基于5G的无人机技术和应用研究
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无人机应用技术的开发与应用研究无人机,又称为无人驾驶飞行器,是一种可以远程控制的飞行器,使用无线电、卫星导航等技术进行导航和操纵,机身内置各种传感器和设备,可以拍摄视频、进行测绘、农业喷洒、运输等多种功能。
无人机的开发与应用研究已经成为当今科技领域的热点之一。
本文将分享无人机应用技术的开发与应用研究的最新进展。
一、无人机技术的发展史早期的无人机大多用于军事领域,如侦察、侦查、监视、攻击等。
1961年,美国的RQ-1 Predator无人机首次飞行。
随着技术的发展,无人机开始走向民用领域。
2006年,美国的Parrot公司推出了一款名为AR.Drone的无人机,该无人机可以连接Wi-Fi,通过智能手机进行控制、拍照和录像。
二、无人机的应用随着无人机技术发展,它的应用范围越来越广泛,未来还将有更多的应用。
以下是无人机在不同领域的应用:1. 气象预测现在,无人机已经被广泛应用于气象预测。
它们可以搭载各种传感器,包括气压计、风速仪和湿度传感器等,以收集气象数据。
这些数据可以帮助气象学家更准确地预测当地的天气情况。
2. 农业无人机在农业领域的应用也越来越普遍。
无人机可以为农民提供大量的数据,如植物生长的速度和高度等。
凭借这些数据,农民可以更有效地管理农作物,提高收成,提高农业生产的效率。
3. 运输未来,无人机有望成为运输领域的重要工具。
无人机可以运载货物和让人的药品,以及跨越距离更短的包裹。
此外,无人机还可以在交通拥堵的领域进行遥控操作,帮助减少道路交通拥堵。
4. 搜索和救援无人机可以被广泛用于搜索和救援领域。
例如,它们可以用于搜索山区和森林地区中的失踪者,以及监视自然灾害,如洪水和地震等。
这些无人机可以被用于危险区域,并且可以传送有关遇难者位置的信息。
三、无人机应用技术的未来发展随着无人机技术的不断进步,无人机在未来的应用前景也十分广阔。
以下是无人机未来发展的一些技术:1. 无线电技术未来的无人机将会搭载更先进的通信技术,如5G和6G技术,以支持更高速率和更远的距离通信。
无人机通信技术及应用研究近年来,无人机逐渐走进我们的视野,其应用场景越来越广泛。
其中,无人机通信技术的研究与应用是其中非常重要的一环。
一、无人机通信技术的现状无人机通信技术的研究起源于军事领域,主要用于军用侦察和情报搜集。
但随着民用航拍无人机的发展,无人机通信技术迅速发展,涉及到数据传输、图像传输、远程遥控和导航等多个方面。
目前,无人机通信技术主要包括以下几种:1、卫星通信技术:使用卫星为无人机提供通信和导航信号,具有信号覆盖广、传输速度快、信息传输量大、抗干扰能力强等优点。
2、蜂窝网络技术:利用地面基站和移动通信网络为无人机提供通信和数据传输服务。
该技术具有传输速率高、延迟低、复杂环境下的高精度导航和调度等优点。
3、自组织网络技术:无人机与其他设备之间通过无线方式自组织网络,实现可靠通信和协作。
该技术具有弱化传输设备间的依赖性,适合灵活变化的通信需求等优点。
这些技术各有优缺点,目前在不同应用场景下都有一定的应用。
例如,卫星通信技术适用于大范围的实时监测和控制,蜂窝网络技术适用于城市中繁忙区域的停车监测和交通管理,自组织网络技术则适用于森林防火等一些特殊环境下的数据传输和控制。
二、无人机通信技术的发展趋势随着无人机应用场景的不断扩大,无人机通信技术的研究也在不断发展。
未来,无人机通信技术的发展趋势主要包括以下几个方面:1、无人机通信技术集成无人机通信技术将与导航、安全控制、传感器、图像处理等多种技术集成,形成一整套无人机系统解决方案。
这将使得无人机的应用场景更加广泛,应用效果更加显著。
2、网络化无人机将成为物联网和其他传感器设备的一部分,实现数据的共享和协同。
无人机之间也将形成网络,实现多架无人机的协同作业。
