不停车电子收费系统.doc

推荐性国家标准《不停车收费系统车载电子单元》征求意见稿编制说明1工作简况1.1.任务来源2019年3月5日，李克强总理在政府工作报告中指出，将推动降低涉企收费，深化收费公路制度改革，推动降低过路过桥费用，两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵、便利群众的工作目标。

2019年5月21日，国务院办公厅印发《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》（国办发…2019‟23号）,为贯彻落实党中央、国务院决策部署，进一步深化收费公路制度改革，加快取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，其中，明确要求“2019年底前完成ETC车载装臵技术标准制定工作”。

2019年7月8日，国家标准化管理委员会发布了GB/T《不停车收费系统车载电子单元》标准制定计划（国标委发（2019）22号），计划编号为20192316-T-339，主要起草单位包括中国汽车技术研究中心有限公司等。

1.2.主要工作过程受汽车行业主管部门工业和信息化部委托，全国汽车标准化技术委员会汽车电子与电磁兼容分技术委员会于2019年2月启动推荐性国家标准《不停车收费系统车载电子单元》标准研究工作，组织行业成立标准起草组，系统开展标准研究和制定工作。

2019年3月7日，标准起草组在天津召开启动会议，来自公安部交通管理科学研究所、交通运输部路网监测与应急处臵中心以及汽车整车和相关零部件企业的专家共同研究确立了标准的范围及框架，并在此基础上形成了标准立项草案。

标准立项草案中初步规定了ETC的功能要求、性能要求及车规级环境评价要求及相应的测试方法。

2019年5月8日至9日，标准起草组在北京召开第二次工作会议，来自交通运输部路网监测与应急处臵中心网络、汽车行业整车和相关零部件企业以及ETC生产商的专家参加了本次会议，来自ETC生产商的专家依次介绍了目前ETC后装产品的技术与应用现状，全体与会专家共同针对标准草案进行研究和讨论，提出了标准草案修改完善建议，并要求参会的ETC生产商尽快确认并落实符合标准要求的试验样件、试验室及开展试验验证的时间。

浅谈电子不停车收费系统（ETC）摘要目前智能交通系统（ITS）是我国交通科技发展重点方向，其核心是解决日益严重交通拥堵问题。

电子不停车收费系统（ETC）做为ITS系统中一个重要组成部分，是缓解收费站交通堵塞的有效手段。

我国交通部门已将ETC的开发列入交通科技技术创新重点之一，并在全国个收费站逐渐普及。

关键词ETC系统；关键技术；工作流程1 电子不停车收费系统ETCETC系统是指车辆在通过收费站的入口时时，通过车载设备实现车辆识别、信息写入，在出口自动从预先绑定的IC卡银行帐户上扣除相应资金。

ETC系统是目前国际上正在开发并积极推广普及的一种用于道路、桥梁和隧道的电子自动收费系统。

2 ETC系统的优势与传统人工收费（MTC）方式不同，ETC有以下优势：第一，因为采用了电子识别与收费系统，所以无需收费广场，节省收费站场地，减少收费人员，降低收费管理单位的管理成本，同时，由于车主不需要把车停下来进行缴费，所以无需排队停车，这就意味着单位时间内通过的车辆数量会更多，交通更流畅，缴费更方便；其次，减少了停车时汽车尾气的排放对城市环境的污染，降低汽车的能源消耗，降低车辆部件损耗，更加节能环保；第三，ETC系统采用计算机管理，提高收费单位管理水平。

3 ETC系统的关键技术3.1 车辆自动识别技术（A VI）A VI由车载设备（OBU）和路边设备（RSE）组成，两者通过短程通信DSRC 完成路边设备对车载设备信息一次读写，即完成收、付费交易所必须的信息交换。

目前用于DSRC有主微波和红外两种方式，其中，微波方式的ETC已成为各国DSRC主流。

3.2 自动车型分类技术（A VC）A VC是ETC车道安装的车型传感器，作用是测定和判断车辆车型，并实施对过往车辆的收费。

3.3 违章车辆抓拍技术（VEC）VEC主要由车辆牌照自动识别系统、数码照相机、图象传输设备等组成。

作用是：对不安装车载设备OBU车辆用数码相机实施抓拍，并传输到收费中心，车牌识别系统自动识别违章车辆车牌，为后续的处理提供依据。

不停车电子收费（ETC）系统工程设计(doc 10页)不停车电子收费（ETC）系统试验工程设计的体会沈轶君黄慰忠上海市城市建设设计研究院摘要：文章介绍了不停车电子收费（ETC）系统以及虹桥国际机场出口收费站试验工程，对推动智能交通技术的发展和完善有积极作用。

