ADAMS在机械设计综合实践课程设计中的应用

ADAMS在机械设计综合实践课程设计中的应用潘金坤【摘要】Introduce virtual prototyping technology to mechanical design and comprehensive applied curriculum design,take slotting mechanical system as example,establish guided bar oriented parameter model by virtue of ADAMS software,and carry out motion,dynamic simulation as well as optimization design over the model;it will be accurate,fast,convenient and visible by using ADAMS software to design curriculum,and contribute to reach satisfactory effect.%将虚拟样机技术引入机械设计综合实践课程设计中,以插床机械系统为例,利用ADAMS软件建立导杆机构的参数化模型,并对模型进行运动、动力学仿真及优化设计;用ADAMS软件进行课程设计精确、快捷、方便、直观,课程设计达到了满意的效果。

【期刊名称】《中国现代教育装备》【年(卷),期】2011(000)021【总页数】3页(P23-25)【关键词】机械设计综合实践课程设计;ADAMS;运动、动力学仿真;优化设计【作者】潘金坤【作者单位】南京工程学院,江苏南京211167【正文语种】中文【中图分类】G423Abstract: Introduce virtual prototyping technology to mechanical design and comprehensive applied curriculum design, take slotting mechanical system as example, establish guided bar oriented parameter model by virtue of ADAMS software, and carry out motion, dynamic simulation as well as optimization design over the model; it will be accurate, fast, convenient and visible by using ADAMS software to design curriculum, and contribute to reach satisfactory effect.Key words: mechanical design and comprehensive applied curriculum design; ADAMS; motion, dynamic simulation; optimization design机械原理和机械设计是机械设计制造及其自动化专业学生必修的两门技术基础课程。

ADAMS在机械原理课程教学中的应用研究摘要：本文针对传统教学方法在机械原理课程机构运动分析教学过程中出现的问题，将ADAMS软件引入到课程教学中，应用该软件对机构进行三维建模、动态仿真分析，以实例说明ADAMS软件求解机械原理常见问题的简便准确易懂，可提高课堂直观性教学，增强学生学习积极性，促进培养学生机构综合设计能力。

关键词：机械原理；课程教学；应用研究；ADAMS中图分类号：TH111 文献标识码： A 文章编号：1673-1069（2016）23-76-21 机械原理传统教学存在的一些问题机械原理是机械类专业一门重要的技术基础课程，其研究对象是机器或机构，主要研究内容包括机构的组成理论、机构运动学、机器动力学以及机械系统方案设计等方面。

其中对机构运动分析的方法主要有图解法和解析法。

图解法在对构件少结构简单的平面结构进行运动分析时直观简便，一张图仅能反映一个位置的运动情况，如果机构运动简图不准确，速度及加速度分析不严格按比例尺作图求解，都将严重影响分析结构的正确性[1]；解析法虽然能够获得精确的计算结果，但其数学模型的建立和计算程序的编制相当烦琐，需要花费大量的时间和精力。

2 ADAMS软件在机械原理教学中的选用机械系统动力学分析软件（Automatic Dynamic Analysisof Mechanical System，ADAMS），是由美国MCS公司旗下的一款虚拟样机分析软件，也是一款应用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具。

ADAMS软件利用交互式图形环境建立机械系统三维参数化模型；进行运动学、动力学、线性、非线性、刚体、非刚体等分析；具有先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速准确；仿真结果可自动显示为动画和曲线图形[2]。

利用ADAMS的三维建模仿真技术，可实现对各种机构的运动学、动力学等分析。

特别是针对新疆工程学院当前生源质量，将ADAMS技术引用到机械原理课程教学中，更有效地提高该门课程的教学直观性，培养学生对机械原理课程的兴趣感和积极性，便于学生对机构的组成、运动副的施加、运动动作过程有现场直观认识。

浅谈ADAMS软件应用【摘要】本文根据对ADAMS软件的特点和其强大的使用性功能，介绍其在相关行业和部门的广泛应用。

以举例的形式从实际生产生活入手，让大家从实践方面更好的了解ADAMS软件，深入理解其实际应用的必要性和优势。

在培养学生的学习兴趣，其实更好的理解和掌握相关知识方面具有重要的意义。

【关键词】ADAMS；仿真；应用；分析软件一、ADAMS软件的描述ADAMS软件，即机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）软件，是专门应用于机械产品虚拟样机开发方面的分析软件。

