下载文档原格式
差速器得结构及工作原理(图解)汽车差速器就是一个差速传动机构,用来保证各驱动轮在各种运动条件下得动力传递,避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时,外侧车轮比内侧车轮所走过得路程长(图D－C5－5);汽车在不平路面上直线行驶时,两侧车轮走过得曲线长短也不相等;即使路面非常平直,但由于轮胎制造尺寸误差,磨损程度不同,承受得载荷不同或充气压力不等,各个轮胎得滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上,两轮角速度相等,则车轮必然出现边滚动边滑动得现象。
差速器得作用车轮对路面得滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车得动力消耗,而且可能导致转向与制动性能得恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮,则两侧车轮只能同样得转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态,就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮,而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴与车轮,使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间得差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车得各驱动桥之间,也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处得不同路面情况,使各驱动桥有可能具有不同得输入角速度,可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥(前驱汽车)与后驱动桥(后驱汽车)得差速器,可分别称为前差速器与后差速器,如安装在四驱汽车得中间传动轴上,来调节前后轮得转速,则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器与防滑差速器两大类。
普通差速器得结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)与差速器壳等组成12-13(见图D－C5－6)。
(从前向后瞧)左半差速器壳2与右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器得从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8得凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出得园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套)得直齿圆锥行星齿轮6,四个行星齿轮得左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
差速器的工作原理差速器是一种用于传动装置的重要部件，它主要用于解决车辆在转弯时内外轮胎转速不一致的问题，保证车辆的稳定性和操控性。
本文将详细介绍差速器的工作原理，包括结构组成、工作原理和应用场景。
一、差速器的结构组成差速器一般由主齿轮、副齿轮、行星齿轮和差速器壳体等部件组成。
主齿轮与驱动轴相连，副齿轮与两个轮胎的驱动轴相连，行星齿轮则位于主齿轮和副齿轮之间。
差速器壳体则起到固定和支撑各个部件的作用。
二、在车辆直线行驶时，差速器的工作原理比较简单。
主齿轮通过驱动轴带动副齿轮，副齿轮再通过两个驱动轴分别带动左右两个轮胎，实现车辆的前进。
此时，行星齿轮处于静止状态，不对传动起作用。
然而，当车辆转弯时，内外轮胎需要以不同的速度旋转，以适应转弯的半径。
这时，差速器就发挥了作用。
当车辆转弯时，内侧轮胎需要沿更短的弧线行驶，而外侧轮胎需要沿更长的弧线行驶。
由于两个轮胎的行驶距离不同，所以它们的转速也不同。
差速器通过行星齿轮的工作原理，使得内外轮胎的转速差异得到补偿。
当车辆转弯时，行星齿轮会被主齿轮带动旋转，同时也会带动副齿轮。
由于行星齿轮与副齿轮的啮合，副齿轮的转速会相应调整，以适应内外轮胎的转速差异。
这样，差速器就能够平衡内外轮胎的转速，保证车辆的稳定性和操控性。
三、差速器的应用场景差速器广泛应用于各种车辆传动装置中，特别是在四轮驱动和后驱车辆中。
在四轮驱动车辆中，差速器不仅用于前轴和后轴之间，还用于左右两个轮胎之间。
这样可以更好地解决车辆在转弯时内外轮胎转速不一致的问题，提高车辆的操控性和通过性能。
