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胶囊内镜机器人：开启胃健康管理新时代作者：来源：《齐鲁周刊》2015年第01期面对近14亿人口基数和每5万人一个消化内镜医师的比数，大力发展对人力和设备资源依赖较小的国产胶囊机器人胃镜，是增加消化道筛查和普查、控制消化道疾病高发的有效手段。
拥有自主知识产权的安翰NavicamTM遥控胶囊内镜机器人系统，是专门针对胃肠道疾病筛查的利器，实现了无痛、无伤、无交叉感染舒服洁净的胃和小肠检查，开启了无痛消化道内镜检查新篇章。
吞下一粒胶囊，15分钟完成胃部检查内镜检查是当前消化道疾病筛查和诊断的主要手段，但2014中国消化内镜学术大会发布的2012年度全国消化内镜使用情况普查结果发现，我国消化内镜资源短缺、与欧美国家及日本之间差距明显。
权威数据显示，我国为胃肠疾病高发国家，胃病患者总数超过3亿，其中，消化性溃疡人群发病率高达17.2%，远高于西方国家4.1%，每年新发胃癌近40万，占世界胃癌发病人数的42%，亟需提高消化道体检筛查和大范围普查的覆盖率，以达到早诊早治的目的。
作为世界首台磁控胶囊内镜，上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司，联合开发研制的NavicamTM遥控胶囊内镜机器人系统一经亮相即备受关注，患者只需随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查，既简单方便、又没痛苦，为胃病检查带来全新体验。
2014年，我国一项多中心双盲对照临床研究初步结果显示，与电子胃镜相比，NavicamTM遥控胶囊内镜机器人对胃部疾病诊断准确率达92.8%，达到了与金标准几乎一样的病变检出率。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人已于2013年1月获国家食品药品监督管理总局（CFDA）批准上市，其在临床的广泛使用，对提高目前我国消化道健康检查和早期疾病检查率，让消化道健康、检查和治疗变为一体，有望为以后真正实现消化道疾病早预防、早发现和早治疗提供便捷路径。
静变动：“有眼有脚”的胶囊机器人安翰NavicamTM遥控胶囊内镜机器人技术，突破了国内外被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。
胶囊内镜机器人加入保“胃”战作者：刘京运来源：《证券市场周刊》 2021年第15期文/刘京运造成胃部不适的原因有很多，有时医生需要借助胃镜进行诊断。
然而，面对从口腔伸入的胃镜，很多人会不自觉地产生不适感和恐惧感，胶囊内镜的出现缓解了就医者的心理负担。
随着技术的不断发展，胶囊内镜也在不断创新，金山科技打造的胶囊内镜机器人将让胃部检查变得更加便利。
在现实生活中，医生可以借助内窥镜“进入”人体检查病变，如常见的胃部检查。
传统的检查方式，需要将胃镜经由口腔插入人体，对于就医者而言，检查过程往往会伴随不适感，有时甚至需要借助麻醉手段辅助检查，这难免会令人产生抗拒心理，可能导致小病拖成大病，贻误最佳治疗时机。
有没有既能实现检查目的，又能避免不适感的两全之计？胶囊内镜给出了答案。
“疫情导致了全球变局，推动胶囊内镜技术正发生深刻的变革。
”重庆金山科技（集团）有限公司（以下简称“金山科技”）董事长王金山说道。
金山科技是一家专注于数字化医疗设备的研发生产的科技企业，2001年启动了国产胶囊内窥镜系统项目，经过长期打磨和钻研，其研制的胶囊内镜不断迭代创新，为胃部疾病的诊断提供了有力支撑。
15分钟完成胃部检查顾名思义，“胶囊内镜”的外形大小酷似感冒胶囊，使用方法也与胶囊相同。
就医者口服胶囊内镜，随后其在消化道内进行拍摄，医生可通过专业设备查看拍摄画面。
完成“使命”后，胶囊内镜可被人体自然排出，整个过程没有创伤、不需要麻醉，避免了检查环节的痛苦。
胶囊内镜诞生以来，其自身在不断迭代。
最初，胶囊内镜主要依靠自身重力和胃肠道蠕动在人体内移动，拍摄画面不受人为调节，具有随机性。
对于空间狭窄的小肠而言，这种被动的行进方式可以满足拍摄需求，但面对空间较大的胃，传统的胶囊内镜便无法实现全面细致的检查。