而虚拟样机是在指在计算机中建立出来的开发产品的模型，并具有需要的某些特定的功能。

虚拟样机对于产品的开发具有十分重要的意义。

首先，理解什么是虚拟样机。

样机，通常指产品在正式批量生产前或产品设计完成后必须对产品的各种性能进行测试，检验性能必须满足条件，比如说汽车振动，某个零件耐久性等。

这就需要做一个样机出来，看看其是否满足性能要求，如果不满足就要修改，这种样机就称为实际样机，就如生活中很多系列产品推荐新产品时派发的样品或小样。

在此过程中就存在一个问题，如果产品多处不合格，或者需要反复修改，每一次都要做样机，不仅耗时耗力耗钱，而且非常的麻烦。

随着信息时代的到来，计算机进入到我们生产生活的各个方面，研发出各种应用的软件，ADAMS软件正是为产品的研发做仿真分析的一款软件。

它针对在计算机上建立的虚拟产品的模型即虚拟样机进行仿真分析，检验产品的设计性能，并对其设计缺陷进行修改。

整个过程全部在计算机上实现，大大节省产品开发的费用，缩短了开发周期，提供了开发效率。

所以说ADAMS软件应用产品开发是一种非常有效的设计手段。

二、ADAMS软件组成ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

ADAMS软件在机械设计课程实验教学中的应用打开文本图片集摘要：本文分析了ADAMS仿真分析实验教学的优势，提出机械设计课程实验教学，文中结合实践利用反转法原理设计凸轮的轮廓曲线，采用ADAMS、VIEW提供的利用相对轨迹曲线生成实体的方法来设计凸轮–曲柄连杆机构中的凸轮，开发了一套基于ADAMS的虚拟实验教学系统。

通过对机构运动学的仿真分析，实时得到凸轮和下连杆的相对轨迹、下连杆点的和Y方向的位移曲线、顶杆速度的变化曲线，能够直观反映凸轮机构的运动规律，为凸轮–曲柄连杆机构优化设计提供了参考依据。

采用ADAMS软件对课程实验项目进行仿真与性能分析，可以改善实验条件和效果，提高学生的学习兴趣和教学质量，为该课程的实验教学开辟了一条新的途径。

关键词：ADAMS;仿真分析;机械设计;凸轮–曲柄连杆机构;实验教学引言机械设计实验教学是学生学习这门课程的重要组成部分[1]，实验教学可以提高学生对机械设计更深入的认识，而ADAMS的仿真分析能够直观的反应实验效果。

Adam是全球运用最为广泛的机械系统仿真软件，用户可以利用Adam在计算机上建立和测试虚拟样机，实现事实再现仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能[2]。

随着机械自动化程度的日益提高，不仅对机械输出杆的运动形式有要求，更对其运动规律和动力性能提出了更高的要求。

简单的基本机构如齿轮机构、凸轮机构和连杆机构就难以胜任了。

因此，探索新机构以满足生产对机械提出的多种运动要求和更为理想的动力性能要求显得尤为重要。

凸轮–曲柄连杆机构可以精确实现给定的运动轨迹，兼有凸轮、连杆二者的优点，满足一些特定的工艺要求，还可以改善机器的动力性能。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，其仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索《机械原理》是机械工程专业的核心课程之一，它是机械设计、制造和控制等方面的基础。

本文结合自身的学习和实践经验，探讨了如何利用ADAMS软件进行《机械原理》课程设计的实践方法和过程，并分享了一些关键的注意事项。

一、课程设计的实践方法ADAMS软件是一款机械系统仿真软件，它能建立各种机械系统的运动学和动力学模型，以及进行运动学分析、动力学分析、优化等仿真分析。

在《机械原理》的教学中，可以选择使用ADAMS软件进行课程设计，具体实践方法如下：1.选定课题在进行课程设计之前，首先要选择一个合适的课题，与本学科的知识点和实践应用有关。

可以根据实际情况自主选择，也可以参考教师提供的课题。

2.建立机械系统的模型在ADAMS软件中，可以根据选定的课题建立机械系统的模型。

建立模型的过程需要运用知识点，应用各种建模工具，包括刚体、连接件、引导件、推动件、约束件等。

设计模型需要考虑到运动学和动力学方面的问题，如所选课题中的力学分析、运动分析、优化设计等。

3.分析机械系统的运动学和动力学在建立好机械系统的模型后，就可以对其进行运动学分析和动力学分析，比如计算机求解机械系统运动学参数和速度、加速度、位置等动力学参数，可以快速得到系统的运动性能和工作状态。

