1-机械发展史

古代机械史是指十八世纪欧洲工业革命之前，人类创造和使用机械的历史。

发展机械始于工具，工具是简单的机械。

人类最初制造的工具是石刀、石斧和石锤。

现代各种复杂精密的机械，都是从古代简单的工具逐步发展而来的。

古代由于交通不便，文化交流很少，世界上几个基本独立的文化区域，如东亚和南亚、西亚和欧洲的机械发展情况各不相同。

如中国古代机械起源早，发展较快，在13、14世纪曾居世界前列，是独立发展的，与其他地区联系不多。

公元前三千年以前(史前期)，人类已广泛使用石制和骨制的工具。

搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等，如古埃及建造金字塔时就已使用这类工具。

公元前3500年后不久，古巴比伦的苏美尔已有了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。

史前期的重要工具有弓形钻和制陶器用的转台。

弓形钻由燧石钻头、钻杆、窝座和弓弦等组成。

往复拉动弓便可使钻杆转动，用来钻孔、扩孔和取火。

弓形钻后来又发展成为弓形车床，成为更有效的工具。

埃及第三至第六王朝(约公元前2686～前2181)的早期，开始将牛拉的原始木犁和金属镰刀用于农业。

铜制工具的制造多用锻打法。

约公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车。

埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。

叙利亚在公元前1200年制造了磨谷子用的手磨。

在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。

滑轮最早出现于公元前日世纪，亚述人用作城堡上的放箭机构。

绞盘最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。

这时，埃及的水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械也得到初步的发展和应用。

公元前六百年至公元四百年的古希腊和古罗马被称为古典文化时期。

这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。

如学者希罗关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，至今仍有意义。

这一时期木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。

机械发展史
机械发展史始于古埃及，当时结合运动学和物理学原理，发明了一套推进和传动诸如开沟机、转舵机、升降机等机械装置，大大提高建筑设施的实用性。

随后，欧洲中世纪开始借鉴东方发达国家的机械设计，并以新的概念和实践方法对其进行改进。

十六世纪又有许多重要发明，例如拉尔夫·libF气动机，可以推动木梁浇灌，从而替代传统的人力和马力。

第二次工业革命包括蒸汽机，自动机械及其应用，火花机器，以及许多有关石油和汽油发动机发明的众多机器。

火花机可以控制舵机，推动门扇，控制机器尾座，甚至可以控制机器人的行动。

这些机器的发展带来了工业自动化，大大缩短了生产作业的时间，提高了效率。

20世纪都是电动化发展的重要时期。

电动机的发明及其在生产过程中的运用，极大程度的替代了机械传动，改变了生产、运输、控制以及其他行业的运作方式。

随着计算机科技的飞速发展，机器人应用逐渐成熟，机器人技术也被运用于各行各业，使得机械生产更加自动化，更加容易操作。

综上所述，机械发展历史始于古埃及，中世纪受东方机械技术的影响，十六世纪发明重要的机械装置，第二次工业革命发明了许多影响深远的机械，20世纪是电气化发展的重要时刻，机器人技术也被广泛运用，使机械生产更加自动化和容易操作。

