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信息化技术在课堂教学中的应用随着信息技术的不断发展，信息化技术已经在我们的生活中得到广泛应用，而在教育方面，信息化技术同样具有重要的作用。
利用信息化技术，可以对教学进行更加科学、高效的组织和管理，能够大大提高教学效率和质量，为学生提供更为丰富的教育资源。
本文将详细探讨信息化技术在课堂教学中的应用。
1、提高教学效率和质量信息化技术可以使教学更加现代化、效率化、个性化。
教师可以利用多媒体教学设备，将教材的图文声像资源立体化地呈现给学生，满足学生视觉、听觉的多层次需求，增强教学效果。
另外，将教学内容在网上公布、交作业、讲解习题等，可以给个性学习提供良好的环境，实现个性化教育。
2、拓宽教学资源和手段信息化技术可以将优质教育资源搬到网上，形成一个比学校更大、更丰富、更全面的学习平台。
教师和学生可以利用互联网搜集丰富的教学资源，参与国际性的实时互动课堂，开拓学生的认知范畴。
3、适应现代教育的要求信息化技术是现代教育的一种不可或缺的手段，现代教育要求分析和解决信息问题，这种需求不仅需要在课外阅读和探究，也需要在课堂教学中得到贯彻。
信息化技术的应用提高了教育的现代化程度，因此教育信息化的发展是全社会各行各业都需要关注的问题。
1、多媒体课件展示多媒体课件是信息化技术在教学中的最基本应用，它将教材中的文字、图像、音频、视频等多种形式的信息融合在一起，并以图像为基础，将抽象的概念、过程及实物等直观地表现出来。
例如，语文、数学、科学、语言、历史等各学科的多媒体课件，都可以使学生更加生动和有效地地感受到教学内容，有助于提高学习兴趣和课堂效果，增强师生互动交流。
2、网络课堂教学网络课堂教学是利用网络技术进行远程授课的一种教学方式。
它不受地域限制，同时让学生能够随时随地地学习，具有很强的灵活性和个性化，操作简便方便。
这种教学方式使得教师和学生可以跨越时空限制，在不同的地域进行实时互动，讨论学习内容，加强师生之间的交流互动和观念沟通。
高中物理信息融合教案设计目标：通过本节课的学习，学生将能够理解信息融合在物理学中的重要性和应用，掌握信息融合技术的基本原理，了解信息融合在物理实验中的具体应用，并能够运用信息融合技术解决物理问题。
知识点：1. 信息融合的定义和基本原理2. 信息融合在物理学中的应用3. 信息融合技术的优缺点4. 信息融合在实验中的应用案例教学步骤：一、导入（5分钟）引导学生思考以下问题：信息融合是什么？为什么在物理实验中需要使用信息融合技术？信息融合技术有哪些优点？二、讲解信息融合的基本原理（15分钟）通过幻灯片和实例，讲解信息融合的定义、基本原理和常用方法。
三、讲解信息融合在物理学中的应用（15分钟）通过实验数据处理和传感器测量实例，讲解信息融合在物理学中的具体应用。
四、讲解信息融合技术的优缺点（10分钟）讲解信息融合技术的优点和局限性，引导学生思考信息融合技术的发展方向。
五、实验案例分析（15分钟）通过实验案例，让学生应用信息融合技术解决物理问题，讨论实验结果和结论。
六、课堂讨论与总结（10分钟）让学生分享对信息融合技术的理解和应用，总结本节课的重点知识和技能。
七、作业布置（5分钟）布置作业：要求学生独立完成一份关于信息融合在物理实验中的应用报告，并在下节课上进行展示。
教学资源：1. 幻灯片2. 实验数据3. 实验案例评价方法：1. 课堂表现2. 作业质量3. 实验报告展示效果拓展阅读：1. "Information Fusion in Physics: Theory and Applications" by Stefano Mandt and Philipp Meister2. "Information Fusion: An Introduction" by Hsinchun Chen et al.注：以上教案设计仅供参考，可根据实际情况和教学需求进行调整和修改。
工业机器人模拟考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件。
A、正确B、错误正确答案：B2.()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。
