PLC的编程步骤
科学的编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，PLC编程一样有其自身的规矩。
下面具体介绍PLC编程的合理步骤：
第一步：阅读产品说明书。
第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过说明书，请问说明书最开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？没种元件的调试方法是否看过？…
我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O。
确认仔细通读说明书了？如果真的仔细阅读过，那么进行第二步，检查I/O，俗称“打点”。
检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的安全守则和元件的说明，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
PLC基本指令四个经典应用实例
本文是建立在已经学习过基本指令的基础上，如果大家对于基本指令是什么都不了解的话，可以先去学习一下。建议大家能随着文章自己做做看。
1.喷泉控制
1)系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如图3-22所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图3-23为A、B、C三组喷头工作时序图。2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表3-153)绘制喷泉控制电路图图3-24为喷泉控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图3-25所示。下面对照图3-24所示的控制电路来说明梯形图的工作原理：(1)起动控制(2)停止控制2.交通信号灯控制1)系统控制要求系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图3-26所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如图3-27所示。2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表3-16。3)绘制交通信号灯控制电路图图3-28为交通信号灯控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP
PLC基本指令四个经典应用实例
本文是建立在已经学习过基本指令的基础上，如果大家对于基本指令是什么都不了解的话，可以先去学习一下。建议大家能随着文章自己做做看。
1.喷泉控制
1)系统控制要求系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如图3-22所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图3-23为A、B、C三组喷头工作时序图。2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表3-153)绘制喷泉控制电路图图3-24为喷泉控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图3-25所示。下面对照图3-24所示的控制电路来说明梯形图的工作原理：(1)起动控制(2)停止控制2.交通信号灯控制1)系统控制要求系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如图3-26所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如图3-27所示。2)确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见表3-16。3)绘制交通信号灯控制电路图图3-28为交通信号灯控制电路图4)编写PLC控制程序启动STEP
- 1 - PLC 基本指令
一、定时器指令
按照定时方式可以分为3钟：TON（延时接通型定时器）、TOF（延时断开型定时器）和TONR（保持型延时接通定时器）；
按照定时精度可以分为3种：1ms、10ms和100ms；
一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值和一个经过值，设定值和经过值都是16位的。
PLC定时器的编号和属性
1ms 10ms 100ms
TON T32,T96 T33-T36,T97-T100 T37-T63,T101-T255
TOF T32,T96 T33-T36,T97-T100
T37-T63,T101-T255
TONR T0,T64 T1-T4,T65-T68
T5-T31,T69-T95
（一）TON:延时接通定时器
IN:输入端，PT：设定值
I0.0 开关
（二）TOF延时断开定时器 （三）TONR保持型延时接通定时器 I0.0
T37 当前值
T37 位
Q0.0 PT - 2 -
TOF延时断开定时器
I0.0
T38 当前值
T38 位
Q0.0 PT - 3 -
TONR保持型延时接通定时器 （四）练习及答案
1、控制要求：
I/O端口分配：
输入端口 输出端口
启动 I0.0 负载1 Q0.1
停止 I0.1 负载2 Q0.2
负载3 Q0.3
梯图形图程序：
I0.0
I0.1
Q0.0 T5 当前值
T5 位 PT - 4 -
2、控制要求：
I/O端口分配：
输入端口 输出端口
