【CN109510972A】一种基于物联网的野生动物智能监视方法【专利】

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【CN109510971A】一种基于物联网的野生动物智能观测系统【专利】

红外跟踪拍摄模块用于拍摄图像；中继通信模块用于将拍摄的图像或图像信息传输到云平台；云平台用于存储红外图像；红外跟踪拍摄模块包括MCU、摄像头、电动云台、中继通信单元和多个红外热释电传感器；摄像头、中继通信单元、电动云台和多个红外热释电传感器均与MCU相连；红外热释电传感器用于追踪野生动物所在的方位，电动云台用于带动摄像头旋转。 2 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，中继通信单元为LoRa无线通信单元。 3 .根据权利要求2所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，中继通信模块通过GPRS、3G、4G或5G通信模块与云平台通信连接。 4 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，基于卫星的通信模块实现数据远程传输。 5 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，红外热释电传感器通过ZigBee模块与MCU相连。 6 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，将所有的红外热释电传感器固定并进行编码；并设定每一个红外热释电传感器与摄像头的初始位置的偏差角度；初始位置由安装的霍尔传感器检测确定，或者，初始位置由电动云台的编码器确定；当某一个红外热释电传感器感应到目标时，感应信号被发送至MCU ；MCU根据红外热释电传感器的编码判断目标接近的方向并得出摄像头需要偏转的角度，通过电动云台提前将摄像头对准目标方向，当目标在拍摄范围时自动进行拍摄。 7 .根据权利要求1-6任一项所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，红外热释电传感器采用HC-SR501器件。 8 .根据权利要求7所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，多个红外跟踪拍摄模块呈一圈或同心的多圈设置，摄像头位于圆心位置。 9 .根据权利要求8所述的基于物联网的野生动物智能观测系统，其特征在于，摄像头为多个，一个处于工作状态，其余的处于备用状态；红外检测模块包括热释电红外传感器、光敏电阻和红外热释电处理芯片U1 ，红外热释电处理芯片的型号为BISS0001；热释电红外传感器具有3个端子，热释电红外传感器的第一端和第三端分别接VCC端和地；VCC为直流电源正极；热释电红外传感器的第二脚接U1的14脚； VCC端依次经电阻R1和光敏电阻D1接地；电阻R1和光敏电阻D1的连接点接U1的9脚； U1的2脚经电阻R7输出检测信号到红外信号处理芯片的IO端口。

一种基于人工智能的雪豹识别算法及识别监测平台[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010906785.4(22)申请日 2020.09.01(71)申请人安徽天立泰科技股份有限公司地址 230088 安徽省合肥市高新区云飞东路1号(72)发明人程国旭　刘放　杨亚飞　周绍庆　郭晓娟　(74)专利代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504代理人徐冬(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G06K 9/62(2006.01)(54)发明名称一种基于人工智能的雪豹识别算法及识别监测平台(57)摘要本发明涉及一种基于人工智能的雪豹识别算法及识别监测平台，一种基于人工智能的雪豹识别算法，包括：步骤一：收集大量的雪豹特征数据，并建立雪豹特征识别模型；步骤二：对雪豹特征识别模型不断进行数据训练，所述雪豹特征识别模型为采用Resnet18模型调参数后对采集到的雪豹特征数据进行训练而得到；步骤三：监测识别雪豹，将监测结果与雪豹特征识别模型进行比对，并反馈出分析结果。

本发明不仅解决了当前雪豹实验数据资源数量较少，收集数据集比较困难的问题，同时也大大降低了对自然环境的人为干扰和野生动植物保护的人力成本。

权利要求书1页说明书4页附图1页CN 112069972 A 2020.12.11C N 112069972A1.一种基于人工智能的雪豹识别算法，其特征在于，包括：步骤一：收集大量的雪豹特征数据，并建立雪豹特征识别模型；步骤二：对雪豹特征识别模型不断进行数据训练，所述雪豹特征识别模型为采用Resnet18模型调参数后对采集到的雪豹特征数据进行训练而得到；步骤三：监测识别雪豹，将监测结果与雪豹特征识别模型进行比对，并反馈出分析结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的雪豹识别算法，其特征在于，所述步骤一中通过视频识别、图片识别和监控识别获得大量的雪豹特征数据。