关键词：收费系统车道控制通信方式随着我国道路交通网的不断发展和完善，道路收费系统也有了其应用的广阔天地。

现今的道路收费方式大致有三种：传统的人工收费（MTC）、不停车电子收费（ETC）、MTC和ETC混合（指在同一车道可实现MTC和ETC的切换）。

笔者有幸参与设计了国家经贸委的“国家技术创新与产业化项目”示范工程——虹桥国际机场出口收费站ETC试验工程，在此，对在工程设计过程中的一点体会作一简单介绍。

ETC 概述ETC系统是利用微波技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、传感技术、图像识别技术等高新技术的设备和软件所组成的一个先进系统，可实现车辆无需停车即可自动收取道路通行费用的功能。

系统主要采用车辆自动识别（AVI）技术，通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置（称为路边读写设备，简称RSE），识别车辆上设备（称车载器，简称OBE）内特有编码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用的专用账户中扣除通行费，对使用ETC车道的未安装车载器或车载器无效的车则视作其违章车辆，实施图像抓拍和识别，会同交警部门事后处理。

从技术角度来说，车辆可以在高速通行的条件下完成自动交费业务。

与传统人工收费方式相比，ETC系统使车辆免除了在收费站的停车收费环节，从而节省了车辆在收费口的停车、等候、交费、找零等花费的时间。

ETC车道控制的关键技术不停车收费的车道控制系统必须包括以下三大关键子系统车辆自动识别技术（Automatic Vehicle Identification，简称AVI）主要由车载设备（OBE）和路边设备（RSE）组成，两者通过短程通信完成路边设l OBE十接触式IC卡：优点：我国金融系统使用的是接触式IC卡，因此在IC卡的发行及结算方面较便利。

电子不停车收费系统电子不停车收费系统电子不停车收费系统（ETC）简介通过拍摄日常车辆通过ETC的画面和解说，介绍ETC收费系统的功能和特点。

拍摄大致内容：一位男士匆忙驾车出门，在车上不时看手表，到达高速收费站，普通收费车道排队等候通过的车辆较多，男士望向路边的ETC专用车道标识，之后驶入ETC收费车道，顺利通过ETC收费系统，男士得意的驶向高速公路。

文字解说：为提高收费站通行能力，缓解收费站拥堵，为高速公路用户提供安全、便捷的服务，湖南省高速公路收费站应用组合式联网电子收费技术。

ETC电子不停车收费系统，是通过“车载湘通电子标签+IC卡”与ETC 专用车道内的微波设备进行通讯，实现车辆不停车支付高速公路通行费功能的全自动收费系统。

湘通卡、湘通电子标签办理1.客户到营业厅提交相关证件，填写《湘通卡湘通电子标签/记账卡/储值卡办理申请表》，办理湘通卡、湘通电子标签；2.领取并由专人安装湘通卡、湘通电子标签。

文字解说：个人用户申请办理湘通卡、湘通电子标签，需要携带车辆行驶证原件和复印件、有效身份证原件和复印件，单位用户还须携带单位证明材料或盖有单位公章的《湘通卡湘通电子标签/记账卡/储值卡办理申请》，驾驶申办车辆到客服营业厅办理。

交费并领取收据后，由营业厅专人对湘通电子标签进行安装，安装后将对湘通电子标签进行检测激活，通过检测后方能正常使用。

湘通卡、湘通电子标签使用说明1.2.3.4.汽车在高速路上行驶；高速路匝道口的ETC专用车道标识；车速降至标志限定时速以内，汽车驶入ETC专用收费车道；ETC系统感应到湘通电子标签，车道信号灯变绿色，栏杆自动抬起并收费，车辆顺利通过，实现不停车收费；文字解说：在高速公路离主线收费站区2公里、1公里和500米处，均有ETC专用车道标示牌，车辆驶入ETC专用收费车道，控制车速不得超过现场限速标志规定的时速，并与前车保持10米以上车距进入ETC收费站，当听到语音提示后，栏杆自动抬起，车道信号灯变绿就能顺利通行，实现不停车收费。

电子不停车收费系统(ETC)工作原理综述作者: 语馨发布时间： 2009-03-18 14:40:35 来源: 中国一卡通网关键词: 不停车收费ETC工作原理智能交通ITS1 ETC系统简介ETC系统是利用微波（或红外或射频）技术、电子技术、计算机技术、通信和网络技术、信息技术、传感技术、图象识别技术等高新技术的设备和软件（包括管理）所组成的先进系统，以实现车辆无需停车既可自动收取道路通行费用。

目前，大多数ETC系统均采用微波技术，所以本文主要针对此类系统进行综述。

不停车收费系统通过路边车道设备控制系统的信号发射与接收装置（称为路边读写设备，简称RSE），识别车辆上设备（称为车载器，简称OBU）内特有编码，判别车型，计算通行费用，并自动从车辆用户的专用帐户中扣除通行费。