此外，差速器还广泛应用于工程机械、农用车辆和各种特种车辆中。
这些车辆在作业过程中经常需要转弯或行驶在复杂的路况下，差速器的使用可以有效地提高车辆的稳定性和通过性能，保证工作的顺利进行。
总结：差速器是车辆传动装置中的重要部件，它通过行星齿轮的工作原理，解决了车辆在转弯时内外轮胎转速不一致的问题。
差速器的应用广泛，主要用于四轮驱动和后驱车辆，以及工程机械、农用车辆和特种车辆等。
差速器的结构和工作原理差速器是一种用于分配动力的装置，其主要作用是在两个驱动轮之间实现不同的旋转速度，以保证车辆转弯时能够平稳行驶。
下面将详细介绍差速器的结构和工作原理。
一、差速器的结构差速器通常由输入轴、两个半轴、行星齿轮、差速齿轮以及外壳等部分组成。
1.输入轴：输入轴是连接差速器和传动轴的主轴，主要负责接受发动机的动力输出，并将其传递给差速器的其它部分。
2.半轴：差速器中有两个半轴，分别用于连接两侧的驱动轮。
半轴通常与输入轴相连，在差速器中既起到传递动力的作用，又能够分配不同的旋转速度。
3.行星齿轮：行星齿轮由一个中央齿轮和三个围绕其周围运动的卫星齿轮组成。
卫星齿轮通过小齿轮与差速齿轮相连，一般为3：1的传动比例。
4.差速齿轮：差速齿轮是连接两个半轴的齿轮，它与行星齿轮相连，用于实现不同轮胎的旋转速度分配。
5.外壳：外壳是将差速器的所有部件封装在一起的装置，保证差速器的正常运行。
二、差速器的工作原理差速器的工作原理基于两个关键概念：行星齿轮和差速齿轮。
1.行星齿轮：行星齿轮机构可以实现不同角速度的输出。
中央齿轮被转动时，卫星齿轮围绕它运动，由于它们分别与差速齿轮相连，所以卫星齿轮的运动将直接影响到差速齿轮的转动速度。
2.差速齿轮：差速齿轮是连接两个半轴的齿轮，它与行星齿轮相连。
当车辆行驶直线时，两个驱动轮旋转速度相同，差速齿轮不会转动。
而当车辆需要转弯时，两个驱动轮的旋转速度就会有所差异，此时差速齿轮会转动。
通过行星齿轮的传动作用，转动的差速齿轮将旋转能量传递给匹配差速齿轮的半轴，并将动力转移到较慢一侧的驱动轮上，以保证两侧驱动轮能够以不同的速度旋转。
这种差速器的工作原理使得车辆在转弯时能够实现差速分配，使得内侧轮胎具有较小的旋转半径，同时保证了车辆的稳定性和操控性能。
总结起来，差速器的结构主要由输入轴、两个半轴、行星齿轮、差速齿轮以及外壳组成，其工作原理利用行星齿轮和差速齿轮的传动关系，能够实现在车辆转弯时的差速分配，以确保车辆的平稳行驶。
差速器工作原理与图片
差速器是一种用于汽车和其他车辆的机械装置，用于将引擎提供的动力传递到车轮，并在转弯时，允许车轮在不同的速度旋转，从而实现转弯。
差速器通过分配马力到车轮上，确保在转弯时车辆的稳定性和可控性，这是车辆安全性的必要条件。
差速器工作原理是，当车辆在直线行驶时，差速器的齿轮会自动将动力传递到车轮上，并且车轮会以相同的速度旋转。
当车辆转弯时，两边的车轮会以不同的速度旋转。
在此情况下，差速器的齿轮组开始工作，将动力传递到车轮上，以保证两个轮子的旋转速度不同。
这个过程确保车轮可以360度旋转，而不会故障或受损。
差速器通常由一系列齿轮组成，其中包括两个输入齿轮和两个输出齿轮。
差速器的输入齿轮由发动机的动力转速控制，输出齿轮将动力传递到车轮上。
当车辆转弯时，差速器的输出齿轮将动力分配到车轮上，让每个轮子可以按照需求的速度旋转。
差速器在车辆的稳定性和可控性方面起着至关重要的作用。
当车辆转弯时，车辆的内侧和外侧轮子速度以不同的速度旋转。
如果没有差速器，车轮将不能旋转并且可能导致车辆失控，尤其是在高速旋转中。
因此，差速器是汽车和其他车辆的重要组成部分，可确保该车辆在转弯时更加稳定和可控。
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图D－C5－5)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
差速器的作用车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成12-13（见图D－C5－6）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
汽车差速器原理
汽车差速器是一种重要的传动装置，其主要作用是在汽车行驶过程中协调左右车轮的速度差异，保证汽车在转弯行驶或不平整的路面上的稳定行驶。
差速器的主要原理如下：
1. 差速器的结构：差速器主要由行星齿轮、行星架（差速器壳）、侧齿轮等部件构成。
发动机动力经过传动轴进入差速器，直接驱动行星架旋转。
2. 动力传输：发动机动力驱动行星架旋转，行星齿轮随之旋转。
行星齿轮与两侧的半轴齿轮相连，将动力传递给左右车轮。
3. 转速调整：在汽车转弯行驶时，左右车轮所经过的路程不一致。
