机械史讲义机械的定义与发展

绪论一、研究对象1、机械：机器和机构的总称机器（三个特征）：①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。

机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机机构：有①②两特征。

很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。

两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。

2、概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。

机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。

→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。

→输出构件机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。

二、研究内容：1、机构的结构和运动学：①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律。

2、机构和机器动力学：力——运动的关系·F=ma功——能3、要求：解决二类问题：分析：结构分析，运动分析，动力分析综合（设计）：①运动要求，②功能要求。

新的机器。

第一章平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。

了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代（三）教学内容§1-1 机构结构分析的目的和方法研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件一、用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特1231）2）345§1-4 平面机构的自由度FF>0,三、计算F（1m-1例：F（2（3图1-15作业：P（1（2（3（4F1、=F2、=（一）教学要求1、能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。

了解机构组成原理3、了解平面机构运动分析的方法，掌握瞬心法对机构进行速度分析4、熟练掌握相对运动图解法（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图2、自由度计算，虚约束，高副低代3、瞬心的概念及求法4、矢量方程，速度和加速度多边形，哥氏加速度，影像法（三）教学内容§2-1 研究机构运动分析的目的和方法一、目的：都必须首先计算其机构的运动参数。

机械制造的基本概念与发展历程机械制造是工业生产的基础,其发展历程见证了人类科技进步的历程。

从最初原始的手工劳作到如今高度自动化的智能制造,机械制造技术的演进折射出人类智慧的不断迸发。

本文将从机械制造的基本概念入手,探讨其发展历程,以期全面认知这一工业支柱的变迁。

机械制造的基本概念机械制造是指利用各种机械设备和工艺,对金属、塑料、木材等材料进行加工,制造出所需产品的过程。

其核心内容包括材料选择、加工工艺、装配工艺等。

材料选择关乎产品质量和性能;加工工艺如铸造、锻造、切削等决定着产品的外观和尺寸精度;装配工艺则确保各部件协调配合,最终实现产品功能。

可见,机械制造涉及广泛,需要融合多学科知识,体现了工业生产的系统性。

机械制造的发展历程机械制造的发展历程可划分为四个阶段:手工作坊时期、机械化生产时期、自动化生产时期和智能制造时期。

手工作坊时期(18世纪中期前)在这一时期,机械制造主要依靠人工操作,生产效率较低。

工匠们凭借丰富的经验和熟练的技艺,用简单的工具如锤子、锉刀等制作出各种机械产品。

这种以手工为主的生产方式局限于小型作坊,产品质量和尺寸精度难以把控,难以适应日益旺盛的市场需求。

机械化生产时期(18世纪中期-20世纪初)18世纪中期,蒸汽机的问世开启了机械化生产时代。

工厂取代了作坊,机器取代了手工。

机床、传动装置、工装夹具等设备的广泛应用,极大提高了生产效率和产品质量。

标准化生产,使产品更加统一。

但这一时期的机械制造仍需要大量人工操作,自动化水平较低。

自动化生产时期(20世纪初-20世纪80年代)20世纪初,电力取代蒸汽成为主要动力源。

电机、液压、气动等技术的应用使生产过程进一步自动化,机床和工艺装备的性能不断提升。

20世纪60年代,数控技术的问世,使机床能够按预先编制的程序自动完成加工,大幅提高了生产灵活性。

这一时期机械制造进入自动化时代,大幅提高了生产效率,但仍存在刚性、缺乏智能等问题。

智能制造时期(20世纪80年代至今)进入20世纪80年代,计算机技术、自动化技术、信息技术等的深度融合,使机械制造进入智能时代。

浅谈机械发展历史以及发展方向广州大学机械4班梁成轩 1007200135 2010年10月24日摘要本文以一名大学新生的角度出发，浅谈机械工程的发展史以及机械发展的未来方向，浅述了从古到今的机械的一些发展史，从古观今，阐述了一些对未来发展的憧憬。

【关键词】机械工程发展历史目录1.1第一次工业革命前的机械发展史1.2第一次工业革命到第二次工业革命的机械发展史1.3第二次工业革命后的机械发展史2.1机械生产工具的发展2.2机械工程的基础理论的发展3.1现代机械的发展的成功3.2世界机械工业展望前言机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。

