西子奥的斯 CON II-X 一体化控制柜调试分解
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西子奥的斯G E C B调试资料(总56页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行(DCS)3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下:图表 1技术文件各子系统技术参考文件:2?检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。
接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电和变频器上的插件。
西子观光梯调试手册西子奥的斯电梯有限公司
Unpublished Work Copyright ©XIZI OTIS Elevator Company
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E-CON一体化扶梯控制柜(标准)调 试 指 导 书编号: OM5339H048速捷电梯有限公司表单名称:[调试指导书] 版本:V1.1E-CON 一体化扶梯控制柜 编制日期:[2015-12-16] 页码:第 2 页共47 页更改记录表序号 日期 版本号 修订人 更改内容 更改原因1 20151216 V1.0 王利华 新归档 新归档2 20160215 V1.1 王利华 更新故障代码表 功能增加表单名称:[调试指导书] 版本:V1.1E-CON 一体化扶梯控制柜 编制日期:[2015-12-16] 页码:第 3 页共47 页目 录1. 概述 (4)2. 调试人员资质 (5)3. 运行条件检查 (5)4. 调试工具使用说明 (8)5. 系统菜单 (10)6. 自学习前的检修运行 (15)7. 传感器安装调试 (16)8. 运行调试 (19)9. 整梯调试 (24)10. 故障排除 (24)11. EMCB多功能安全控制板监控信息查看 (30)12. IECB逻辑板监控信息查看 (32)13. 日常维保 (38)14. 安全注意事项 (38)15. EMCB多功能安全控制板使用要求 (38)表单名称:[调试指导书] 版本:V1.1E-CON 一体化扶梯控制柜 编制日期:[2015-12-16] 页码:第 4 页共47 页1. 概述E-CON一体化扶梯控制柜是优迈在新标准扶梯控制柜基础上,进行优化创新后的新一代扶梯控制柜。
E-CON控制柜对整体进行了优化,其体积是新国标控制器的1/2,对安装来说非标的方便,要求低。
,EMCB多功能安全板在设计上沿用EMCB板的功能,同时对安全板进行了优化设计,其适配扶梯名义速度可任意值配置。
整个控制柜保持优迈传统的设计方案,控制柜由上机房控制柜和下机房接线盒两部分组成,见图1和图2。
上机房控制柜是整个扶梯的控制系统,下机房接线盒将扶梯下头部所有信号线通过上下机房连接电缆连接到上机房控制柜。
ALMCB3.2控制板调试指导书编号: DT07-2009杭州优迈科技有限公司2010年4月日期:2009-08-06页码:第 1 / 26 页ALMCB 3.2控制板更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期01 OPM09289 初次归档许迪斐2009-12-402 OPM10024 驱动参数表更新;增加3-3-1-6 各参数;驱动部分整体调试流程图的更改;修正其他驱动参数的取值范围;更改K7的功能说明;启动舒适感增加了APR time 的设置说明日期:2009-08-06ALMCB 3.2控制板页码:第 2 / 26 页目次1. 概述----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32. 检修模式运行条件检查---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43. 检修模式ALMCB3.2上电检查 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 54. ALMCB3.2驱动部分参数设置------------------------------------------------------------------------------------------------- 75. ALMCB3.2驱动部分调试 ------------------------------------------------------------------------------------------------------146 电梯运行方向检查----------------------------------------------------------------------------------------------------------------177 点动运行模式----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------178 位置参考系统调整----------------------------------------------------------------------------------------------------------------179 首次正常运行准备----------------------------------------------------------------------------------------------------------------19 10.井道位置自学习----------------------------------------------------------------------------------------------------------------19 11.正常运行 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------20 12. 正常运行的平层位置的调整-------------------------------------------------------------------------------------------------21 13启动舒适感的调整---------------------------------------------------------------------------------------------------------------21 14故障排除 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21日期:2009-08-06ALMCB 3.2控制板页码:第 3 / 26 页1. 概述新XGM1引用了ALMCB3.2(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,使用模块化设计技术,利用高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连接在一起。