因此，人们开始思考如何对胶囊内镜加以控制，使其能够按照指令在胃内进行拍摄，磁控胶囊内镜由此诞生。
从名称上可以看出，磁控胶囊内镜是借助磁场实现控制操作，金山科技推出的“慧图”磁控胶囊内镜系统（以下简称“慧图”）就运用了这一原理。
胶囊机器人在医学中的应用研究一、引言胶囊机器人是一种新兴的医疗技术，它通过摄像头、传感器和电子控制单元等技术，在患者的体内进行检查和治疗。
与传统的内窥镜手术相比，胶囊机器人具有无创、痛苦少、便捷安全等优势。
近年来，胶囊机器人在医学中得到越来越广泛的应用。
本文将从胶囊机器人的技术原理、应用领域、优缺点等方面进行探讨。
二、胶囊机器人的技术原理胶囊机器人是一种微型机器人，其外形和大小类似于胶囊，具有可吞食性。
胶囊机器人内部采用摄像头、传感器和电子控制单元等技术，可以向患者的消化系统和呼吸系统等部位输入信号，获取其内部的相关数据。
胶囊机器人可以通过无线电波、蓝牙或红外线等方式，将数据传输给人工智能计算机进行处理，并可通过虚拟现实技术在医生的电脑上呈现出三维图像，以方便医生诊断。
此外，通过胶囊机器人的电子控制单元，医生还可以进行遥控，使机器人在患者体内完成相应的检查或治疗。
三、胶囊机器人的应用领域1. 消化系统疾病的诊断胶囊机器人可以在患者的消化道中进行检查，获取消化道的内部图像和视频。
它可以用于胃、十二指肠、小肠等部位的检查，对于消化性溃疡、肿瘤、出血等疾病的诊断具有重要意义。
与传统的内窥镜手术相比，胶囊机器人的优势在于无创、痛苦少，能够更好地保护患者的身体健康。
2. 呼吸系统疾病的诊断胶囊机器人可以在患者的呼吸道中进行检查，获取呼吸道的内部图像和视频。
它可以用于气管、支气管等部位的检查，对于肺癌、支气管炎、哮喘等疾病的诊断具有重要意义。
通过胶囊机器人，医生可以更加准确地获取患者的内部数据，从而制定更为科学的治疗方案。
3. 药物给予胶囊机器人可以把药物直接送到患者的胃肠道或呼吸道，从而更好地发挥药物的治疗作用。
相比传统的口服药物和注射式药物，胶囊机器人的药物给予方式更为科学、便捷，能够更加准确地将药物输送到患者需要的部位。
四、胶囊机器人的优缺点1. 优点（1）无创、痛苦少：胶囊机器人可以通过口腔或鼻腔直接输入患者体内，无需进行手术切口，避免了手术的痛苦和危险；（2）便捷安全：胶囊机器人操作简单，无需麻醉，患者可以在医院外进行检查和治疗，大大提高了患者的便捷性和安全性；（3）高精度：胶囊机器人内部装备了摄像头、传感器等先进的技术，可以精确获取患者的内部数据，为疾病的诊断和治疗提供了更为可靠的依据。
一颗小“胶囊”洞察胃和肠作者：张航来源：《畅谈》2019年第20期不少人都惧怕胃镜检查，因为那需要吞下一根长长的管子，异物感令许多人难以忍受。
如今，胃镜和肠镜检查都有了高科技帮忙。
病人只需服下一颗小小的“胶囊”，胃肠道内的病灶就能被医生看得一清二楚。
就在刚刚落幕的全国科普日北京主场活动中，一款智能导航胶囊机器人引起关注。
胶囊机器人在体外设备的智能控制下，像一艘无人驾驶的飞船穿梭在胃部模型的各个位置，执行检查任务。
记者了解到，这种胶囊机器人已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段，未来将实现对胃部疾病开展早筛智能检查。
在中国科技馆的科普日活动现场，记者见到了这枚胶囊内镜，工作人员称之为“胶囊机器人”。
它的外形与普通食用胶囊极为相似，尺寸略偏大一些，长大约2厘米，直径大约1厘米，普通人可以很顺利地吞服。
工作人员模拟了这颗“胶囊”的检查过程。
服下“胶囊”后，“病人”躺在一张类似X光检查的床位上，腹部对准一个“探头”。
一旁的控制台有一个大屏幕，随着“胶囊”逐渐深入体内，“病人”体内的画面不断在控制台显示器上出现。
小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋穿梭在胃的各个位置，完全无人干预。
它用搭载的高清摄像头“扫”过每一寸内壁，发现每一个疑似点，实时画面传至医生眼前，支持诊断。
“它有自己的‘大脑’，可以判断该去哪里，在哪里停多久，还能精准控制自己的姿态。