差速器通过调整左右轮的转速差，使车轮在转弯过程中保持纯滚动运动，避免边滚动边滑动的情况。
4. 原理简述：当汽车直线行驶时，左右车轮的转速相同。
当汽车转弯时，差速器根据车轮所经过的弧线长度差异，自动调整左右车轮的转速。
外侧车轮的转速高于内侧车轮，以弥补转弯时距离上的差距。
总之，汽车差速器原理主要是通过调整左右车轮的转速差，使汽车在转弯行驶或不平整路面上保持稳定行驶。
差速器的应用使得汽车在复杂路况下，能够灵活应对，确保行驶的安全性和舒适性。
差速器结构图：1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
托森轮间差速器：1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
保证车轮的正常滚动。
有的多桥驱动的汽车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为桥间差速器。
其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速作用。
我们喜欢的，要么错过了，要么已经有主了；喜欢我们的，总觉得缺少一种感觉。
于是我们抱着追求真感情的态度，寻找爱情，可是总觉得交际面太窄，没有办法认识理想的类型；于是我们抱着宁缺毋滥的态度，自由着，孤单着……——几米汽车制动传动装置（气压传动装置）2010-4-14气压传动装置的工作原理原理：气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力制动装置。
制动时，驾驶员通过控制踏板的行程，便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。
其特点是制动操纵省力，制动强度大，踏板行程小；但需要消耗发动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。
因此，一般在重型和部分中型汽车上采用。
布置形式：气压传动装置的组成与布置形式随车型而异，但总的工作原理相同。
管路的布置形式也分为单管路与双管路两种。
双管路气压制动传动装置的组成和管路布置：双管路气压制动传动装置是利用一个双腔（或）三腔）制动阀，两个或三个储气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（或三桥）的制动器如图1为解放CA3092型汽车双管路气压制动传动装置示意图。
发动机驱动的活塞式空气压缩机将压缩空气经单向阀压入湿储气筒；湿储气筒上装有安全阀和供其他系统使用的压缩空气放气阀，压缩空气在湿储气筒内冷却并进行油水分离，然后进入主储气筒的前后腔。
主储气筒的前腔与制动控制阀的上腔相连，以控制后轮制动；同时通过三通管与气压表及气压调节器相连，储气筒后腔与制动控制阀的下腔相连，以控制前轮制动，并通过三通管与气压表相连。
差速器结构和工作原理差速器是一种用于汽车、摩托车等车辆的传动装置，因为它可以允许车轮在转弯时以不同的速度旋转而得名。
差速器主要由齿轮、齿轮轴、齿轮板、插销、小齿轮、大齿轮、倒齿轮、离合器、行星齿轮、主轴、盖板等部件组成。
其中，齿轮、齿轮轴和齿轮板组成了差速器的主体，而插销、小齿轮、大齿轮、倒齿轮、离合器、行星齿轮等部件则是为了更好地实现差速的作用而设计的支撑和配套。
差速器的作用是在车辆转弯时，允许左右两个车轮以不同的速度旋转，从而保证车辆能够平稳地行驶。
其工作原理如下：1. 当车辆在直线行驶时，差速器中的所有齿轮都会同时转动，此时车轮的转速相等。
2. 当车辆转弯时，由于外侧车轮比内侧车轮行驶的路程更长，因此外侧车轮需要更快地旋转，否则车辆在转弯时会出现滑动的现象。
3. 为了使外侧车轮旋转更快，差速器会在左右车轮中间插入一根插销，插销可以自由地在大齿轮和小齿轮之间移动，从而实现左右车轮的相对转速。
4. 当车辆转弯时，插销会向外移动，使外侧车轮的小齿轮和大齿轮之间的接触点向外移动，从而实现外侧车轮的更快旋转，内侧车轮则相应地减速，由于插销是自由移动的，所以它可以根据车辆转弯时的具体情况自动调整车轮的转速，从而使整个车辆平稳地行驶。
5. 相反，当车辆在直线行驶时，插销会回到原来的位置。
因此，在直线行驶时，差速器中的所有齿轮都会同时转动，而在转弯时，则会使外侧车轮相对增速，内侧车轮相对减速，从而实现左右车轮的相对旋转速度，使车辆能够平稳地行驶。
总之，差速器的作用是保证车轮在转弯时可以以不同的速度旋转，从而使车辆能够平稳地行驶。
而它的工作原理就是通过插销自由移动，从而调整车轮的转速，使车辆在转弯时能够更加平稳，避免出现异常情况。
简述差速器的结构及工作原理一、差速器的概述差速器是一种用于汽车传动装置中的重要组件，主要作用是调节车轮之间的转速差异，保证车辆正常行驶。