为了好好学习这一科目，我们就必须研究这一门科目的发展历史以及未来方向。

1.1第一次工业革命前的机械发展史人类成为“现代人”的标志就是制造工具。

石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的先驱。

从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。

几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。

所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和风力。

所用材料从天然的石、木、土、皮革，发展到人造材料。

最早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。

人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。

有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。

在中国，公元前1000～前900年就已有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。

15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。

但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。

学习机械的历史与发展教案。

一、机械的起源机械的起源可以追溯到很早之前，早在远古时期人们就开始使用一些简单的机械工具，如石头锤子、磨盘等，来辅助人类的劳动。

古代希腊人阿基米德就制造了一些复杂的机械工具，如螺旋泵和天平等，这些机械被广泛应用于农业、建筑和工业生产中。

16世纪，伟大的意大利艺术家、发明家达芬奇开始制造和使用一些先进的机械工具，如风扇、齿轮和齿轮传动等。

这些机械工具被广泛应用于工业生产和国防建设中。

二、机械的发展历程1、机械的手工制造时代在手工制造时代，机械被制造成为一部分人的劳动生产的工具，更多的还是靠人力和动物动力完成。

但是机械的出现使得人类的生产效率得到了极大的提升。

这一时期，人们制造的机械基本上都是以手工制作为主，如水车、风车等，这些机械的主要目的是对传统经济生活方式的弥补。

2、机械工业时代到了机械工业时代，机械的使用率得到了极大的提升，因为列车和其他运输工具的出现，机械的使用范围进一步扩大。

同时，机械的生产也由手工制作转向机器加工，工业化的基础逐渐确立。

3、电气化时代电气化时代，机械的使用得到了进一步的提升。

在这个时代，电力取代了传统的动力源，机械工具开始被电力机械代替，发展成为全自动化的生产工具。

4、计算机时代随着计算机的普及和应用，机械的自动化程度得到了大幅提升。

自动化机械可以根据电脑指令完成各种任务，而且可以不断地优化生产流程，提高生产效率和产品的质量，大大降低制造成本。

5、智能制造时代现在，机械生产向智能生产转变，智能机械是指具备技术的机械工具。

智能机械不但具备传统机械的能力，而且可以根据不同的环境和任务自主作出各种决策，并不断学习和优化生产流程，实现高效生产和制造。

三、机械的未来发展未来机械将呈现出十分光明的前景，在未来不仅会出现智能机械，还将继续发展下去，这其中，特别是一些未来科技的发展，将会对机械的生产和发展产生深远的影响。