ALMCB3.1 无称重启动力矩补偿调整方法ALMCB3.1 增加了自动定位和更新的无称重启动力矩补偿技术,增加的参数如下:调试过程:参数初始化,将3-3-5 中RUN SOURCE 设为0,3-3-1-9中RUN enable设为0,按3-3-3 Pram will initial 回车后参数初始化成功,将上表参数输入。
1、输入相应参数,其中特别注意主机参数正确性;2、检修运行:将Encoder Dir设为0,UVW相一一对应,监控服务器3-1-1Output current,按住UIB,驱动进行自动定位,定位过程持续3-5秒,主机发出嗡嗡的电流声音,Output current值应该在0.2-2A之间。
定位过程结束后电机运行,若电机运行平稳,速度反馈正确,空载Output current应该在1A以下。
若电机出现抖动,出现current fdbk error故障,则需要更改UVW的任意两相,重新定位后若运行正常,观察运行方向,若与实际相反则更改旋转方向;向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。
3、井道自学习:将3-3-1-9Run Enable 设为0,进入3-3-4菜单,进入自学习状态,自学习过程和CL相同,学习完成后将3-3-1-9Run Enable 设为1,快车运行电梯,查看平层是否准确。
4、启动舒适感的调整:将电梯置CHC,DDO状态,快车运行电梯,观察曳引轮启动时有无抖动溜车,若能观察到抖动则说明参数匹配性不好,将系统惯量调整至45,Start Kp 调整至3500,Start Ki调整至150,启动电梯,观察启动情况,若启动不理想,继续增加Start Ki,每次增加20,最大不能超过300,观察情况,若依旧不理想则将Start Kp 调整至4500,Start Ki 设为200,启动电梯若不理想则每次增加Start Ki 20,观察情况,一般Start Kp在3000-5000,Start Ki在160-350内存在最佳关联点,启动会达到最好状态。
西子奥的斯G E C B调试资料(总56页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整及检查319门检测运行(DCS)3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471?控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下:图表 1技术文件各子系统技术参考文件:2?检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。
接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电和变频器上的插件。
X O E CACD2-MRL 培训资料产品开发中心X O E C目录◆ Part1: ACD2 MRL 总体介绍...........................3 ◆ Part2: 主要参数设置及故障处理...................12 ◆ Part3: RBI 操作介绍....................................29 ◆ Part4:软件升级操作....................................37 ◆ Part5: SPBCII 介绍.....................................44 ◆ Part6: 附录.. (50)X O E CPart1: ACD2 MRL 总体介绍X OE CGeN2 Regen 发展过程OH-CONB604MRLACD2-MRLGeN2 Regen 电梯目前涵盖了2种控制系统: 1.OH-CONB604MRL (2010年之前) 2.ACD2-MRL (2010年之后)X O E CACD2-MRL 设计概念✓ 无机房电梯✓ 控制柜+E&I Panel+ Regen 变频器系统框图X O E CX O E CACD2-MRL 系统主要电气部件E&I Panel控制柜支架变频器ACD2-MRL 控制柜、E&I Panel 内部布局介绍X O E CSize: 210W x 540H x 90DSize: 320W x 1300H x 160D对讲机ERO SPBC-II主空开照明空开GECB 继电器插件板变压器TB1 电池壳体E&I Panel控制柜保险丝TB2 & SWX O E CACD2-MRL 实物照片X O E CACD2-MRL 配置范围规格V (m/s)1.01.5/1.61.75LD (KG)630(8) 680(9) 800(10) 1000(13)1150(15) 1275(17) 1350(18) 1600(21) 1800(24) 2000(26)产品覆盖到2000kg@1.75m/sX O E CDuty(kg)1.0m/s1.5m/s1.6m/s1.75m/sDuty(kg)1.0m/s1.5m/s1.6m/s1.75m/s630OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402630OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403680OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402680OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403750OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402750OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403800OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402OVFR2B-402800OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403900OVFR2B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