选矿工业自动化研究及应用

矿 造 成 的 给 矿量 剧 烈 波 动 ， 保 证 了 生产 的稳 定 。 也 ２２ 一 次磨 机浓 度 控 制 ｆ
一
般 而 言 ， 矿量 稳 定 ， 统按 比例 给水 可 以初 步 稳 定 球磨 若 系
图 １ 选 矿 自动 化 结 构
机 内的 浓 度 。 在 实 际 生 产 过程 里 ， 给矿 外 ， 级 机 还 有返 矿 。 但 除 分
会 出现 很 多随 机 干 扰 ， 需 要 保 持 恒定 的 量 出现 偏 差 ， 时 就 需 使 这 要 对 其进 行 调 节 。 这 种调 节 若 用 人 工 进 行 ， 在 较 多不 利 因素 ： 存
一
次 磨 机 给 矿 控制 ； 次磨 机浓 度 控 制 ； 次磨 机 浓 度 和 溢 流 粒 一 二
陈 俊 朱 明 富 （ 华中科技 大学控制 系， 湖北 武汉 ４ ０ ７ ） ３ ０ ４
摘 要
以 东 源县 深 坑 选 矿 磨 矿 生 产过 程 为 背景 ， 对 矿 山铁 选矿 系统 ， 先 介 绍 了整 体控 制 方 案 ， 后 分 步 介 绍 了磨 矿 过 程 针 首 然 中主要 参 数 的控 制方 法。 用这 种 方 式 后 ， 以大 大提 高 生产 过 程 的 自动化 水平 ， 采 可 并且 达 到 提 高 产 品品 质 ， 高回 收 率和 台 提
《 工业 控 制 计 算 机｝ ０ １ 第 ２ ２１ 年 ４卷 第 １期
５
控制技术在选矿过程中的研究和应用
Ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｎ ｒ ｌＴ ｃ ｎ ｌｇ ｎ Ｇｒ ｄｉｇ ｒ ｃ ｓ ｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ａｐ ｌ ｔ ｆ Ｃｏ ｔｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｉ ｉ ｎ Ｐ ｏ ｅ ｓ ｃ ｏ ｎ
Ｋｅ ｗｏｄｓｄｒ ｓｎ ｃ ｎ ｒ ｅｃ ｏｏ ， ｉｄｉｇ ｙ ｒ ： ｅｓ ｉｇ．ｏ ｔｏｌｔ ｈｎ ｌｇｙｇｒ ｎ ｎ

铁矿选矿厂选别作业自动控制的进展摘要：选矿过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别（包括浮选、磁选、重选、电选等）、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。

关键词：铁矿；选矿；自动化技术引言正是在这种趋势下，选矿过程自动化应运而生，并在各种选矿行业中被广泛应用，尤其是在钢铁、钼选矿行业的广泛应用，自动化程度达到了前所未有的高度。

从原矿破碎、球磨、分级机、浮选到尾矿处理，生产工艺较为复杂，传统控制以手动操作为主，靠工人的实际经验调节，产品质量的一致性较差，磨矿效率较低，金属回收率也得不到保障，精矿品位难以保证，自动化程度较低，工人劳动强度较大。

1.铁矿选矿厂选别作业自动控制的应用1.1破碎过程控制破碎机是生产过程中的重要设备，具有粒度均匀、耗能少、产量高和破碎比高的特征，经过多年的改进与发展，破碎系统和设备取得了长足的发展。

国内外很多厂商都对设备进行了完善和改进，取得了良好的效果，推出了节能、可靠和高效的产品。

在破碎设备上配置了自动控制装备和检测仪表，从而达到了提高产量、稳定操作和设备保护的目的。

我国矿山现有破碎机以20世纪60至70年代老设备居多，并一直在生产中发挥着重要的作用。

若对这些老设备进行自动化改造，实现自动控制，具有良好的现实意义。

1.2磨矿过程控制磨矿作业是一个十分繁琐的过程中，具有很强的耦合性，只依据单输出和单输入的PID很难对回路进行有效的控制，因此，应该使用模糊控制器，保证回路能够协调的工作，最终实现整个系统的自动化操作，针对回路的特征，应该使用不同的策略进行控制，在简单的回路之中，可以使用智能PID进行控制，在复杂的回路之中，使用模糊控制和串级控制等。