A、正确B、错误正确答案：A3.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
()A、正确B、错误正确答案：A4.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B6.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、正确B、错误正确答案：B7.电源开关为总电源开关闭按钮。
()A、正确B、错误正确答案：B8.在运算符号中,表示大于号的是>A、正确B、错误正确答案：A9.在运算符号中,表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B10.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。
A、正确B、错误正确答案：B12.()工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.机座是工业机器人的基础部件,起支撑作用,承受载荷,分为固定式和移动式两种。
()A、正确B、错误正确答案：A14.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
()A、正确B、错误正确答案：A16.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。
()A、正确B、错误正确答案：B17.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A18.低压断路器主要分类方法是以结构形式分类,即开启式和装置式两种。
泥浆脉冲信号检测方式研究泥浆脉冲信号检测方式研究引言：泥浆脉冲信号是一种关键的地质勘探技术，常用于石油钻井中的岩层识别和井下测井。
泥浆脉冲信号检测方式的研究，对于提高钻井效率、减少钻井事故具有重要意义。
本文将深入探讨泥浆脉冲信号检测方式的多个方面，并分享个人的观点和理解。
一、泥浆脉冲信号的生成原理1.1 钻井过程中的泥浆脉冲信号产生机制在钻井过程中，钻头旋转和钻进作业会引起钻井液的扰动，进而产生泥浆脉冲信号。
这种信号主要受到钻头状态、岩层性质、钻井液参数等因素的影响。
1.2 泥浆脉冲信号的特点与应用泥浆脉冲信号具有频率范围广、能量较强、传输距离远等特点，使其成为了岩层识别和井下测井的重要手段。
通过对信号的检测和处理，可以获取到地层的物理性质和构造信息。
二、泥浆脉冲信号的检测方式2.1 传统的泥浆脉冲信号检测方法传统的泥浆脉冲信号检测方法主要依赖于专用的传感器和检测设备。
这些设备通常需要固定安装在钻井设备上，对于井下作业具有一定的限制。
2.2 基于无线传输的泥浆脉冲信号检测方法随着无线传输技术的发展，基于无线传输的泥浆脉冲信号检测方法逐渐兴起。
这种方法通过无线传感器将信号收集并传输到地面设备进行处理，不仅提高了检测的灵活性，同时也降低了装置安装和维护的成本。
三、泥浆脉冲信号检测方式的发展趋势3.1 多传感器结合的泥浆脉冲信号检测方法目前，一种新的趋势是采用多传感器结合的方式进行泥浆脉冲信号的检测。
这些传感器可以针对不同参数进行监测，进一步提高信号的准确性和可靠性。
3.2 人工智能在泥浆脉冲信号检测中的应用另一个发展方向是将人工智能应用于泥浆脉冲信号的检测与处理中。
通过机器学习算法，钻井工程师可以更准确地判断地层的性质，提高钻井效率和安全性。
结论：泥浆脉冲信号检测方式的研究对于提高钻井效率和保障钻井安全具有重要意义。
目前，随着无线传输技术和人工智能的发展，新的泥浆脉冲信号检测方法不断涌现。
多传感器结合和人工智能的应用将进一步提高信号的准确性和可靠性。
2015级工业工程专业课程设计指导书1．选题依据指导教师给出的工业工程专业综合课程设计题目，结合自己的兴趣爱好自由选择设计题目。
如果选题不在教师所列设计选题之内，在得到指导教师同意后，可以选择企业实际的题目。
1.1 智能康复治疗中心的系统设计我国社会老龄化在不断加剧，老龄人口规模庞大，需要康复修复的残疾人不在少数，慢性病患病率将在2030年达到65.7%，康复医疗的需求持续扩大。
庞大的康复需求，必须有相应的康复资源来满足。
