宁波德业液压BM摆线液压马达选型样本

液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。

2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数衡力，磨损严重，泄漏较大。

叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。

这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。

一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。

还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。

适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。

A为入吸腔，B为排出腔。

泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。

被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。

KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图电动机KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）以下为YYB—AA型YYB—AB型ηη(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。

-02-本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。

This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc.简介 INTRODUCTION1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。

2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。

3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。

4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。

1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force.2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight.3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain.4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.主要特点 CHARACTRISTIC FEATURESBMR技术参数 TECHNICAL DATA51.71417.5209311813510-7754076.5913910880.51417.52015218921610-75060106.914144113100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5126.31417.5202372963389-47560107.322152121160.81417.5203103784337-37560107.528158127200.91417.5203694505095-3006088.035165134252.61114163804705405-2406068.544174143321.5911133804705405-1906059.056186155401.979113804705405-1606041170200169排 量Displacement(ml/r)最大压降Max.Pressure.Drop (Mpa)最大扭矩Max.torque (N.m)转速范围(连续)Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续)Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续)Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量Weight (kg)长 度Length(mm)连续 cont.间断 int.尖峰 peak.连续 cont.间断 int.尖峰 peak.BL Lw间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute-03-BMR 外形安装图 INSTALLATIONBMR-50-400PA Y5.安装止口尺寸Installation dismension6.油口代号 Ports 1.摆线液压马达代号 Orbit hydraulic motor 2.机型系列代号 Series 3.排量代号 Displacement BMR型号说明 ORDERING CODE1234564.输出轴代号 Output shaftSplined keyΦ30h7Φ25h76-30X25b12X6d106-25X21b12X5d104343H23232--A A1A10A11A ⅣΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ82.5h811.36.56.511.3A ⅡA1ⅡA10ⅡA11ⅡA2ⅢΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ100h811.36.56.511.3Y Y1Y8G1/2M18X1.5NPT 1/2注:输出转向Output turningA 腔进油时为顺时针旋转，B 腔进油时为逆时针旋转(从轴端看)High pressure oil in port A, shaft rotates clockwise, High pressure oil in port B, shaft rotates anti-clockwise(see from shaft end)注：P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY 优先考虑。

• 解： • 1）负载转矩计算：
TLBiblioteka FD 21
m1
22500
0.31 2
1 0.95
3671 .053 N.m
• 式中：m1——传动的机械效率，取m1=0.95
• 2）理论液压马达转矩计算：
T TL 3671.053 3671.053N.M
i
1
• 式中：i ——减速比，由于是直连，所以 i =1
液压马达选型计算
主讲：宣言
本节主要内容
• 1.液压马达选型原则 • 2.液压马达选型实例
1.液压马达选型原则
• 液压马达选型计算需要满足以下条件:
• a.液压马达输出转矩T≥负载转矩TL • b.液压马达转速n≤负载转速nL
液压马达基本参数计算
2.液压马达选型实例
• 例题：某单轨吊牵引机构，要求牵引力F=22500N,牵引速度V=0.12m/s，摩擦轮直径 D=310mm，传动方式油马达直接驱动摩擦轮。机械效率，取0.95。求马达型号。
P 2π*T *n qv *p *v *mh 13.2*160*0.9*0.9 2.9(KW )
60000
600
600
综上所述：选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速n≤7.4r/min
• 3）负载转速计算：
nL
v
D
0.12 0.31
0.124(r
/
s)
7.4(r
/
min)
• 4）理论油马达转速计算：
n nL *i 7.4*1 7.4(r / min)
• 5）理论油马达每转排油量计算：
vg
20 *π*T
P *mh

液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。

2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。

分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。

这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。

一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。

还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。

适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。

A为入吸腔，B为排出腔。

泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。

被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。

KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵型号参数:双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明液压泵的主要技术参数和计算公式(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。

140 Ｂ－间断 120 100
220
75 L/min △P=17.5MPa 16MPa
16MPa
6KW N=7KW
180 160 140 120
Ｂ－间断
△P=17.5MPa
200
60
Ａ－连续
1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置２个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, no drain connection. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.
3KW 2KW N=0.5KW 1KW ηt=60% ηt=80% 75% 70%
10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
Ａ－连续 Ｂ－间断 800 900 1000 r/min
Ａ－连续
■ 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ
80
14MPa 12MPa
6KW
8KW
10KW
N=12KW
14MPa 12MPa 10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa

BM1摆线液压马达BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机械的回转机构中。

BM1马达的特点：●体积小，重量轻，结构紧凑●转速围广，无需变速机构●启动压力低，换向方便●在液压系统中可以串联或并联使用●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式主要性能参数排量ml/r 50 63 80 100 125 160 200流量L/min 额定45 45 57 57 57 57 57 最大53 53 68 68 68 68 68转速r/min 额定870 692 684 547 475 353 276 最大1020 816 824 659 560 364 290压力MPa 额定12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 11.5 11 最大13.8 13.8 13.8 13.8 13.8 12.4 12.4扭矩Nm 额定78 99 126 158 197 234 280 最大86 110 140 176 222 256 365说明：●最大工作压力指入口最大允许压力●额定工作压力指工作压差●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达●最大工作条件允许持续的时间为6秒●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13●最高工作油温80℃●在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上●可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达总能充满油。

外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。

接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。

产品订货信息订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。

马达工况参数
卷筒转速 (Required) 卷筒扭矩(Required) 减速比 马达排量 马达输出扭矩 马达转速 系统功率
工作压力 马达流量
机械效率
容积效率
泵和电机
系统流量 系统压力
50 80 37 60 2.16 1850.00
r/min N.M
ml / r N.M r/min
0.52
kw
2.83 116.84
KW x overall efficien cy@P max / Pmax x .166 x 10-4
HP x overall efficien cy @ PSI / PSI x 0.0005 83
1 gpm ( us) = 3.785 Liter
1 psi = 0.0689 bar
0.0689 Bar 1450 Psi 0.75 kw 1.34 Hp 3.745 LPM 0.264 GPM 1500 rpm
270 LPM
1 in3 = 16.387 1 cm3
1 bar = 14.5 psi
1500 52.94 94.74
r/min kw
ml / r
1 250
1 0 216
275.02 275.00 1225.00 1225.00 215.98 215.98
Ton mm
mm
m/min
r/min
r/min N.M N.M m/min m/min
1 Psi = 100 Bar =
1 Hp = 1 Kw = 1 GPM = ar
L/min
Eff 0.8
Eff 0.95
135 L/min
200
Bar
电机转速 电机功率 泵排量

A口进油 inlet
B口进油 inlet
D
‫੸؍‬வmounting face
10 - Ø25ഛᏗ
95
Ø702
A
B
Ø420±Ø0.5300±0.3
Ø260 Ø380f7
D
113 20
40
2-G1/2" ࡠ࡝‫؀‬drain port
433
◆本系列马达配 D90、D250 通油盘，具体安装尺寸见附表
8 地址（ＡＤＤ）：宁波市北仑新碶明州西路５０６ 邮编（ＰＯＳＴ）：３１５８００ 电话（ＴＥＬ）：０５７４－８６８１６１５１ ；１３８５７４６５０６８ 传真（ＦＡＸ）：０５７４－８６８１６３９０ 邮箱 （Ｅｍａｉｌ）：ｄａｙｉｎｙｅｙａ＠１６３．ｃｏｍ 网址（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）： ｗｗｗ．ｄａｙｉｎｙｙ．ｃｏｍ
◆技术参数 / Parameters
技术参数 Technical Parameters 理论排量 Theoretical Displacement (ml/r) 额定压力 Rated Pressure (MPa) 最高压力 Max Pressure (MPa) 额定扭矩 Rated Torque (N.M) 单位理论扭矩 Unit Theoretical Torque (N.m/MPa) 最大功率 Max Power (Kw) 最高转速 Max Rotation Speed (r/min) 重量 Weight (kg)
宁波经济技术开发区达因液压技术开发有限公司 ZHNEINNGJIABNOGDDAAYLIINHGYDHRYDAURLAIUCLMICOMTOORTOCROC., OLT., DL.TD.
DHM40-3000~6300 安装联接尺寸图
Dimensions Diagram for Installation & Connection of DHM40-3000~6300

BM系列摆线齿轮液压马达概述基本概念BM系列摆线齿轮马达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件工业协会董事长单位、全国产量最大的摆线马达专业生产厂家南京液压机械制造厂（原南京液压件三厂、南京液压件厂）大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。