各智能PID控制回路的给定值由一个模糊控制器根据系统运行情况自动计算。

当矿石硬度、粒度、磨机介质、负荷量等发生变化时，球磨机的最佳处理量将发生变化，这时磨矿作业的控制参数必须及时作出相应的调整。

1.3浮选过程控制（1）加药过程控制。

选矿自动化方案选矿自动化方案一、引言选矿自动化是指利用先进的技术手段，在选矿生产过程中实现自动化控制和管理。

本文档旨在提供一个详细的选矿自动化方案，包括方案概述、实施流程、技术方案、实施计划等内容。

二、方案概述本方案旨在对选矿生产过程中的各个环节进行自动化控制和管理，以提高生产效率、降低能耗和环境污染。

具体内容包括以下几个方面：⒈自动化控制系统的设计和实施。

⒉数据采集与处理系统的建设。

⒊仪器仪表的改造和升级。

⒋自动化设备的选择和安装。

⒌监控与调度系统的建设。

三、实施流程本方案的实施流程分为以下几个步骤：⒈方案确定：在项目启动阶段，根据选矿生产的具体情况确定自动化方案的具体内容和目标。

⒉设计方案：根据选矿生产的工艺流程和设备情况，设计选矿自动化控制系统的硬件和软件方案。

⒊实施方案：根据设计方案，进行自动化设备的选购和安装，进行仪表仪表的改造和升级，实施数据采集系统和监控调度系统。

⒋调试与试运行：对各个系统进行调试和试运行，确保自动化系统的正常运行和性能达标。

⒌运行与维护：进行选矿自动化系统的日常运行和维护工作，保持系统的稳定运行和性能。

四、技术方案本方案的技术方案主要包括以下几个方面：⒈自动化控制系统：采用先进的PLC和DCS控制技术，实现选矿生产线的自动化控制。

⒉仪器仪表改造：对现有的仪器仪表进行改造和升级，以适应自动化控制系统的要求。

⒊数据采集与处理系统：采集选矿生产过程中的各项数据，并进行实时处理和分析，为生产调度和决策提供准确的数据支持。

⒋监控与调度系统：建设选矿生产的监控与调度中心，实现对生产过程的实时监控和调度控制。

五、实施计划本方案的实施计划分为以下几个阶段：⒈前期准备阶段：进行方案的详细设计和方案的审批，确定实施计划和项目组织机构。

⒉设备采购和安装阶段：根据方案需求，进行设备的采购和安装。

⒊系统调试和试运行阶段：对各个子系统进行调试和试运行，确保系统的正常运行和性能达标。

⒋系统运行和维护阶段：正式投入使用后，进行系统的日常运行和维护工作。

对自动化技术在选矿厂中的运用及进展的探讨摘要；本文通过笔者在矿山工作多年以来，对自动化技术控制在选矿厂进展的作用作了分析。

关键词；铁矿；选矿；破碎作业；自动化技术控制；进展0 引言我国有色金属钢铁产量位居世界第一，年处理矿石2．6亿多t。

选矿工业是传统的基础工业，已具备相当规模，从业人员众多，但除少数大型选厂有一些自动化装备外，大多数选厂还是人工操作，在旧的管理方式下运作。

突出问题是能耗高、效率低、自动化水平低、劳动强度大，选矿技术经济指标低，而且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定。

解决这些问题的重要方法就是开发研究选矿工业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表，实现选矿工业生产过程的自动化。

据报导，实现选矿工业过程自动化可使破碎机提高台时处理能力10％～15％，磨矿机提高台时处理量5％～10％，生产成本降低3％～5％，劳动生产率提高25％一50％，能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大减轻，产品质量可以提高而且稳定。

实现选矿工业生产过程自动化主要包括破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、浓缩过滤作业、尾矿输送作业等全套选矿生产过程的自动控制，通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、减人增效、节能降耗的目的。

1 选矿过程自动控制技术的新进展1．1 破碎作业参数的检测和控制对于国产圆锥破碎机，由于其排矿口尺寸不能动态调整，生产中采用固定排矿口，定期进行人工重新调整的方法来控制产品粒度。

控制系统主要选取主传动电机的功率(或电流)作为被控参数，控制策略一般采用恒功率或优化功率方式，动态调整给矿机给矿量的大小，使主机的负荷稳定在设定的要求之内；同时检测破碎机润滑系统的温度、压力、流量等，具有完备的保护功能。

国外圆锥破碎机控制系统的主参数控制选取了主传动电机功率和破碎机排矿口尺寸两个参数作为被控变量，通过检测给矿量、油压、功率、油温、排矿口尺寸等来动态调整排矿口尺寸和给矿速率，其目标函数是排矿口尺寸最小、给矿量最大。

选矿过程中自动化的新发展研究邵红亮发布时间：2023-06-28T08:13:14.191Z 来源：《工程建设标准化》2023年8期作者：邵红亮[导读] 目前，我国在采矿技术方面，已摸索出一套属于自己的工业化流程，尤其在选矿过程中的应用，已经相当纯熟。

我国矿产资源的开采工艺和水平，已经通过大量的潜精研思和不断的深化改良，得到了有效提升。

但是对我国矿产资源开采技术的研究却未从止步。

自动化选矿技术的应用主要是通过信息化检测技术，发展选矿全过程的自动化控制，减轻传统选矿的成本负担。

身份证号码：62050219741126xxxx 摘要：目前，我国在采矿技术方面，已摸索出一套属于自己的工业化流程，尤其在选矿过程中的应用，已经相当纯熟。

我国矿产资源的开采工艺和水平，已经通过大量的潜精研思和不断的深化改良，得到了有效提升。

但是对我国矿产资源开采技术的研究却未从止步。

自动化选矿技术的应用主要是通过信息化检测技术，发展选矿全过程的自动化控制，减轻传统选矿的成本负担。

而今，不胜枚举的自动化选矿新工艺和新设备正在逐步开发，并在不断发展壮大中。

虽然，自动化选矿技术，仍处于开发阶段，但是不可忽视它给我国矿产资源带来的巨大的积极影响。

关键词：选矿过程；自动化；新发展研究引言选煤厂传统煤质检测流程环节多、周期长、劳动强度大、人为因素影响大，广泛存在着制样误差大、设备自动化程度低、煤炭质量数据不准、管理效率不高、信息化程度低等问题，且人为造假的情况还时常发生，难以满足目前煤炭行业质量提升、化解产能等工作的要求。