1、人和机器的结合随着的发展，未来的机械将实现与人类的结合，形成人机协作工作，共同完成各种高难度的任务。

中国机械的发展历程——中国机械发展史浅述。

引文机械是人类生产和生活的基本要素之一，是人类物质文明最重要的组成部分。

机械的发明是人类区别其他动物的一项主要标志，机械技术在整个技术体系中占有基础和核心地位。

机械技术与人类社会的历史一样是源远流长，它对人类社会生产和经济的发展起着及其重要的作用，是推动人类社会进步的重要因素。

中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献。

但是由于种种原因，中国的机械工程技术史的研究还相对比较薄弱，发展也不平衡。

微观研究方面的工作较多，而宏观研究方面的成果较少。

一些最基本的概念和范畴的探讨没有受到应有的重视，这方面的工作也亟待加强。

本文主要探讨古今的机械概念及其演变、中国机械工程机械史的范畴与方法、中国古代机械史的分期与研究现状等问题，提出一些初步的看法，以就正于专家学者。

1什么是机械1.1关于机械什么是机械呢？其实机械就是及其与机构的总称。

英文中机械（machine），源自于希腊语之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。

在中文中“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。

“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。

这两字连在一起，组成“机械”一词，便构成一般性的机械概念。

1.2机械的特征由此即可得出普遍机械特征。

第一机械是一种人为的实物构件的组合；第二机械各部分之间具有确定的相对运动。

第三机器具备机构的特征外，还必须具备的特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。

从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

1.3机械的定义机械工程就是在各方面不断提高的需求的压力下获得发展动力，同时又从各个学科和技术的进步中得到改进和创新的能力。

机械制造的基本知识与发展历程机械制造是现代工业的基石之一，它涉及到各种机械设备的设计、制造和维修。

本文将介绍机械制造的基本知识以及其发展历程。

一、机械制造的基本知识1. 机械制造的定义机械制造是指通过机械设备对原材料进行加工和加工，以制造出各种机械产品的过程。

这些机械产品包括各种机械零件、机械装置和机械设备。

2. 机械制造的基本原理机械制造的基本原理是将原材料经过一系列的工艺流程，如锻造、铸造、切削、焊接等，加工成所需的形状和尺寸。

这些工艺流程需要依靠各种机械设备来完成。

3. 机械制造的分类机械制造可以分为金属制造和非金属制造两大类。

金属制造是指使用金属材料进行加工和制造，如钢铁、铝合金等；非金属制造是指使用非金属材料进行加工和制造，如塑料、橡胶等。

4. 机械制造的工艺流程机械制造的工艺流程包括原材料准备、加工和组装三个主要环节。

原材料准备是指对原材料进行筛选、清洗和切割等处理；加工是指对原材料进行各种加工工艺，如切削、热处理等；组装是指将加工好的零部件组装成成品。

二、机械制造的发展历程1. 早期机械制造机械制造的历史可以追溯到人类最早的工具制造时期。

在早期，人们主要依靠手工劳动进行制造，如用石头制作石器、用木头制作木器等。

随着冶金技术的发展，人们开始使用金属制造工具和武器。

2. 工业革命时期的机械制造18世纪末至19世纪初，工业革命的兴起推动了机械制造的快速发展。

蒸汽机的发明和应用使得机械制造从手工劳动转变为机械化生产。

蒸汽机驱动的纺织机械、矿山机械和农业机械等大大提高了生产效率。

3. 现代机械制造20世纪以来，随着科学技术的进步和信息技术的发展，机械制造进入了现代化的阶段。

电力机械、液压机械和数控机床等新技术的应用，使得机械制造更加高效、精确和自动化。

4. 未来机械制造的发展趋势随着人工智能、物联网和大数据技术的不断发展，机械制造正朝着智能化、柔性化和绿色化的方向发展。

智能机器人、3D打印和可再生能源等新技术的应用，将进一步推动机械制造的创新和发展。

“机械”古今谈“机械”一词最初来源于古希腊语，意为“手工制造的器具”。

在古代，机械被广泛应用于工业、农业和战争等领域，为人类社会的发展和进步做出了重要贡献。

随着时间的推移，机械技术不断发展壮大，古代的简单机械逐渐演变为现代高科技装备，成为人类社会不可或缺的一部分。

本文将从古今两个时期出发，探讨“机械”在古今的发展和变迁。

古代的机械技术可以追溯到公元前3000年左右的古埃及文明。

在当时，古埃及人就已经发明了一些简单的机械装置，如水车、轮子和滑轮等。

这些机械装置在农业生产和建筑工程中得到了广泛应用，极大地提高了生产效率和劳动负担。

古希腊和古罗马也对机械技术进行了深入研究和发展，提出了许多机械原理和理论，为后世的机械制造奠定了基础。

在中国，夏商时期已经出现了一些简单机械装置，如磨坊、水车等。

随着社会的发展，农业生产和城市建设对机械装置的需求越来越大，机械技术得到了快速发展。

中国古代还出现了许多重要的发明，如指南针、造纸术、火药等，这些发明对中国乃至世界的科学技术进步产生了深远的影响。

随着工业革命的到来，机械技术得到了进一步的发展和壮大。

18世纪末至19世纪初，欧洲率先以蒸汽机为代表的新型能源装置在工业生产中广泛应用，机械制造业蓬勃发展。

到了20世纪，随着电气、电子技术的快速发展，机械技术进入了一个全新的时代。

汽车、电梯、飞机等一系列的机械设备大大改变了人们的生活方式和工作方式，为现代社会的发展和进步做出了巨大贡献。

如今，随着科学技术的不断发展和进步，机械技术已经进入了智能化、数字化的新阶段。

新的材料、新的加工技术、新的设计理念等不断涌现，使得机械设备的性能和功能得到了极大的提高。

3D打印技术的发展，使得人们可以快速制造出各种复杂形状的零部件，提高了生产效率和产品质量。