”工作人员说，智能导航胶囊机器人采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术，能够结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术实现实时定位。
同时通过智能控制算法，控制胶囊在胃腔里的运动轨迹。
这款用来演示胃镜检查的胶囊机器人是“胶囊内镜系列”的第四代产品。
研发者王金山是一位技术狂热爱好者。
正在那段时间，王金山的一位亲人因为肠胃不舒服住进了医院，需要做消化道检查。
当时做胃镜和肠镜是唯一的精准检查手段，但这种传统的检查方式令老人痛苦不堪，离开检查室的时候几乎耗尽了体力。
2023年胶囊内镜机器人行业市场需求分析胶囊内镜机器人行业是一种新兴的技术，它结合了机器人技术和内镜技术，可以使医生更准确地诊断和治疗患者疾病。
据市场研究报告显示，胶囊内镜机器人市场正在快速增长，该市场需求将在未来几年内持续增长。
一、市场需求1. 患者需求随着人口老龄化，患病率逐渐增高，人们对医疗保健的需求也变得更加迫切。
许多患者需要更加准确和非侵入性的诊断和治疗方法。
胶囊内镜机器人技术可以在不侵入身体的情况下准确诊断和治疗患者的疾病，因此受到越来越多患者的需求。
2. 医生需求胶囊内镜机器人可以使医生更加准确地诊断和治疗疾病，同时缩短手术时间和恢复时间。
随着手术风险越来越高，医生对胶囊内镜机器人技术的需求也越来越大。
因此，胶囊内镜机器人技术在医生中的需求前景非常广阔。
3. 医院需求医院作为提供医疗保健的机构，需要不断提供先进的医疗技术和设施，以满足患者和医生的需求。
胶囊内镜机器人技术是一种高端的医疗设备，可以提高医院的诊疗水平，提高医院的声誉和品牌价值。
因此，越来越多的医院都开始积极引进和应用胶囊内镜机器人技术。
二、市场规模据市场研究报告显示，2019年全球胶囊内镜机器人市场规模为2.1亿美元，预计到2026年，市场规模将达到3.9亿美元，年复合增长率为7.9%。
目前，北美和欧洲市场是胶囊内镜机器人市场的主要市场，占据了市场份额的大部分。
而亚太地区市场前景也十分广阔，预计未来几年内将成为热门市场之一。
三、市场前景胶囊内镜机器人技术作为一种新兴技术，市场前景非常广阔。
随着人口老龄化和患病率逐渐增高，胶囊内镜机器人技术将成为未来医疗保健市场的重要组成部分，它具有诊断准确、非侵入性、手术时间短、恢复时间快等优点，将被广泛应用于内科、外科、妇产科、泌尿科等领域。
未来，随着技术的不断进步和设备的不断完善，胶囊内镜机器人技术将成为医学领域的重要突破口，带来更多的商业机会和创新空间。
机器人胶囊的功能主治1. 简介机器人胶囊是一种新型的医疗设备，采用高科技手段集成了多种功能。
它以胶囊的形式进入人体，通过远程操控或自主运动，执行多种医疗操作。
本文将介绍机器人胶囊的功能主治。
2. 消化道检查与治疗•胶囊内设有微型摄像头和光源，可在消化道内进行检查。
•机器人胶囊能够检测胃肠道病变、溃疡、炎症等情况。
•胶囊内还有药物释放系统，可进行局部药物治疗。
3. 脑部检查与治疗•机器人胶囊拥有精准定位功能，可用于脑部疾病的诊断。
•胶囊内的微型传感器能够检测脑电波等数据，帮助医生判断疾病情况。
•机器人胶囊还可以用于脑部肿瘤的非侵入式治疗，通过释放药物或者聚焦超声波进行治疗。
4. 心血管系统治疗•胶囊内设有微型超声波装置，能够进行血管直观检查。
•机器人胶囊可以在血管内清除血栓、疏通血管、修复血管壁等。
•机器人胶囊还可以用于介入性手术，如植入支架等。
5. 癌症治疗•胶囊内的药物释放系统可以用于肿瘤的局部药物治疗。
•机器人胶囊搭载了高能射频和激光技术，可用于肿瘤的消融治疗。
•胶囊内的微型摄像头能够精确定位肿瘤位置，帮助医生进行精准治疗。
6. 妇科检查与治疗•机器人胶囊可用于妇科疾病的检查与治疗。
•胶囊内设有超声波探头，可以观察子宫、卵巢等器官的情况。
•胶囊内还设有微型手术工具，可以进行微创手术。
7. 远程操控•医生可以通过远程操控技术，对机器人胶囊进行操作。
•通过远程操控，医生可以观察、诊断和治疗病患，尽可能减少创伤和痛苦。
•远程操控还可以实现医生之间的交流和协作，提高诊疗水平。
以上是机器人胶囊的功能主治。
随着科技的不断进步，机器人胶囊将会在医疗领域发挥越来越重要的作用，为病患带来更多的福祉。