机械发展简史公元前～公元元年字串5公元前5000年，中国出现原始耕地工具——耒耜。

字串3公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始使用青铜器。

字串7公元前2800年，中国甘肃东乡马家窑文化遗址留存锡青铜铸成的铜刀。

字串1公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造金属饰物。

字串6公元前2400年，埃及出现腕尺。

字串5公元前2000年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。

字串6埃及等地出现树木车床。

字串9中国开始制造以圆木板为行走部件的车辆。

字串6公元前1600年，中国用天然磨料磨制铜器和玉器。

字串3公元前1400年，中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。

字串2公元前1400年，中国河南安阳殷墟留存商代晚期最重的青铜器司母戊方鼎。

字串4中国河南安阳殷墟留存经过再结晶退火的金箔。

字串1中国出现象牙尺。

字串9公元前1400年，小亚细亚的古国赫梯王国开始使用铁器。

字串2公元前1300年，中国始用铜犁。

字串5中国用研磨方法加工铜镜。

字串7公元前1000年，中国出现带铁犁铧的犁。

字串4公元前1000年，中国发明冶铸用鼓风机。

字串4公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法。

字串5中国出现可锻铸铁和铸钢。

字串6中国已普遍采用漏壶计时字串1公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。

字串7中国出现制造战船的工场字串9公元前700年，中国发明滑轮。

字串9公元前513年，中国的《左传》记载世界上最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。

字串7 公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。

1.3 机械工程发展1.3.1 社会发展与机械工程在人类历史的发展中;发生了几次决定人类命运的大转折;被史学誉为大革命.第一次发生在大约200万年前; 由于自然条件的突然变化;生活在树上的类人猿被迫到陆地上觅食; 为了和各种野兽抗争;它们学会了用木棍和石块这些天然工具保卫自己;并用之猎取食物.使用天然工具;锻炼了它们的大脑和手指.第二次发生在大约50万年前;古猿人学会了制造和使用简单的木制和石制工具;从事劳动;继而发现了火;并学会了钻木取火.烧熟的食物不仅好吃;且利于吸收;为提高它们的体力和智力创造了条件;进而使古猿人的生活质量有了改善和提高..使用工具;携带食物、甚至“抱儿带女”都需要他们的前肢从支撑行走中解脱出来;于是他们从地上站立起来;开启了从古猿到古人类的新纪元..第三次发生在大约15000年前;古人类学会了制作和使用简单的机械;开始了农耕与畜牧..此后;大约15000年前;古人类进入新石器时代..4000年前发现金属;并学会了冶炼技术;金属器械逐步取代了石制、骨制的器械..继而约2000年前发现了铁金属;进入铁器时代;各种复杂的工具和简单机械相继发明出来..第四次发生在1750年到1850年之间..1760年;瓦特经过十余年的努力和不断改进;在爱丁堡制造出第一台蒸汽机..1804年;英国人特莱维茨克发明并制造出第一台蒸汽机车..1830年;在法国修筑了从圣亚田到里昂的铁路..蒸汽机车与铁路的普及;促进了西方工业生产的发展;促进了西方的机械文明;奠定了现代工业的基础..在这一阶段;机械及机械制造通过不断扩大的实践;从分散性的、主要依赖工匠们个人才智和手艺的一门技艺;逐渐发展成为一门有理论指导的系统和独立的工程技术..大批的发明家涌现出来..各种专科学校、大学、工厂纷纷建立..机械工业代替了手工业;生产迅速发展..机械工程是促进18~19世纪的工业革命已经资本主义大生产的主要技术因素..第五次是计算机技术导致了一场现代工业革命..进入20世纪;计算机的发明与广泛应用;改变了人类传统的生活方式和工作方式..以集成电路为中心的微电子技术的广泛应用;给社会生活和工业结构带来了巨大的影响..机械工程与微处理机结合诞生了“机电一体化”的复合技术;使机械设备的结构、功能和制造技术等提高到了一个新的水平..机械工程学、微电子学和信息科学三者的有机结合;构成了一种优化技术;应用这种技术制造出来的机械产品结构简单、轻巧、省力和高效率;并部分代替了人脑的功能;即实现了人工智能..机电一体化产品必将成为今后机械产品发展的主流..进入21世纪;计算机技术、信息技术、网络技术以及由其带动的相关科学的发展;推动了科学迅速前进;机械工程学也发生了极大变化;制造业发展的重要特性是向全球化、网络化、虚拟化方向发展..1.3.2 机械工程发展史关于机械工程发展史;在许多研究机械工程史着作中将其分为三个阶段：古代机械工程史、近代机械工程史、现代机械工程史..1.3.2.1古代机械史机械始于工具..公元前3000年以前史前期;人类已广泛使用石制和骨制的工具..搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等;如古埃及建造金字塔时就已使用这类工具..公元前3500年后不久;苏美尔人已有了带轮的车..史前期的重要工具有弓形钻和制陶器用的转台..弓形钻由燧石钻头、钻杆、窝座和弓弦等组成;用来钻孔、扩孔和取火..埃及第三至第六王朝约公元前2686年~前2181年的早期;开始将牛拉的原始木犁和金属镰刀用于农业..约公元前2500年;欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车..叙利亚在公元前1200年制造了磨谷子用的手磨..在建筑和装运物料过程中;已使用了杠杆、绳索、滚棒和水平槽等简单工具..滑轮最早出现于公元前8世纪;亚述人用作城堡上的放箭机构..绞盘最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水..这时;埃及的水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械也得到初步的发展和应用..公元前600~公元400年的古罗马称为古典文化时期;这一时期木工工具有了很大改进;除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外;还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等..广泛使用的还有长轴车床和脚踏车床;用来制造家具和车轮辐条..脚踏车床一直延用到中世纪;为近代车床的发展奠定了基础..约在公元前1世纪;古希腊人在手磨的基础上制成了石轮磨..这是机械和机器方面的一个进展..约在同时;古罗马也发展了驴拉磨和类似的石轮磨..公元400年~1000年的欧洲地区;机械技术的发展因古希腊和古罗马的古典文化的消沉而陷入长期停顿..公元1000年~1500年;随着农业和手工业的发展;意、法、英等国相继兴办大学;发展自然科学和人文科学;培养人才;同时又吸取了当时中国、阿拉伯和波斯帝国的先进科学技术;机械技术开始恢复和发展..