一种野生动物追踪装置[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021594674.6(22)申请日 2020.08.04(73)专利权人无锡集萃绿色信息科技有限公司地址 214000 江苏省无锡市惠山区中惠大道1777号奥凯城市广场7-902(城铁惠山站区)(72)发明人王辛　(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427代理人宫建华(51)Int.Cl.A01K 29/00(2006.01)(54)实用新型名称一种野生动物追踪装置(57)摘要本实用新型公开了一种野生动物追踪装置，包括追踪器体和项圈，所述项圈包括固定环和固定块，所述固定环位于固定块一侧，所述固定环包括第一固定圈和第二固定圈，所述第一固定圈和第二固定圈之间通过铰链连接，所述第二固定圈与固定块之间通过固定连接，所述第一固定圈与固定块之间可拆卸连接，所述第一固定圈外壁一侧开设有第一卡齿，所述固定块内部下方设置有限位腔，所述限位腔上方通过铰链连接有限位卡板，本实用新型涉及追踪设备技术领域。

该野生动物追踪装置，可以极大的方便了追踪装置的固定安装，解决了传统的野生动物追踪装置容易损坏以及需要通过五金螺丝进行固定的繁琐方式，方便野生动物追踪装置的安装和拆卸。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 213127595 U 2021.05.07C N 213127595U1.一种野生动物追踪装置，包括追踪器体(1)和项圈(2)，其特征在于：所述项圈(2)包括固定环(21)和固定块(22)，所述固定环(21)位于固定块(22)一侧，所述固定环(21)包括第一固定圈(211)和第二固定圈(212)，所述第一固定圈(211)和第二固定圈(212)之间通过铰链连接，所述第二固定圈(212)与固定块(22)之间通过固定连接，所述第一固定圈(211)与固定块(22)之间可拆卸连接，所述第一固定圈(211)外壁一侧开设有第一卡齿(213)，所述固定块(22)内部下方设置有限位腔(3)，所述限位腔(3)上方通过铰链连接有限位卡板(4)，所述限位卡板(4)外壁上方开设有第二卡齿(5)，且第二卡齿(5)与第一卡齿(213)之间通过啮合连接，所述限位腔(3)下方设置有抵压板(6)，所述抵压板(6)与限位卡板(4)之间通过弹性片(7)相连，所述限位腔(3)内壁一端通过滑块滑动连接拉动板(8)，且拉动板(8)一侧与限位腔(3)之间通过复位弹簧(9)相连，所述拉动板(8)另一侧通过轴承转动连接有转动柱(10)，且转动柱(10)一侧固定连接有压板(11)，所述转动柱(10)远离拉动板(8)的一端贯穿固定块(22)，所述转动柱(10)远离拉动板(8)的一端固定连接有转动环(12)。

【CN109977895A】一种基于多特征图融合的野生动物视频目标检测方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910261788.4(22)申请日 2019.04.02(71)申请人重庆理工大学地址 400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号(72)发明人朱小飞　陈建促　李章宇　王越　林志航　(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司 50212代理人胡逸然(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G06K 9/46(2006.01)G06K 9/62(2006.01)(54)发明名称一种基于多特征图融合的野生动物视频目标检测方法(57)摘要本发明公开了一种基于多特征图融合的野生动物视频目标检测方法，包括如下步骤：获取视频序列图像，提取视频序列图像中每一帧图像的特征图；判断视频序列图像中的相邻帧图像是否满足融合条件；若相帧图像满足融合条件，则对相邻帧图像进行特征图融合；对融合后的特征图进行类别与目标框的预测，获得具有目标语义关联信息的最终检测结果。

与现有技术相比，本发明的方法更适合对遮挡、形变目标进行准确检测，检测成功的目标数量与检测置信度得到了提升。

权利要求书2页说明书8页附图4页CN 109977895 A 2019.07.05C N 109977895A1.一种基于多特征图融合的野生动物视频目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取视频序列图像，提取视频序列图像中每一帧图像的特征图；S2、判断视频序列图像中的相邻帧图像是否满足融合条件；S3、若相帧图像满足融合条件，则对相邻帧图像进行特征图融合；S4、对融合后的特征图进行类别与目标框的预测，获得具有目标语义关联信息的最终检测结果。

2.如权利要求1所述的基于多特征图融合的野生动物视频目标检测方法，其特征在于，判断视频序列图像中的相邻帧图像是否满足融合条件的方法包括：基于对两相邻帧图像进行相似度计算，式中，P为两相邻帧图像的相似度，p及p '分别为两相邻帧图像的直方图数据，N为直方图数据长度，p(i)及p '(i)分别为两相邻帧图像的直方图数据值；若两相邻帧图像的相似度P大于或等于融合阈值σ，两相邻帧图像是否满足融合条件。