4.进行仿真分析和优化设计在分析机械系统的运动学和动力学之后，可以进一步利用ADAMS软件进行仿真分析和优化设计。

通过分析仿真结果，可以评估设计方案的合理性和优缺点，并针对性地进行改进和优化。

二、课程设计的注意事项在进行课程设计时，需要注意以下事项：1.建立模型的准确性和可靠性建立机械系统的数学模型，需要充分考虑各种因素，如材料、结构、制造工艺等，确保建立的模型准确、可靠，符合经济性和实用性的要求。

2.参数设置的精确性和合理性在进行仿真分析和优化设计时，需要对模型中的各种参数进行设置和调整，保证参数设置的精确性和合理性。

这需要运用学过的知识点进行计算和校验，避免参数误差导致仿真结果出现偏差或不理想。

基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索《机械原理》是机械工程专业的一门基础课程，旨在培养学生对机械原理的基本理论和实际应用的能力。

课程设计实践是《机械原理》课程的重要组成部分，通过实践与探索，加深学生对机械原理的理解和应用。

ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款专业的机械系统动力学仿真软件，具有广泛的应用领域和高效的仿真分析能力。

基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索，可以帮助学生深入了解机械原理的基本概念和原理，并通过模拟实践来加深对机械原理的理解。

课程设计实践与探索可以分为以下几个环节：学生可以通过ADAMS软件学习机械系统的建模与仿真分析方法。

通过建立系统的几何模型、质量模型和约束模型，学生可以将机械原理中的理论知识转化为可视化的模拟实践。

学生可以选择几个典型的机械系统进行仿真分析，如滑块机构、曲柄连杆机构、齿轮传动等。

通过对这些典型系统的仿真分析，学生可以深入理解机械运动学和动力学的基本原理，并掌握使用ADAMS软件进行仿真分析的方法和技巧。

学生可以根据自己的兴趣和实践需求，选择一个具体的问题或者项目进行深入研究和实践。

可以研究机械系统的运动优化问题，通过调整系统参数和约束条件，优化系统的性能；也可以研究机械系统的振动与噪声问题，通过仿真分析和参数优化，减小系统的振动和噪声。

学生可以总结实践经验，撰写课程设计实践报告。

报告内容可以包括对机械系统建模与仿真分析方法的理解和运用，对机械原理的深入理解和应用，以及对ADAMS软件的使用和评价等方面的内容。

通过撰写报告，学生可以提高科研和论文写作能力，并形成对机械原理的系统性认识。

基于ADAMS的《机械原理》课程设计实践与探索可以有效提高学生的学习兴趣和动手能力，并帮助学生巩固和应用机械原理的理论知识。

这种实践与探索的教学方法不仅可以培养学生的创新思维和动手能力，还可以提高学生解决实际问题的能力和综合素质。

ADAMS软件在《机械设计基础》课程教学中的应用本文以《机械设计基础》课程面向专业及教学大纲为出发点，为便于学生加深对机构运动及分析的理解与认识，在教学中引入了ADAMS软件，应用该软件对机构进行建模及动力学仿真与分析，增强了学生的直观感受，帮助学生更好地理解本门课程内容。

标签：机械设计基础；ADAMS；机构1.《机械设计基础》课程传统教学中存在的问题《机械设计基础》课程大体而言是《机械原理》与《机械设计》两门课程的合并，课时一般为56-64课时，教学内容繁多，教学任务繁重；此外，本课程中各章之间相对独立性较强，学生一开始接触会产生“没有系统性、逻辑性”等错觉。