3、无人机通信技术的升级现有的无人机通信技术将得到不断升级,包括5G通信技术、物联网通信技术、区块链技术和人工智能技术的应用。
这将使得无人机在信息传输速度、安全性、延迟等方面有了更大提升。
三、无人机通信技术的应用研究随着无人机通信技术的不断发展,其在各个领域的应用也越来越广泛。
基于5G网络的无人机图像传输技术研究随着科技的不断发展,5G网络的应用已经越来越广泛,包括在无人机图像传输方面的应用也愈加普遍。
无人机技术已经成为了现代军事、民用领域中的热点话题之一,而无人机图像传输技术则是无人机技术中一个非常重要的部分。
本文将探讨基于5G网络的无人机图像传输技术的研究现状、优缺点以及未来发展方向。
一、研究现状随着5G网络的普及,无人机图像传输技术的应用也正在大规模开展。
目前,国内外已有很多公司和科研机构在这方面开展研究工作,尤其是在5G网络环境下的应用研究更是得到了广泛关注。
例如,在航拍无人机领域,德国科技公司Yuneec推出了一款名为Typhoon H Plus的无人机,它支持高清图像传输功能,并建立了自己的5G网络,旨在为用户提供更高速、更高效的量身定制服务。
此外,中国航空无人机制造商航天红箭于2019年9月联合中兴通讯,采用了全球首个私有5G网络,并将其应用于无人机的图像传输技术中,实现了对移动网络的高度依赖和对数据的低时延、高带宽需求。
二、优缺点基于5G网络的无人机图像传输技术相比传统技术,具有一定的优缺点。
优点:1.高速传输:5G网络的带宽相对于4G网络有了显著的提升,这使得图像、视频等大容量数据传输速度加快,极大地提高数据传输的效率。
2.低时延:5G网络的网络延迟很低,这对于无人机图像传输来说十分重要。
低时延有助于无人机在实时地拍摄图像时获得更好的效果,并且有助于对数据的快速处理和分析。
3.稳定性:5G网络相对于4G网络更加稳定,能够提供更好的数据传输保证。
这对于无人机图像传输来说尤为重要,因为无人机在作业过程中往往会受到各种不同的影响,而稳定的网络环境能够有效地减少因网络波动等原因造成的数据丢失和干扰。
缺点:1.需要精密仪器:要实现基于5G网络的无人机图像传输技术,需要精密的传输设备,而这些设备相对于传统的相同产品价格更高,而且由于无人机必须保持轻便,传统的设备并不能满足要求,因此制造和购买这些设备的成本会更高。
5G通信技术在无人机领域中的应用方法研究随着科技的不断发展,无人机技术逐渐成为各行业的热门话题。
无人机可应用于军事领域、民用领域、工业领域等,其应用场景越来越广泛。
然而,在无人机的远距离控制和通信方面,传统的通信技术已经无法满足需求。
随着5G通信技术的逐步推出,无人机领域的通信问题有望得到更好的解决。
本文将研究5G通信技术在无人机领域中的应用方法,并探讨其对无人机发展的潜力。
首先,5G通信技术在无人机中的首要应用方法是实现远程控制。
传统的无人机通信技术往往受限于信号的传输距离和带宽的限制,限制了无人机的控制范围和实时性。
而5G通信技术通过其更高的传输速度和更大的带宽,可以实现无人机在更远距离范围内的实时控制。
这一特点可以使得无人机可以更广泛地应用于探险、搜救、农业、物流等领域,大大提高了无人机的应用场景和效能。
其次,5G通信技术在无人机领域中的另一个重要应用方法是提供视频传输服务。
无人机往往需要实时地获取地面或其他目标区域的视频图像,以便进行监视、拍摄或数据收集。
传统的无人机通信技术往往无法满足高速数据传输的需求,导致视频传输质量下降或延迟过高。
而5G通信技术提供了更强大的传输能力,可以支持实时高清视频传输,极大地提高了无人机的视频监控质量和实时性。
这一特点使得无人机在安保、环境监测、农业种植等方面的应用更加方便和效果更好。
此外,5G通信技术还可以在无人机领域中实现多机协同工作。
在某些应用场景下,需要多架无人机同时进行工作,如作业机群、搜索救援任务等。
传统的无人机通信技术往往无法有效地实现无人机之间的协同工作,很难实现精确的定位和精细的操控。