基于物联网的珍稀野生动物监测系统设计

基于物联网的珍稀野生动物监测系统设计随着物联网技术的不断发展，它被应用到越来越多的领域，其中之一就是保护和监测珍稀野生动物。

在过去，珍稀野生动物的保护主要靠人力巡逻和手动监测，但这种方式效率低下且成本较高。

因此，通过基于物联网的珍稀野生动物监测系统，可以更好地保护这些动物，减少对人类的威胁和对自然环境的破坏。

1. 概述基于物联网的珍稀野生动物监测系统可以通过传感器、相机、GPS等设备采集数据，并通过云计算系统处理这些数据，分析珍稀野生动物的生态行为、疾病状况、气象环境等信息。

这些信息可以帮助研究人员更好地了解和保护珍稀野生动物。

2. 设备及传感技术在建立基于物联网的珍稀野生动物监测系统时，需要考虑到采集设备的选择和传感技术的应用。

采集设备包括相机、GPS、传感器等。

其中相机可以实现远程拍摄，GPS可以确定珍稀野生动物的位置，传感器则可以收集珍稀野生动物周围的温度、湿度、光照等环境信息。

传感技术应用于采集设备上，实现对温度、湿度、光照等环境因素的监测。

通过将这些环境因素与采集设备的数据进行集成，可以更好地分析动物的行为模式和寻找疾病的原因。

3. 数据采集与传输在基于物联网的珍稀野生动物监测系统中，数据采集和传输十分关键。

传输方式通常使用WiFi、蓝牙以及4G网络。

在数据传输方面，需要将采集到的数据传输到云计算系统进行实时处理和分析。

传输时需要注意数据的保密性和防止数据被黑客攻击。

4. 数据分析数据分析是建立基于物联网的珍稀野生动物监测系统的核心技术之一。

通过对采集到的数据进行分析，可以更好地了解珍稀野生动物的生活习性和行为模式。

数据分析可以分为两个方面：环境和生态信息分析。

通过对环境数据的分析，可以找出珍稀野生动物的租住地和活动时间，为保护动物的栖息地提供支持。

对于生态信息的分析，可以找出珍稀野生动物的疾病和恶性行为，针对这些问题进行有效的应对。

5. 结语基于物联网的珍稀野生动物监测系统的建立，对于动物保护和环境保护有重要的意义。

智能野生动物监测系统专利申请

智能野生动物监测系统专利申请【摘要】本专利申请涉及一种智能野生动物监测系统，旨在解决传统野生动物监测方法的局限性。

该系统采用先进的传感器技术与数据处理算法，通过实时监测和分析野生动物的行为和环境信息，提供准确可靠的监测结果，以便保护和管理野生动物资源。

【背景技术】野生动物是生态系统的重要组成部分，对于维护生物多样性和生态平衡具有重要意义。

然而，由于野生动物的隐蔽性和不可控性，传统的野生动物监测方法存在一定的局限性，如无法实时获取数据、监测结果不准确等问题。

为了解决这些问题，需要一种智能的野生动物监测系统。

【发明内容】本发明提出的智能野生动物监测系统包括传感器设备、数据采集模块、数据传输模块和数据处理模块等组件。

传感器设备负责实时监测野生动物的行为和环境信息，如动物的运动轨迹、声音、温度等。

数据采集模块将传感器采集到的数据进行数字化处理，并传输给数据处理模块。

数据传输模块负责将采集到的数据通过无线网络传输到数据处理模块。

数据处理模块利用先进的算法对采集到的数据进行分析和处理，提取有价值的信息，生成监测报告和预警信息。

【实施方式】本发明的智能野生动物监测系统可以采用多种实施方式。

传感器设备可以包括红外感应器、摄像头、声纳传感器等，以实现对野生动物活动的全方位监测。

数据采集模块可以通过模拟-数字转换技术将传感器采集到的模拟信号转换成数字信号，以便于后续的数据处理和传输。

数据传输模块可以采用无线传输技术，如蓝牙、WiFi或移动网络等，以实现远程数据传输。

数据处理模块可以采用机器学习和模式识别等算法，通过对大量野生动物数据的分析，提高监测的准确性和效率。

【技术效果】本发明的智能野生动物监测系统具有以下技术效果：1. 实时监测：通过传感器设备的实时监测，能够及时获取野生动物的行为和环境信息，实时监控野生动物的活动状态。

2. 数据精准：采用先进的算法对野生动物数据进行处理和分析，能够提取有价值的信息，准确判断野生动物的种类、数量和位置等。

一种基于多维信息融合的野生动物智能监测方法[发明专利]