随着自动化、信息化和智能化技术的不断发展，在煤质检测技术领域，利用计算机、自动化、智能化等先进技术提升煤质检测效率和检测能力已成为行业共识。

智能选煤系统考核评分中对原煤和产品的煤质、煤量信息、智能采制化系统及在线测试系统均提出了要求。

通过建设智能采制化系统，可有效实现人和煤样分离，人和数据分离，实现煤炭质量检测全过程的规范化和标准化，各个环节均符合国家标准及行业标准要求。

自动化 控 制在 凹 山选 矿 厂破 碎 系 统 上 的应 用
徐进 军
（ 马钢集 团南山矿业 有限责４ ＆ Ｎ） ｚ － －
摘
要 ： 绍 了南 山矿 业公 司凹 山选矿 厂 选矿 车 间现行 的 生产工 艺流 程和 设备 及存 在 问题 ， 介 后
从 德 国魁伯 恩 引进 先 高压辊 磨 ， 决 了贫铁 矿 石入 选难 题 ， 针对 原 选矿 系统 点 多 、 解 并 面广等 特 点 ， 实
能 化仪 表 以及 数 字 控 制 系 统都 用 Ｐ Ｏ ＩＵ — Ｐ现 Ｒ ＦＢ ＳＤ
成果 ， 结合 生产 要 求 ， 矿 业 公 司 、 矿 调 度 室 与碎 在 选
矿 车 间建立 一个 技 术 先 进 、 全 可靠 、 展 性 强 、 安 扩 维 护 方便 的碎 矿 全流 程计 算 机 控 制 系 统 ， 用 先 进 的 利
位， 多产精 矿 。 由 于南 山矿选 矿系 统点 多 、 广 ， 的生产 工艺 面 老 和 自动控 制系 统急 需 改 造 更 新 ， 能实 现 上述 研 究 为
该生产过程中最近从 国外引进的高压辊磨机设
计 矿石 处 理 能 力 为 ｌ４ ０／ 。粗 碎 、 ０ ｔｈ 中碎 、 碎 、 细 高 压 辊磨 、 筛分 各车 间 分散 分布 在厂 区 内 ， 分站 之 间 各
闸阀，０台电振给料机一一对应 给到 ｌ １ Ｏ台圆筒筛 与直线筛 串联系统完成打散和筛分作业 ， 并通 过磁 滑 轮 抛尾 ， 成精 矿 和粗粒 尾 矿 ， 别进 入 闭路 循环 分 分
至破 碎 和粗粒 尾 砂厂 房 内的 尾矿池 。中场 强粗 磁选
精 矿 并入 两个 泵 池 ， 由各 自的管道送 人 主 厂房 ， 利用
２ Ｉ 细 碎工 艺 流程 ．

各 分 站 。对 整个 系统 实现 实时 有效 地监 控 。 然而 ， 值得 关 注 的是 中 国 矿 山现 有 破 碎 机 以 ２ ０
行 改进 、 完善 ， 取得 了比较好 的效 果 ， 并相 继推 出众 多
碎、 中碎 、 碎 、 细 高压 辊磨 （ 细碎 ） 筛 分 各 控制 分 站 超 、 的流程 组态 画面 、 艺参 数 、 备状 态 、 作 场景 实况 工 设 工 等 向中央监 控 主站进 行 传送 。同时 ， 中央监控 系统 主 站 将 生产指 令 传送 到 粗 碎 、 中碎 、 碎 以及 高压 辊 磨 细
程潮 铁矿 选 矿厂 、 云南 玉 溪矿 业有 限公 司大红 山铜 矿 选 矿厂 等先后 引 进 了 多 台 芬 兰 ＭＥ Ｓ Ｔ Ｏ公 司 的 Ｎ ｒ— ｏｄ
ｂｒ ｅｇＨＰ系列破 碎机 。该 机 型 破 碎 处 理 能 力 强 ， 大 大
ＣＭ ） 向推进 ， 别是 大 型选 矿企 业 的 整体 自动 化 ＩＳ 方 特
机台时处理能力， 降低生产成本 ， 提高劳动生产 率和
产 品质量 ， 能耗 和原 材 料 消 耗 显 著 降低 ， 动 强 度 使 劳 大 大地减 轻 。实现选 矿 生产 过程 自动 化 主要包 括 ： 破 碎、 磨矿分 级 、 选别 、 水 过 滤 及 浓 缩 、 矿 输送 等 生 脱 尾
内 ； 时 ， 测破 碎机 润 滑系统 的温度 、 力 、 同 检 压 流量 等 ， 具有 完备 的保 护 功能 ¨ 。
管理 信息 化 、 产过 程 自动 化 、 备 智 能 化 的水 平 有 生 设 了较 大提 高 。很 多 大 企业 已从 单 项 开 发 应 用 向集 成 化 、 合化 发展 ， 综 向管 一 一体 化 、 控 现代 集成 制造 系统

