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哈尔滨工程大学
攻读硕（博）士学位研究生论文开题报告
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开题报告撰写要求
一、“开题报告”参考提纲
1．选题的目的、依据和国内外研究进展。
说明选题的理论意义和现实意义，着重说明选题的经过、该课题在国内外的研究动态、对开展此课题研究工作的设想以及课题学术和实际应用价值；
2．论文的研究方案。
主要研究内容、实施方案及其可行性分析论证，预期达到的目标，论文的进度安排，关键的科学问题或工程技术基础问题，学位论文预期创新点；
3．所需的科研条件。
包括论文研究过程中所需的条件、可能遇到的困难、问题以及解决的途径、方法和措施；
4.主要的参考文献。
二、“开题报告”请用A4规格纸，宋体小四号字打印，博士研究生开题报告字数一帮应不少于1万字，硕士研究生的开题报告一般应在5000字以上。
文字要精炼通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。
三、“开题报告”通过后，由研究生本人暂存，待论文完成并通过答辩后，与论文一并交校科技档案室。
毕业设计（论文）开题报告题目：扁钢抛光清理机结构设计院（系）船舶工程学院专业机械设计制造及其自动化学生游挺学号081310215班号0813102指导教师王丽平开题报告日期20120105哈尔滨工业大学教务处制2012年1月一：课题研究的目的和意义1.1 研究目的以前，在锅炉膜式壁组件生产中，主要采用轧制鳍片管结构。
片管的主要作用是增加受热面（散热），提高传热效率。
膜式壁就是水冷壁焊接鳍片管，它能起到很好的密封性，减少锅炉漏风。
但是由于鳍片管制造复杂而且成本较高，所以在二十世纪六十年代开始，电站锅炉膜式壁组件生产中广泛采用光管加扁钢焊接结构代替昂贵的轧制鳍片管，这种结构制造较为简单，而且成本较低，同时也可适用于大批量生产。
该结构需要保证焊接质量，因此需要对扁钢的焊接面即上下表面特别是靠近两侧的表面进行清理，将锈蚀以及其他杂质去除这样才能保证焊接质量.本次课题解决扁钢两面同时抛光的问题1.2 研究意义通过本次毕业设计，达到培养学生综合应用所学知识，分析和解决工程设计问题，锻炼创造能力的目的。
使学生在机械、驱动、控制等方面得到进一步提高二：国内外现状及分析2.1 国内抛光机现状我国在扁钢抛光清理机方面的研究也取得了较大的成果。
无锡钜铧机械公司生产的加长平面抛光机如图所示，该平面抛光机采用的磨削装置可以是砂轮、麻轮、布轮、风轮等抛光耗材，通过磨轮的转动对扁钢表面进行抛光磨削。
该磨轮较宽可以对扁钢的整个表面进行抛光磨削加工，但由于该机器只有一个磨轮，因此一次只能对扁钢的一个表面进行抛光磨削加工。
该机器的相关参数如下：主电机功率7.5kW；转速1800r/min；加工工件范围：长度1500mm，宽度：500mm；另外一款扁钢抛光清理机是无锡红帆公司生产的HF—G10平面抛光机，如图所示，该抛光机的导轮的运行采用变频无级调速控制，可按加工件的需要任意选择进给量，从而达到所需要的效果。
用户所选择的规格及型号在一定的范围内无需调导轮间距，只须将加工件放在导架上，调节抛光轮进给量，便可直接抛磨，操作非常方便，多级抛光一次完成。
毕业设计（论文）开题报告题目：基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究专业飞行器设计与工程学生解延浩学号1111820131指导教师吴宝林日期2015年3月13日1．课题来源及研究的目的和意义对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统，当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。
而其中，反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点，而得到广泛的运用。
但在转速较低时，由于摩擦力矩的存在，尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变，导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。
并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦，飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况，进而陷入有输入无输出的死区，使卫星姿态限于无控状态。
随着飞轮电机的输入不断增大，在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动，大大限制了该方案的实际应用。
因此，如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。