我国康复事业起步较晚，在康复中心的建设上虽有宏观的标准而事实上在很多具体操作层面上的相关规范还有待于完善和发展。
我国康复器械、系统、模式的需求等均存在巨大缺口，特别是在智能康复领域，还相对处于空白。
智慧康复医疗网络的建设将在全国的智慧康复医疗领域起到带头示范作用。
智慧康复中心的建设不只是模式上的创新，更是从社会实际需求出发的一种极具社会意义的探索。
它不仅仅展现了一种基于大数据和人工智能的未来式的智慧医疗模式，更为更多的患者带了更多可便捷高效使用的医疗资源。
从社会意义层面来讲，智慧康复中心的建立也从老年人康复层面为我国应对人口老龄化问题提出的一种解决思路。
建立智慧康复医疗网络，设置医生、护士、技师三类岗位，集成七大康复训练区域，为患者提供诊断、康复训练、训练跟踪一体化服务。
智慧康复网络的建立将有助于康复服务机制的完善，一方面，康复中心可与市区内的医院对接，直接接纳从临床上转诊过来的待康复病人，为病人提供及时的康复介入。
另一方面，康复中心本身属于专业的康复医疗服务机构，可接纳功能覆盖范围内的各种待康复病人，为患者提供更加直接便捷的康复医疗服务。
智慧康复中心将搭建基于云平台的信息管理系统，借助于物联网技术，将智慧中心内部各实体，包括患者、医生、技师、护士、机器人以及各康复诊疗设备等产生的数据实时传输并存储到云平台，进行资源整合。
然后借助云计算技术，对各类资源的合理分配，从而实现医疗资源的充分利用。
第1篇随着信息技术的飞速发展，教育领域也逐渐受到了信息技术的冲击和影响。
信息技术作为一种新型的教育手段，已经广泛应用于教学实践中。
本文将从信息技术在课堂教学、辅助教学、教学管理等方面的应用进行分析，探讨信息技术对教学实践的影响。
一、信息技术在课堂教学中的应用1. 优化教学资源信息技术可以为学生提供丰富的教学资源，如课件、视频、音频等。
教师可以根据教学内容，挑选适合学生的资源，提高课堂教学效果。
同时，信息技术还可以实现资源共享，让更多学生受益。
2. 创设情境教学信息技术可以创设生动、直观的教学情境，激发学生的学习兴趣。
例如，利用多媒体课件展示历史事件，让学生身临其境；通过虚拟现实技术模拟实验过程，让学生直观地了解实验原理。
3. 促进师生互动信息技术可以促进师生之间的互动，提高课堂参与度。
教师可以利用网络平台布置作业、答疑解惑，学生可以在平台上发表观点、交流心得。
这种互动模式有助于培养学生自主学习、合作学习的能力。
4. 提高教学效率信息技术可以帮助教师实现教学任务的高效完成。
例如，利用在线教学平台进行课堂直播，让学生随时随地学习；利用智能批改系统自动批改作业，减轻教师负担。
二、信息技术在辅助教学中的应用1. 个性化教学信息技术可以根据学生的学习进度、兴趣爱好等因素，为学生提供个性化的教学方案。
例如，利用学习管理系统跟踪学生学习情况，为学生推荐合适的学习资源。
2. 远程教学信息技术可以实现远程教学，让身处不同地域的学生共同学习。
例如，利用视频会议系统进行在线课堂，实现教师与学生、学生与学生之间的实时互动。
3. 智能辅导信息技术可以为学生提供智能辅导，如在线答疑、自动批改作业等。
这种辅导方式有助于学生巩固知识，提高学习成绩。
三、信息技术在教学管理中的应用1. 教学资源管理信息技术可以帮助教师实现教学资源的有效管理。
例如，利用数字图书馆存储、分类、检索教学资源，方便教师查找和使用。
2. 学生信息管理信息技术可以方便教师管理学生信息，如成绩、出勤、奖惩等。
利用阵列声波测井技术精细评价压裂缝高度的方法及应用摘要：以往，常规压裂监测技术进行压裂效果监测，但在实际应用过程中均表现出压裂层段定位不准、环境污染等局限性。
目前非常规油气勘探主要应用微地震监测技术进行压裂效果监测，该技术主要通过在邻井中（或地面）布设检波器来监测压裂井在压裂过程中诱发的微地震波来描述压裂过程中裂缝生长的几何形状和空间展布，能够实时提供压裂施工过程中产生裂隙的高度、长度和方位角等信息。
然而，由于海上作业成本的限制，微地震技术无法用于海上压裂效果评价。
因此，海上压裂裂缝高度的评价主要利用正交偶极子声波各向异性技术，该技术主要通过对比压裂前、后横波分裂程度来评价裂缝高度。