而5G通信技术提供了低延迟和高带宽的特点,可以实现多机之间的实时协同,从而提高任务执行的效率和精度。
此外,5G通信技术的网络切片功能也可以被应用于无人机领域。
网络切片是5G通信技术的一项重要功能,可以将网络资源切分成多个独立的虚拟网络,为不同应用提供个性化的网络服务。
5G技术在航空航天领域中的实际应用案例解读与展望随着信息技术的不断发展,5G技术作为一项重要的创新,正逐渐渗透到各个行业中。
在航空航天领域,5G技术的应用也呈现出了广阔的前景。
本文将通过解读实际应用案例,探讨5G技术在航空航天领域中的应用,以及对未来的展望。
首先,5G技术在航空航天领域中的应用案例之一是飞机维修保养。
传统的飞机维修保养工作需要大量的人力和时间,而且往往需要将飞机停飞,给航空公司带来巨大的经济损失。
然而,借助5G技术,可以实现远程维修保养。
通过将飞机与地面维修人员实时连接,维修人员可以通过远程操控机器人进行维修,减少人力投入,提高维修效率,同时也避免了飞机停飞对航空公司的经济损失。
其次,5G技术在航空航天领域中的应用案例之二是飞行监控与导航。
在航空领域,飞行监控与导航是至关重要的环节。
传统的飞行监控与导航系统往往存在信号延迟和不稳定性的问题,容易导致事故发生。
而5G技术的高速传输和低延迟的特点,可以有效解决这些问题。
通过5G技术,飞行员可以实时获取高精度的导航信息,准确掌握飞机的位置和状态,提高飞行安全性。
此外,5G技术在航空航天领域中还有许多其他的应用案例。
例如,借助5G技术,可以实现航空公司与旅客之间的实时沟通,提供更好的旅行体验;通过5G技术,可以实现无人机的自动驾驶,拓展了航空领域的应用场景;同时,5G技术还可以为卫星通信提供更稳定和高速的网络连接,为航天探索提供更好的支持。
展望未来,5G技术在航空航天领域中的应用前景十分广阔。
随着技术的不断进步和成本的降低,5G技术将会更加普及和成熟,为航空航天领域带来更多的创新。
例如,借助5G技术,可以实现无人机与飞机之间的空中通信,实现更高效的航空交通管理;通过5G技术,可以实现航天器与地面控制中心之间的高速数据传输,提高航天任务的执行效率。
总之,5G技术在航空航天领域中的实际应用案例已经初步展现了其巨大的潜力。
飞机维修保养、飞行监控与导航等方面的应用已经取得了显著的成果。
科技创新基于5G的无人机智能组网的应急通信技术开发及应用赵 磊(杭州迪佛通信股份有限公司,浙江 杭州 310000)摘要:随着科技的发展,国家对受到灾害事故过后的应急通信能力越来越重视,为了解决灾后因为地面通信设备被损毁而导致无法正常通讯的问题,国家针对于这一问题,成立了国家应急管理部门。
而这一部门提出的无人机机载基站的创建,使天地一体化的网络应急通信方案受到了高度重视,本文论述了以5G技术作为基础手段开发无人机智能组网的应急决策方案。
关键词:无人机;5G网络;智能组网;应急通信技术最近这年,随着自然灾害的增多,在地震、洪水以及海啸、沙暴、大雪等大型自然灾害的救援工作当中在,对应急通信的需求量也在不断地增加。
由于灾害过后对地面通信设备的损害过大,导致救援工作实施困难,所以,应急通信对于灾后的救援等工作至关重要。
只有拥有完整的应急救援预案,才能提高政府等救援部门对应急事件的处理效率,保障人民群众的生命安全以及降低各种财产的损失。
1 基于5G的无人机智能组网的应急通信技术的优势随着无人机集群技术的高速发展,应急通信便可以从此方面入手。
又因为5G通信技术具有高速率,可靠,时延低等优点,便可以将无人机与5G通信技术相结合,实现无人机机载基站的创建。
5G 通信技术与4G等其他的移动通信技术来比较,5G更为迅速和稳定,可以满足应急通信的所有需求。
再者,无人机因为成本相对较低,灵活,又可以适应各种复杂多变的救援环境,早已将它用在一些特定的救援环境上,比如地震及海上救援。
将无人机智能组网作为网络节点,具有临时的多跳网络,可以通过无线技术,对灾难环境做出实时监控,并提前做好应急处理方案,降低人员和资源的损失。