在行驶过程中，因为路面条件的不同，车轮之间会产生转速差异，如果没有差速器进行调节，则会导致车辆无法正常行驶。
二、差速器的结构1. 外壳：差速器外部结构为一个圆形外壳，内部包含了主齿轮、侧齿轮和卫星齿轮等组成部分。
2. 主齿轮：主齿轮位于差速器中心位置，与发动机输出轴相连。
3. 侧齿轮：侧齿轮位于主齿轮两侧，与左右车轮相连。
4. 卫星齿轮：卫星齿轮分布在侧齿轮周围，并通过钢球和卫星架连接在一起。
三、差速器的工作原理1. 左右车轮转速不同时当汽车行驶时，在弯道或路面不平时左右车轮会产生转速差异。
此时，由于左右两个侧齿轮连接着左右车轮，因此两个侧齿轮的转速也会不同。
卫星齿轮通过钢球与侧齿轮相连，在卫星齿轮的作用下，左右车轮的转速差异会被均衡。
2. 左右车轮转速相同时当汽车直线行驶时，左右车轮的转速相同，此时差速器不起作用。
主齿轮与侧齿轮以及卫星齿轮之间没有任何转动，整个差速器处于静止状态。
四、差速器的优点1. 能够调节左右车轮之间的转速差异，保证了汽车在弯道上行驶时的稳定性和平衡性。
2. 左右车轮之间可以有不同的行驶距离，从而减少了对路面的磨损和损坏。
3. 可以提高汽车通过性能，在复杂路况下保证了汽车正常行驶。
五、差速器的缺点1. 在极端情况下，如一个侧齿轮完全失去牵引力时，差速器会失效。
2. 工作过程中摩擦力大，易产生热量和磨损。
六、差速器的维护和保养1. 定期更换差速器油，保持差速器内部清洁。
2. 注意车辆行驶时的路面条件，避免长时间行驶在不平坦的路面上。
3. 差速器出现异常情况时要及时进行检修和维修，避免影响整个传动系统的正常工作。
汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器的结构和工作原理一、引言汽车差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它的主要功能是在车辆转弯时，使车轮能够以不同的转速旋转，以保持稳定和平稳的行驶。
本文将介绍汽车差速器的结构和工作原理。
二、差速器的结构 1. 外壳差速器的主体部分是一个外壳，它通常由铸铁或铝合金制成，具有坚固耐用的特点。
外壳内部有多个齿轮、轴和齿轮花键等部件。
2. 齿轮组件差速器内部装有多个齿轮，包括驱动齿轮、行星齿轮和轴齿轮。
驱动齿轮由驱动轴转动，行星齿轮通过轴齿轮与驱动齿轮连接，使得驱动齿轮和轴齿轮能够拥有不同的旋转速度。
3. 轴差速器内部有几条轴，包括驱动轴、行星轴和输出轴。
驱动轴通过发动机的动力传递给差速器，并转动驱动齿轮。
行星轴通过轴齿轮与驱动齿轮连接，既可以转动驱动齿轮，也可以传动给输出轴。
输出轴将动力传递给车轮。
4. 齿轮花键齿轮花键是连接驱动齿轮和行星齿轮的重要组件，它可以使驱动齿轮和行星齿轮在不同的转速下都能够工作。
5. 摩擦片差速器内部还装有摩擦片，用于调节差速器的工作。
摩擦片可以使差速器的工作效果更加稳定和平稳。
三、差速器的工作原理差速器的工作原理可以通过以下步骤来解释：1. 直线行驶当汽车直线行驶时，差速器中的驱动轴和输出轴保持相同的转速，行星齿轮与轴齿轮没有相对转动。
这时，差速器的工作类似于一个传动比为1:1的齿轮机构。
2. 转弯行驶当汽车转弯时，车辆的内侧轮胎需要通过转动更多的圈数来维持转弯。
差速器在这种情况下起到调节作用，使内外侧轮胎能够以不同的转速旋转。
在转弯行驶过程中，差速器的驱动轴和输出轴之间会出现角速度差。
行星齿轮与轴齿轮之间的齿轮花键将驱动轴的转速传递给行星齿轮。
由于行星齿轮可以绕着轴齿轮转动，所以输出轴的转速可以与驱动轴的转速有所不同。
当车辆转弯时，内侧轮胎在弯道上行驶的路程要短于外侧轮胎，因此需要转动较少的圈数来维持速度。
差速器的作用是使车辆内外侧的轮胎都能维持合适的转速，并使车辆行驶更加平稳。
差速器结构及其功用发动机动力输出是需经过一系列的传动机构才传递到驱动轮的，其中非常重要的一环就是差速器了。
• 为什么要用差速器?汽车在转弯时，车轮做的是圆弧的运动，那么外侧车轮的转速必然要高于内侧车轮的转速，存在一定的速度差，在驱动轮上会造成相互干涉的现象。
由于非驱动轮左右两侧的轮子是相互独立的, 涉。
互不干--石丁ti 前半档驱动轮如果直接通过一根轴刚性连接的话， 两侧轮子的转速必然 会相同。
那么在过弯时，内外两侧车轮就会发生干涉的现象，会导致 汽车转弯困难，所以现在汽车的驱动桥上都会安装差速器。
可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴 上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
• 差速器是如何工作的般的差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴 相连）。