西欧开始用煤冶炼生铁;制造了大型铸件..随着水轮机的发展;已有足够的动力来带动用皮革制造的大型风箱;以获得较高的熔化温度;铸造大炮和大钟的作坊逐渐增多;铸件重量渐渐增大..在农业方面创造出装有曲凹面犁板的犁头;以取代罗马时代的尖劈犁头..这个时期还出现了手摇钻、其构造表明曲柄连杆机构的原理已用于机械..加工机械方面出现了大轮盘的车床..12世纪和13世纪后半期;先后出现了装有绳索擒纵机构的原始钟鹤天平式的钟..天平式的钟是第一种实际应用的机械式的钟;其中装有时针和秒针;表明时钟齿轮系有了进一步的发展;15世纪在欧洲家庭中已得到较为普遍的应用..表是1500年前开始制造的..重要的改进是用螺旋弹簧代替重物以产生动力;此外还加了棘轮机构..机械式钟表创造的成功;不仅为现代文明所必需;也推动了精密零件的制造技术..机械式钟表后来又得到全面改进;如单摆式时钟取代了原来的天平式时钟..1676年英国为格林威治天文台制作了摆长不同的两种精密时钟..怀表采用双金属条;解决了平衡轮的温度补偿问题..公元1500~1750年;机械技术发展极其迅速..材料方面的进展主要表现在用钢铁、特别是用生铁代替木材制造机器、仪器和工具..同时为了解决采矿中的运输问题..1770年前后;英国发展了马拉有轨货车;先是用木轨;后又换成铁轨..这一时期工具机也获得不少成就：制造出水力辗轧机械和几种机床;如齿轮切削机床、螺纹车床、小型脚踏砂轮磨床及研磨光学仪器镜片的抛光机..在欧洲诞生了工程科学..许多科学家;如牛顿、伽利略、莱布尼兹、玻意耳和胡克等;为新科学奠定了多方面的理论基础..为了鼓励创造发明;意大利和英国分别在1474年和1561年建立了专利机构..17世纪60年代出现了科学学会;如英国皇家学会..英国于1665年开始出版科学报告会文献..法国约于同时建立了法国科学院..俄、德两国也分别于1725年和1770年建立了俄国科学院和柏林科学院..这些学术机构冲破了当时教会的禁锢;展开自由讨论;交流学术观点和实验结果;因而促进了科学技术以及机械工程的发展..1.3.2.2近代机械工程史在1750~1900年这一近代历史时期内;机械工程在世界范围内出现了飞速的发展;并获得了广泛的应用..1847年;在英国伯明翰成立了机械工程师学会;机械工程作为工程技术的一个分支得到了正式的承认..后来在世界其他国家也陆续成立了机械工程的行业组织..在这一历史时期内;世界上发生了引起社会生产巨大变革的工业革命..工业革命首先在英国掀起;后来逐步波及其他各国;前后延续了一个多世纪..工业革命是从出现机器和使用机器开始的..在工业革命中最主要的变革是：1）用生产能力大和产品质量高的大机器取代手工工具和简陋机械..2）用蒸汽机和内燃机等无生命动力取代人和牲畜的肌肉动力..3）用大型的集中的工厂生产系统取代分散的手工业作坊..在这期间;动力机械、生产机械和机械工程理论都获得了飞速发展..机械工程的发展;在工业革命的进程中起着主干作用..如18世纪中叶以后;英国纺织机械的出现和使用;使纺纱和织布的生产技术迅速提高..蒸汽机的出现和推广使用;不仅促进了当时煤产量的迅速增长;并且使炼铁炉、鼓风机有了机器动力而使铁产量成倍增长;煤和铁的生产发展又推动各行各业的发展..蒸汽机用于交通运输;出现了蒸汽机车、蒸汽轮船等;这反过来又促进了煤、铁工业和其他工业的发展..汽轮机、内燃机和各种机床相继出现..其中动力机械技术的突破;促进了各技术领域的突飞猛进..第一台有实用意义的蒸汽动力装置是英国的T.钮科门于1705年制成的大气式蒸汽机;曾在英国的煤矿和金属矿中使用..1712年制成的钮科门蒸汽机;它的蒸汽气缸和抽水缸是分开的..蒸汽通入气缸后在内部喷水使它冷凝;造成气缸内部真空;气缸外的大气压力推动活塞做功;再通过杠杆、链条等机构带动水泵活塞运动..1765年瓦特制作了一台试验性的有分离冷凝器的小型蒸汽机;1781年他又取得双作用式蒸汽机的专利..1776年瓦特与M.博尔顿合作制造的两台蒸汽机开始运转..到1804年;英国的棉纺织业已普遍采用蒸汽机作为生产动力..19世纪中期;内燃机问世..第一台在工厂中实际使用的内燃机是1860年法国的勒努瓦制造的无压缩过程的煤气机;其基本结构与当时四冲程循环的基本原理..1876年;德国N.A. 奥托制成四冲程往复活塞式单缸卧式煤气机;比勒努瓦的煤气机效率更高;功率更大..1878年;英国D. 克拉克制成二冲程作出了重要贡献..1897年他制成第一台压缩式点火式内燃机柴油机;使用液体燃料;按四冲程原理工作;热效率高于当时其他任何内燃机..早期的压缩式内燃机的转速比较低;进入20世纪后内燃机的转速大幅度提高..随着发电机和电动机的发明;世界开始进入电气时代..中心发电站迅速兴起;大功率的高速汽轮机应运而生..1873年;电动机成为机床的动力;开始了电力取代蒸汽动力的时代..最初;电动机安装在机床以外的一定距离处;通过带传动..后来把电动机直接安置在机床本身内部..19世纪末;已有少数机床使用两台或多台电动机;分别驱动主轴和进给机构等..至此;被称为“机械工业的心脏”的机床工业已初具规模..进入20世纪后;迅速发展的汽车工业和后来的飞机工业;又促进了机械制造技术向高精度、大型化、专用化和自动化的方向继续发展..1.3.2.3现代机械工程史20世纪以来;世界机械工程的发展远远超过了上个世纪..尤其是第二次世界大战以后;由于科学技术工作从个人活动走向社会化;科学技术的全面发展;特别是电子技术、核技术和航空航天技术与机械技术的结合;大大促进了机械工程的发展..第二次世界大战前的40年;机械工程发展的主要特点是: 继承19世纪延续下来的传统技术;并不断改进、提高和扩大其应用范围..例如;农业和采矿业的机械化程度有了显着的提高;动力机械功率增大;效率进一步提高;内燃机的应用普及到几乎所有的移动机械..随着工作母机设计水平的提高及新型工具材料和机械式自动化技术的发展;机械制造工艺的水平有了极大的提高..美国人F.W.泰勒首创的科学管理制度;在20世纪初开始在一些国家广泛推进;对机械工程的发展起了推动作用..第二次世界大战以后的30年间;机械工程的发展特点是：除原有技术的改进和扩大应用外;与其他科技领域的广泛结合和相互渗透明确加深;形成了机械工程的许多新的分支;机械工程的领域空前扩大;发展速度加快..这个时期;核技术、电子技术、航空航天技术迅速发展..生产和科研工作的系统性、成套性、综合性大大增强..机器的应用几乎遍及所有的生产部门和科研部门;并深入到生活和服务部门..进入20世纪70年代以后;机械工程与电工、电子、冶金、化学、物理和激光等技术相结合;创造了许多新工艺、新材料和新产品;使机械产品精密化、高效化和制造过程的自动化..1.3.3中国机械工程发展中国的机械工程技术不但历史悠久;而且成就十分辉煌;不仅对中国的物质文明和社会经济的发展起到了重要的促进作用;而且对世界技术的进步作出了重大贡献..中国机械工程在漫长的历史进程中自然形成了中国机械史的几个不同时期..从机械的动力、材料、设计、制造、应用和实际效能;以及当时对国家经济所起的不同作用等来考虑;可以把中国机械史分为四个时期：简单工具时期、古代机械时期、近代机械时期和现代机械时期;每个时期又可分为不同的发展阶段..1．简单工具时期这一时期的时间大体相当于中国历史上的原始社会;亦即石器时代..