在智能制造、机器人技术、无人驾驶技术等领域，机械技术的应用也日益广泛，为人类社会的发展和进步带来了更多可能性。

机械技术是人类社会发展和进步的重要支撑。

漫谈机械：一部人类文明与创新的史诗序章：机械的起源 - 探讨机械的最初形态，以及古代文明如何使用和发展基本机械。

工业革命：机械的飞跃 - 分析工业革命期间机械技术的重大突破及其对社会的影响。

现代机械的演变 - 描述20世纪以来机械技术的快速发展，包括自动化和计算机辅助设计的引入。

机械与日常生活 - 讨论机械技术如何渗透到日常生活中，改变人们的工作和生活方式。

未来展望：机械技术的新前沿 - 预测机械领域的未来发展趋势，包括人工智能和机器人技术的融合。

在人类历史的长河中，机械的发展一直是科技进步和文明演化的重要标志。

从早期的简单工具到现代的高度自动化机器，机械技术的进步不仅展示了人类智慧的结晶，也深刻地改变了社会的面貌和人们的生活方式。

本文将带您穿越时空，探索机械的发展历程，见证其如何成为推动人类文明前进的关键力量。

我们将从机械的起源开始，探讨古代文明中机械的最初应用，并逐步深入到工业革命时期，那是机械技术取得重大突破、并开始深刻影响社会结构和人类生活的时期。

随后，我们将探讨20世纪以来，随着自动化和计算机技术的兴起，机械如何进入一个崭新的发展阶段。

在日常生活中，机械技术的应用无处不在，从家用电器到交通工具，机械已成为现代生活不可或缺的一部分。

本文也将探讨这些技术是如何融入我们的日常生活，以及它们如何持续地影响和改变我们的生活方式。

最后，我们将展望未来，探讨随着人工智能和机器人技术的发展，机械技术将如何继续演进，以及它们可能带来的新机遇和挑战。

通过这篇文章，我们希望读者能够获得对机械技术发展历程的全面理解，并对其未来的可能性有所期待。

序章：机械的起源机械的历史几乎与人类文明的历史一样悠久。

在古代文明中，人们创造了许多简单的机械来帮助他们进行建筑、农业、水利等工作。

这些机械通常基于最基本的物理原理，如杠杆、轮轴、斜面等，它们极大地提高了工作效率，减轻了人类的劳动强度。

在古埃及，人们利用滑轮系统建造了宏伟的金字塔；古希腊的阿基米德则通过杠杆原理展示了力的放大效果；而中国古代则发明了曲轴和连杆系统，推动了农业和手工业的发展。

《机械的发展》讲义一、引言机械，这个伴随人类文明进步的伟大创造，从简单的工具到复杂的系统，从手工操作到自动化控制，其发展历程见证了人类智慧的不断闪耀和科技的飞速进步。

二、机械发展的早期阶段在遥远的古代，人类就开始利用简单的机械原理来改善生活。

例如，杠杆、斜面和滑轮等的运用，帮助人们更轻松地完成重物的搬运和工作的执行。

古埃及人建造金字塔时，使用了斜坡来运输巨大的石块；中国古代的水车则巧妙地利用了水力来驱动灌溉系统。

这些早期的机械虽然结构简单，但为后来更复杂的机械发明奠定了基础。

它们是人类在实践中不断摸索和总结的成果，体现了人类对自然力量的初步认识和利用。

三、工业革命与机械的变革18 世纪的工业革命，是机械发展的一个重要转折点。

蒸汽机的发明，让机械获得了强大而稳定的动力来源。

工厂不再依赖人力和畜力，生产效率大幅提高。

纺纱机、织布机的出现，改变了纺织业的生产方式。

大规模的工厂取代了家庭作坊，机械生产逐渐普及。

与此同时，各种机床的发明和改进，使得机械零件的加工精度和生产速度都有了显著提升。

铁路的出现也是工业革命时期机械发展的重要成果之一。

蒸汽机驱动的火车，极大地改变了交通运输的格局，促进了货物和人员的快速流动，加强了地区之间的联系。

四、机械发展的黄金时代19 世纪末到 20 世纪初，机械发展进入了黄金时代。

内燃机的发明和应用，为汽车、飞机等交通工具的诞生创造了条件。

汽车的出现彻底改变了人们的出行方式，让长途旅行变得更加便捷和高效。

在工业生产领域，自动化生产线开始出现。

机械的精度和复杂性不断提高，能够完成更加精细和复杂的任务。

例如，在制造业中，数控机床的应用使得零件的加工精度达到了微米级别。

同时，机械工程的理论也在不断完善。

力学、材料学等相关学科的发展，为机械设计和制造提供了更坚实的理论基础。

五、现代机械的特点和趋势随着科技的不断进步，现代机械呈现出了许多新的特点和趋势。

智能化是当今机械发展的一个重要方向。

机械工程发展史简介1.前言机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。

而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。

通常把这些比较复杂的机械叫做机器。

从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

【1】机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。

现代中文之“机械”一词为机构为英语之（Mechanism）和机器（Machine）的总称。

机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。

机械各部分之间具有确定的相对运动。

故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念。

机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。

机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。

【2】2.世界机械发展史简介世界机械发展的四个阶段世界机械的发展史与人类文明的发展史紧密相连，这里有必要简单介一下。

根据人类文明发展，世界机械的发展史可以分为四个阶段：第一个段发生在大约200万年前至50万年前的这一阶段称之为原始阶段；第二个阶段发生在大约公元前7(x)0年至18世纪初为古代机械发展阶段；从十八世纪中叶到二十世纪初为近代机械发展阶段，二十世纪初到现代为现代机械发展阶段。

