面间的摩擦角为 20=f ϕ，力F 的大小等于P 。
若角 50=θ时，物块是否保持静止（ ）；若角 30=θ时，物块是否保持静止（ ）。
题2图 题3图3、如图所示平面机构，杆AB 以角速度r a d /s 31=ω绕轴A 转动，杆长为c m40。
杆CD 长为c m 60，B 为杆CD 的中点，杆CD 以相对AB 杆的角速度r a d /s 12=ω绕轴B 转动，图示瞬时CD AB ⊥。
把动系建于杆AB 上，动点选为杆CD 上D 点， 则此时动点D 的牵连速度大小为（ ）；此时动点D 的相对速度大小为（ ）。
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
哈尔滨工业大学理论力学课程期末考试（试卷）1、简答题（10分）1、图示机构处于铅直平面内，质量皆为m的均质杆OA=AB，且都与水平线成45角，无重绳BC，AD分别处于铅直和水平位置。
不计摩擦，杆OA上作用矩为M的力偶，问：（1）只许用一个平衡方程来求出绳AD的张力， 如何求？（2）若突然剪断绳索AD，你能用三种不同方法求此瞬时OA杆的角加速度吗？简述求解过程。
（3）设图中无绳AD，也无力偶M，机构在静力下处于平衡，你能用两种不同方法求出机构的平衡位置吗？（ 设各杆及绳BC的尺寸已知）2、如图所示系统，无摩擦，杆重不计，系统有几个自由度？属于理想约束还是非理想约束？定常约束还是非定常约束？完整约束还是非完整约束？2、计算题（20分）图示平面机构，各杆自重不计，A，B，C，D，E皆为铰链。
在BD中点作用力1F ，CD 中点作用2F 。
已知：l ，F F F 2212==。
试用最少的平衡方程数目求出杆BE 所受的力BE F 。
3、计算题（20分）图示平面机构，圆盘C 半径为R ，沿SN 平面纯滚动，杆BC 水平，OB 铅直，且BC =OB =2R ，O ，B ，C ，O 1均为铰链，直杆O 1A 总保持和圆盘C 光滑相切。
图示瞬时O 1A 与水平线夹角 60=ϕ，角速度为ω，角加速度为α，皆为顺时针转向。
求图示瞬时圆盘C 的角加速度C α，杆BC 和杆OB 的角加速度BC α，OB α。
N4、计算题（20分）设第三题中的平面机构处于水平面上，圆盘C 为均质圆盘，质量为m ，杆BC 为均质杆，质量亦为m ，杆O 1A 及OB 的质量忽略不计，机构的几何尺寸同第三题，圆盘C 仍沿SN 平面纯滚动，杆O 1A 与圆盘C 光滑接触。
最初系统处于静止状态。
现于杆O 1A 上施加一顺时针转向矩为M 的力偶。
求施加力偶的瞬时，杆O 1A ，杆BC ，杆OB 及圆盘C 的角加速度A O 1α，BC α，OB α，C α，以及圆盘与SN 平面接触点E 处摩擦力大小。
理论力学 期末考试试题1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC 为等边三角形，且AD=DB 。
求杆CD 的力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。
在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。
试计算杆1、2和3的力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B，L和H是固定的，杆重不D计，求各杆的力。
2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。
周口师范学院2012~2013学年度第二学期期末考试《理论力学》试卷（A ） 物理与电子工程系物理学专业2011级一、选择题 （每小题4分，共20分）1．以初速v 0与水平面成θ0 角抛出物体，不计空气阻力，则在最高点轨道的曲率半径为： （ ）（A） ∞ ； （B ） 0 ； （C ）v 02 /g ； （D ）v 02cos 2θ0 /g 2．质点的功能原理可写为W ＝ΔE 。
其中W 应为（ ） （A ）所有力的总功；（B ）保守力的总功；（C ）非保守力的总功； （D ）外力的总功3. 考虑到地球的自转，物体从高处自由下落到地面时落点的位置（ ） （A ）在南半球偏东，北半球偏西； （B ）在南北半球都偏东；（C ）在南半球偏西，北半球偏东； （D ）在南北半球都偏西 4. 刚体作平面平行运动时自由度为（ ）（A ）3； （B ）1； （C ）6； （D ）55. 水平直管绕过其一端的竖直轴以匀角速ω转动，质量m 的小球在管中以相对于管子的速率v 运动到距转轴r 时受到的科里奥利力的大小为（ ） （A ）m r ω2； （B ）2m r ω2； （C ）2m r ωv ； （D ）2m v ω二、判断题 （每小题1分，共10分）1．经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。
（ ） 2．极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。
（ ） 3．质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。
（ ） 4．正交轴定理适用于任何形状的刚体。
（ ）5．对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。
（ ） 6．转动惯量表示刚体自身的性质，因而由刚体自身决定。
（ ） 7．匀角速转动系不是惯性参照系。
（ ）8．惯性力不是真实力，因为它没有力的作用效果。
（ ） 9．所谓的虚位移是指任意的位移。
（ ）10．在正则方程中，广义坐标和广义动量均为独立变量。
（ ）三、填空题 （每空1分，共10分）1．牛顿运动定律适用于速度远小于 时的宏观物体，同时只在 参照系中成立。