对使用ETC车道的未安装车载器或车载器无效的车辆，则视作违章车辆，实施图象抓拍和识别，会同交警部门事后处理。

与传统人工收费（Manual Toll Collection，简称MTC）方式不同，ETC带来的好处有:无需收费广场，节省收费站的占地面积；节省能源消耗，减少停车时的废气排放和对城市环境的污染；降低车辆部件损耗；减少收费人员，降低收费管理单位的管理成本；实现计算机管理，提高收费管理单位的管理水平；对因缺乏收费广场而无条件实施停车收费的场合，有实施收费的可能；无需排队停车，可节省出行人的时间等；避免因停车收费而造成收费口堵塞，形成新的瓶颈等。

ETC系统按收费站收费方式，可分为开放式和封闭式；按收费站车道配置，可分为ETC专用车道、MTC车道和ETC/MTC混合车道三类。

鉴于我国道路实际情况，在较长的一段时间内，ETC和MT C将共存。

示意图：ETC专用车道（左）和ETC/MTC混合车道（右）资料来源：上海科技情报所根据相关资料整理编制2 ETC系统的关键技术及标准制定不停车收费的车道控制系统包括以下三大关键子系统：车辆自动识别技术（AVI）：主要由车载设备(OBU)和路边设备(RSE)组成，两者通过短程通信D SRC完成路边设备对车载设备信息的一次读写，即完成收(付)费交易所必须的信息交换手续。

不停车电子收费系统的构成及工作流程不停车电子收费系统的构成及工作流程不停车电子收费系统的构成及工作流程1．不停车电子收费系统构成主要由前台ETC车道设备、后台计算机管理系统及车载电子标签三个部分组成。

(1)前台ETC车道设备是以车道控制计算机为核心，其他辅助设备包括微波天线、车道线圈、车辆检测器、高速自动栏杆、费额显示器、通行信号灯、报警器等。

车道计算机判别通过不停车电子收费车道的各种车辆的通行凭证、车辆进出口地址和时间，计算本次通行费额，并核查通过车辆的合法性，作出原始记录，并整理成数据文件传送给后台计算机管理系统。

(2)后台计算机管理系统实际上是一个计算机网络，包括客户服务系统、结算系统和银行管理系统等。

主要工作包括车载电子标签的发行管理、前台收费数据接收、处理、结算及道路运营管理等。

(3)车载电子标签是由发行单位安装在车辆仪表台上或挡风玻璃上的微波装置。

使用前，由电子标签发行中心将车辆的有关信息数据写入电子标签，发放给客户。

所有发出的电子标签，在电子标签发行中心均建有档案。

现以收费站不停车电子收费方式为例，说明一次不停车收费的交易过程。

ETC车道人口：收费车道人口处设置不停车电子收费车道标志和通行信号灯，在ETC车道，埋设两个车辆检测线圈。

当车辆驶入ETC车道，进入第一个线圈工作区后，线圈检测器发出信号，激活天线(读写器)进入工作状态。

车辆进入通信区后，车载电子标签与安装在该车道的天线以微波通讯方式进行双向数据交换。

车载电子标签将车辆信息传给车道天线，再由天线转发给车道计算机进行核查。

车道计算机核查车牌照号、车型信息等数据，同时向车载电子标签写入车辆入口信息。

如为有效合法电子标签，自动栏杆抬起，车辆放行。

当车辆通过第二个线圈后，自动栏杆落下，车道计算机将交易数据上传至后台计算机系统。

如果进入车道的车辆为非法无效电子标签或是无电子标签的误入车辆，自动栏杆不抬起，拦截非法车辆，并发出声光警报，现场稽查人员将对其进行处理。

ETC 不停车收费系统摘要本文通过对全人工车道、人工/ETC 混合车道、ETC 专用车道三种收费口的研究，综合分析影响车主等待时间的因素，引入收费方式、车流量等变因，同时应用软件matlab 、lingo 结合收集到的数据进行分析，使模型需要解决的问题得到更好的解决。

针对第一个问题，本文将采取排队论模型。

首先，通过查阅资料得知通行能力指的是在一定的道路和交通条件下，道路上某一路段单位时间内通过某一断面的最大车辆数，本文将考虑三种收费口自单位时间一个小时内能通过的车辆数，通过计算得到全人工收费、人工/ETC 混合收费、ETC 专用车道收费的通行能力分别为200、785和900辆；其次以A9徐泾收费口为例，通过附录二得知该收费口分别具有三个出入口，将其视为多服务平台模型∞///s M M 进行求解。

