《应用指令简介》PPT课件

③子程序和中断程序必须写在FEND与END之间， 若使用多个FEND指令的话，则在最后的FEND与 END之间编写子程序或中断程序。
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5.监视定时器刷新指令WDT（警戒时钟指令）
• 指令格式
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• 指令说明
① 在 PLC 顺 序 执 行 指 令 中 ， 监 视 定 时 器 刷新。当PLC的运算周期＞监视定时器 所 规 定 的 值 时 ， PLC 停 止 工 作 ， 此 时 CPU故障灯亮。因此，插入WDT指令， 可监视PLC的运行周期是否超过规定的 扫描周期，即监视定时器值。
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②WDT为连续执行型指令，WDT（P）为脉冲型执行 指令，其梯形图，工作波形如下左图所示。
③若改变监视定时器的内容，可由下右图的程序进行， 则PLC将用新的监视定时器时间进行监视。监视 定时器的数值改为300ms
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6. 循环指令
• 指令格式
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• 指令说明
① 循环开始指令FOR， 循环结束指令NEXT， 要成对出现的。
当X0=1时，则(D1，D0)→D11，D10 当X1=1时，则(C235)32位→D21，D20
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3.移位传送指令SMOV（又称BCD码传送）
• 指令格式
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• 指令说明
①将源[S]中的二进制数自动→BCD码 ②从ｍ1位起共ｍ2个位移到[D] 的ｎ位 ③移位后，再把BCD码→二进制数→[D]
⑤ 编写程序时，以下几种情况均出错: ⅰ. NEXT指令在FOR指令之前 ⅱ. FOR指令无对应的NEXT指令 ⅲ. 在FEND，END指令之后再有NEXT指令 ⅳ. FOR指令与NEXT指令个数不相等
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二. 传送比较指令（10条）
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1. 比较指令
• 指令格式
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• 指令说明 ① 比较指令（CMP） a.将源操作数[s1]、[s2]的内容进行比较， 其结果 目标操作数 b.比较的数据均为二进制数，且带符号位比较 c.若目标操作数为其他继电器（X、D、T、C）， 则出错 d.要清除比较结果，需用RST和ZRST复位
第二节 应用指令简介
• 程序控制 • 传送与比较 • 算术与逻辑运算 • 移位与循环 • 数据处理 • 高速处理 • 方便指令
• 外围设备I/O • 外围设备SER • 浮点运算 • 时钟运算 • 格雷码变换 • 接点比较
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一. 程序流程控制（10条）
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1. 条件跳转CJ
• 指令格式:
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• 指令说明
④ 每个中断程序后均有IRET作为 结束返回标志。中断程序一般 在子程序后。
⑤ 中断程序可嵌套，最多为二级。
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4.主程序结束指令FENG
• 指令格式
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• 指令说明
①功能同END指令。在调用子程序中，子程序﹑
中断程序应写在FEND指令之后，且其结束端
均用SRET和IRET返回。
② 若 FEND 指 令 在 CALL 或 CALL （ P ） 指 令 之 后 ， SRET指令之前，则程序认为有错。又FEND指令 处于FOR-NEXT循环之中,则程序也认为有错。
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定时器中断I610就是每10ms执行一次中断， 若要对某一中断信号源禁止封锁，则将对应 的特殊辅助继电器置1
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计数器中断适用于
FX2N﹑FX2NC 中断标号指针见右 当M8059=1时，
禁止计数器中断 当M8059=0时，
允许计数器中断
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③ 当多个中断信号同时出现时，中断 指针号低的优先。
② 循环次数范围 n: 1～32767 当n为－32767～0时, 视作1处理。若n=K4， 则FOR-NEXT循环执行4次； 若n=D0Z为6时，此对应 的FOR-NEXT循环执行6次。
③ FOR-NEXT循环次数可嵌 套5层，右图为3层
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④ 循环次数多时，PLC扫描周期延长，可能 出现大于监视定时器指定的数值，此时 会出错。
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2. 子程序调用和返回
• 指令格式：
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• 指令说明
①CALL指令一般在主程序中，主程序用FEND指令 结束，子程序用 P××指针开始，最后由SRET返 回到主程序
②下图中,若X0=1,调用执行P10～SRET子程序。 若X 0=0，程序顺序执行。
③CALL指令可嵌套，最多为5级。见下页图。
子 程 序 P11 的 调 用 是 用 CALL(P) 指 令 ， 当 X0 由 OFF→ON 时 ， 仅 执 行 一 次 。 P11 子 程 序 执 行 时 ， 若X11=1，又要调用执行P12子程序，当P12子程 序执行完毕后，又返回P11原断电处执行P11子 程序，当执行到SRET①处，又返回到主程序。
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② 区间比较指令（ZCP） a.将一个数据[s]与两个源操作数[s1]﹑[S2]进行 代数比较．比较结果 目标操作数[D] b.区间比较指令数据均为二进制数，且带符号 位比较
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X0=1，C30的当前值与K100和K120进行比较：
若C30<100时．则M3＝1，YO＝1
若100≤C30≤120时，则M4＝l，Y1＝1
①若X0=1，程序 P8处， X0=0，则顺序执行程序。 若条件为M8000,则无条件转移
②一个标号只能用一次，多则出错。 两次跳转指令可使用同一标号。 使用CJ（P）跳转时，跳转只执行 一个扫描周期
③编程时，标号占一行，对有意 向END跳转的指针P63编程时，
程序中不要对P63编程，后图所示
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3.中断指令
• 指令格式
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• 指令说明 ① 在程序中,EI～DI
之间为允许中断 区间,I001,I101 分 别 为 中断 程序Ⅰ和中断 程序Ⅱ的指针 标号。
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② FX系列有三类中断: 外部输入中断(6个)
外部中断信号X0～X5， 每个输入只能用一次，
用于一些突发事件的场合
内部定时器中断(3个) 计数器中断(6个)
若C30>120时，则M5h=l，Y2＝1
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2. 传 送 指 令 MOV
• 指令格式
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• 指令说明 ①将源操作数送到目标操作数，即 [S]→[D] ②指令执行时，十进制常数自动转为二进制数 ③MOV为连续执行型，MOV (P) 为脉冲执行型。
若[S] 是一个变数，则要用脉冲型MOV (P)。 ④对32位的传送，要用(D)MOV，否MOV出错。