关键词：阵列声波测井技术；精细评价；压裂缝高度引言阵列声波测井技术随着20世纪90年代斯伦贝谢公司推出DSI偶极子横波成像仪，西方阿特拉斯公司推出MAC多极子声波测井仪开始大规模应用，是进行地质研究及储层评价的重要手段。
阵列声波资料富含丰富的信息，最开始针对阵列声波测井资料只是对纵、横波时差精确提取方面的应用，到后来斯通利波在裂缝评价及渗透率分析方面显著作用，交叉偶极横波在地应力分析和裂缝预测方面有独特的应用，随着研究的深入和技术的进步，人们开始对一些次一级的声波信号进行开发利用，利用反射波信息对井旁地质体进行成像，声波频谱的信息也被应用与进行裂缝有效性方面的评价。
然而在储层评价方面阵列声波资料应用的程度还不够深入，本文介绍了近年来开发的纵波频散谱技术、斯通利波能量衰减技术、远探测声波二次成像技术三种阵列声波测井最新的处理技术，并重点探索了这三种技术在四川盆地缝洞型碳酸盐岩储层解释评价中的应用，为测井评价及油气勘探开发提供了更多元化的评价技术。
1.声波测井仪器声波测井仪器一般都由发射声系、接收声系和信号处理系统组成并进行协调工作。
目前为减少测井解释的不确定性，现代仪器多采用多信息融合的方法，并向大规模复杂阵列化方向发展，极大地增加了声系组装、调试和维修的难度与复杂度。
工业机器人试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。
A、正确B、错误正确答案：B2.()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。
A、正确B、错误正确答案：B3.损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。
()A、正确B、错误正确答案：A4.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A5.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确B、错误正确答案：B6.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。
()A、正确B、错误正确答案：A7.连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B8.清洗电动机械时可以不用关掉电源。
()A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人领域常说的“四大家族”是指:日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。
A、正确B、错误正确答案：A12.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
()A、正确B、错误正确答案：A13.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。
A、正确B、错误正确答案：A14.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。
()A、正确B、错误正确答案：A15.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。
()A、正确B、错误正确答案：A16.手持电动工具使用时的安全电压为24V。
()A、正确B、错误正确答案：B17.机器人首次开机不需要更新转数计数器。
()A、正确B、错误正确答案：B18.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
深海采矿装备的定位与导航系统设计摘要：在深海采矿作业中，准确定位和有效导航是保障作业安全和提高作业效率的关键。
本文旨在讨论深海采矿装备定位与导航系统的设计，介绍其原理、关键技术和应用前景，以期为深海采矿行业提供技术支持。
1. 引言深海采矿是一项重要的资源开发活动，但由于其作业环境的极端恶劣性质，作业设备的定位与导航面临诸多挑战。
如何准确定位和导航深海采矿装备是提高作业效率、降低风险的关键问题。
2. 定位与导航系统的原理定位与导航系统的设计必须基于准确的深海环境感知和位置计算。
传统的卫星导航系统在深海环境下显示不稳定，因此需要开发适用于深海采矿的定位与导航技术。