自动化技术在矿业开采中的应用在当今的工业领域中，矿业开采一直是国民经济的重要支柱之一。

随着科技的不断进步，自动化技术正逐渐渗透到矿业开采的各个环节，为这一传统行业带来了革命性的变革。

矿业开采是一个复杂且危险的过程，涉及到地质勘探、矿石开采、运输、选矿等多个环节。

过去，这些工作大多依赖人工操作，不仅效率低下，而且存在着较高的安全风险。

自动化技术的引入，有效地解决了这些问题，提高了生产效率，降低了生产成本，同时也保障了工人的生命安全。

在地质勘探阶段，自动化技术的应用主要体现在先进的探测设备和数据分析系统上。

例如，通过使用高精度的地质雷达、遥感技术和地球物理勘探设备，可以更加准确地获取地下矿产资源的分布情况。

同时，利用大数据分析和人工智能算法，对收集到的地质数据进行处理和分析，能够快速生成详细的地质模型，为后续的开采工作提供科学依据。

在矿石开采环节，自动化的采矿设备发挥了重要作用。

自动化凿岩台车、铲运机和无人驾驶矿车等设备的出现，大大提高了开采效率。

以无人驾驶矿车为例，它们可以在预设的路线上自主行驶，避免了人为操作的失误和疲劳，同时能够实现 24 小时不间断作业。

此外，自动化的开采设备还可以根据矿石的硬度和地质条件自动调整开采参数，提高矿石的回收率。

矿石的运输是矿业开采中的一个重要环节。

传统的运输方式通常需要大量的人力和物力，而且容易出现运输故障和安全事故。

自动化的输送带系统和轨道运输系统的应用，有效地解决了这些问题。

这些系统可以实现远程监控和自动控制，根据矿石的产量和运输需求自动调整运输速度和运输量。

同时，通过传感器和监控设备，可以实时监测运输设备的运行状态，及时发现并排除故障。

在选矿环节，自动化技术的应用也十分广泛。

自动化的选矿设备可以根据矿石的物理和化学性质，自动完成矿石的破碎、筛分、磨矿和选矿等过程。

例如，利用自动化的浮选机和磁选机，可以更加精确地分离出有用的矿物成分，提高选矿的质量和效率。

此外，通过自动化的控制系统，可以对选矿过程中的各种参数进行实时监测和调整，确保选矿过程的稳定性和可靠性。

选矿厂自动控制方案设计早上九点，我坐在电脑前，双手放在键盘上，准备开始一场关于选矿厂自动控制方案设计的意识流写作。

这个方案我已经构思了很长时间，现在终于要把它转化成文字了。

一、系统架构1.数据采集层：通过各种传感器和执行器，实时采集生产过程中的各种数据，如矿石成分、设备运行状态等。

2.数据处理层：将采集到的数据传输至服务器，进行数据清洗、分析和处理，为决策层提供有力支持。

3.决策控制层：根据数据处理层提供的数据，制定相应的控制策略，实现对生产过程的自动化控制。

4.人机交互层：通过显示屏和操作界面，实现对生产过程的实时监控和操作。

二、关键技术创新1.智能传感器：采用具有自适应能力的智能传感器，能够实时监测生产过程中的各种参数，并根据实际情况进行调节。

2.数据挖掘与分析：运用大数据分析技术，对生产过程中的海量数据进行挖掘，找出影响生产效率和质量的关键因素。

3.模型预测与优化：建立生产过程的数学模型，通过模型预测和优化，实现生产过程的自动化控制。

4.算法：运用深度学习、遗传算法等技术，实现对生产过程的智能控制。

三、实施方案1.设备改造：对现有设备进行升级改造，使其具备自动化控制功能。

2.网络搭建：构建生产现场的工业以太网，实现设备之间的互联互通。

3.软件开发：开发具有自主知识产权的自动控制软件，实现对生产过程的实时监控和优化。

4.人员培训：对操作人员进行自动化控制技术培训，提高其操作水平。

四、预期效果1.提高生产效率：通过自动化控制，减少人为干预，提高生产过程的连续性和稳定性。

2.降低人力成本：减少操作人员，降低人力成本。

3.提高产品质量：通过实时监控和优化，提高产品质量。

4.增强企业竞争力：提高选矿厂的整体自动化水平，增强企业的市场竞争力。

写着写着，我仿佛看到了这个方案在实际生产中的应用，感受到了它带来的巨大变革。

我知道，这只是一个开始，未来还有更多的挑战和机遇等待我们去挖掘。

经过一天的努力，我终于完成了这个方案。

应 用 研 究
选矿 自动化技术在山东黄金 昌邑矿业的应用
李 国贺
（ 丹 东东方测控技术股份有限公司 辽 宁丹东 １ １ ８ ０ ０ ２ ）
摘要 ： 介 绍 了选矿 全流程 自 动 化控 制 系统 和Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 总线 在 昌 邑矿 业的应 用， 经过 实践证 明， 该 系统取 得 了良好 的效 果 。