它是一种利用行星减速机构原理（即一齿差、少齿差原理）的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特(Orbit)马达，我国常简称为摆线马达。

这种马达自1955年发明以来，随即传人我国，它以其独特的优点获得了迅速的发展。

这些优点集中地表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达大。

另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。

目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。

摆线齿轮马达在大多数资料中被列入低速大转矩液压马达，但到目前为止，国内外生产的此类产品，其最大排量为1250mL/r，瞬时最大输出转矩为35N•m，转速为180r/min左右。

因此，摆线齿轮马达应属于中速中转矩液压马达的范畴。

BM系列摆线马达，尽管与内啮合摆线齿轮（转子）泵在零件、结构上有十分相似之处,但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用。

为了使读者得以清楚地认识，现将摆线齿轮（转子）泵的工作原理、结构简介如下：如图4-1所示，摆线齿轮（转子）泵由一对内啮合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为O1；外转子为内齿轮，中心为02，0102即为偏心距e。

通常，内转子齿数z1=6；外转子齿数z2=7，两者相差一齿。

两者齿廓是一对共轭曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。

摆线泵的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。

当内转子绕O1回转时，带动外转子绕02作同向回转。

(2)
1. 比 例 泵 2. 被 测 试 液 压 马 达 3. 转 速 转 矩 仪 4. 加 载 马 达 5. 整 流 阀 组 6. 电 磁 比 例 控 制 阀 7. 辅 助 泵 8. 定 量 辅 助 泵 9. 电 磁 换 向 阀 10. 电 磁 溢 流 阀 图 1 液压马达加载测试系统图
1
1.1
液压检测实验台的设计
1.1Qm max ≤ QP
(2)
式中
k — 系 统 泄 漏 系 数 ，一 般 取 k =1.1 ～ 1.3 ，这
里 取 1.1 ；
Q — 液 压 系 统 的 流 量 （ L/min ） 。
3) 确 定 液 压 泵 的 规 格 。 为 使 液 压 泵 具 有 一 定 的压力储蓄，所选择液压泵的额定压力应比求得的 液 压 泵 的 最 大 工 作 压 力 大 25% ～ 60% ， 这 里 按 25% 计 算， 则 系 统 中 所 使 用 的 液 压 泵 的 额 定 压 力 P0 为 P0 ≥ 1.25 PP 。 根 据 液 压 泵 的 流 量 范 量 QP 和 液 压 压 力 P 0 ， 并 结 合 本 液 压 系 统 的 特 点 ， 可 选 用 A7V78MA 型 斜 轴 式 轴 向 柱 塞 泵 / 马 达 。A7V78MA 型 斜 轴 式 轴 向 柱 塞 泵 / 马 达 具 有 柱 塞 侧 向 力 小 、缸 体 摆 角 较 大 、配 油 盘 分 布圆直径小、转速高、自吸能力强、耐冲击好、效
管道内径 d 的计算可按
A=
油 箱 的 尺 寸 的 高 、宽 、长 之 比 为（ 1 ：1 ：1 ）～ (3) （ 1： 2： 3） ， 油 面 高 度 达 油 箱 高 度 的 0.8 时 ， 油 箱 靠自然冷却使系统保持在允许温度下时，则油箱体 积可用以下近似公式计算，即

摆线液压马达一、概述BM1型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

BM1型摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。

国外应用BM1型摆线液压马达的例子：1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。

2）渔业用：起网机。

3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。

4）建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。

二、结构及性能特点BM1型摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；②采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；③采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。

图一 B M 1系列摆线液压马达装配图三、技术规格注意：最大工作压力指马达入口最大允许压力，额定压力指工作压力。

1、不应同时在最大转速和最大压力下使用马达；2、最大工作条件下允许持续时间为6秒。

具体技术参数见下表注：BM1-50排量标准指标a用于试验死针齿马达，标准指标b用于试验活针齿马达表1 BM1系列摆线液压马达主要技术参数四、马达的选用1、根据BM1马达的特点和表1提供的参数正确选择使用。

一般用于辅助传动，也可以用于小型车辆的主传动。

2、外泄油路与背压·马达允许最大背压10 MPa，为使马达获得良好寿命和综合机械性能，推荐当背压超过5 MPa时应接外泄油口，马达串联使用时必须接外泄油口。

·当接外泄油口时，应保证马达内部充满液压油，并保持一定背压。