这一时期的时间很大;从云南元谋发掘出土的170万年前的古人石制刮削器和尖状器等;一直延续到大约4000多年前..其中;还可将其进一步分为两个阶段：粗制工具阶段和精制工具阶段..粗制工具阶段相当于旧石器时代..这一阶段的工具主要用捡拾到的石块、木棒、蚌壳和兽骨制作;经过敲砸、粗略修整、磨制和钻孔等;使工具的结构较为合理;使用较为方便..这反映出当时人们已具有初步的生产经验和加工技术..以后种类陆续有所增多;大约在2.8万前出现了弓箭;生产经验和加工技术逐步有所提高..精制工具阶段大体相当于新石器时代..这一阶段人们已能利用开采的石料制作各种工具..工具种类有原始刀、斧、犁、锄、锨、凿、锯、钻、锉、矛、网坠、纺轮和滚子等几十种;能够用来从事农业、狩猎、渔业、建筑和纺织等方面的生产劳动..这一阶段后期出现了原始织机和制陶器转轮;后者已具有车削加工机构的雏型..工具一般都经过较为精细的磨削加工;结构合理;表面比较光洁..工具的改进推动了生产力迅速提高;使中国原始社会向奴隶社会发展..根据这一时期的工具;可看出当时人们已能在生产中利用杠杆、尖劈、惯性、弹力和热胀冷缩等原理;生产知识逐渐丰富;加工能力不断提高..2．古代机械时期这一时期大约从4000多年前直到19世纪40年代;相当于中国历史上的奴隶社会和封建社会两个时代..在此期间;中国古代机械经历了一个“迅速发展—成熟—缓慢前进”的过程..1）迅速发展阶段..古车的出现和广泛应用可看作是这一时期开始的标志..接着一批古代机械相继出现..古代机械的出现是中国机械发展的一次飞跃..当时;机械加工方法和工具日渐完善;木材、铜和铁相继得到广泛应用..大约4000年前开始使用畜力拉车;3000年前开始用牛耕地和利用马力..机械的种类由少到多..结构由简到繁;制作技术由粗到精;发展速度加快..尤其是战国时期奴隶制度崩溃;封建制度相继建立;出现了百家争鸣的学术空气;思想活跃;人才辈出;更促使科学技术迅速发展..当时出现的在科学技术史上有重大价值的专着考工记;总结了多种手工业的生产经验;是一套手工业生产的技术规范;放映出当时手工业的生产水平..2）成熟阶段..大约到秦汉时期;中国古代机械的发展已趋于成熟..金属材料的冶炼、铸造和锻造水平都已很高;如利用水排和马排鼓风提高了金属冶炼的炉温和质量；冶铁技术发展很快;并创造了叠铸技术;大大提高了铸造生产率;铁的应用更广..当时不但更充分地利用畜力;而且开始广泛利用水力和风力等来进行农业及其他多种生产..齿轮、绳带盒链传动迅速发展;当时的一些机械上已出现了复杂的齿轮传动和自动控制系统..犁也不断得到改进;出现了三脚犁、用于灌溉的连续提水翻车、用于清洗粮食的风扇、手摇纺车等..独轮车的出现增大了车辆的适应性..在造船方面;槽、舵和帆等部件逐渐完善;并已能制造高大楼船和战船..更值得一提的是指南车、记里鼓车以及一些精密天文和计时仪器等杰出科技成果的出现..从秦始皇陵出土的铜车马可看出;当时的冷、热加工技术已相当精湛高超了..东汉出现的水力鼓风设备——水排;由水轮、带传动、杆传动和鼓风器等组成;具备了先进及其所必须具有的原动机、传动机构和工作机或工具机三个组成部分..这些发明连同其他机械创造发明;使这个时期成为了中国机械发明的一个高潮;使中国古代机械发展到了世界领先的地位..此后;中国古代机械仍保持着这样一个高的水平;继续迅速发展..例如;三国时出现了一弩十矢的连弩、发石车、引燃火箭和新型织机；两晋时出现了自动机械磨车、风车、水磨和水碾；南北朝时出现了明轮船;到唐代犁又有重大改进;还出现了垂直提水的水车;在兵器方面则出现了弩车..到宋、元时;科技发展内容更为丰富;出现了中国古代机械发展的又一个高潮..尤其是在天文仪器方面;出现了莲花漏、水运仪象台、水银浑仪、巨型浑仪、五轮砂漏和简仪等重要发明;使中国的天文仪器达到了前所未有的水平..在苏颂的水运仪象台中已先于世界各国应用了擒纵装置;而郭守敬的简仪中则已应用了滚动支承..火药自宋代开始用于实战;出现了火炮、炮车和喷射火箭等武器..此外;宋代的木风箱、元代的水力大纺车等;也都具有重要意义的发明..在从汉到宋的各代中;有十几人研制过指南车..宋史中还保存有宋代指南车和记里鼓车内部构造及主要尺寸的记载;给中国机械史留下了重要的史料..这一阶段还出现了一批杰出的科技人才;如张衡、马钧、祖冲之、燕肃、吴德仁、苏颂和郭守敬等;他们都为中国古代机械的发展做出过重要贡献..需要一提的是在17世纪宋应星所着天工开物;它总结了中国长期以来的生产经验;成为一本百科全书式的着作;在科技史上占有重要的地位..在这一阶段;中国创造发明的古代机械种类多、水平高、价值大;处于世界领先的地位;其中一些如兵器、农机、冶金、纺织、陶瓷、造纸和印刷等技术还传到国外;对许多国家文明产生过一定的影响..这是中国机械史上一个成果辉煌和地位重要的阶段..遗憾的是相对这种古代机械繁荣局面而言;留下的史料则过于少了..3缓慢前进阶段..至明代;由于封建集权进一步加强;既限制了资本主义萌芽的发展;也阻碍了科学技术的前进..直到19世纪40年代的几百年间;在与机械有关的范围内;除兵器和造船方面有较为显着的进展外;其他方面几乎没有出现过价值重大的发明;此时;西方机械科学技术水平已明显超过中国..在此期间;外国传教士为中国带来西方先进的科学技术..当时出现的机械译着如远西奇器图说和自鸣钟说等;其所描述的机械已明显超过中国古代机械的水平..然而;由于当时统治集团对西方科学技术的传入采取错误的方针;致使其传播范围很小..除在天文和数学方面有一定影响外;就机械方面而言;当时西方科学技术几乎没有对中国产生明显的影响和实际的效益..从雍正到道光的一百多年间;清朝更采取闭关自守的政策;几乎断绝了西方科学技术的传入;中国机械科学技术与西方的差距越来越大了..3．近代机械时期1840年的鸦片战争打破了清朝闭关自守政策的壁垒;随之开始了中国机械史上的近代机械时期..当时;清朝统治集团中出现了洋务派;兴起了洋务运动..同时;西方一些发达的资本主义国家疯狂推行经济侵略和军事侵略政策;近代科学技术和近代机械也随同外国势力一起涌入中国..19世界中后期;蒸汽机在中国迅速推广;先进的钢铁冶炼技术和大型高炉、转炉、平炉以及锻压、铸造、车削、钻削和螺纹加工等各种近代机械加工设备也相继传入;由此中国开始建立近代机械和兵器制造业;兴建铁路和制造轮船..同时;还传入了纺织、造纸、印刷、卷烟和食品加工等各种机械及生产技术..19世纪后期还出现了一批民族资产阶级创办的企业..至此;中国机械的面貌改观;近代机械工业在中国出现了..到20世纪;依赖西方的技术和设备;中国近代机械在上述基础上继续发展;机械产品的品种和数量有所增加;其性能和水平有所提高;建厂地区范围也有所扩大..大约自19世纪末起;中国派出了留学生到西方科学技术发达的国家学习;出现了像詹天佑这样卓越的工程技术专家..同时;相继办起了一批高等和中等技术学堂;1905年废科举、办新学、机械工程教育逐渐有了发展..20世纪初;工程技术学会和工程技术期刊也已出现..大约从19世纪60年代起出现我国学者编写的机械工程着作..在一些企业中;涌现出一批机械工程技术人员和机械工人骨干..这些都对中国近代机械的发展起过一定作用..可以看出;在这段很短的时间里;中国从古代机械发展到近代机械;由手工业作坊发展到大工厂;由传统生产技术发展到近代生产技术;机械理论与实验研究和机械设计也逐渐增多..从这个过程中;可归纳出以下明显。