布置在前驱动桥（前驱汽车） 和后驱动桥（后驱汽车）的差速器， 内外8）购转連墨可以有黑連器来均 衡r 从而避免了转弯■制刻r的现霾｛比内濟高 八如粥桝£汾差速鹘r 發导致円 僦；£生”制动”的现孰那差速器是怎样工作的呢？传动轴传过来的动力通过主动齿轮 传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转， 同时带动侧齿轮 转动，从而推动驱动轮前进。
差速器工件原理示意图9当车購直线疔艘时F 动力通过环形齿轮r 转递到行星齿轮、由于 昵受到的®力相同，行JE 齿轮¥发生官转「锻过地吧动力传到顾 年瞅f ^9半于师』性连接’两侧年轮托速相零3当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自 转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性 连接）。
环形齿轮、不自转半轴务星齿鞄差谨篩胸團动力輸入君S 器外壳F /行a 齿轮差遠器工作原理示意图环齿轮U 节力输入转弯内侧rx\g 转吸收fia 力養差速器外壳'行星齿轮当锦转弯时，左右卑驼受^!1的旧力1¥・这时行星齿轮境豪半轴£ 转同时自转「从而吸收助塞r 便车轮穩聲与不同的連虞旋转.当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴 转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转, 保证汽车顺利过弯。
差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它的作用是使驱动轮以不同速度旋转，以适应车辆转弯、路面情况等因素。
本文将详细介绍差速器的工作原理，包括其结构和工作原理的四个方面。
一、差速器的结构1.1 主齿轮组成：差速器由主齿轮、侧齿轮和行星齿轮组成。
主齿轮与驱动轴相连，侧齿轮与驱动轮相连，行星齿轮则连接主齿轮和侧齿轮。
1.2 差速器壳体：差速器的结构中有一个壳体，用于固定主齿轮、侧齿轮和行星齿轮，同时承载差速器的整体工作。
1.3 轴承和润滑系统：差速器内部设有轴承和润滑系统，轴承用于支撑齿轮的旋转，润滑系统则确保齿轮间的摩擦减小，提高传动效率。
二、差速器的工作原理2.1 驱动轮相对速度：差速器的主要作用是使驱动轮以不同速度旋转。
当车辆直线行驶时，主齿轮和侧齿轮以相同速度旋转，驱动轮的相对速度为零。
2.2 转弯时的速度差：当车辆转弯时，内侧驱动轮的转速会降低，而外侧驱动轮的转速会增加。
差速器通过行星齿轮的工作来实现这种速度差。
2.3 行星齿轮的作用：行星齿轮是差速器中的关键部件。
当车辆转弯时，行星齿轮会受到主齿轮和侧齿轮的旋转力，使其绕自身轴线旋转。
这样，驱动轮的相对速度就会发生变化，使车辆能够顺利转弯。
三、差速器的优势3.1 提高操控性能：差速器的工作原理可以使车辆在转弯时更加灵活，提高操控性能。
驱动轮的相对速度的调整可以减少转弯时的摩擦力，使车辆更加稳定。
3.2 保护传动系统：差速器能够分担驱动力的负荷，降低传动系统的受力，延长传动系统的使用寿命。
3.3 适应不同路面：差速器可以根据不同路面的情况自动调整驱动轮的相对速度，提供更好的牵引力和操控性能。
四、差速器的应用领域4.1 汽车领域：差速器是汽车传动系统的核心组成部分，几乎所有的汽车都配备有差速器。
4.2 工程机械：差速器也广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机等。
它们在转弯和行驶过程中同样需要差速器来提供灵活的转向和操控性能。
图解汽车（9）汽车差速器结构原理解析● 为什么要用差速器？汽车在转弯时，车轮做的是圆弧的运动，那么外侧车轮的转速必然要高于内侧车轮的转速，存在一定的速度差，在驱动轮上会造成相互干涉的现象。
由于非驱动轮左右两侧的轮子是相互独立的，互不干涉。
驱动轮如果直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同。
那么在过弯时，内外两侧车轮就会发生干涉的现象，会导致汽车转弯困难，所以现在汽车的驱动桥上都会安装差速器。
布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
● 差速器是如何工作的一般的差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）。
那差速器是怎样工作的呢？传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。
当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）。
当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。