深海采矿装备定位导航系统的原理通常包括三个主要组成部分：环境感知、位置计算和机器人控制。
3. 环境感知技术深海环境复杂多变，准确感知环境是深海采矿装备定位与导航的基础。
当前常用的深海环境感知技术包括声学感知、摄像头感知、激光雷达感知等。
这些技术可以实时获取深海环境中的障碍物信息、水流信息、地质结构等，为装备的安全移动提供数据支持。
4. 位置计算技术深海采矿装备的位置计算技术是定位与导航系统设计的关键环节。
为了解决卫星导航系统在深海环境下的不稳定性，可以采用惯性导航、声学定位、无线电定位等技术。
同时，多传感器信息融合技术是提高定位精度的有效方式，可将多种定位数据进行融合，提供更准确的位置和航向信息。
5. 机器人控制技术深海采矿装备的机器人控制是实现定位与导航系统的关键。
机器人控制技术可以实现实时路径规划、避障和作业指令执行等功能。
基于深度学习和人工智能技术的机器人控制系统能够提供高效、智能的作业能力，提高作业效率和减少人工干预。
6. 应用前景深海采矿定位与导航系统的设计与开发具有重要的应用前景。
其不仅可以用于深海矿产资源开发，还可以应用于海洋环境监测、海底科考等领域。
随着深海开发技术的不断进步，深海采矿定位与导航系统将成为深海作业的关键技术之一。
关于提高农用植保无人机作业效率思考摘要：我国农用植保无人机产业发展迅速，农用植保无人机具有作业效率高、喷洒均匀等优点，正逐渐替代人工施药，成为我国农业生产中主要的植保作业工具。
但是在农用植保无人机作业中存在的一些问题，如作业效率低、作业质量参差不齐等，影响了农用植保无人机的发展。
因此，加强对农用植保无人机作业的研究与实践，对于促进我国农业生产机械化发展、提高农民收入、减轻农民劳动强度等具有重要意义。
关键词：农用；植保无人机；作业效率最近几年，在植保领域中，无人机的应用得到了快速的发展，使用无人机进行农药喷洒的农田面积不断扩大，所使用的作物种类也在不断增加。
在一些使用传统喷杆式喷雾器很难到达的地区，特别是在玉米、油葵、水稻、果树等农田上，它有着很强的优越性。
在水稻、玉米、山地经济作物等生长季节的中后期，利用植保无人机，可以在整个生育期内，进行全过程的机械化喷洒，从而解决了目前陆地机械难以进入土壤，喷洒农药的难题。
农用植保无人机具有操作简单、高效环保、精准作业、智能化等优点，它在农作物的施肥、洒药、播种，以及农作物长势和病虫害的监测等方面，相对于人工和传统的机械，具有显著的优势。
1研制适合我国国情的农用植保无人机在农用植保无人机的设计方面，要根据我国地形、气候、作物种类等情况进行设计，充分考虑到各种因素的影响，研制出适合我国国情的农用植保无人机。
要从我国实际出发，对农用植保无人机进行相应的设计和改造，以提高其作业效率。
此外，要研究不同的地形、气候、作物种类等因素对农用植保无人机作业效率的影响，以提高农用植保无人机的作业效率。
在农用植保无人机的研发过程中，要考虑到生产成本和使用成本，使农用植保无人机的价格与普通无人机相差无几，让更多农民能够用得起。
对于不同用途的农用植保无人机来说，其设计和研发都要以提高作业效率为前提，并且要根据不同需求和环境来设计出不同类型的农用植保无人机[1]。
2优化飞控系统无人机的飞控系统是无人机飞行的核心，在一定程度上决定了无人机的飞行性能和作业效率。
制造系统多信息融合及应用
A：简答题
1、简述多信息融合的目的是什么？信息融合的典型问题与方法有哪些？
答：多信息融合是指用多信息源对事物的不同侧面、不同阶段、不同深度进行融合决策，以
获得完整全面的预测，避免单一信息源的片面偏差。它的主要目的是有效组织与利用能够获
得的多种信息资源，提供比只采用其中部分信息资源获得更准确、更可靠、更协调、更经济
与更稳定的决策结果。
典型问题有：(1)问题：传感感知的多数据源和多信息源具有不同的感知机理和不同数
据类型（即异类）；多源数据和信息之间常常不能保持同步；感知的时空范围中目标、时间
或者更复杂的态势可能存在变化等，方法：传感感知事件的时空协同、动态协同，面向目标、
事件或者复杂态势的合适的控制等。(2)输入的数据类型可能存在差异，方法：引入来自外
部参数系统的定位信息等，研究有针对性的解决方法等。(3)不同事件（特征）集中的“目标”