2．国内外在该方向的研究现状及分析[3]-[5]等小卫星姿态控对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H∞制系统，虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能，但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多，也尚未有较为有效可靠的方案。
当前对于低速摩擦补偿，国内外学者主要提出了以下方式：（1）直接补偿：将摩擦力都视作库伦摩擦，并根据库伦摩擦力模型，在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号，用以抵消摩擦力。
这样虽然可以改善一部分飞轮性能，但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦，导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效；（2）变增益[6]-[8]：在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益，即提高了系统转速跟踪的精度，但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象；（3）高频线性化[9]：当反作用轮转速低于某个阈值时，将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中，使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化，但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。
哈工大2017本科毕设开题报告毕业设计（论文）开题报告题目：远程数据存储服务器设计专业电子信息工程学生学号班号指导教师日期2017年1月6日1．课题背景及研究的目的和意义1.1课题背景随着信息技术的飞速发展，网络应用扮演着不可或缺角色。
计算机知识的普及，民众对计算机的认识和理解日益深厚。
在二十世纪末二十一世纪初期，在PC应用领域，微软的Windows操作系统占据了操做系统的半壁江山，图形化的界面，傻瓜式的应用，即使计算机新手也能用的得心应手。
但是随着需求的日益深入，大家渐渐发现，Windows不像以前那样好用了，尤其是在网络应用，服务器构建等方面有着不小的缺憾。
大家渐渐把目光转向了其他操作系统，Linux成为了他们的首选。
Linux是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，它具有如下特点：开放性，多用户，多任务，良好的用户界面，设备独立性，提供丰富的网络功能，可靠的系统安全性，良好的可移植性，兼容其他的UNIX系统，支持多文件系统。
自从有了网络一来，通过网络来传输文件一直是一项很重要的共组，不但可以实现文件的上传下载，而且可以设置不同的用户访问权限，并支持大文件的断点续传功能。
例如，把在本地计算机上设计的网站文件，上传到远程的Web服务器主机上，就可以使用FTP服务，根据用户名及密码访问远程主机所提供的FTP目录。
采用这种方法，用户不需要使用Telnet登陆到远程主机进行工作，这样就使Web服务器上的文件更新工作变得非常轻松。
FTP是Internet上用来传送文件的协议（文件传输协议），是TCP/IP协议族中的协议之一，他是为了能够在Internet上互相传送文件而制定的文件传送标准，规定了Internet上文件如何传送。
该协议是Internet文件传送的基础，它是由一系列规格文档组成，目标是提高文件的共享性，提供非直接使用远程计算机的方法，是存储介质对用户透明和可靠传输数据。
也就是说，通过FTP协议，就可以完成两台计算机之间的复制，从远程计算机复制文件至自己的计算机上，称下载（download）文件。
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）开题报告题目：电子模拟打靶设计系（部）应用电子与通信技术系专业单片机应用与开发学生关静静学号1089212231班号0892122指导教师胡金龙开题报告日期2011.10.17哈工大华德学院一、课题题目及背景1、课题题目：电子模拟打靶设计2、课题背景：改革开放以来，激光技术获得了空前发展的机遇。
20多年来，面向应用，面向世界，面向未来，激光科技事业取得了前所未有的进步，涌现出一批国际先进水平的成果，现在的激光技术已经被应用到各个方面，包括激光加工、医疗、印刷、光存储，测距准直、检测、文娱教育中的各种激光仪器和设备，激光器件和通信用激光组件，以及激光用材料元器件和部件等。
在军事方面也得到发展，主要是用于模拟实弹打靶训练，这样即节省了实弹的经费消耗，也增加了士兵训练的熟练度。
二、立题的目的与意义本设计是电子模拟打靶设计，接收靶的设计方法很多，各有优缺点，本着结构简单、功能完善、贴近实际、满足精度要求的宗旨，设计了一套激光接收靶系统。
按照胸环靶的尺寸和形状环形布置光电管，靶面采用模块式结构，按6-10五个环区和上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方位把整个靶面分成30个区域，每个区域自成一路独立的信号源区。