如果对于差速器的工作原理还不够明白，可观看下面这个讲解差速器原理的视频，非常经典有趣。
（为了节省你的时间，可从3：30开始观看）● 为何又要把差速器锁死？了解差速器的原理后就不难理解，如果当某一侧车轮的阻力为0（如车轮打滑），那么另一侧车轮的阻力相对于车轮打滑的一侧来说太大了，行星齿轮只能跟着壳体一起绕着半轴齿轮公转，同时自身还会自转。
这样的话就会把动力全部传递到打滑的那一侧车轮，车轮就只能原地不动了。
所以为了应付差速器这一弱点，就会在差速器采用限滑或锁死的方法，在汽车驱动轮失去附着力时减弱或让差速器失去差速作用，是左右两侧驱动轮都可以得到相同的扭矩。
差速器结构及工作原理差速器是一种用于汽车行驶中左右两个车轮具有不同转速的情况下，能够将动力分配到两个车轮上的装置。
它由多个齿轮和离合器组成，结构复杂，但是具有很高的机械效率和可靠性。
差速器的主要部件包括输入齿轮（发动机输出轴连接）、两侧输出齿轮（左右车轮连接）以及输入轴、输出轴和差速齿轮等。
工作原理如下：1.开启状态：当车辆直线行驶或转弯半径相同时，两个车轮滚动半径相等，此时差速器处于开启状态。
发动机输出的转矩通过输入齿轮传递给差速齿轮，然后分配给左右两个输出齿轮，使得左右车轮以相同的速度旋转。
2.转向状态：当车辆转弯时，内外侧车轮滚动半径不相等，此时差速器将发挥作用。
内侧车轮滚动半径较小，所以转速较高；外侧车轮滚动半径较大，所以转速较低。
输入轴和左右输出齿轮之间的差速齿轮会相应地旋转，使得内侧和外侧输出齿轮能够以不同的速度工作，以使得两个车轮以不同的速度旋转。
这样，内外侧输出齿轮产生的扭矩差异将被差速器传递给两个车轮，使得外侧车轮可能需要更大的扭矩来克服转弯时的阻力。
差速器的工作原理可以通过以下公式来解释：扭矩=力矩÷半径差速器的设计目的是使两个车轮具有不同的转速，而其间的扭矩差异是由差速齿轮来实现的。
当车辆转弯时，两个车轮的滚动半径不相等，也就是半径不同，此时，根据扭矩的定义，同样的扭矩在半径较小的车轮上产生的力矩就大于在半径较大的车轮上产生的力矩。
因此，在转弯时，差速齿轮的作用是将发动机输出的扭矩分配给两个车轮，使得内侧车轮能够以较高的速度旋转，而外侧车轮以较低的速度旋转。
差速器的结构根据不同的设计和应用也有所不同，有液体差速器、齿轮差速器和电子差速器等。
这些差速器结构复杂，但是在实际应用中能够较好地实现其工作原理，确保车辆在转弯时具有良好的操控性和稳定性。
总之，差速器是对车轮转速不同情况下的动力分配装置，能够使车辆转弯时两个车轮具有不同的转速，从而保证了车辆的操控性和稳定性。
差速器的工作原理是通过差速齿轮来实现的，它能够将发动机输出的扭矩分配给两个车轮，使得内侧车轮以较高的速度旋转，而外侧车轮以较低的速度旋转。
差速器的结构及工作原理（图解）汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图D－C5－5)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
差速器的作用车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器和两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成12-13（见图D－C5－6）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或）固定在差速器壳右半部8的上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。
与差速器壳一起转动（公转）的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对两侧车轮的差速驱动。
行星齿轮的背面和差速器壳相应的内表面，均做成球面，这样作能增加行星齿轮轴孔长度，有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。
差速器的工作原理在传力过程中，行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力，为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮和行星齿轮背面分别装有平垫片3和球面垫片5。
垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑料制成。
差速器的润滑是和主减速器一起进行的。
为了使润滑油进入差速器内，往往在差速器壳体上开有窗口。
为保证能顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面，并在行星齿轮的齿间钻出径向油孔。