基于上述原因，本课程教学有一定的难度。

传统的教学方法只能依靠老师快节奏“灌输式”讲解，机构动不起来，不直观，学生难以理解。

2.ADAMS软件在《机械设计基础》课程教学中的运用实例ADAMS是一款应用范围最广的机械系统动力学仿真。

利用该软件，可以进行运动学、动力学以及静力学仿真分析，仿真结果可输出动画和曲线图形。

本文以《机械设计基础》课程中的平面连杆机构为例，探讨分析ADAMS软件在该课程教学中的具体应用。

如图1所示，已知铆钉中各构件的尺寸为：LAB=15mm，LAE=135mm，LBC=135mm，LEC=95mm.LDC=60mm。

原动件1以角速度m 1=60deg/s沿逆时针方向回转，求该机构中构件5的速度和加速度。

2.1 创建机构模型采用ADAMS软件创建机构的各个部件，按照已知条件所给各构件的尺寸，在ADAMS/View零件库中选择连杆（RigidBody：Link）图标，分别创建构件1、构件2、構件3，构件4、构件5；在ADAMS/View零件库中选择滑块（RigidBody：Box）图标，创建滑块构件6，如图2所示。

2.2 创建运动副经分析，在该机构中，共有6个转动副，1个移动副。

选择ADAMS/View 约束库中的转动副（Create a Revolute joint）图标、以及移动副（Create a Translationaljoint）图标，按照表l依次完成各构件间运动副的创建（注：构件6滑块固定在机架上）。

封面作者：Pan Hongliang仅供个人学习ADAMS在机械原理中的应用教程山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所二〇〇八年九月前言本教程部分来自网络，这里表示感谢，本教程仅限于教学与研究使用。

2008.9目录第1章ADAMS软件简介 (1)1.1 ADAMS软件概述 (1)1.2 ADAMS软件基本模块 (1)1.2.1 用户界面模块(ADAMS/View) (1)1.2.2 求解器模块(ADAMS/Solver) (2)1.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) (2)第2章平面连杆机构 (3)2.1 启动ADAMS 32.2 设置工作环境 32.3 创建机构的各个部件 32.4 创建铰接点D 52.5 在滑块上创建一个Marker点 62.6 创建机架 62.7 创建旋转副72.8 创建移动副82.9 创建驱动 92.10 保存模型92.11 仿真验证9第3章凸轮机构 (14)3.1 启动ADAMS (14)3.2 设置工作环境 (14)3.3 用升程表创建凸轮轮廓曲线 (14)3.4 创建凸轮实体 (16)3.5 创建尖顶从动件 (17)3.6 创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact） (17)3.7 创建移动副和旋转副 (17)3.8 创建驱动 (18)3.9 保存模型 (18)3.10 测试模型 (19)第4章定轴轮系齿轮传动 (21)4.1 启动ADAMS (21)4.2 设置工作环境 (21)4.3 创建齿轮 (21)4.4 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 (22)4.5 仿真模型 (23)参考文献 (24)第1章ADAMS软件简介本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。

1.1 ADAMS软件概述ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。

ADAMS在机械原理中的应用教程山东大学机械工程学院机械设计及理论研究所二〇〇八年九月前言本教程部分来自网络，这里表示感谢，本教程仅限于教学与研究使用。

2008.9目录第1章 ADAMS软件简介 (1)1.1 ADAMS软件概述 (1)1.2 ADAMS软件基本模块 (1)1.2.1 用户界面模块(ADAMS/View) (1)1.2.2 求解器模块 (ADAMS/Solver) (2)1.2.3 后处理模块(ADAMS/PostProcessor) (2)第2章平面连杆机构 (4)2.1 启动ADAMS (4)2.2 设置工作环境 (4)2.3 创建机构的各个部件 (5)2.4 创建铰接点D (6)2.5 在滑块上创建一个Marker点 (7)2.6 创建机架 (9)2.7 创建旋转副 (9)2.8 创建移动副 (10)2.9 创建驱动 (11)2.10 保存模型 (11)2.11 仿真验证 (12)第3章凸轮机构 (19)3.1 启动ADAMS (19)3.2 设置工作环境 (20)3.3 用升程表创建凸轮轮廓曲线 (20)3.4 创建凸轮实体 (23)3.5 创建尖顶从动件 (28)3.6 创建凸轮和尖顶从动件之间的接触（Contact） (29)3.7 创建移动副和旋转副 (29)3.8 创建驱动 (30)3.9 保存模型 (31)3.10 测试模型 (32)第4章定轴轮系齿轮传动 (36)4.1 启动ADAMS (36)4.2 设置工作环境 (36)4.3 创建齿轮 (37)4.4 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 (39)4.5 仿真模型 (41)参考文献 (43)第1章 ADAMS软件简介本章对基于虚拟样机技术的商业软件ADAMS进行扼要介绍，并分类介绍ADAMS软件的主要模块，包括基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块和工具箱。