2 基于5G和无人机智能组网的应急通信系统关键技术2.1 5G通信应用技术无人机配备5G通信基站,并利用高频和低频协作网络模式构建基于5G的应急通信网络,实现5G信号的基本覆盖,防止频率干扰;通信链路采用3.5 G的频率来覆盖5G信号,网络链路采用5,8g的频率来实现无人机和地面5g的通信聚合,基站使用波束形成技术来提高频谱效率。
面向5G网络的智能无人机控制系统设计与实现随着5G网络的广泛部署,无人机技术正在迎来一个全新的发展时代。
面向5G网络的智能无人机控制系统设计与实现,成为了无人机研发领域中的一个重要课题。
本文将从系统架构设计、网络通信技术、自主控制算法等方面探讨面向5G网络的智能无人机控制系统的设计与实现。
首先,面向5G网络的智能无人机控制系统的设计需要建立一个合理的系统架构。
这个架构应该能够实现无人机与地面站的高效通信,实现实时数据传输和反馈,同时也应该能适应不同类型的无人机任务需求。
在设计系统架构时,可以采用分层结构,将硬件层、通信层、控制层和应用层分开,以确保系统的可靠性和灵活性。
其次,网络通信技术是面向5G网络的智能无人机控制系统设计与实现中的核心要素之一。
5G网络作为下一代移动通信技术,具有高速率、低延迟和大连接数的特点,为智能无人机的控制和数据传输提供了更好的条件。
因此,在设计智能无人机控制系统时,应充分利用5G网络的优势,采用基于5G网络的通信技术,如多天线技术、高密度无线接入技术等,以提高通信效率和数据传输速度。
在设计与实现面向5G网络的智能无人机控制系统时,还需考虑自主控制算法的设计与优化。
无人机的自主控制是实现智能化和自主化的关键,可以采用传统的PID控制算法,也可以引入深度学习的方法,如强化学习和深度强化学习,以提高无人机的任务执行能力和自适应性。
此外,为了实现面向5G网络的智能无人机控制系统的设计与实现,还需要开展一系列实验和测试。
通过在实验环境中对系统进行测试和调试,可以验证系统的可行性和性能。
在测试过程中,可以模拟不同场景下的通信和控制情况,并对系统的稳定性、实时性和可靠性进行评估。
同时,还可以使用仿真软件和实际无人机进行实际验证,以进一步验证系统的可行性和有效性。
最后,还需要关注面向5G网络的智能无人机控制系统的安全性和隐私保护。
无人机的控制和数据传输涉及到大量的敏感信息,如果安全性和隐私保护措施不到位,可能会导致信息泄露和不必要的风险。
面向5G网络的无人机通信技术研究随着5G网络的到来,无人机通信技术正在迎来新的发展机遇。
无人机通信技术是指通过对无人机进行相关技术改进,使其能够在空中完成多种通信任务的一门技术领域。
从通信范畴上来看,无人机通信技术包括与地面通信、与其他无人机通信、与通信卫星通信等多个方面。
无人机通信系统能够通过搭载多种通信设备实现不同的通信需求。
在5G网络的背景下,无人机通信技术的研究将会更加突出。
一、无人机与5G网络的融合发展无人机通信技术的研究和5G网络的发展密不可分。
5G网络的到来为无人机通信技术的应用带来了更多机遇。
相比于4G网络,5G网络有更高的数据传输速率、低延时、高可靠性等特点,这些特点为无人机通信提供了更好的通信环境和条件。
无人机通信技术借助5G网络的能力,可以开展更为广泛的任务。
比如,在紧急抢险救援行动中,无人机可以利用5G网络进行空中视频监控、数据传输和应急通信等任务;在农业生产中,无人机可以利用5G网络进行农村信息化建设、作物监测和实时数据反馈等任务;在城市建设中,无人机可以利用5G网络进行城市巡检、城市规划和施工监测等任务。
二、5G网络对无人机通信带来的变化5G网络和无人机通信技术的融合将会带来三方面的变化。
首先,5G网络将给无人机通信技术带来更快的通信速度。
5G网络有更高的数据传输速率,可以提高无人机通信的效率。
无人机在空中进行通信任务时,可以通过5G网络更快地将数据上传到云端,实现实时数据传输和反馈。
这种实时性将会改变无人机通信技术的应用场景和方式。
其次,5G网络将给无人机通信技术带来更广阔的通信范围。