一颗小小的“肢囊”，能在受检者胃里秒变“机器人”，别看它个头不大，却浓缩了80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件……诞生胶嚢f镜机if人的“独角兽，，文/曹巍图/张媛安翰胶囊胃镜系统（胶囊胃镜机器人）曰前，科技部火炬中心发布“2017中国独角兽企业发展报告”，武 汉安翰光电技术有限公司（以下简称安 翰光电）榜上有名，它以超过10亿美元 的估值，成为湖北首家生物领域的“独 角兽”企业。
因为，它凭一颗小小的“胶囊”，在受检者胃里秒变“机器人”，在医生 的遥控下，前进倒退、平移翻转，把胃 里的病灶看得清清楚楚。
这就是安翰光 电的伟大成就。
这颗重量仅有5克的胃镜机器人，全称叫“安翰胶囊胃镜系统”。
别看它 个头不大，却浓缩了 80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件。
它不仅拥有中国自主知识产权，还是世界上第一个具备精准査胃功能的胶囊胃镜机器人。
不解之缘#安翰光电是一家位于武汉光谷的生物企业，董事长吉朋松，是研发生产胶囊胃镜机器人的制造者与推动者。
1966年出生的吉朋松，大学期间在清华大学主攻工程物理专业，毕业后留校任教10年，曾是清华大学核技术应用研究所副所长。
那时的吉朋松便走上了科研教学与产业相结合的道路，是清华同方核技术公司的创始人。
后来，他下海转型做高科技项目投资，参与和孵化了多个具有重大影响的世界领先高科技项目，包括“华睿一号”大型超高速DSP运算芯片等。
吉朋松的投资模式是做创始技术人的合伙人，让技术人员专心负责技术，自己则亲自参与到公司中进行管理。
吉朋松最初与生物研究没有一点关系，为何曰后与生物领域结下不解之缘？其实早在读大学时，吉朋松得知胃镜检查手段要用“下管子”这种传统方法，这使很多患者“望而却步”，也成为不愿做检查的主要原因，而中国消化70HUBEI PICTORIAL武汉安翰光电技术有限公司董事长吉朋松道早期肿瘤诊断率仅有15%这个数字，曾深深刺痛了吉朋松的心，研发胶囊胃镜机器人的想法，从那时就浮游于心。
第 1 章遥控胶囊内镜系统介绍1 简介遥控胶囊内镜系统，又称Navicam TM胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（统称“安翰公司”）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控制的消化道胶囊内镜系统。
该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。
该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。
2 系统组成2.1 定位胶囊内镜Navicam胶囊（图1-1）为胶囊形状的内镜，外壳为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无线收发装置、发光二极管和磁感应单元等300余个元器件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时002消化道遥控胶囊内镜图谱无线传输到体外。
磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。
2.1.1 主要参数主要参数：长27mm，直径11.8mm，视角140°（摆动范围为±10%），图像原始分辨率为480×480，拍摄帧率为2张/秒，拍摄时长10小时，有5个LED 照明闪光灯。
2.1.2 主要功能（1）医学影像采集：胶囊进入人体消化道内，置于胶囊内部的闪光灯以自适应的模式闪烁发光，提供照明，前部的摄像头同步进行拍摄，完成对消化道黏膜的图像记录。
（2）图像处理：通过影像采集系统拍摄得到图像后，图像处理系统将图像进行处理，并转换成阅片系统可以识别的图像格式。
（3）无线传输：胶囊内镜将经过图像处理的图像通过胶囊内部的无线传输系统，实时传输到体外的接收装置中，并进行储存。
（4）磁力控制：胶囊内镜内置磁感应单元，外部的控制设备通过自身的磁场与磁感应单元相互作用，能精确控制胶囊在五个维度方向上的运动，包括上下运动、左右运动、前后运动、水平旋转和竖直旋转。