专利名称：一种基于多维信息融合的野生动物智能监测方法专利类型：发明专利
发明人：谢永华,徐其森,姜广顺
申请号：CN202110145630.8
申请日：20210202
公开号：CN112904778B
公开日：
20220415
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于多维信息融合的野生动物智能监测方法，包括：利用无人机搭载双光同轴摄像头，按照预设航线获取野生动物的可见光图像和红外热图像的融合图像；利用无人机自动导航算法跟踪野生动物足迹走向，获得足迹链图像；对野生动物融合图像和足迹链图像分别进行拼接，获得拼接图像；在监测区域预埋振动传感器网络，对振动传感器网络采集的振动信号进行实时在线识别和分类，并将分类结果上传至监测终端；利用预先训练好的双通道网络识别模型对拼接图像进行分析，得到监测区域内野生动物物种分类结果，并上传至监测终端。

本发明能够对野生动物栖息地的野生动物进行多维度和全天候监测识别，大大提高了识别精度和工作效率。

申请人：东北林业大学
地址：150000 黑龙江省哈尔滨市和兴路26号
国籍：CN
代理机构：北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：符继超
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基于物联网的自适应低功耗野生动物抓拍装置及方法[发明专利]

专利名称：基于物联网的自适应低功耗野生动物抓拍装置及方法
专利类型：发明专利
发明人：江朝元,曹晓莉,彭鹏,陈露,范超,李靖,杨强,封强,喻贵柯
申请号：CN202011090138.7
申请日：20201013
公开号：CN112217979B
公开日：
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于物联网的自适应低功耗野生动物抓拍装置，包括铝合金壳体，该铝合金壳体内设置有主控制器MCU，该主控制器MCU的远距离红外采集端连接有第一鉴别传感器、第二鉴别传感器、光照度传感器、补光摄像设备、存储器、传输通信模块，该传输通信模块与所述图像处理模块连接，所述主控制器MCU还连接有定位模块、倾倒传感器、振动传感器、内环境传感器，所述主控制器MCU供电端上连接有自供电模块。

有益效果：利用微功耗技术和多模态能耗状态机模型，实现整机微功耗工作和精准的能耗状态控制。

利用点型非致冷热释电红外传感器和阵列型非致冷热释电红外传感器组成双鉴技术检测动物热体红外。

申请人：重庆英卡电子有限公司
地址：400039 重庆市九龙坡区留学生创业园B2栋9楼
国籍：CN
代理机构：重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王海荣
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一种基于物联网的牧场用动物身份识别定位装置[实用新型专利]

专利名称：一种基于物联网的牧场用动物身份识别定位装置专利类型：实用新型专利
发明人：康宇航
申请号：CN201921233454.8
申请日：20190801
公开号：CN211322541U
公开日：
20200825
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的牧场用动物身份识别定位装置，包括定位发射端和定位接收端，其中定位发射端包括矩形塑料板，定位接收端包括外壳体，所述矩形塑料板的上表面中部设有矩形塑料壳体，矩形塑料板的内部设有单片机、锂电池、GPS定位芯片和4G通信芯片，矩形塑料板的外侧面左端设有环形壳体，环形壳体的内侧面中部设有太阳能光伏板，太阳能光伏板的数量为两个，本基于物联网的牧场用动物身份识别定位装置，结构紧凑，安装方便，使用时无需维护，可以有效对牛的位置进行定位，方便了牛群的管理，两块太阳能光伏板的设置，可以有效将太阳能转化成电能，4G通信芯片的设置方便了数据的传输，蜂鸣器的设置方便了报警提示。