世界机械发展简史一、机械的起源机械的起源可以追溯到公元前3000年左右的古埃及，当时人们已经开始使用简单的机械设备，如简单的滑轮和杠杆等。

公元前5世纪，希腊哲学家阿基米德发明了复杂的机械装置，如水力抽水机和阿基米德螺旋。

这些发明为后来机械发展奠定了基础。

二、中世纪与文艺复兴时期在中世纪和文艺复兴时期，欧洲开始出现了一些重要的机械发明。

其中最重要的是时钟和印刷术。

时钟是在13世纪由意大利人发明的，在此之前，人们只能通过太阳和星辰来计算时间。

印刷术则是由德国人古登堡于15世纪发明的，它使得书籍大量生产成为可能。

三、工业革命18世纪末至19世纪初，英国爆发了工业革命。

这个时期出现了一系列重要的机械发明，如蒸汽机、自动织布机和针织机等。

这些新技术极大地提高了生产效率，推动了工业化进程。

四、现代机械20世纪以来，机械技术得到了飞速发展，出现了许多重要的新技术和新装置。

其中最重要的是电子计算机和自动化控制技术。

这些技术使得机械设备更加智能化、自动化，大大提高了生产效率和质量。

五、未来机械发展趋势未来机械发展的趋势是智能化、自动化和数字化。

随着人工智能技术的不断发展，机器将具备更高的智能水平和更强的自主决策能力。

同时，数字化技术也将使得机器之间可以实现更加紧密的连接和协作。

六、结语总体而言，机械技术在人类历史上扮演着非常重要的角色。

从简单的滑轮杠杆到复杂的数字控制系统，机械不断地推动着人类社会向前发展。

随着科学技术不断进步，我们相信未来会有更多创新性的机械设备出现，并为我们带来更多便利和惊喜。

世界机械发展史在人类漫长的发展历程中，机械作为人们日常生活生产中的不可缺少的重要工具，随着人类文明的不断进步而日新月异，从远古时代人们开始学会使用最简单的杠杆，到现在很多领域实现机电一体化，世界机械发展史可谓是人类发展史上最重要的一个组成部分。

一、古代世界机械的缓慢发展大约在200万年前，人类开始学会了使用以木头和石头为原材料制成的石斧、石刀等简单机械，从此人类渐渐进入了使用机械的时代。

当人类进入青铜器时代时，机械得到了很大的发展，也开始变得更加实用和普及，公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始普及青铜器，此后一系列的青铜工具如凿子、铜刀、马车、两轮战车等等得到了广泛的应用。

此后随着各种材料的发现与使用，使得机械在各类方面的使用愈加丰富。

到公元前600掉，学者希罗著书阐明关于五种简单机械：杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹推动重物的理论。

从此在人类古代史中机械走上了漫长的发展道路，四大文明古国特别是中国对机械的发展做出了巨大的贡献，中国五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。