5G网络具有较高的频谱效率,可以实现更广泛的覆盖范围。
这将使得无人机通信技术在全球范围内更加广泛地应用。
同时,5G网络将为无人机通信技术的多元化应用提供更为可靠的技术保障。
最后,5G网络将为无人机通信技术的智能化发展提供更好的技术支持。
5G网络有更低的延迟和更高的可靠性,可以实现更快速的反应和更高水平的数据交互。
基于5G的无人机技术和应用研究
发表时间:2019-12-12T16:45:58.640Z 来源:《基层建设》2019年第25期作者:杨华中
[导读] 摘要:目前,我国无人机技术水平不断提高,其应用范围也不断扩大,逐渐涉及航测、应急管理、船航等多个领域。
中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽省合肥市 230000
摘要:目前,我国无人机技术水平不断提高,其应用范围也不断扩大,逐渐涉及航测、应急管理、船航等多个领域。
鉴于当前5G技术下无人机技术的广泛应用,文章结合实际情况对当前无人机技术展开分析和研究,希望能够为无人机技术的应用和发展提供一些支持。
关键词:无人机;技术应用;5G技术;无人机通讯
1无人机系统 概述
多旋翼无人机因结构简单、操作方便、维修成本不高,具有空中悬停、自动巡航、定点自动降落等诸多功能,可以作为相关管理部门监管航直通航工作的空中平台。
无人机系统配置有图像采集和传输系统,可实现空中存储和实时回传两种模式,可以通过5G网络完成遥感控制和数据回传,作为无线监控设备,可融合到相关部门的视频监控系统中,作为视频监控的一环与其他监控设备配合使用,方便搭载,可配合移动指挥、视频监控的效果,实现多方共同执行任务,可广泛应用于巡逻、地段监测、实施通讯数据采集等。
无人机通过数字微波技术将视频实时传输到地面站。
当地面站被放置到监控中心时,可以通过HDMI和CVBS视频输出接口将视频传输到显示器上进行显示。
为了确保录像的安全性,无人机采集的信息除了通过5G网络回传至云服务器外,无人机的云台相机也可以内置SD卡,在某些环境下,当无线网络出现中断时也可以确保无人机所拍视频的完整性。
2基于5G关键技术与能力的网联无人机
无人机从军用开始扩展到民用,无人机的用途非常广泛,成本相对较低,使用方便,而且不存在人员伤亡的风险。
目前5G作为新一代移动通信技术,以全新的网络架构,提供10Gbit/s以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接,实现网络性能新的跃升,将加速无人机网联化进程。
一方面,5G提供高可靠、低时延、广覆盖的数据链系统,可助力形成民用无人机可识别、可监控、可追溯的技术管控体系,实现无人机一机一码的实名认证,实时联网接入无人机云系统,实现无人机飞行动态的实时监控,有助于解决当前面临的监管、安全、控制等关键性难题。
另一方面,5G网络的大带宽、低时延、高可靠等特点能够有效满足行业无人机对高清图传、精准定位、远程实时控制等需求,加速无人机在各行业领域的普及和应用。
5G网联无人机的无人机终端和地面控制终端均通过5G网络进行数据传输和控制指令传输,并通过业务服务器加载各类场景的应用。
其中5G网络提供了从无线网到核心网的整体网络解决方案,以各种复杂应用场景的网络实现。
5G网络将提供增强移动宽带(eMBB,enhancedMobileBroadband)、高可靠低时延(uRLLC,ultraReliableLowLatencyCommunications)能力,全面提升速率、时延、覆盖等网络性能指标。
此外,通过引入大规模天线(mMIMO)、网络切片、移动边缘计算(MEC)等多项关键技术,将为无人机的覆盖和移动性增强、端到端业务质量保障、高效识别和管控等需求提供新的技术保障,从而全面保障智能化的网联无人机应用。
35G的无人机技术应用分析
3.1保障无人机无线通信