至于问题二，本文基于高速路口的车流量与三种收费方式的收费时间等变因考虑设置各种收费车道的数量，首先将分别考虑全人工收费口、人工/ETC 混合收费口以及ETC 收费口，视为单服务台等待制模型∞/1//M M ，而此情况只有ETC 车道满足1<ρ的要求，其他两种车道若采用单服务台等待制模型∞/1//M M 将导致排队队长无限，本文对其进行改进为多服务平台模型∞///s M M ，当满足1<ρ的条件时，全人工车道至少需要设置10个，人工/ETC 混合车道至少需要3个，而10个全人工车道将也导致高速公路进口段堵塞，本文将其排除，只考虑设置3个人工/ETC 混合车道和1个ETC 专用车道。

而第三个问题要求建立模型分析影响车主安装OBU 装置的主要原因，通过查阅资料，本文从节约时间，付款方便性，节能环保，安全性和装置费用这五个方面进行分析，由于这些因素难以定量考虑，于是本文将采用层次模型建立成对比较矩阵，并进行一致性检验，直至符合检验要求，求出其最大特征值和特征向量。

通过准则层权值进行分析得知车主购买OUB 装置时考虑的方向主要是节约时间和付款方便性两个方面。

不停车收费系统不停车收费系统又称电子收费系统（Electronic Collection System），简称ETC系统。

它利用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计算机网路对收费数据进行处理，实现不停车自动收费的全电子收费管理系统。

该系统通过安装在车辆挡风玻璃上或者车身其他部位的车载有源电子标签与在收费站ETC车道上的远距离读写器之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

不停车收费系统主要利用车辆自动识别技术，通过路侧车道控制系统的信号发射与接收装置识别通过车辆的编号，自动从该用户的专用账户中扣除通行费。

系统是通过远距离、非接触采集射频卡的信息，实现车辆在快速移动状态下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。

该系统产品集计算机软硬件、无线通信、信息采集处理、数据传输、网络通讯、自动控制和智能卡制作等技术综合应用为一体，属于先进的智能交通信息采集设备和高安全性的智能身份识别系统，是一种能有效对车辆进行自动识别和联网监管的重要技术手段。

以目前的技术手段而言，只有有源电子标签能完成稳定的高速识别。

Bisa远距离读写器识读距离最远可达到100米，识读可靠性达到100%.2.技术系统组成2.1 不停车收费系统的系统组成ETC系统主要由ETC收费车道、收费站管理系统、ETC管理中心、专业银行及传输网络组成。

根据分工的不同，系统又可分为前台和后台两大部分。

前台以车道控制子系统为核心，用于控制和管理各种外场设备与安装在车辆上的电子标签的通信，记录车辆的各种信息，并实时传送给收费站管理子系统；后台由收费站管理子系统、ETC管理中心和专业银行组成。

ETC管理中心是ETC系统的最高管理层，既要进行收费信息与数据的处理和交换，又要行使必要的管理职能，它包括各公路的收费专营公司、结算中心和客户服务中心。

一、ETC概念ECT(Electornic Toll Collection systern)又称为不停车收费或全自动收费，即收费全过程不需要人工参与，完全自动地、不停车地完成。

ETC是电子技术、计算机技术、射频应用技术以及信息通信技术的产物。

通过安装在汽车上的车载装置(即电子标签，存储与车辆有关的大量信息，如车辆型号、车辆号码、车主的有关资料等)与安装在收费车道旁的读写收发器，以微波的方式进行快速的数据交换，系统按相应的标准计算费额，通过联网的银行和提前预缴的储值卡进行结算，实现车辆的不停车收费。

二、国外应用情况国际上，美国、欧洲、日本很早就针对不停车收费系统中的研发技术、工程实施、标准规范进行了深入研究，并向国际标准化组织提交了有关不停车收费标准的草案，欧洲和日本提出的标准较为成熟，获得了较广泛的厂商支持。

各发达国家在ETC技术推进和联网收费方面都经历了较为漫长的过程。

在美国，电子不停车收费方式已经成为美国回收公路投资和养护费用的高效率手段，最著名的联网运行电子不停车收费系统是E-Zpass系统。

1997年7月，“E-Zpass”工程的最终运行方案开始付诸实施和运行，从E-Zpass系统开通起，ETC的交易量持续增长，截至1998年12月，仅经过1年半的时间，共计23条专用ETC车道的电子不停车收费网络就承担了整个月平均交易量的43％，高峰时段甚至达到55％～60％。

网络化运行的电子不停车收费系统效益和吸引力充分体现出来。

E-Zpass系统采用了专用车道、混合车道两种模式，都有收费员值班。

E-Zpass专用车道规定车辆时速不得超过5英里，并有相应的提示标志牌，以确保给收费人员和道路使用者创造一个安全的收费环境。

另外美国基本上是采用开放式收费制式构成的网络。

葡萄牙的Via Varde电子收费系统可以算作欧洲具有代表意义的联网电子收费系统之一，由葡萄牙最大的公路运营商BRISA公司管理。

收费系统采用封闭式和开放式相结合的模式。