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机1重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平2衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形，且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，G F=7EkN。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数s f =0.1。
滚子A 与板B 间的滚阻系数为δ=0.5mm ，斜面倾角α=30º，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C 为光滑的。
一．选择题（每题3分，共15分。
请将答案的序号填入划线内。
）1．空间同向平行力系1F 、2F 、3F 和4F ，如图所示。
该力系向O 点简化，主矢为'R F，主矩为OM ，则 (B )(A) 主矢主矩均不为零，且'R F 平行于O M(B) 主矢主矩均不为零，且'RF 垂直于O M(C) 主矢不为零，而主矩为零 (D) 主矢为零，而主矩不为零2．已知点M 的运动方程为ct b s +=，其中b 、c 均为常数，则( C )。
(A) 点M 的轨迹必为直线 (B) 点M 必作匀速直线运动 (C) 点M 必作匀速运动 (D) 点M 的加速度必定等于零3．如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ϕ，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，θ角应为( C )(A) θ≤m ϕ (B) θ≥m ϕ(C) θ≤2m ϕ (D) θ≥2m ϕ4．若质点的动能保持不变，则（ D ）。
(A) 该质点的动量必守恒 (B)(C) 该质点必作变速运动 (D) 5．直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M 在管内相对于管子以匀速度r v 运动，在如图所示瞬时，小球M 正好经过轴O 点，则在此瞬时小球M 的绝对速度a v 和绝对加速度a a 大小是（ D ）。
(A)a v =，a a = (B) a rv v =，0a a =(C) 0a v =，2a r a v ω= (D) a r v v =，2a ra v ω=二．填空题（每空2分，共30分。
请将答案填入划线内。
）1．平面汇交力系平衡的几何条件是 各力构成的力多边形自行封闭 ；平面汇交力系平衡的解析条件是0x F =∑、0y F =∑。
2．空间力偶的三个要素是 力偶矩的大小 、 力偶作用面的方位 和 力偶的转向 。
3．如图所示，均质长方体的高度30h cm =，宽度20b cm =，重量600G N =，放在粗糙水平面上，它与水平面的静摩擦系数0.4s f =。
理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。
试求固定端A的约束力。
解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机1重p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。
求机翼处于平2衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC为等边三角形，且AD=DB。
求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。
在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，G F=7EkN。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向作用力F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
2-3 重为P＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为2P＝490 N1的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。
已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。
滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30º，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。
周口师范学院2012~2013学年度第二学期期末考试《理论力学》试卷（A ） 物理与电子工程系物理学专业2011级一、选择题 （每小题4分，共20分）1．以初速v 0与水平面成θ0 角抛出物体，不计空气阻力，则在最高点轨道的曲率半径为： （ ）（A） ∞ ； （B ） 0 ； （C ）v 02 /g ； （D ）v 02cos 2θ0 /g 2．质点的功能原理可写为W ＝ΔE 。
其中W 应为（ ） （A ）所有力的总功；（B ）保守力的总功；（C ）非保守力的总功； （D ）外力的总功3. 考虑到地球的自转，物体从高处自由下落到地面时落点的位置（ ） （A ）在南半球偏东，北半球偏西； （B ）在南北半球都偏东；（C ）在南半球偏西，北半球偏东； （D ）在南北半球都偏西 4. 刚体作平面平行运动时自由度为（ ）（A ）3； （B ）1； （C ）6； （D ）55. 水平直管绕过其一端的竖直轴以匀角速ω转动，质量m 的小球在管中以相对于管子的速率v 运动到距转轴r 时受到的科里奥利力的大小为（ ） （A ）m r ω2； （B ）2m r ω2； （C ）2m r ωv ； （D ）2m v ω二、判断题 （每小题1分，共10分）1．经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。