数目不一致；输入数据含糊、不一致、冲突或不可靠；输入数据相关的噪声/误差，方法：
产生一组可能表示现实世界的模型假设。利用方法选择与获取数据最接近的假设等。(4)决
策对象可能比较复杂，具有多目标或者多时间、多层次和多侧面处理需求，复杂的动态（如
态势和威胁）的表达和处理模式，方法：利用多层次的概念，包括对象的多层次、处理的多
层次、元模型的多层次、多侧面处理等；针对不同层次研究具体的适用理论方法和处理结构；
多远信息的协同分析；建立专门的融合评价平台等。
2、如何理解信息融合的层次？对于特定系统对象，试比较数据层融合与特征层
融合在有效性方面的区别？
答：信息融合的层次有两个层次的含义：一层含义是直接针对融合单元的输入输出关系的表
述，这些关系中最常见的有数据-数据对、特征-特征对和决策-决策对，于是形成了数据层融
合、特征层融合和决策层融合；另一层含义是针对和整个融合决策任务来说的，依据融合任
务的主体情况，任务主导的输入-输出需求，确定数据、特征、决策三层的划分。
区别：进行数据层融合的数据集可以来自不同的传感器和（或者）不同的信息源，数据层融
合结果一般是数据，可以通过算法提供相应的特征；特征层融合的输入特征可能来自不同数
据层融合的结果、也可能来自其他直接提供特征的信息源或者渠道，特征层输出可以直接形
成相应的决策。
3、数据关联有哪些类型，如何将异源、异构数据进行关联？
答：数据关联分为静态数据关联和动态数据关联，静态数据关联存在三种典型情况：具有同
样维数的多传感器的数据关联、具有不同维数的多传感器的数据关联和具有多个站点的多传
感器的数据关联。
对象代理模型可以作为数据集成的一种通用的数据模型，它也是能够很好地解决各个异
构数据源集成的一种数据库模型。它不仅有传统的面向对象模型的丰富语义及抽象机制，而
且还能解决面向对象模型可扩充性不强及很难实现视图机制的弱点。利用更新的先验信息对
候选观测确定关联的范围后，进行选通，即利用先验物理知识或者统计假定，减少可能的观
测-观测和观测-轨迹对数，然后形成关联矩阵，最后利用指定逻辑，判定观测值与哪一个预
报值关联，属于表述同样的物理实体或者过程。
4、DS证据理论方法的特点有哪些，什么是证据的冲突，如何解决？
答：特点：优点有具有比较强的理论基础，可处理因随机性与模糊性带来的不确定性；可以
依靠证据积累，逐渐缩小假设集；能够区分“不知道”与“不确定”；不需要先验概率与条件概
率；缺点是具有潜在的指数复杂度；推理链较长时，使用不很方便；要求证据独立；基本概
率赋值小的变化可能引起结果很大变化。
证据理论方法存在一些局限性，主要表现在：①计算的复杂性会引起较远“爆炸”，②因
为证据理论只适用于证据理论独立的情况，因此，需要设法将相关证据转化为相当的独立证
据以后再使用DS规则合成，③当合成高度冲突的证据时，组合导出的推理结果往往会出现
悖论。目前有两大类解决冲突证据组合的方法：修正组合公式方法和预处理方法。修正组合
公式方法致力于研究新的组合规则来解决解决如何将冲突重新分配的问题；预处理方法是首
先对冲突证据进行预处理，然后再使用Dempster合成规则。
5、请举例说明信息融合在模式识别中的重要性？
答：在基于信息融合的模式识别应用研究中，利用人工神经网络作为信息融合方法的实例很
多，常用于信息融合的神经网络结构形式包括感知器、BP神经网络、Bayes网络、SVM网
络等。人工神经网络的输入信息是多远检测数据经过预处理后的特征值，网络的输出是对象
的识别结果。文献中利用红外和电磁感应器分别检测铝绞线和钢芯（钢绞线）的断股故障信
号，应用db4小波基对故障信号进行小波分析，由故障信号的时频域和小波分解细节特征，
构造了神经网络诊断模型的输入特征矢量，利用三层BP网络实现了导线断股故障的精确诊
断。
6、列出你所熟悉的知识表示方法（不少于三种），分别说明其特征和优缺点。
答： 知识表示方法有：状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义网络等。①状态空间
法是一种基于解答空间的问题表示和求解方法，它是以状态和操作符作为基础，在利用状态
空间图表示时，从某个初始状态开始，每加一个操作符，递增的建立起操作符的试验序列，
直到达到目标状态为止。由于状态空间法需要扩展过多的节点，容易出现“组合爆炸”，因而