2．1原始机械发展阶段在人类历史的长河中，发生丁几次决定人类命运的大革命。

第一次革命发在大约2万年前至50万年前，人类学会使用最简单的机械——石斧、石刀之类的天然工具，劳动造就了人，人类发现并使用了火，食用熟食使人类更加聪明，而且延长人类的寿命。

2．2古代机械发展史根据考古学家发现公元前7000年，巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最早的车轮或许是此时诞生的。

轻工学院晏祖根第二讲机械发展史目录机械发展综述技术的萌芽工业革命动力发展与进步电的发明与利用一二三四五几点建议六机械发展综述一1. 引言人类社会经历了原始社会、奴隶社会、封建社会，正处于资本主义社会和社会主义社会并存的阶段，并朝更加文明、更加先进的道路前进回顾历史，人类机械的发展经历了简单机械、第一次工业革命、第二次工业革命、两次世界大战等阶段，目前正处于以原子能、计算机、信息技术、互联网、空间技术和生物工程的发明和应用为主要标志，涉及信息技术、新能源技术、新材料技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域的高技术革命浪潮之中对机械发展史的研究，可以帮助人类理解机械给社会和人类带来了怎样的影响、技术进步和发展的含义以及机械文明的内涵。

2. 石器时代到第一次工业革命人类制造和使用的石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是机械先驱几千年前，谷物脱壳和粉碎的臼和磨，提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等，所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力，所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。

制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作3部分的完整机械强大的鼓风器使冶金炉获得足够高的炉温，以从矿石中炼取金属，鼓风器对人类社会发展起了重要作用。

西周时期，中国就已有冶铸用的鼓风器。

15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。

2. 石器时代到第一次工业革命17世纪后，资本主义商品经济在英、法迅速发展，许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。

18世纪后期，蒸汽机应用从采矿业推广到纺织、面粉和冶金等行业制作机械的主要材料逐渐从木材改为金属。

机械制造工业开始形成，并逐渐成为重要产业。

机械工程从分散性的、主要依赖匠师个人才智和手艺的技艺发展成为有理论指导的、系统的和独立的工程技术。

机械工程是促成18～19世纪的工业革命和资本主义机械大生产的主要技术因素。

3. 动力机械的发展17世纪后期，随着机械的改进，煤和金属矿石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求，于是在18世纪初出现了T.纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。

机械发展史摘要：机械是人类生活和生产的基本要素之一，是人类文明发展的重要组成部分。

本文将机械发展史分为三个阶段，依次回顾了每个发展阶段，每个阶段的机械都各有特色，都曾经使得人类社会飞跃发展。

同时，展望了未来机械发展的方向。

关键词：机械发展史古代机械近代机械现代机械“机械”词语由“机”与“械”两个汉字组成。

“机”——原指局部的关键机件；“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。

这两字连在一起，组成“机械”一词，便构成一般性的机械概念。

从简单的机械使用到如今各种大型机械的普及，人类通过自己的努力，达到了对机械相对完美的使用，为人类的生产生活提供了极大的便利。

机械发展史可大致分为三个阶段：古代机械、近代机械、现代机械。

一、古代机械古代机械的动力主要来源：人力、畜力以及水力。

公元前4700年，埃及巴达里文化进入青铜器时代，古埃及人在修建埃及金字塔时，就使用了滚木来搬运巨石。

公元前3500年，古巴比伦的苏美尔出现了车，用轮子装在撬板下面组成。

阿基米德利用螺旋作用在水管里旋转而把水吸上来的工具，埃及一直到二千年后的现代，还有人使用这种器械。

公元1世纪，东汉用“水排”发力鼓风，以水力炼铁，这其中就应用到了齿轮和连杆机构。

公元2世纪，中国出现了活字印刷术，水转大纺车，铜质大炮等大型机械。

晋代的“连磨”，用一头牛即可驱动八台磨盘（见图1），这其中便应用了齿轮系。

中世纪，欧洲人用脚踏板驱动加工木棒的车床，利用曲轴实现研磨（见图2）。

1698年英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机，开创了用蒸汽作功的先河。

图1：八台磨盘图2：利用曲轴的研磨机二、近代机械动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。

1765年，瓦特（Watt）改良了蒸汽机，揭开了第一次工业革命的序幕。

蒸汽机给人类带来了强大的动力，推动了机械的快速发展，各种由动力驱动的产业机械如雨后春笋般出现。

19世纪第二次工业革命，电动机和内燃机发明电力代替了蒸汽，为汽车、飞机的出现提供了可能性。