目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态，更重要的是中国古代的四大发明，给世界产生了巨大的影响，但这个过程中是以人力为基础进行劳动生产。

二、近代世界机械的飞速发展1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机----“矿工之友”，开创了机械的原动力创新的先河，也促进了近代机械的进一步发展。

十八世纪初期，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律，纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机，工功率可达六马力；德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的立冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律；瑞士的丹尼尔第一-贝努利建立无粘性流体的能量方程----贝努利方程；欧拉建立粘性流体的运动方程----欧拉方程；英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。

中国机械发展史我们都知道，造纸术，指南针，火药和活字印刷术是中国古代的四大发明。

作为世界上发明、制造和应用机械最早的国家之一,中国至少拥有五千年以上的历史。

身为炎黄子孙，我们应当记住祖先辉煌成就，努力开创灿烂未来。

我国机械按发展历程分，大致上可划分为四个时期：（一）远古机械（二）古代机械（三）近代机械（四）现代机械（一）远古机械(百万年前~四千多年前)工具是机械的前身，所以从广上讲，工具也可以叫做机械。

人类最早制造和使用的工具是石器。

在距今二十到三十万年前的旧石器时代,中华祖先们就能够制作粗糙的石器工具。

工具有一物多用的性质，因而石器种类很少，只有砍砸器、刮削器、尖器及石球等几种。

到了距今一万年前的新石器时代, 工具进步加快，种类渐多，石器已有斧、刀、锛、镰、铲、凿、镞、球等多种形式,还出现了大量的骨、角、蚌、陶器。

到距今大约四五千年前,已制造出一批精品工具。

如甘肃出土的石刃骨刀,它是在坚固的兽骨上开出细长槽作为刀体,内部镶嵌坚硬、锋利的石质刀片制成,充分利用了不同材料的不同性能。

这种夹固式石刃骨刀可称得上是现代各种组合刀具的始祖。

此时中国机械史进人了一个新时期。

古代机械是中国机械上最为辉煌的时期，（二）古代机械（四千多年前~184年）1.快速发展时期——夏至春秋战国时期(约四千多年前~约前221年)（1）运输起重方面：商初时出现的桔棒，西周时出现滑轮及辘护;战国时又出现了绞车，古代使用这些简单的起重机械成功地解决了起重问题。

春秋战国时将悬棺升置悬崖最具有神秘色彩。

在夏代己有水准很高的战车，促进了车的发展。

古车的出现是这一时期的标志。

（2）其他方面：打仗、狩猎用的炮(抛石机)，侦察用的巢车以及灌溉用的桔梅等也已诞生。

四大发明中的指南针亦在此时出现。

2.成熟时期——秦至南北朝时期(前221~589年)古代机械在秦汉时已趋成熟,领先于当时世界各国。

这一时期以动力(弹力、畜力、风力、水力等)利用和机械结构方面的成就最为突出。

机械工程发展史范文
十三世纪，第一个结构形式的机械工程被制定，也就是著名的机械工
程布斯，包括机械，电气，电子，自动化，信息技术等。

它由桩，梁，螺栓，密封材料，离合器，减速机等组成，用来控制机器的运动和能源转换。

十六世纪，机械工程的发展引起了社会的广泛关注，人们发现它可以
为工业和农业提供重要的技术支持。

各种机器被用于研究和发展复杂的机
械系统，以提高现有的机械设备的性能。

十七世纪，新的机械工程理论和研究方法出现，把机械工程从静态的
领域转变为动态的领域，机械设计也从自动机的应用转变为控制系统的应用。

工业发展和科技进步也使机械工程发展变得更加广泛，各种新的机械
设备得以出现。

十八世纪，机械工程经历了新机械的发明和发展，涵盖了机械设计、
机械制造、控制系统设计、机械传动、自动控制等，并将现代机械工程系
统的各个组件连接起来，这样机械工程就可以更好地服务于社会和工业。

世界机械发展史一、根据时间进行划分根据人类文明发展将机械发展分为四个阶段（1）第一阶段：200万年前至50万年前-原始阶段（2）第二阶段：公元前7000年至18世纪初-古代机械发展阶段（3）第三阶段：18世纪中叶至20世纪初-近代机械发展阶段（4）第四阶段：20世纪至现代-现代机械发展阶段注：450万年前人和猿开始分化，产生希腊古猿，200万年前希腊古猿进化为南方古猿。

300万-150万年，早期猿人，能直立行走，应用简单石器。

200万年-30万年，晚期猿人，使用旧石器和火。

20万年-5万年，早期智人，基本与现代人接近，4-5万年，晚期智人，已经有绘画、饰物，人类文明开始。

公元元年是辛酉年（九岁的汉平帝登基）。

《世界机械发展史》-中秀太郎（日本）二、各个阶段的主要成就1、原始发展阶段：石斧、石刀2、古代机械发展阶段：青铜器、车轮、农用耕地机械、水车，已经具有动力、传动、执行单元，能够对简单机械广泛应用（杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋）。

后期又出现铁器，并懂得淬火、回火等材料处理方法。

3、近代机械发展阶段：英国发起工业革命，以机器代替手工工具，汽车、自行车、挖掘机……4、现代机械发展阶段：电子技术、信息技术等与机械进行交互。

（石斧、石锤和木质、皮质简单工具；臼、磨、槔、轱辘、车、船、桨、橹；人造陶瓷、青铜、铁器；鼓风器；蒸汽机、电力、电动机、数控机床、动力机械学、热力学、材料学、有限元分析）（1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。

1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制ACO，1967，美国福克斯首次提出机构最优化概念。