只适用于表示比较简单的问题。②问题规约法从目标出发，逆向推理，通过一系列变换把初
始问题变换为子问题集合，直至最后规约为一个平凡的本原问题集合。问题规约法能够比状
态空间法更有效地表示问题，状态空间法是问题归约法的一种特例。③谓词逻辑法采用谓词
合适公式和一阶谓词演算把要解决的问题变为一个有待证明的问题，然后采用消解定理和消
解反演来证明一个新语句是从已知的正确语句导出的，从而证明这个新语句也是正确的，谓
词逻辑是一种形式语言，能够把数学中的逻辑论证符号化，常与其他表示方法混合使用，灵
活方便，可以表示比较复杂的问题。④语义网络是一种结构化表示方法，它由节点和弧线或
链线组成。节点用于表示物体、概念和状态，弧线用于表示节点间的关系，可用于表示多元
关系，扩展后可以表示更复杂的问题。
7、请阐述多特征检索中的关键问题和要素。
答：图像检索是图像内容的检索，通常用文字简要描述图像内容，并据此进行搜索，给予内
容的图像检索系统的关键问题有要有友好的人机界面，具有人与系统的交互性，通过相关反
馈，调整算法，提高检索精确度；采用多维特征索引，减小系统检索的时间；评价检索性能，
需要公认的测试图像视频库以及选择行之有效的评价标准。
要素：多特征相似度匹配，即进行相似度计算，需定义一种匹配算法，多特征之间的融合以
及利用反馈机制调整各特征的权值，图像特征的归一化，进行权值的合理分布。可以用于图
像检索的视觉特征主要包括颜色、形状、纹理等。
8、图像增强中的关键问题有哪些？如何评价图像增强算法的好坏？
答：图像增强是二维图像数据增强，典型的图像增强有图像对比度增强，直方图均衡化增强，
图像的线性拉伸、图像的几何变换等。图像的融合增强主要指将多源图像融合形成一幅增强
的、汲取了不同源图像特色的新图像，获得仅仅从单一图像无法获得有关场景新的描述。
面向可视增强的图像融合性能客观评价通常采用主观和客观两类评价方法，有图像细节
的评价参数（图像细节的丰富与否常常体现为不同层次的图像对比度，这与平均速度、灰度
层的出现概率和散步情况等有关，故可以用标准差、信息熵、平均梯度等度量）、面向融合
质量的评价参数（主要有三种融合质量测量：基本的融合质量测量、加权的融合质量测量和
边缘依赖的融合质量测量）和面向目标分析与分类的有效性度量。多光谱图像融合效果评价
常用光谱扭曲程度和相关函数等进行评价。
B：试设计一个采用多传感器对室内对象进行定位的系统，需要考虑：
1.射频、无线定位、机器视觉等不同定位方法的融合
2.多个传感器的不同作用覆盖范围的融合，包括对象到达未覆盖区域的情况处理
3.多个传感器的不同定位精度的配合
传感器节点作为传感器网络的重要组成部分，应该具有一些特征，这里设计的定位系
统中，将传感器节点所具有的一些特征定义如下：1）微型化，应用中的传感器节点要高度
集成化，微小型的体积可以让节点易于嵌入式使用和布置；2）低功耗，在大多数情况下网
络将一次性布置，无人职守，因此节点有严格的能源要求；3）节点能力受限，节点大多数
使用嵌入式处理器以及大量使用片上系统，处理能力和存储容量有限。此处的信标节点作为
节点被放在天花板，移动机器人载着一个发射点作为被定位的目标，根据需要在适当的地点
还可以灵活的增加辅助节点，复杂节点与主节点都属于信标节点，信标节点为被动式工作，
只有达到超声波传感器的触发条件，节点才工作，被动方式工作比主动方式工作更能节约传
感器节点的能源，减少无线通讯的数据量。
以房间为单位将节点划分成簇，所有安置的传感器节点将形成一个簇状的网络拓扑结
构。在布置网络模块的位置时，可以使用异构网络连接每个簇头，可以利用有的网络提高宽
带和通讯速度，又降低路由协议的复杂度，增加了网络通信的可靠性。根据有关研究，单纯
的8位处理器有限的资源很难支持超过50个节点的802.15.4多跳网络，在网络的结构设计
中引入异构框架，解决网络规模的限制。根据现场实际需要，每隔一定距离（发射节点的超
声波信号覆盖范围内）在天花板顶部设置一个信标节点，同时在需要网络连接的地方安置一
个网络模块，网络模块具有sink节点，簇头，网关的功能。为了避免室内环境中各种电气
设备对干扰的直序扩频通信方式，而且每个模块都有接收信号强弱指示功能。在精确的举例
信息不够的时候，RSSI可以起到辅助估算为位置的作用。