关键 词： 全 流程 自动控制 冗余 系统 Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 总线 中图分类 号： Ｔ Ｐ ２ ７ 文献标 识码 ： Ａ 文章编 号： １ ０ ０ ７ ． ９ ４ １ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ １ ０ ４进行数字通讯 。 个别设 备也可 以采用 标准 ４ ～２ ０ ｍＡ 信号 或者标准数字量１ ０信号连接 。 山东黄金集 团昌邑矿业有限公司２ ０ ０ 万吨／ 年选厂全流程 自动 控制系统 工程主要包括 ： 碎矿系统、 高压辊磨 、 打散筛分 、 粗粒预选、 ４自动化控制系统的主要控制环节 两段磨选 、 过滤脱水 、 尾矿输送、 生产水平衡八个工艺段 的 自动控制 破碎部分 ： 由箕斗矿仓到圆矿仓是选矿 厂的粗碎 、 中碎及筛分 系统 以及 全厂工业视频监控 。 的破碎流程 ， 两段破碎共 用一套筛分系统 ， 根据工 艺流程顺序 ， 对 ２系 统设 计 原则 粗、 中碎矿生产流程设备 实行 自动启／ 停 和联锁控制 ； 对碎矿流程 对各碎矿仓 的料位 、 相关胶带机上 （ １ ） 提高 自动化程 度， 减轻劳动强度 ， 使一线操作人员 由手工操 设备的运行状态 自动进行监控 。 根据生产需要对 矿量进行控 制调整 。 对 中碎机 的 作为主变为巡视为主 ， 并适当减少一线人 员配置 。 （ ２ ） 合理 采用 当今 的矿量进行检测 ， 给矿量实行 自动调节， 提高 中碎机的运行效率 ， 降低能耗。 对生产 中 国内外 自动化技术领域 内成 熟的新技术及新成果 。 （ ３ ） 有利于 稳定 出现的设备跳停 以及其它异常情况， 控制系统进行 自动控制处理或 工艺 生产 过程 ， 提 高设备效率 ， 提高产 品质量和保证工艺过程 的技 术经济指标 ， 降低消耗 ， 提高劳动生产率 。 增强企业在市场经济 中的 报警提示 。 辊磨部分 ： 为了使高压辊磨机能够 发挥 最大的作 业效 率 ， 对高 竞争能力。 （ ４ ） 控 制方 案先进合理 ， 切实可行 ， 仪表稳定可靠。 （ ５ ） 提高 压辊磨机的供 矿实现 自动控制 。 控制系统与高压辊磨机 自配的控 制 球磨 机磨矿效率和产 品质量 ， 在稳定磨矿细度的前提下尽可能提高 部分进行数据通讯联接 ， 由此构建成对高压辊磨机前 、 后各个环 节 磨机 的处理 能力。 的监控与控制功能。 控制系统对高压辊磨机的液压 、 润滑、 冷却等运 ３自动化系统组成 行状 况进行 实时监控 。 对 出现的异常状 况进行处理和报警 ， 保证运 根据 昌邑矿业选矿厂的工艺及流程配置设计 ， 控制系统 由１ ０ ＋ 行设备 的安全和 生产的顺畅 。 控制站 ， 与一个 中央控制室组成 。 控制层提供 了生产工艺数据采集 、 磨选 ： 对打散 至二段磨选 等进行全流程监控和控制 ， 并保证流 过程数据控制处理 、 生产设备信息 采集与实 时控制等功能 ， 主要 由 程设备 的安全运行 。 对生产流程中重要 的工艺参数如 ： 矿仓料位 、 球 Ｐ ＡＣ 站与Ｈ ＭＩ 组成 。 中央控制室主要设置操作员总站 、 工程师站 、 历 磨机给矿量 、 给水量 、 旋流器的给矿压力 、 浓度 ， 旋 流器 的溢流粒度、 史服务器 、 ｗＥ Ｂ 服务器、 ＷＥ Ｂ 客户端 、 以太 网交换机和 网络打 印机。 精矿量等进行 自动检测和优化调 整控制 。 通过对对球磨机状态的检 各站内部采用Ｐ Ｒ ＯＦ Ｉ Ｂ ＵＳ — Ｄ Ｐ 现场工业 总线 的方式进行数据通讯 ； 测， 对磨矿分级进行给矿、 给水的 自动化控制调整 ， 在稳定生产工艺 各站与中央控制室之间， 采用 以太 网的方式进行数据传输及存储 。 的基础上提高磨矿 的处理效率 。 对旋 流器 的给矿压力 、 浓度进行 自 １ ＋ 控制站分别是 ： ０ 粗 中碎控制站、 筛分和干选控制站 、 转运站和矿 动控制 ， 提高旋 流器 的溢 流分级效率 ， 使旋流器 的溢流分级粒度 稳 建 立一 段与二段磨矿 关系的处理模 型， 控 制 仓控 制站、 高压 辊磨机流程控制站 、 Ｅ １ 打散控 制站 、 Ｅ ２ 打散控制站 、 定并符合工艺 的要求 。 综合提高磨矿的生产 １ ＃段 磨机控制站 、 ２ ＃段 磨机控制站 、 尾矿控制站 、 浊水泵房 控制 系统通过处理模型来控制一段磨矿的给矿量 ， 站。 这ｌ ０ 个站都采用Ｇ Ｅ 可编程控 制器 Ｐ ＡＣ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ Ｒｘ ３ ｉ ， 作为站 控制器组成站控制系统。 磨选一系列 、 二系列采用冗余Ｐ Ｌ Ｃ 控制器 ， 其余控制站使 用一台Ｐ ＡＣ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ Ｒ ｘ ３ ｉ 系列 Ｃ Ｐ Ｕ控制器 、 以及 由 Ｐ ＡＣ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ Ｒｘ ３ ｉ 系列相 应的功能模块等组成一个过程控 制Ｉ ／ Ｏ 站处理系统 ， 负责对相应的生产流程进 行生产过程的处理控 制。 采 用基于现场总线控 制（ ｖ ｃ ｓ ） 的配 电模式（ 即以Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ － Ｄ Ｐ 现场总线 的方 式连接 电控设 备） ， 使控制系统对软启动器 、 变频器 、 电机保 护 器等智能设备进行检测和控 制。 从而实现对流程设备进行多变量 的 监 控， 提高数据 的采集精度和控 制精度 ， 并实现完全 意义上 的远程

