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国内采煤机的发展历史与分析高伟岸-1210110203-露天采矿2012第一章采煤机的发展史20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
第二章国内大功率大采高采煤机发展概况我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平, 经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发, 已有长足进步。
综采放顶煤支架技术处于国际领先水平; 国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪初的国际先进水平; 国产综采设备的机电一体化程度和可靠性接近或达到上世纪90年代中期的国际先进水平; 国产设备的价格约是引进设备的1 /2。
采煤机技术发展历程（一）采煤机是煤炭开采的核心装备，为实现煤炭开采机械化、自动化发挥了关键作用。
采煤机的创新发展已走过150年历程，形成了机型丰富、功能齐全的机型系列，成为现代煤矿必不可少的基础装备。
在采煤机的发展过程中，包含着机械设计的创新智慧，展现了采矿机械的制造技术，是机械工程技术发展的重要方面之一。
博古以通今。
查阅现有资料，找不到一份比较全面回顾采煤机发展的文献，因此，笔者沿着采煤机研发时间轴，对众多采煤机研发历程进行了梳理，为采煤机的创新溯本求源，并为进一步创制新型采煤机提供启发。
鉴史以求新。
第一台采煤机出自何时？采煤机推陈出新的节点在何处？人类创造采煤机的灵感和技巧有哪些？这是一位煤机人应当了解的学科信息。
为此，笔者从浩瀚的公开文字和图片中挖掘采煤机研发信息，并通过分析和梳理，形成了采煤机技术发展历程系列介绍，从中可以洞见采煤机技术进步对煤炭开采工艺的变革驱动，感悟人们在采煤机创造之中展现的技术哲学。
采煤机技术发展历程系列包含10个部分：截煤机、刨煤机、钻煤机、滚筒采煤机、连续采煤机、露天采煤机、电牵引采煤机，以及采煤机可靠性、煤岩界面探测、采煤机自动化，限于期刊篇幅，将分期发表，本篇介绍截煤机、刨煤机、钻煤机的发展历程。
1 采煤机技术创新脉络采煤机是用于煤层切削、装载一体化作业的采矿机械，依靠切削机具(截齿)来切削“煤层工件”，包括截割、行走、装载、动力、控制等组成部件，由不同部件组合就形成了各种形式的采煤机。
采煤机技术的创新遵循了功能机构结构的思维范式，功能是采煤机针对不同形态煤层所需具备的截割能力，机构是形成所需截割能力的机械装置，结构是多个机械装置集成起来的机器整体形式。
1.1 5项采煤功能地下煤层在空间分布上呈现各种变化，从其空间几何及材料特性来区分，采煤机会遇到不同的煤层切削功能需求。
(1)厚薄煤层切削。
煤层厚度分为6个级别，即厚度小于0.8 m的极薄煤层，厚度0.8～1.3 m的薄煤层，厚度1.3～3.5 m的中厚煤层，厚度3.5～5 m的厚煤层，厚度5～8 m的超厚煤层和厚度大于8 m的特厚煤层，煤层厚度对采煤机的可采高度提出功能需求，这是采煤机最为重要的功能特性。
采煤机械ppt课件•采煤机械概述•采煤机械主要类型及特点•采煤机械工作原理与结构组成•采煤机械操作方法与维护保养目录•采煤机械安全使用与事故预防措施•采煤机械发展趋势及前景展望01采煤机械概述定义与分类定义采煤机械是指用于煤矿井下或露天矿场进行煤炭开采的专用机械设备。
分类根据采煤工艺和煤层赋存条件的不同，采煤机械可分为滚筒式采煤机、刨煤机、钻削式采煤机等。
发展历程及现状发展历程从手工采煤到机械化采煤，经历了多个阶段的发展，包括引进国外技术、自主研发和创新等。
现状目前，我国采煤机械化程度不断提高，采煤机械的种类和性能也不断完善，为煤炭生产的高效、安全和环保提供了有力保障。
采煤机械在煤炭生产中的地位和作用地位采煤机械是煤炭生产的核心设备之一，其性能和质量直接影响到煤炭生产的效率、安全和成本。
作用提高煤炭生产效率，降低工人劳动强度，改善作业环境，提高煤矿安全水平。
同时，采煤机械的发展也推动了煤炭工业的科技进步和产业升级。
02采煤机械主要类型及特点滚筒式采煤机结构简单，工作可靠滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部和电动机组成，结构相对简单，易于维护。