1.1 ADAMS软件概述ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。

ADA M S在机械原理机构课程教学中的应用武艳慧(内蒙古机电职业技术学院) 摘　要:本文从当前机械原理教学中存在的问题出发,以实例说明了应用ADAM S软件进行机构建模和仿真分析的步骤和特点,以实例说明了该软件在机械原理教学中应用的目的、方法和内容及所取得的成果。

关键词:机械原理ADAM S;运动仿真 中图分类号:T H111∶G43 文献标识码:A 文章编号:1006—7981(2010)15—0089—02 机械原理是一门以机器,机构为研究对象的技术基础课,其中对机械或机构进行运动学和动力学分析是贯穿于这门课程的主线[1]。

目前对机械、机构进行运动、动力分析的主要方法有2种,一是图解法,二是解析法。

图解法的特点是形象直观,但大都是用于机构少的平面机构,一张图纸只能反映一个位置的情1况,且准确性差;解析法的特点是可以获得精确的计算结果[2],但由于机械的多样性和组成机械的机构尺寸参数的复杂性,教学模型的建立和计算程序的编制相当繁琐,若想进一步对机械机构的方案进行对比分析或变参数分析,用以上两种方法则更难以想象,这在很大程度上影响到这门课程的教学效果和学生的学习积极性。

因此,本文将ADAM S2005仿真软件引入到机械原理机构课程教学中,介绍了ADAM S2005仿真所需要的基础理论,以及ADA MS2005软件算法基本理论及功能模块,最后通过例子加以说明如何在ADAM S2005软件中建立机械系统模型并进行仿真和结果输出。

1　ADAM S软件简介美国M SC公司开发的ADAM S(Auto matic Dy-nam ic Analy sis of M echanical Sy stem)软件,是世界上最具权威性的,使用范围最广的机械系统动力学分析软件。

由于ADAM S具有通用、精确的仿真功能,方便、友好的用户界面和强大的图形动画显示能力,所以该软件己在全世界数以千计的著名大公司中得到成功的应用。

山东建筑大学实验报告课程：现代机械工程基础实验Ⅱ院部：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械096班姓名：李希伟学号： 2009071304指导教师：马爱梅完成日期：2012-12-12一、实验目的1、综合练习计算机仿真应用软件ADAMS的使用和操作。

2、综合练习和使用ADAMS软件在机械系统的方案设计论证和分析阶段的应用。

二、实验环境计算机仿真应用软件ADAMS。

三、实验内容1、根据实验设计任务书要求对机械系统进行简单的分析设计计算；2、利用计算机仿真软件所设计的系统进行模型建立、连接和约束、载荷施加虚拟样机建立；3、根据任务书要求对机械系统进行仿真分析；4、根据要求书写实验分析报告或实验说明。

四、实验过程（抓取部分图形和曲线）1、实验样机模型建立（包括造型、施加约束、施加载荷）（1）环境设置：栅格设置范750mm、750mm；间距10mm、10mm；单位：MMKS；设置重力加速度Y=-9800/mm2；图标按钮处于打开状态；F4打开坐标窗口。

（2）创建支架在集合建模工具集中，单击工具图标；在主工具箱的选项栏中选择新零件在长、高、厚选项分别输入10mm、150mm、10mm在建模视窗中，选择点（-110，0，0），创建创建长方体、在集合建模工具集中，再次单击工具图标；长、宽、高的数值不变，在建模视窗中，选择点（0，0，0），创建创建长方体。

在集合建模工具集中，再次单击工具图标；在长、宽、高选项分别输入100mm、10mm、10mm，在建模视窗中，选择点（-100，130，0），创建创建长方体。

在集合建模工具集中，再次单击工具图标；在长、宽、高选项分别输入100mm、10mm、10mm，在建模视窗中，选择点（-100，100，0），创建创建长方体。

在集合建模工具集中，单击工具图标,分别将以上建立的四个长方体连接成为一个整体。

（3）创建滑块在集合建模工具集中，单击工具图标；在主工具箱的选项栏中选择新零件在长、高、厚选项分别输入40mm、50mm、10mm；在建模视窗中，选择点（-40，90，0），创建滑块，所创建的滑块以及支架如下图所示：（4）创建导轨以及立柱在以上创建的基础上，底端用长方体拉伸长100mm，高10mm，厚度10mm，拉出两条导轨，在导轨的末端用长为60mm高10mm宽10mm长方体连接件连接，然后在连接件的上端中间位置建立一高150mm，长80mm，厚度10mm的立柱，其上端与滑块7相连。

adams在机械设计中的应用
Adams 是位于美国密歇根州的Mechanical Dynamics公司推出的一款多物理场分析软件，在机械设计领域有着广泛的应用。