我国选矿自动化的现状及发展趋势张娅敏发布时间：2021-09-08T09:06:34.677Z 来源：《防护工程》2021年15期作者：张娅敏[导读] 选矿厂自动化是指选矿生产过程的参数自动检测、控制和管理，包括选矿工艺、数模、自动控制、自动检测、计算机等专业，是多专业的交叉。

选矿自动化随着电子技术和计算机技术的发展，近数年来有了较大的进展。

微处理机的应用在不断增加，（空制系统灵活可靠，更适合于生产运用；计算机软件价格增加的速度快于硬件价洛下降的速度，工业中将更多地采用计算机（PC机）；自动化的外围设备一输入倾向于采用半导体的传感器，输出倾向于采用控制泵速来代替控制阀门之类的设备。

张娅敏云南东源镇雄煤业有限公司云南镇雄 657200摘要：选矿厂自动化是指选矿生产过程的参数自动检测、控制和管理，包括选矿工艺、数模、自动控制、自动检测、计算机等专业，是多专业的交叉。

选矿自动化随着电子技术和计算机技术的发展，近数年来有了较大的进展。

微处理机的应用在不断增加，（空制系统灵活可靠，更适合于生产运用；计算机软件价格增加的速度快于硬件价洛下降的速度，工业中将更多地采用计算机（PC机）；自动化的外围设备一输入倾向于采用半导体的传感器，输出倾向于采用控制泵速来代替控制阀门之类的设备。

关键词：矿业选矿；自动化现状；发展趋势1 概述选矿自动化技术是融合计算机技术、自动化技术、传感器技术为一身的技术，主要是对选矿作业流程进行自动化的控制。

该技术出现于20世纪40年代，经过半个世纪应用和发展，其极大改变了我国选矿落后的局面。

在传统选矿过程中，主要利用操作工人的经验，对操作过程中的参数进行控制，对操作人员的要求很高。

当应用选矿自动化技术后，计算机可以根据从传感器发回的数据，来对选矿设备的工作状态进行有效的判断，并对工作参数进行自动化、智能化的调节从而大大提高了选矿控制的精度，有效提高了选矿的指标，并降低了能源的消耗。

根据相关专业的统计，在采用选矿自动化后，设备的生产能力提高了百分之十以上，并有效提高了选矿的指标，对我国的经济发展，发挥出了重要的作用。

选矿自动化控制技术概述我国的选矿工业是传统的基础工业，已具备相当规模，从业人员众多。

突出的问题是能耗高、效率低、自动化水平低，劳动强度大，选矿技术经济指标低，而且随矿石性质及操作条件的变化很不稳定。

选矿厂靠人工操作很难使生产维持在最优状态。

解决这些问题的重要途径之一就是开发研究选矿工业生产过程的关键技术、装备、仪器仪表，实现选矿工业生产过程的自动化。

欧洲钢铁工业技术发展指南指出：“对于降低生产成本、提高产品质量、减少环境污染和资源消耗只能通过全流程自动控制系统的优化设计来实现”。

而全流程自动控制系统的优化是通过生产执行系统MES和过程控制系统PCS的优化运行才能得以实现。

据报道，实现选矿自动化的选厂可提高金属回收率1%～2%。

通过控制磨矿的粒度适当，控制磁场的强度等手段，可以使精矿品位提高0.4%～2%。

通过碎矿磨矿作业的最佳负荷控制，可使破碎能力提高10～15％，磨矿的处理量提高2%～10%。

节约能耗5%～10%，生产成本降低3～5％，劳动生产率提高25～50％。

实现自动控制使产品质量可以提高而且稳定，达到减员增效的作用是不言而喻的。

实现选矿工业生产过程自动化，它主要包括：破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、脱水过滤作业及大井浓缩、尾矿输送作业等全流程选矿生产过程的自动控制。

通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量，精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。

在工业过程综合自动化方面存在的主要问题是：如何实现MES的优化运行，通过MES的优化运行实现综合生产指标（包括质量、产量、成本、消耗等指标）的分解和优化，如何将MES与过程控制系统相集成，实现将综合生产指标自动转化为控制系统的参数，如何通过过程优化控制实现工艺指标的优化。

目前，在选矿自动化领域，应用最为广泛、技术基本成熟、效果显著的几项技术包括碎矿过程的PLC控制、磨矿过程的多参数综合控制、浮选过程基于品位分析的自动加药、矿浆液位自动控制等。

矿山自动化的发展现状矿山自动化是指通过引入先进的信息技术和自动控制技术，实现矿山生产过程中的自动化操作和管理，提高生产效率、降低生产成本、提升安全性和环保性的一种发展方向。