（ ） 2．极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。
（ ） 3．质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。
（ ） 4．正交轴定理适用于任何形状的刚体。
（ ）5．对刚体的一系列平行转轴，以对过质心的轴的转动惯量最小。
（ ） 6．转动惯量表示刚体自身的性质，因而由刚体自身决定。
（ ） 7．匀角速转动系不是惯性参照系。
（ ）8．惯性力不是真实力，因为它没有力的作用效果。
（ ） 9．所谓的虚位移是指任意的位移。
（ ）10．在正则方程中，广义坐标和广义动量均为独立变量。
（ ）三、填空题 （每空1分，共10分）1．牛顿运动定律适用于速度远小于 时的宏观物体，同时只在 参照系中成立。
2002 - 2003 学年第一学期《理论力学》课程答题纸（A 卷）
一、填空题（共20分，每空2分）
⑴、如图1示，轮C 沿固定面纯滚动，轮心C 的速度为υC ，杆AB 的两端分别与轮缘及滑块B 铰接，滑块可沿光滑斜面滑动，在图中画出杆AB 的速度瞬心。
⑵、如图2示系统置于铅直面内，重为P 的均质杆AB 受F A 、F B 作用，图示为静平衡位置，以转角φ为系统的广义坐标，则对应广义坐标φ的广义力Q ϕ=____________________。
⑶、如图3示，重为P =40kN 的物块放在倾角为30°的斜面上，物块与斜面间的静滑动摩擦系数f =0.5，动滑动摩擦系数0.4f '=，水平力S =50kN ，则物块所受摩擦力的大小为____________。
⑷、如图4示，边长为b 的正方体，顶点A 作用一力P ，顶点C 作用一力Q ，在ABCD 面内作用一个矩为M 的力偶，则：
()F x m =∑___________________________
()F y
m =∑___________________________ ()F z
m =∑____________________________ ()F O
m =∑___________________________
⑸、如图5示，重为P 的滑块A 沿水平面运动，其速度为υA ；重为Q 的均质杆AB 在A 点与滑块铰接，图示瞬时其角速度为ω，则系统的动能T= ____________________________。
⑹、如图6示，质量为M 、长为3l 的均质杆AB ，B 端刚性连接一质量为m 的小球，弹簧的刚性系数为k ，O 处为固定铰链支座，图示为静平衡位置，则系统的拉格朗日函数L =____________________，固有频率ωn =_________________。
总分 一 二 三 四 五 六 七
得分 学院 学号 卡号 姓名 -----------------------〇------------ 装 --------------〇----------------- 订 --------------〇------------------ 线 --------------〇-----------------------------------
图1 图2
图5
图6
图3 图4
二、计算题（18分）
图示结构，杆AB 铅直，三角形板BCD 上作用一个力偶M ，其BC 边水平，系统处于平衡状态，不计自重及摩擦， P =200N 、M =600N ·m ，l =2m ，求A 处的约束力和杆AB 在B 处的受力。
三、 计算题（13分）
直角杆OAB 以匀角速度ω绕轴O 转动，杆CD 为固定铅直杆，小环M 将两杆套住，求图示瞬时（OA 铅直），小环M 的速度和加速度。
得 分
得 分
学院 学号 卡号 姓名 -----------------------〇------------ 装 --------------〇----------------- 订 --------------〇------------------ 线 --------------〇-----------------------------------
四、计算题（12分）
平面机构中杆OA 以匀角速速ω绕轴O 逆时针转动，滑块B 在与水平线成45°角的滑道内运动，OA=AB=l ，求图示瞬时（OA 铅直、AB 水平），滑块B 的速度、加速度。
五、计算题（15分）
重为Q 的绕线轮C ，其半径分别为R 和r ，对中心C 的回转半径为ρ，可沿固定水平直线纯滚动，绳绕在轮轴上，并跨过无重定滑轮O 后挂一重为P 的重物，系统初始静止，求重物下降距离为h 时轮心C 的速度、加速度和绳BD 段的拉力。
得
分
得 分
学院 学号 卡号 姓名 -----------------------〇------------ 装 --------------〇----------------- 订 --------------〇------------------ 线 --------------〇-----------------------------------
共4页，第3页
六、计算题（12分）
图示机构中，均质杆AB 重为4P 、长为l ；均质轮B 重为2P 、半径为R ，其上作用有矩为M =5P R 的常力偶；物块C 重为P ，用达朗贝尔原理求物块C 上升的加速度和固定端A 处的约束力。
七、计算题（10分）
图示结构由三根无重杆AB 、AC 、BC 组成，在主动力P 的作用下处于平衡，用虚位移原理求杆AB 的受力。
得 分
得 分
学院 学号 卡号 姓名 -----------------------〇------------ 装 --------------〇----------------- 订 --------------〇------------------ 线 --------------〇-----------------------------------。
