液压马达简介

液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。

液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。

二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。

2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。

低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。

三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。

1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。

齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。

但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。

因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。

一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。

因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。

摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。

摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。

但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。

因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。

（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。

低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。

我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。

液压执行元件-液压马达液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。

一、液压马达分类与工作原理（产品图）1．液压马达的分类及特点分类液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。

特点1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。

2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。

3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。

4)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。

5)液压马达一般需要外泄油口。

6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。

2．液压马达的工作原理（产品图）1)图4-1 齿轮马达工作原理2)双作用叶片式液压马达工作原理如图4-2、叶片马达原理图、叶片马达动画图所示。

图4-2 双作用叶片马达工作原理p3)轴向柱塞式液压马达 工作原理如图4-3、轴向柱塞马达图所示，受力分析如图4-4所示。

图4-4 轴向柱塞马达受力分析1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-输出轴BA图4-3 轴向柱塞式液压马达工作原理图1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧二、液压马达主要参数计算 1．工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。

马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。

额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。

2．排量和流量 排量： V M (m 3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量q Mt ，考虑泄漏流量为实际流量q M 。

若泄漏流量为△q ，则q q q Mt M ∆+=且有 n V q M t M ⋅=π23．容积效率和转速容积效率ηMv ：理论输入流量与实际输入流量的比值，q q q q q t M tM t M Mv ∆+==η 转速： mvM V qn ηπ2= 4．转矩和机械效率在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即2t t T pq p nV p V ωπω===理论转矩： M t pV T =实际转矩T ：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT ，使得比理论扭矩T t 小，即T T T t ∆-=马达的机械效率ηMm ：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比 t t t t Mm T T T T T T T ∆-=∆-==1η5．功率和总效率马达实际输入功率为pq M ，实际输出功率为Tω，马达总效率 ηM ：实际输出功率与实际输入功率的比值，即 MmMv Mvt Mm t MM q p T q p T ηηηωηωη⋅=⋅=⋅⋅=..6．最低回油背压最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。

液压马达的工作原理及分类液压马达原理及用途液压马达是指输出旋转运动、将液压泵提供的液压能转换变为机械能的液压元件，主要应用于工程机械，注塑机械、船舶、卷场机等。

液压马达分类分为两类：高速液压马达、低速液压马达高速液压马达分类：定量液压马达和变量液压马达定量液压马达又分为：齿轮马达、螺杆马达、定量叶片马达、定量径向柱塞马达、定量轴向柱塞马达。

变量液压马达又分为：变量叶片马达、变量径向柱塞马达、变量轴向柱塞马达。

低速液压马达分类：单作用液压马达和多作用液压马达单作用液压马达又分为：径向柱塞式液压马达（又分：连杆液压马达、无连杆液压马达、摆缸液压马达、滚柱液压马达）；轴向柱塞式液压马达（又分：双斜盘液压马达、偏摆液压马达）多作用液压马达分：径向柱塞液压马达（又分：柱塞传力液压马达、横梁传力液压马达、滚轮传力液压马达、径向球塞液压马达）、叶片马达、摆线马达、轴向柱塞式液压马达（双斜盘轴向柱塞马达、轴向球塞马达）液压马达是用来驱动机械旋转的，它是机械传动的一种，根据它的驱动方式又分为直流式、交流式、柱塞式和蜗轮式。

液压马达按其传动方式不同，分为旋转马达和直线马达。

旋转马达是一种以旋转运动为主的液压元件，它是靠叶片间的间隙来改变液体流动方向，从而实现推动或转动运动的。

旋转马达的结构较为简单，制造成本较低，适用于中、小型的液压传动系统中。

液压马达按其驱动方式不同，又分为直流式、交流式和蜗轮式三种。

直流式：主要用于要求流量和转矩较大、转速较低的场合；液压马达一般与液压泵或溢流阀组合成一回路使用，也可以与其它液压元件组成多路系统。

它由马达、齿轮、蜗轮和壳体等部件组成，用来推动活塞做功，或将压力能转换为机械能，或从液压缸获得轴向力来推动其他元件运动。

其主要作用是产生轴向推力或转矩，使液压泵输出的压力油，经油箱进入液压马达内部的油液中，并由齿轮和蜗轮分别与轴上的齿轮啮合或蜗杆啮合而产生轴向推力或转矩。

目前采用得最多的是轴配流式液压马达。