申请人：康宇航
地址：015000 内蒙古自治区巴彦淖尔市双河区河套学院双河校区
国籍：CN
代理机构：合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：朱荣
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(74)专利代理机构深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380
代理人黄美成
(51)Int .Cl . H04N 7/18(2006 .01) H04L 29/08(2006 .01) H04B 7/155(2006 .01) G01V 8/10(2006 .01)
( 54 )发明名称一种基于物联网的野生动物智能监视方法
2
CN 109510972 A
说明书
1/11 页
一种基于物联网的野生动物智能监视方法
技术领域 [0001] 本发明涉及一种基于物联网的野生动物智能监视方法。
背景技术 [0002] 红外相机技术是指通过自动相机系统，如被动式、主动式红外触发相机或定时拍摄相机等来获取野生动物图像数据(如照片和视频) ，并通过这些图像来分析野生动物的物种分布、种群数量、行为和生境利用等重要信息，从而为野生动物保护管理和资源利用提供有效的参考信息。 [0003] 近20年来，红外相机技术在我国的生物多样性监测领域得到了快速发展和广泛应用，已成为野生动物的一项常规监测技术。相比于各种传统技术，红外相机调查技术具有可在野外长时间独立工作、对动物干扰小、较少受调查人员能力差异的影响等优点。国外红外相机或其他自动相机用于野生动物的研究已有较长的历史，而我国起步较晚，近年来，红外相机在我国野生动物监测中也得到了越来越多的应用。据不完全统计，近年我国各地投入使用的红外相机累计达到了1万多台。 [0004] 目前市场上的红外相机都只是单向拍摄，拍摄角度有限，而且从触发到拍照有短暂的时间差，难以捕获快速行进的野生动物的影像，增加相机数量又会使成本高昂。同时，由于野生动物生活的环境远离人类活动区，大多不在网络的覆盖范围内，工作人员难以及时获取相机的工作情况，无法判断相机是否正常工作，是否拍摄到野生动物。同时，现有的红外相机如果投入野外进行拍摄活动，需要人工巡查进行维护，无疑增加了更多的人力成本。 [0005] 因此，有必要设计一种基于物联网的野生动物智能监视方法。
发明内容 [0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的野生动物智能监视方法，该基于物联网的野生动物智能监视方法易于实施，灵活性好。 [0007] 发明的技术解决方案如下： [0008] 一种基于物联网的野生动物智能监视方法，包括以下步骤： [0009] 步骤1：目标监测； [0010] 基于监测终端处布置的多个红外热释电传感器网络，采用红外热释电传感器监控目标； [0011] 步骤2：触发拍照 [0012] 目标出现时，触发摄像头旋转角度并拍照，获取目标图像； [0013] 步骤3：图像上传 [0014] 监测终端将目标图像上传到服务器；一般情况下，上传云服务器的是拍摄图像的信息，如照片数，拍摄时间，进一步，还可以直接上传拍摄的图像。 [0015] 监测终端为红外跟踪拍摄模块。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
0017483 .9
(22)申请日 2019 .01 .08
(71)申请人中南林业科技大学地址 410000 湖南省长沙市雨花区韶山南路498号
(72)发明人任嘉徐卓农张永忠邹大智吴楚梁肖升泰兰小武
(10)申请公布号 CN 109510972 A (43)申请公布日 2019.03.22
权利要求书1页说明书11页附图13页
CN 109510972 A
CN 109510972 A
权利要求书
1/1 页
1 .一种基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：目标监测；基于监测终端处布置的多个红外热释电传感器网络，采用红外检测模块监控目标；步骤2：触发拍照目标出现时，触发摄像头旋转角度并拍照，获取目标图像；步骤3：图像上传监测终端将目标图像上传到服务器；监测终端为红外跟踪拍摄模块。 2 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，步骤3中，图像通过中继模块上传到服务器。 3 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，服务器为云服务器。 4 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，摄像头由电动云台驱动旋转。 5 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，红外检测模块包括热释电红外传感器；将所有的红外热释电传感器固定并进行编码；并设定每一个红外热释电传感器与摄像头的初始位置的偏差角度；初始位置由安装的霍尔传感器检测确定；当某一个红外热释电传感器感应到目标时，感应信号被发送至MCU ；MCU根据红外热释电传感器的编码判断目标接近的方向并得出摄像头需要偏转的角度，通过电动云台提前将摄像头对准目标方向，当目标在拍摄范围时自动进行拍摄。 6 .根据权利要求1所述的基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，红外热释电传感器采用HC-SR501器件。 7 .根据权利要求5所述的基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，目标未出现时，摄像头处于休眠状态，本次拍摄完成后，摄像头回复到休眠状态。 8 .根据权利要求7所述的基于物联网的野生动物智能监视方法，其特征在于，当热释电红外传感器未检测到目标时，控制摄像头处于休眠状态；红外检测模块包括热释电红外传感器、光敏电阻和红外热释电处理芯片U1 ，红外热释电处理芯片的型号为BISS0001；热释电红外传感器具有3个端子，热释电红外传感器的第一端和第三端分别接VCC端和地；VCC为直流电源正极；热释电红外传感器的第二脚接U1的14 脚；VCC端依次经电阻R1和光敏电阻D1接地；电阻R1和光敏电阻D1的连接点接U1的9脚；U1的 2脚经电阻R7输出检测信号到红外信号处理芯片的IO端口。
( 57 )摘要本发明公开了一种基于物联网的野生动物
智能监视方法，步骤1 ：目标监测；基于监测终端处布置的多个红外热释电传感器网络，采用红外热释电传感器监控目标；步骤2 ：触发拍照；目标出现时，触发摄像头旋转角度并拍照，获取目标图像；步骤3 ：图像上传；监测终端将目标图像上传到服务器；监测终端为红外跟踪拍摄模块。该基于物联网的野生动物智能监视方法易于实施，灵活性好。