随着科技的不断进步和工业化的快速发展，矿山自动化已经成为矿山行业的重要趋势。

本文将详细介绍矿山自动化的发展现状。

一、矿山自动化的背景和意义矿山作为资源的重要产地，其生产过程一直以来都面临着人力成本高、安全环保难等问题。

而矿山自动化的引入可以有效解决这些问题，提高矿山的生产效率和安全性，降低人力成本和环境污染。

因此，矿山自动化具有重要的背景和意义。

二、矿山自动化的技术应用1. 无人机技术：无人机可以在矿山中进行巡视、勘探和测量等工作，取代了传统的人工操作，提高了工作效率和安全性。

2. 传感器技术：通过在矿山中布置传感器，可以实时监测矿山的温度、湿度、压力等参数，提前预警潜在的安全风险。

3. 自动化设备：矿山中的各种设备，如钻机、运输车等，都可以通过自动化技术进行控制和操作，提高生产效率和安全性。

4. 数据分析和决策支持系统：通过对矿山生产数据的收集和分析，可以为决策者提供科学的依据，优化生产过程和资源配置。

三、矿山自动化的发展现状1. 国内矿山自动化的应用情况：目前，我国矿山自动化的应用已经取得了一定的成果。

在煤矿行业，自动化采场、自动化运输车等技术已经得到广泛应用。

在金属矿山行业，自动化钻机、自动化选矿设备等技术也取得了一定的进展。

2. 国际矿山自动化的发展情况：国际上，矿山自动化的发展更加成熟。

例如，澳大利亚的矿山已经广泛应用了自动化设备和无人驾驶技术，提高了生产效率和安全性。

加拿大的矿山则引入了大数据分析和人工智能技术，优化了生产过程和资源利用。

四、矿山自动化的挑战和前景1. 挑战：矿山自动化面临着技术瓶颈、设备成本高、人员培训等挑战。

此外，矿山自动化还需要解决安全性和环保性等问题。

2. 前景：尽管存在挑战，但矿山自动化的前景依然广阔。

钼精矿的选矿设备与工艺自动化技术钼（Mo）是一种重要的金属元素，广泛用于航空航天、电子、石油化工和军工等领域。

钼矿石中的钼精矿是钼的主要来源。

由于钼矿石中的钼含量较低，需要经过选矿过程将其富集，提高钼的回收率和产量。

本文将探讨钼精矿的选矿设备和工艺的自动化技术。

一、钼精矿选矿设备1. 粗破碎：钼矿石首先经过粗破碎，将矿石破碎成较小的颗粒。

常用的设备有颚式破碎机、冲击破碎机等。

自动化技术可以应用于振动给料机和输送带等，实现矿石的连续供料和输送。

2. 细破碎：经过粗破碎后，矿石进一步进行细破碎，以获得更细的钼矿石颗粒。

常用的设备有圆锥破碎机、逆向破碎机等。

自动化技术可以实现设备的远程监控和智能控制，提高破碎效率和操作安全性。

3. 磨矿：细破碎后的钼矿石进入磨矿过程，通过磨机将矿石研磨成更加细小的颗粒。

常用的设备有球磨机、研磨机等。

自动化技术可以用于设备的智能化控制和磨矿过程的参数调节，提高磨矿效率和矿石细度的控制。

4. 选矿：磨矿后的钼矿石通过选矿过程，利用物理和化学方法将其中的有用成分与杂质分离。

常用的设备有浮选机、磁选机等。

自动化技术可以实现设备的智能化控制和选矿过程的参数调节，提高钼的选矿指标和经济效益。

5. 脱水：选矿后的钼精矿中含有大量的水分，需要进行脱水处理。

常用的设备有压滤机、离心机等。

自动化技术可以用于设备的智能化控制和脱水过程的参数调节，提高脱水效率和产品质量。

二、工艺自动化技术1. 传感器技术：通过安装各种传感器，如温度传感器、压力传感器、配料传感器等，可以实时监测矿石的工艺参数和设备运行状态，提供数据支持和故障诊断。