在中级以下的汽车上，由于驱动车轮的转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。
相应的行星齿轮轴相为一根直销轴，差速器壳可以制成开有大窗孔的整体式壳，通过大窗孔，可以进行拆装行星齿轮和半轴齿轮的操作。
差速器的工作原理图解一般的差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）。
传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。
当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）。
当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。
普通齿轮式差速器的两个特性对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式如图D－C5－7gif-20所示为普通对称式锥齿轮差速器简图。
差速器壳3作为差速器中的主动件，与主减速器的从动齿轮6和行星齿轮轴5连成一体。
半轴齿轮1和2为差速器中的从动件。
行星齿轮即可随行星齿轮轴一起绕差速器旋转轴线公转，又可以绕行星齿轮轴轴线自转。
设在一段时间内，差速器壳转了N0圈，半轴齿轮1和2分别转了N1圈和N2（N0、N1 和N2不一定是整数）圈，则当行星齿轮只绕差速器旋转轴线公转而不自转时，行星齿轮拨动半轴齿轮1和2同步转动，则有：N1 ＝N2 ＝N0当行星齿轮在公转的同时，又绕行星齿轮轴轴线自转时，由于行星齿轮自转所引起一侧半轴齿轮1比差速器壳多转的圈数（N4）必然等于另一侧半轴齿轮2比差速器壳少转的圈数。
于是有： N1 ＝N0 ＋N4 和 N2 ＝N0 －N4以上两种情况，N1 、N2 与N0之间都有以下关系式：N1 ＋N2＝2N0若用角速度表示，应有：ω1 ＋ω2＝2ω0其中ω1 、ω2和ω0分别为左、右半轴和差速器壳的转动角速度。
上式表明，左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，这就是两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性关系式。
B 对称式锥齿轮差速器中的转矩分配关系式在以上差速器中，设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2。
当与差速器壳连在一起的行星齿轮轴带动行星齿轮转动时，行星齿轮相当于一根横向杆，其中点被行星齿轮轴推动，左右两端带动半轴齿轮转动，作用在行星齿轮上的推动力必然平均分配到两个半轴齿轮之上。
又因为两个半轴齿轮半径也是相等的。
所以当行星齿轮没有自转趋势时，差速器总是将转矩M0平均分配给左、右两半轴齿轮，即M1＝M2＝ M0。
当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时，设左半轴转速nl大于右半轴转速n2，则行星齿轮将按图D－C5－8gif-21上实线箭头n4的方向绕行星齿轮轴轴颈5自转，此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及行星齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦，半轴齿轮背部与差速器壳之间也产生摩擦。
这几项摩擦综合作用的结果，使转得快的左半轴齿轮得到的转矩M1减小，设减小量为；而转得慢的右半轴齿轮得到的转矩M1增大，增大量也为。
因此，当左右驱动车轮存在转速差时，M1 = （M0-Mf）M2 = （M0+Mf）左、右车轮上的转矩之差等于折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩Mf。
1,2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮图D－C5－7 差速器运动原理示意图1-半轴齿轮；2-半轴齿轮；3-行星齿轮轴；4-行星齿轮图D－C5－8 差速器分配示意图差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩M0之比叫作差速器的锁紧系数K，即K＝Mf／M0输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿轮的转矩可以写成：M1= M0（1－K）M2= M0（1+ K）输出到低速半轴的转矩与输出到高速半轴的转矩之比Kb可以表示为: Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)锁紧系数K可以用来衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性，目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器，其内摩擦力矩很小，锁紧系数K为～, 输出到两半轴的最大转矩之比Kb ＝～。