无人机一般通过遥控系统进行控制,民用无人机与遥控器之间的数据传输,通常采用低功耗蓝牙或WiFi技术,受发射功率限制,只能在不超过500米的视距范围进行数据传输,且传输图像最大分辨率不能超过1080p,极大限制了无人机在行业领域的广泛应用。
IMT-2020(5G)推进组发布的《5G无人机应用白皮书》指出,4G能够满足现有的部分低速率、对时延不敏感的无人机应用需求,5G提供的大带宽、高可靠、低时延通信,能够很好地满足无人机行业应用需求。
5G网络+边缘计算确保无人机行业应用传输需求。
在普通的5G网络架构中,核心网部署位置高,传输需要经过多次路由,时延长,不能满足无人机超低时延的业务需求。
一些区域性业务,全部放在云端处理并非完全有效,尤其是视频类业务,既导致传输带宽的浪费,又增加了传输时延。
因此,传输时延和连接数量需求决定了5G业务的处理核心,不可能全放在核心网后端的云处理平台。
边缘计算(MEC)使得运营商和第三方业务可以部署在靠近用户附着接入点的位置,通过降低时延和负载来实现高效的业务分发。
边缘计算服务器部署在网络边缘,把无线网络和互联网有效融合在一起,同时在无线网络侧增加计算、存储、处理等功能,构建边缘云,提供信息技术服务环境和云计算能力,将业务本地化,让区域性业务不必浪费资源在云端进行处理。
由于应用服务和内容部署在网络边缘,这样便可以减少数据传输中的转发次数和处理时间,降低端到端时延,满足低时延要求。
结合5G网络和边缘计算,构建适合无人机无线传输和数据处理的网络架构,将确保无人机行业应用的高可靠和低时延性。
3.2基于5G的无人机大带宽视频传输
在许多类型的无人机应用中(如巡检、监控、测绘等),需要无人机配备分辨率达到4K甚至8K的高靖摄像头,或者360度全景VR摄像头,从空中拍摄高清视频或者全景视频。
另一方面,这些应用还需要将这些视频数据实时发送到服务器端,以便实时地对这些视频数据进行处理。
这类应用需求,需要通信网络能够为终端提供100M以上的实时传输能力。
在5G中,通过引入大带宽载波、大规模天线阵列、高阶调制等技术,可以极大地提升频谱效率、降低信号干扰,从而提升单个用户的空口数据传输宽带。
此外,以用户为中心的无边界网络架构,可以在核心网侧提供更高的数据传输速率。
3.3mMIMO技术
mMIMO作为5G关键技术,通过在基站侧采用大量天线来提升数据速率和链路可靠性。
mMIMO的典型应用场景一般是热点地区、高楼或者需要深度覆盖的区域,对于无人机通信而言,通过mMIMO垂直面和水平面的波束赋形,信号可以在水平和垂直方向进行动态调整,形成精准的窄波束进行发送和接收,因此能量能够更加准确地集中指向无人机。
对于下行链路,精准的窄波束一方面提高了无人机的覆盖,另一方面也减少了小区内或者小区间的干扰。
对于上行链路,既可以是基站侧形成接收波束,也可以是用户侧形成发送波束,从而既可以实现无人机上行大容量高清视频的传输,也可以减少无人机对地面终端的干扰。
3.4MEC部署优化无人机响应时延
MEC(Multi-accessEdgeComputing,多接入边缘计算)是ETSI标准组织提出的概念,是一种在相比中心DC(DataCenter)更靠近终端用户的边缘位置提供用户所需服务和云端计算功能的网络架构,将应用、内容和MBB核心网部分业务处理和资源调度的功能一同部署到靠近终端用户的网络边缘,通过业务靠近用户处理,以及应用、内容与网络的协同,来提供可靠、极致的业务体验。
通过部署MEC,数据流将不经过互联网直接在MEC网络下传输,去除了中间的边界网关、防火墙、互联网等节点,这有效提升无人机高清视频传输的时延,降低
视频画面延迟。
结语
5G网联无人机是5G重要应用场景之一,接入5G网络的无人机具备远程控制、高清图传、精准定位、状态监控、安全网络等五大能力,极大丰富行业应用场景。
同时,5G网联无人机与人工智能、大数据、云计算等新兴技术的融合也将为无人机的应用带来更加广阔的发展空间。
参考文献:
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