2. 自动控制系统：利用PLC（可编程逻辑控制器）等自动控制设备，实现设备的自动启停、速度调节和工艺参数的控制，提高生产稳定性和操作安全性。

3. 数据采集与处理：通过网络通信技术和数据库管理系统，将采集到的数据进行实时传输和存储，并进行数据分析和处理，为生产管理提供有效的决策支持。

矿山开采中的自动化控制技术应用在当今的工业领域，矿山开采作为重要的资源获取方式，正经历着深刻的技术变革。

其中，自动化控制技术的应用无疑是推动矿山开采向高效、安全和可持续方向发展的关键力量。

矿山开采是一个复杂且充满挑战的过程，涉及到地质勘探、矿石挖掘、运输、选矿等多个环节。

传统的开采方式往往依赖大量的人力劳动，不仅效率低下，而且工作环境恶劣，存在着诸多安全隐患。

自动化控制技术的引入，为解决这些问题提供了有力的手段。

在地质勘探阶段，自动化控制技术能够实现对地质数据的精确采集和分析。

通过先进的传感器和测量设备，如地质雷达、地震波探测器等，可以快速获取地下地质结构的信息。

这些数据被实时传输到计算机系统中，利用专业的地质建模软件进行处理和分析，为后续的开采方案制定提供准确的依据。

相比传统的人工勘探方法，自动化技术大大提高了勘探的效率和精度，减少了勘探成本和时间。

在矿石挖掘环节，自动化的采矿设备已经成为主流。

例如，无人驾驶的铲运机、凿岩台车等，它们能够在恶劣的井下环境中自主作业。

这些设备配备了高精度的定位系统、传感器和智能控制系统，能够根据预设的开采路线和参数进行精确挖掘。

同时，通过与中央控制系统的实时通信，实现了对多台设备的协同作业，提高了整体开采效率。

此外，自动化挖掘设备还能够根据矿石的品位和分布情况，进行选择性开采，提高了矿石的利用率。

运输是矿山开采中的重要环节，自动化控制技术在这方面也发挥了重要作用。

自动化的输送带系统能够实现矿石的连续运输，减少了运输过程中的中间环节和人工干预，提高了运输效率和可靠性。

同时，通过在输送带上安装传感器，可以实时监测矿石的流量、质量等参数，实现对运输过程的精确控制。

在矿山内部的车辆运输方面，无人驾驶的矿车逐渐得到应用。

这些矿车能够根据预设的路线和交通规则自主行驶，避免了人为因素导致的事故，提高了运输安全性。

选矿是将开采出来的矿石进行加工和分离，提取有用矿物的过程。

在选矿环节，自动化控制技术能够实现对选矿设备的精确控制和优化。

各个关键矿产品或者重要过程产品的粒度、 浓度以及 品位 ， 着计 算机 技 术 的提 高 和 网络技 术 的迅猛 发 随 展， 选矿过程控制已经迈 向了集成化的步伐。
２ 选矿 自动化 的一些 新技术
２ 世 纪 初 ， 家 世 界 级 大 型企 业 （ 括 Ｐ ｅｐ １ 多 包 ｈ ｌｓ
Ｄ ｏ ｇ 、 ｎ ｌ Ｐａ ｎ ｍ、 ｄｄ ｅ Ａ ｇｏ ｌ ｉｕ ＷＭＣ Ｒ ｓｕｃｓＲ ｏＴｎｏ和 ｔ ｅｏｒｅ 、 ｉ ｉｔ
选矿过程的某些单 独的变量进行测量 ， 并不能与其 他 的变 量进 行关联 处理 。到 了 ５ ０年代末 期 ， 自动 控
制水平 有 了很 大发 展 ， 一 点也 影 响到 了选 矿 自动 这 化， 这一 时期 开始 了模 拟仪 表 的控 制 ， 但并 不 稳 定 。
Ｘ ｔｔ ） 助 Ｃ ＩＯ机构 （ ｓａ ｒ ａ等 赞 ＳＲ 位于 澳大利 亚 ） 开发 磨
先 进 的粒度 分析仪 器代 表 。品位 分析 仪也 是选 矿过 程 中非常必 要 的一 种 分析 仪 器 ， 比较 典 型 和 先进 的 有芬 兰 Ｏ Ｔ Ｔ Ｃ公 司开 发 的 Ｃ ｕｉ 系 列 的载 流 ｘ Ｕ ＯＥ ｏｒｒ ｅ 荧 光分析仪 。
电子计算机使得计算机控制技 术有 了突破性 的发 展 。７ ０年代 中期 ， 已经 有 了基 于微 处 理 器 的集 中分
矿作业环节 ， 过程控 制 技术 无 处不 在 ， 控 参数 包 括 测
１ 选矿 自动化发展历 程
选矿 自动 化 技术 诞 生 于 ２ ０世 纪 ４ ０年 代 初 期 Ｊ 。矿石 本 身 的 性 质 存 在 很 多 差 异 ， 以 ， 矿 所 选
工艺 流程也 不尽 完全 相 同。选矿 自动化设 定 的流程 或者 参数 并不 能具 有 普 适 性 。所 以 ， 矿 自动化 的 选 发 展非 常缓慢 。５ ０年代 初 期 ， 矿 自动 化 主要 是对 选

采矿业中的自动化与智能化应用自动化和智能化是当前工业领域的重要趋势，而采矿业作为重要的经济支柱行业也同样受益于这两种技术的应用。

本文将探讨采矿业中自动化和智能化的应用，以及其对行业带来的益处。

一、自动化在采矿业中的应用1. 采矿设备自动化控制传统的采矿工作通常需要大量的人力投入，存在着较高的劳动强度和潜在的安全隐患。

而通过引入自动化技术，可以实现对采矿设备的智能化控制。

例如，利用传感器、执行器等设备，可以实现对矿山机械设备的远程监控和自动控制，提高采矿过程的稳定性和效率。

2. 无人化矿山系统传统矿山经营模式往往需要大量的人员直接参与到采矿过程中，面临着人员安全、劳动条件等问题。

而引入自动化技术后，可以实现矿山的无人化运营。

例如，利用自动导航技术和智能传感器，可以实现无人驾驶的矿山设备，如无人驾驶运输车辆、无人钻机等，减少人员的直接参与，提高安全性和工作效率。

二、智能化在采矿业中的应用1. 数据采集与处理在采矿过程中，需要大量的数据采集和分析以支持决策和优化生产。

而借助智能化技术的应用，可以实现对采矿过程中的各种数据的自动采集和处理。

例如，在矿山中可以设置传感器网络，实时监测并获取各种数据，如温度、压力、振动等，然后通过智能算法进行分析和决策支持。

2. 智能选矿系统采矿业中的矿石选矿是一项重要的工序，传统的选矿过程通常需要人工的筛选和分选，效率低下。

而引入智能化技术后，可以实现智能选矿系统。

例如，利用人工智能算法和机器视觉技术，可以对矿石进行自动分析和识别，实现对矿石的智能分选和分类，提高选矿的效率和准确性。

三、自动化与智能化应用的益处1. 提高工作效率自动化和智能化应用可以大幅提高采矿过程的工作效率。

例如，自动化控制可以实现对采矿设备的自动化运行和监控，减少了人工干预的需要，提高了生产效率。

智能化应用可以通过自动数据采集和处理，优化生产计划和决策，提高整体生产效率。

2. 降低人员风险采矿行业是一项高危险的工作，而自动化和智能化的应用可以减少人员直接参与采矿过程的需求，降低了人员的工作风险。