因此可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，对称式锥齿轮差速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。
这样的转矩分配特性对于汽车在良好路面上行驶是完全可以的，但当汽车在坏路面行驶时，却会严重影响其通过能力。
例如当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往不能前进。
这是因为对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使在好路面上车轮分配到的转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行驶阻力而不能。
为了提高汽车在坏路上的通过能力，可采用各种型式的抗滑差速器。
抗滑差速器的共同特点是在一侧驱动轮打滑时，能使大部分甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮，充分利用另一侧不打滑驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，使汽车继续行驶。
抗滑差速器为了防止车轮打滑而无法脱困的弱点，差速器锁应用而生。
但是差速器的锁死装置在分离和接合时会影响汽车行驶的稳定性。
而限滑差速器（LSD）启动柔和，有较好的驾驶稳定性和舒适性，不少城市SUV和四驱轿车都采用限滑（抗滑）差速器。
限滑差速器主要通过摩擦片来实现动力的分配。
其壳体内有多片离合器，一旦某组车轮打滑，利用车轮差的作用，会自动把部分动力传递到没有打滑的车轮，从而摆脱困境。
不过在长时间重负荷、高强度越野时，会影响它的可靠性。
抗滑差速器常用的抗滑差速器有：强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式）、牙嵌式自由轮差速器和托森差速器等。
下面对强制锁止式差速器和托森差速器的结构和工作原理作比较简单的介绍。
强制锁止式差速器：在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁（见图D－C5－9）。
可以用电磁阀控制的气缸操纵一个离合机构，使一侧半轴与差速器壳相接合。
由该种差速器中的运动特性关系式：ω1＋ω2＝2 ω0如ω1或ω2＝ω0，则必有ω1＝ω2，这就相当于把左右两半轴锁成一体一同旋转。
这样，当一侧驱动轮打滑而牵引力过小时，从主减速器传来的转矩绝大部分部分配到另一侧驱动轮上，使汽车得以通过这样的路段。
强制锁止式差速器结构简单，但一般要在停车时进行操纵。
而且接上差速锁时，左右车轮刚性连接，将产生前转向困难，轮胎磨损严重等问题。
托森差速器托森差速器的结构如图D－C5－10所示，该差速器由差速器壳，左、右半轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等。
差速器壳与主减速器的被动齿轮相连。
三对蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有直齿圆柱直齿轮。
成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮发生联系。
差速器外壳通过蜗轮轴带动蜗轮绕差速器半轴轴线转动，蜗轮再带动半轴蜗杆转动。
托森当汽车转向时，左、右半轴蜗杆出现转速差，通过成对蜗轮两端相互啮合的直齿圆柱齿轮相对转动，使一侧半轴蜗杆转速加快，另一侧半轴蜗杆转速下降，实现差速作用。
比差速器壳快的半轴蜗杆受到三个蜗轮给予的与转动方向相反的附加转矩，转速比差速器壳慢的半轴蜗杆受到另外三个蜗轮给予的与转动方向相同的附加转矩，从而使转速低的半轴蜗杆比转速高的半轴蜗杆得到的驱动转矩大，即当一侧驱动轮打滑时，附着力大的驱动轮比附着力小的驱动轮得到的驱动转矩大。
托森差速器又称蜗轮－蜗杆式差速器，其锁紧系数K为, 输出到两半轴的最大转矩之比Kb ＝。
托森差速器内部为蜗轮蜗杆行星齿轮结构。
托森差速器一般在四驱汽车上作为中央差速用。
它的工作是纯机械的而无需任何电子系统介入，基本原理是利用蜗轮蜗杆的单向传动（运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反之发生自锁）特性，因此比电子控制的中央差速系统能更及时可靠地调节前后扭矩分配。