以多路模拟开关作为数据通道，信号经放大整形后二值化处理在此硬件设计的基础上，进行了配套软件的设计与开发，通过软件实现了智能化显示。
激光发射系统的设计,利用光电二极管对光信号进行接收和转换，利用转换后得到的电压信号作为激光管的触发信号。
为此可以设计一套激光器的驱动控制电路，激光器能够按照预定的动作发射激光束。
三、课题的技术指标及要求（1）、用红外或激光发射与接收；（2）、当枪打中靶面时，能用数码管清晰的显示（两位）；（3）、能有数码管显示局数（一位）；（4）、具有清零功能；（5）、靶与枪的距离大于3m。
四、方案选择与方案论证(1)传感器靶对于模块式传感器靶，我们是按照如下方式进行划分的:每一小块传感器对应一路输入信号，分别编号为0#,1#,2#…等。
哈工大毕业设计开题报告模版一、指导思想基于项目的学习Project-based LearningPBL突破了传统教学中的“教师、课程、课堂”三个中心体现了以“学习者、经验、活动”为中心的思想。
基于项目的学习是一种研究性学习的教学模式有利于增强学生的社会责任感、创新精神、实践能力与综合素质。
这与我院一直倡导的培养“研究型、个性化、精英式”机械工程专业创新人才的总体教学目标是一致的。
为此机电工程学院开展“基于项目的学习计划及实施方案”的总体指导思想是1、将实践与创新项目贯穿本科生大学四年学习过程的始终有效地激发学生学习的内在动力。
2、将实践与创新项目与工程实际应用紧密结合使学生真正感受到学以致用。
3、在项目学习中真正体现教师的主导作用和学生的主体地位。
4、在实施过程中鼓励学生使用课本以外的资源学生之间开展协作学习、讨论交流从而使学生进入一个更良好的学习情境氛围。
5、通过项目的完整实施使学生获得成功的体验培养理论与实践的综合应用能力真正做到全面提高学生的创新能力和实践动手能力。
6、对学生的评价从以基于知识的评价为主转向以基于绩效的评价为主。
使学生从注重考试成绩转向注重活学活用。
二、基于项目学习的毕业设计论文的组成基于项目学习的本科生毕业设计论文主要由以下4个部分组成1毕业设计项目任务书项目的名称及来源项目的技术指标与要求项目的进度安排。
2毕业设计项目立项报告立项依据研究意义、国内外研究现状并附主要参考文献研究内容、研究目标及拟解决的关键问题拟采取的研究方案及可行性分析项目的特色与创新进度安排及预期成果研究基础与工作条件项目组成员简介项目经费预算。
3毕业设计项目中期进展报告阶段计划要点和调整情况研究工作主要进展和阶段性成果下一阶段工作计划经费使用情况与下一阶段经费预算项目执行过程中存在的问题、建议。
4毕业设计项目总结报告注该总结报告作为毕业论文的附件课题背景项目研究过程及研究重点项目关键技术的解决经济技术指标分析项目的使用范围本项目的国内外水平对比。
哈尔滨工程大学学士学位论文开题报告三项并网逆变器控制方法的研究姓名：米一松学号：2010081514专业：电子信息工程指导老师：1、背景说明风力发电作为一种清洁的可再生能源给人们带来巨大潜力。
然而风力发电并网逆变器是风力发电系统中的核心设备。
其控制策略与仿真技术成为主要研究方向。
而本课题主要研究逆变器的控制方法。
在交—直—交变速恒频风力发电系统中，逆变器的控制技术是关键。
解决接入电网的相关技术难题，就迫切需要解决并网逆变器的控制技术。
正因如此，风力发电并网逆变器的控制策略与控制技术的研究和改进，对提高并网效率。
提高电网稳定性都有重大意义。
2、主要内容（1）分析并网逆变器的工作原理。
（2）应用MATLAB对并网逆变器工作原理、不同控制方法的性能对比进行研究。
（3）从提高并网逆变器抗干扰能力方面，设计一种鲁棒性强的控制方法。
并通过MATLAB仿真进行验证。
（4）预期目标：1、掌握逆变器的工作原理与控制方法。
2、应用MATLAB对并网逆变器进行仿真的方法。
3、进度安排第1~2周：查阅资料、学习理解并网逆变器的基本工作原理核心基础知识。
第3~4周：结合本课题需要，学习相关MATLAB软件进程。
第5~6周：并网逆变器控制方法的研究。
第7~8周：结合控制方法进行MATLAB仿真学习。
第9~10周：结合仿真结果，对三种控制方法的性能进行对比。
第11~14周：整理论文，准备答辩。
4、主要参考资料1、张崇巍、张兴PWM整流器及其控制机械工业出版社2003.52、曲学基、曲敬电力电子学整流技术及其应用电子工业出版社2008.43、刘凤君现代逆变技术及应用电子工业出版社2006.94、尚磊三相电压型并网逆变器滑模变结构直接功率控制【D】2010.5。
哈尔滨工程大学
攻读硕（博）士学位研究生论文开题报告
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开题报告撰写要求
一、“开题报告”参考提纲
1．选定学位论文题目的目的和意义；
2．国内、外本课题研究动态，文献综述与分析，对论文立题的论证；3．研究方案的设想，预计要研究的内容；
4．论文预期结果；
5．论文的工作量，预计完成时间。
二、“开题报告”请用A4规格纸，宋体小四号字打印，字数一般在硕士生不少于5000字，博士生不少于6000字。
文字要精炼通顺，条理分明，文字图表要工整清楚。
三、“开题报告”通过后，由研究生本人暂存，待论文完成并通过答辩后，与论文一并交校科技档案室。