Adams 可以帮助机械设计人员快速模拟或者预测潜在机械系统设计的性能。

Adams软件可以模拟机械系统从制造到运营的各个生命周期。

这有助于人们更好的理解机械设计问题并进行优化。

Adams 还可以应用到机械结构的弹性和振动的分析，其模拟结果可以为工程师提供可靠的系统动力学指标，如振动与噪声，刚度，强度，热气体流动和气动特性等，从而支持快速有效的优化计算。

Adams 的另一大优点就是可以大大提高设计模拟所需的算法，从而较易完成复杂的设计计算和优化。

Adams 除了拥有多物理场模拟功能外，还支持让设计迭代和优化计算可以快速自动化实现。

它还支持大规模并行计算，以最大程度地减少模拟时间。

第11章 ADAMS二次开发及实例ADAMS具有很强的二次开发功能，包括ADAMS/View界面的用户化设计，利用cmd语言实现自动建模和仿真控制，通过编制用户子程序满足用户的某些特定需求，甚至可以拓展ADAMS的功能。

本章主要介绍如何定制用户化界面、宏命令的用法和条件循环命令的用法，以及综合以上功能的应用实例。

由于用户子程序的主要内容已在第9章进行了详细介绍，因此本章只对所涉及到的用户子程序编译联接操作过程进行简单介绍。

11.1 定制用户界面ADAMS/View的界面对象都是以层次结构存储在模型数据库中，类似于零件模型的层次结构。

所有定制的界面对象都存储在名为GUI的数据库中，该数据库可以很方便地管理所有的标准界面对象。

如图11-1所示。

图11-1 界面对象的层次结构机械系统动力学分析及ADAMS应用最上层的界面对象是窗口和对话框。

如果主要建模窗口起名为main的话,其数据库全名应为.gui.main。

尽管窗口和对话框看起来很相似，但它们却是很不相同的。

窗口通常是在用户工作的时候在屏幕上停留一段时间，而对话框通常是在用户输入数据或是进行访问控制时才会出现。

窗口有工具条和菜单栏，窗口和对话框也包含其他的界面对象如按钮，标签等等。

大多数用户化操作涉及到创建对话框或者修改标准对话框。

但若不用创建一个完整的用户化界面时，则通常只用修改菜单条和工具栏。

ADAMS所包含界面对象属性如表11-1所示。

表11-1 ADAMS所包含界面对象属性第11章ADAMS二次开发及实例在大多数情况下，用户定制界面是指制作用户自己的菜单和对话框。

通常可使用菜单编辑器和对话框编辑器来定制界面，通过它们可以很快地访问并改变大多数界面对象和功能。

下面就这两方面的内容作简单介绍。

11.1.1 定制菜单1。

菜单编辑器通过以下菜单路径可以调出菜单编辑器窗口：Main menu＝＝》Tools＝＝》Menu＝＝》Modify……菜单编辑器窗口如图11-2所示：图11-2 菜单编辑窗口在菜单编辑器窗口中显示的是ADAMS菜单文件，菜单文件是按照一定的语法书写的解释性程序文件，在默认情况下，菜单编辑器窗口里显示的是描述ADAMS标准菜单的菜单文件，通过按照一定的语法规则修改该菜单文件，就可以得到用户化的菜单。

《机械工程仿真软件应用》课程论文xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx摘要：本文通过对题3的Adams分析，让我们对Adams软件有进一步的了解，ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。

ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。

并用其解决一些动力学和运动学方面的问题。

关键词：Adams 运动学动力学一、概述及其应用ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。

ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。

根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。

另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。

二、分析问题题3图所示为对心曲柄滑块机构。

已知曲柄为50cm*5cm*10cm的钢材，连杆为100cm*5cm*10cm的钢材，滑块为20cm*20cm*20cm的钢立方块，作用在曲柄上的驱动力矩为M1=50N.m。