403900OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031000OVFR2B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031000OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031150OVFR2B-402OVFR2B-403OVFR2B-403OVFR2B-4031150OVFR2B-403OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041275OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041275OVFR2B-403OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041350OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041350OVFR2B-403OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041600OVFR2B-403OVFR2B-404OVFR2B-404OVFR2B-4041600OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4041800OVFR2B-4041800OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-404OVFR1A-4042000OVFR1A-404OVFR1A-406OVFR1A-406OVFR1A-406JabilBerlin变频器配置情况GECB 配置情况标配国产 ASIAN IO + CP GECB 板,件号KBA26800ABG6关键部件配置情况X O E CPart2: 主要参数设置及故障处理变频器主要参数设置X O E C参见第16页编码器介绍参见第14页主机设参数置介绍参见第18页称重介绍X O E CMotor ModelGen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 R2 Gen2 1.5T1.5T2.5T 2.5T 5TA5TB5TB41T/50TOtis P/N A*A20220-AV102 AV202AV104 AV204AV302 AV402AV304-AV306 AV404-AV406AS1 AS2 AS3 BD3-1 CONTRACTMotor Type101 102 203 204 393 395 394 90231 SETUP Min Max 设定值*Motor Type100999630/680@/s:101 800/1000@/s:203 630/680@1.5/6m/s:102 800/1000@1.5/6m/s /s:204680@/s:204800/1000@1.75m/s:204 ABA20220 AS1(Motor P/N):393 ABA20220 AS2(Motor P/N):395 ABA20220 AS3(Motor P/N):394 AAA20220BD Motor P/N):902根据载重速度设置根据主机件号设置X O E CParameterUnits 41T-53X141T-56X150T-56X250T-53X2Number of Poles -- 14 14 14 14 Rated Trq Nm 300 300 420 420 Rated Trq I A 16 28 36.2 21.7 Ld mH 52 20 15.5 44 Lq mH 90 29 20 73 ROhm 0.8 0.8 1.6 0.7 T/A Slope % 37.4 40 39 37 T/A Offset A 4.8 9.5 11.6 7.39 Kt Slope 1/kNm 0 0 0 0 Id Saturation A 3 7 5 3.4 Iq Saturation A 16 5 5.3 4 Ld Slope mH/A 0.9 0.2 0.17 0.7 Lq Slope mH/A 0.5 0.33 0.18 1 Lq0 mH 75 32 22 73.8 Lq1 1/mA 0 0 0 0 Lq2 1/mA^2 0 0 0 0 Ld0mH 60 10 10 35.6 Rated Motor rpm 330 576 576 330 Mag err threDeg 20 20 20 20 LRT DC Level PU -- 0.1 0.1 0.1 0.1 LRT mot err eDeg--8888✓AAA20220BD 系列的GeN2 主机参数设置( M-2-3-4) & Motor Type=902 (M-2-3-1)✓ 以上AAA20220BD 系列的GeN2 主机参数设置是基于变频器软件低于 ***30924CAH 时的设 置方法。
ACD2 MR调试手册西子奥的斯电梯某某文件编号:ACD2 MR_SUR_ZH目录1控制系统概述52检修模式运行条件检查63检修运行变频器设置84GECB参数设置155检修运行266井道位置信号确认267井道位置自学习288远程站调整与检查319门检测运行〔DCS〕3110正常运行3211故障排除3412备注4513常见问题处理4614特殊功能设置471 控制系统概述ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS〔全球控制系统〕中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统与CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件严密的连在一起。
驱动局部采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要ACD2 MR控制系统配置图如下:图表 1技术文件各子系统技术参考文件:2 检修模式运行条件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线〔控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线〕。
接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“ON〞的位置。
绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF〞位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和GECB和变频器上的插件。