1976年，日本FANUC展出4台加工中心和1台工业机器人组成柔性制造单元）（1983年，第十三届国际计量大会第3次定义“米”为光在真空中1/299792458s的时间间隔内所行进的路程长度；1979年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和；1976年，日本发那科公司首次展出4台加工中心和1台机器人组成柔性制造单元；1972年，美国通用电气公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化硼刀片；1967年美国福克斯提出柔性系统基本概念，英国莫林斯公司研制出“系统24”；1964美国格罗弗发明热管；20世纪50年代美国发明电解磨削法；1958年，美国的卡尼-特雷克公司研制成第一个加工中心；1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机，1955年，美国研究成功等离子弧加工方法，1954年，美国建成第一艏核动力船-鹦鹉号；1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床；1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工；20世纪40年代，英国泰勒森设计出多面棱体；1947年，第一艏燃气轮机船加特利克号；20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割；1943年，苏联的扎拉连科夫妇发明电火花加工；1942年，美国的费米等建成第一座可控的链式核裂变原子反应堆；1941年瑞士制成第一辆燃气轮机；1938-1940年，美国的厄恩斯特核麦钱特用高束摄影机拍摄切削的形成过程，并解释了，切削形成机理；1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术;1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成投射电子显微镜；1951年，美国的科恩制成第一台超声加工机；1926年，美国建成第一条生产线（加工汽车底盘）；1923-1927年，德国的科斯特尔设计制造可是干涉仪；1923年，德国的施勒特发明硬质合金；1920年，德国霍尔瓦特制出第一台实用的燃气轮机；1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车）。

机械自动化发展史
机械自动化的发展历程可以追溯到19世纪。

以下是机械自动化的发展史的一些重要里程碑:
1. 工业革命(19世纪后期至20世纪初期):工业革命促进了机械自动化的发展。

工业革命带来了大规模的机器制造和工厂自动化,这些技术的发展使得生产效率大大提高,改善了生活质量。

2. 电气自动化(20世纪中期):随着电力技术的发展,电气自动化开始得到广泛应用。

电气自动化包括用电来控制和操作机械,例如PLC 控制和机器人技术。

3. 计算机辅助设计(20世纪80年代至今):计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)技术的发展,使得机械自动化的精度和效率
得到进一步提高。

4. 机器人技术(20世纪90年代至今):机器人技术的出现和应用,使得机械自动化的应用范围更加广泛,从工业生产到医疗保健等领域都得到了广泛应用。

5. 智能化机械(21世纪至今):智能化机械是指融合了人工智能技术和机器学习技术的机器,可以通过自我学习和优化,实现自主控
制和决策。

智能化机械的应用范围不断扩大,例如智能家居、智能物流等领域。

机械自动化的发展历程经历了从机械控制到电气自动化,再到计算机辅助设计、机器人技术和智能化机械的演变,随着科技的不断进步,机械自动化的发展前景也越来越广阔。

中国机械的发展历程——中国机械发展史浅述引文机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。

机械的发明是人类区别其他动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。

机械技术与人类社会的历史一样是源远流长，它对人类社会生产和经济的发展起着及其重要的作用，是推动人类社会进步的重要因素。

中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。

但是由于种种原因，中国的机械工程技术史的研究还相对比较薄弱，发展也不平衡。

微观研究方面的工作较多，而宏观研究方面的成果较少。

一些最基本的概念和范畴的探讨没有受到应有的重视，这方面的工作也亟待加强。

本文主要探讨古今的机械概念及其演变、中国机械工程机械史的范畴与方法、中国古代机械史的分期与研究现状等问题，提出一些初步的看法，以就正于专家学者。

1什么是机械1.1关于机械什么是机械呢？其实机械就是及其与机构的总称。

英文中机械（machine），源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。

在中文中“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。

“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。

这两字连在一起，组成“机械”一词，便构成一般性的机械概念。

1.2机械的特征由此即可得出普遍机械特征。

第一机械是一种人为的实物构件的组合；第二机械各部分之间具有确定的相对运动。

第三机器具备机构的特征外，还必须具备的特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。

从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

1.3机械的定义机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。

这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。

机械工程发展史简介1.前言机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。

而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。

通常把这些比较复杂的机械叫做机器。

从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

【1】机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。

现代中文之“机械”一词为机构为英语之（Mechanism）和机器（Machine）的总称。

机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。

机械各部分之间具有确定的相对运动。

故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念。

机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。

机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。

【2】2.世界机械发展史简介世界机械发展的四个阶段世界机械的发展史与人类文明的发展史紧密相连，这里有必要简单介一下。

根据人类文明发展，世界机械的发展史可以分为四个阶段：第一个段发生在大约200万年前至50万年前的这一阶段称之为原始阶段；第二个阶段发生在大约公元前7(x)0年至18世纪初为古代机械发展阶段；从十八世纪中叶到二十世纪初为近代机械发展阶段，二十世纪初到现代为现代机械发展阶段。

2．1原始机械发展阶段在人类历史的长河中，发生丁几次决定人类命运的大革命。

第一次革命发在大约2万年前至50万年前，人类学会使用最简单的机械——石斧、石刀之类的天然工具，劳动造就了人，人类发现并使用了火，食用熟食使人类更加聪明，而且延长人类的寿命。

2．2古代机械发展史根据考古学家发现公元前7000年，巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最早的车轮或许是此时诞生的。