适应性强适用于各种硬度的煤层，截割能力强，可截割夹矸和过断层。
效率高滚筒式采煤机牵引速度较快，生产效率高。
刨煤机主要由截割部、行走部和液压系统组成，结构紧凑，占用空间小。
结构紧凑，体积小自动化程度高适用于薄煤层刨煤机可实现远程控制，自动化程度高，降低了工人的劳动强度。
刨煤机适用于开采薄煤层，可提高煤炭资源利用率。
030201刨煤机钻削式采煤机钻孔直径可达1m 以上，适用于开采厚煤层。
钻孔直径大钻削式采煤机采用高效钻头，钻孔速度快，提高了生产效率。
钻孔速度快钻削式采煤机在钻孔过程中产生的煤尘较少，有利于改善工作环境。
煤尘污染小钻削式采煤机03综采放顶煤液压支架综采放顶煤液压支架是一种先进的支护设备，可与采煤机配合使用，实现高效、安全的煤炭开采。
01连续采煤机连续采煤机可实现连续开采，生产效率高，但结构复杂，维护成本高。
国内采煤机的发展历史与分析高伟岸-1210110203-露天采矿2012第一章采煤机的发展史20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。
同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。
可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。
从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。
自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。
工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。
第二章国内大功率大采高采煤机发展概况我国煤矿综合机械化采煤设备的研制水平, 经过几十年的引进技术、消化吸收和自主研发, 已有长足进步。
综采放顶煤支架技术处于国际领先水平; 国产综采设备的主要技术参数已接近或达到本世纪初的国际先进水平; 国产综采设备的机电一体化程度和可靠性接近或达到上世纪90年代中期的国际先进水平; 国产设备的价格约是引进设备的1 /2。
采煤机技术发展历程编者按：众所周知，采煤机是井工煤矿“三大机”之首，但详细了解其创新发展历程的人并不多。
目前智慧煤矿建设正如火如荼地进行着，而采煤机的智能化是关键中的关键。
中国煤炭杂志连续刊登了行业知名专家学者、中国矿业大学(北京)校长葛世荣教授“采煤机技术发展历程”系列特稿，为读者全面展示采煤机技术研发的不凡历程，科学系统地梳理和研究采煤机的创新脉络，以求对稳健推进智能开采和研发煤矿开采机器人提供智力支撑。
该系列特稿有着近200张珍贵的采煤机研发制造的历史照片，它将带您走进采煤机技术发展的历史长河，探秘和见证采煤机一个个重大技术创新、技术跨越的历史瞬间。
要想对采煤机技术的发展历程有一个准确而全面的认知，敬请持续关注《中国煤炭》杂志。
采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机论文概要为全面了解采煤机技术创新过程，深刻认识采煤机对煤炭开采技术变革的作用，笔者把采煤机的创新脉络归纳为：基于4类切削机具、4种行走机构、6个控制能力，来满足５项采煤功能。
由此，建立了采煤机切削机具、行走机构和控制能力3个维度、64种构型的采煤机集合库。
以时间轴为主线，梳理出截煤机、刨煤机、钻煤机、滚筒采煤机、连续采煤机、露天采煤机、电牵引采煤机，以及采煤机可靠性、煤岩界面探测、采煤机自动化的发展历程，本篇介绍截煤机、刨煤机、钻煤机的发展。
作者简介葛世荣(1963-)，男，汉族，浙江天台人，教授，中国矿业大学(北京) 校长，党委副书记，从事智能采矿装备、摩擦可靠性工程研究。
俄罗斯工程院外籍院士。
主持完成了国家“973 计划”项目“深部危险煤层无人采掘装备关键基础研究”，发明了基于煤层地质信息融合的采煤机自动定位、纠偏及控制方法。
主持国家自然科学基金重点项目“煤矿井下无人化综采机组的智能感知与协同控制基础研究”，探索井下无人驾驶采煤机的自主定位及调控新原理和新技术。
曾获国家技术发明二等奖2项和国家科技进步二等奖1项、三等奖1项。