工程机械发展史1. 介绍工程机械是指用于土木工程、建筑工程、交通工程等领域的机械设备。

随着人类文明的进步和现代化建设的发展，工程机械变得越来越重要。

本文将从早期原始工具的出现开始，概述工程机械的发展历程，介绍主要的里程碑事件和技术突破。

2. 早期原始工具早在古代，人类就开始使用原始的工具进行土木建筑。

这些工具主要由石头、木材和动物骨骼制成。

例如，石制凿子、木制锤和骨头制的铲子等。

尽管这些工具相对简单，但它们为后来的工程机械奠定了基础。

3. 18世纪的工程机械18世纪是工程机械发展的重要时期。

在这一时期，人们开始使用蒸汽机驱动的机械设备。

其中一个里程碑事件是汤姆森·沃特发明的蒸汽挖掘机。

这种机械设备能够加快土方运输的速度，提高施工效率。

同时，19世纪末，挖掘机的发明也为工程机械的发展做出了重要贡献。

挖掘机使用了液压系统，通过液压油驱动来完成各种工作任务。

这种创新技术使得挖掘机在各个行业中得到广泛应用。

4. 20世纪的工程机械20世纪是工程机械发展的黄金时期。

在这一时期，人们不断发明和改进各种工程机械设备。

其中一个创新是内燃发动机的引入。

内燃发动机取代了蒸汽机作为主要的动力来源。

这极大地提高了机械设备的灵活性和效率。

此外，液压系统的进一步改进也使得工程机械的性能得到了提升。

液压挖掘机、液压起重机等设备的出现，使得工程施工更加高效和安全。

5. 当代工程机械随着科技的发展，工程机械也在不断创新和进化。

现代工程机械注重节能环保和智能化。

例如，电动挖掘机、太阳能发电的工程机械等都是典型的例子。

这些新技术使得工程机械的使用更加环保，并且提高了工作效率和精度。

同时，人工智能技术也逐渐应用于工程机械领域。

通过使用机器学习和自动化技术，工程机械能够更好地适应复杂的工作环境并提高工作效率。

6. 结论工程机械是现代建设的重要支撑工具，经历了多个阶段的发展和进化。

从早期的原始工具到如今的智能化机械设备，工程机械在不断演变和创新。

世界机械发展史概述：机械是人类文明发展的重要标志之一，也是现代工业社会的基石。

自古以来，机械在各个时期的发展中扮演了重要角色。

本文将以世界机械发展史为主题，探讨机械的历史回顾、突出的发展阶段和相关影响。

一、古代机械的起源古代机械的起源可以追溯到约5000年前的旧石器时代，当时的人类通过简单的工具，如杠杆和轮子，实现了能简化劳动的方式。

然而，真正的机械发展开始于古代文明时期，如古埃及和古希腊，在这些时期，人们建造了复杂的机械装置，如水车和齿轮系统。

二、工业革命时期的机械发展工业革命是机械发展的关键时期，它标志着人类通过机械力量实现生产方式的彻底改变。

在18世纪末期到19世纪初期的英国，出现了蒸汽机和纺织机械等重要发明，这些发明不仅极大地提高了工业生产效率，而且为工业化进程奠定了基础。

三、现代机械技术的飞速发展20世纪以来，机械技术进一步飞速发展，以电力和石油为动力源的内燃机成为主流。

电力驱动使得机械的运转更加高效和精确，许多新的机械装置被发明用于各个领域，如汽车、航空、电子和医疗设备等。

此外，计算机技术的兴起也为机械自动化和智能化提供了新的机会和挑战。

四、影响和前景展望机械的发展对社会经济产生了深远的影响。

首先，机械的广泛应用促进了工业化进程，推动了经济增长。

其次，机械的出现使得生产方式和生活方式发生了巨大的变化，提高了人类的生活质量。

然而，机械的发展也带来了一些负面影响，如环境污染和劳动力失业。

因此，未来机械发展需要更加注重可持续性和人性化。

结论：世界机械发展史经历了数千年的演变和创新，从简单的工具到复杂的机械装置，再到电力和计算机技术的广泛应用。

机械的发展深刻地改变了人类的生产方式和生活方式，推动了经济的繁荣和社会的发展。

然而，机械的发展也面临一些挑战，如环境和社会问题。

因此，我们期待未来机械发展能更加注重可持续性和人性化，促进社会的和谐与进步。

机械发展简史引言随着科学技术的发展，人类社会经历了原始社会、奴隶社会、封建社会，正处于资本主义社会和社会主义社会并存的阶段，并朝着更加文明、更加先进的道路前进；回顾历史，人类机械的发展经历了简单机械、第一次工业革命、第二次工业革命、两次世界大战等阶段，目前正处于以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明和应用为主要标志，涉及信息技术、新能源技术、新材料技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域的高技术革命浪潮之中。

对机械发展史的研究，可以帮助人类理解机械给社会和人类带来了怎样的影响、技术进步和发展的含义以及机械文明的内涵。

简单机械（一）最原始的简单机械，可以追溯到埃及金字塔的建造时期，工人利用“滚子木”，滑轮，杠杆，斜面等简单机械将一块块巨石搬运到高处，建造出了令世界瞩目的建筑奇观。

指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种机械装置。

它利用差速齿轮原理，它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。

不论车子转向何方，木人的手始终指向南方，“车虽回运而手常指南”。

简单机械（二）风车风车是一种利用风力驱动的带有可调节的叶片或梯级横木的轮子所产生的能量来运转的机械装置。

简单的风车由带有风蓬的风轮、支架及传动装置等构成；风轮的转速和功率，可以根据风力的大小，适当改变风蓬的数目或受风面积来调整；在风向改变时，必须搬动前支架使风轮面向风；完备的风车带有自动调速和迎风装置等。

具备发电用途的风车又称为风力发电机。

2000多年前，中国、巴比伦、波斯等国就已利用古老的风车提水灌溉、碾磨谷物。

12世纪以后，风车在欧洲迅速发展，通过风车（风力发动机）利用风能提水、供暖、制冷、航运、发电等。

水车流水可以使轮转动，在轮的周围安装上叶片，使流水冲击这些叶片，就可以使轮子转动起来；古人主要用水车进行灌溉、磨面。

简单机械（三）辘轳利用轮轴原理制成的井上汲水的起重装置。

它是从杠杆原理演变而来的汲水装置。