PLC的基本指令
一、 位操作类指令
位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。
1．标准触点指令
梯形图表示：
语句表表示： “LD bit ”； “LDN bit”。
Bit触点的范围：V、 I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明
常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
2．立即触点指令
梯形图表示：
语句表表示： “LDI bit ”； “LDNI bit”。
Bit触点的范围：I（位）。
功能及说明
当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。指令中的“I”表示立即的意思。执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。
3．输出操作指令（线圈驱动指令）
梯形图表示：
语句表表示： “＝ bit ”
Bit触点的范围：V、 I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。
功能及说明
输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。
4．立即输出操作指令
梯形图表示：
语句表表示： “ ＝ I bit ” Bit的范围： Q（位）。
功能及说明
立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。当立即输出操作时，CPU立即输出。除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。
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一、定时器指令
按照定时方式可以分为3钟：TON（延时接通型定时器）、TOF（延时断开型定时器）和TONR（保持型延时接通定时器）；
按照定时精度可以分为3种：1ms、10ms和100ms；
一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值和一个经过值，设定值和经过值都是16位的。
PLC定时器的编号和属性
1ms 10ms 100ms
TON T32,T96 T33-T36,T97-T100 T37-T63,T101-T255
TOF T32,T96 T33-T36,T97-T100
T37-T63,T101-T255
TONR T0,T64 T1-T4,T65-T68
T5-T31,T69-T95
（一）TON:延时接通定时器
IN:输入端，PT：设定值
I0.0 开关
（二）TOF延时断开定时器 （三）TONR保持型延时接通定时器 I0.0
T37 当前值
T37 位
Q0.0 PT - 2 -
TOF延时断开定时器
I0.0
T38 当前值
T38 位
Q0.0 PT - 3 -
TONR保持型延时接通定时器 （四）练习及答案
1、控制要求：
I/O端口分配：
输入端口 输出端口
启动 I0.0 负载1 Q0.1
停止 I0.1 负载2 Q0.2
负载3 Q0.3
梯图形图程序：
I0.0
I0.1
Q0.0 T5 当前值
T5 位 PT - 4 -
2、控制要求：
I/O端口分配：
输入端口 输出端口
PLC基本指令
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备，它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分，掌握了这些指令，就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令
LD指令是PLC中最基本的输入指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。LD指令的语法结构为：
LD 输入点；
例如，LD X0；表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令
AND指令是PLC中的逻辑与指令，它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。AND指令的语法结构为：
AND 输入点1，输入点2，...，输入点n；
例如，AND X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令
OR指令是PLC中的逻辑或指令，它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。OR指令的语法结构为：
OR 输入点1，输入点2，...，输入点n；
例如，OR X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令
NOT指令是PLC中的逻辑非指令，它用于将一个输入点的状态取反。NOT指令的语法结构为：
NOT 输入点；
例如，NOT X0；表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令
OUT指令是PLC中最基本的输出指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。OUT指令的语法结构为：
OUT 输出点；
例如，OUT Y0；表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令
SET指令是PLC中的置位指令，它用于将一个输出点的状态置为真。SET指令的语法结构为：
SET 输出点；
例如，SET Y0；表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令
RST指令是PLC中的复位指令，它用于将一个输出点的状态复位为假。RST指令的语法结构为：
RST 输出点；
PLC基本指令
PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令，它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能，实现各种控制功能。以下是几种常见的PLC基本指令：
1. LD指令
LD是Load的缩写，该指令用于将输入点的值（0或1）传输到内存中的寄存器（R）中。例如，LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。
2. OUT指令
OUT是Output的缩写，该指令用于将内存（R）中的寄存器值传输到输出点上。例如，OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。
3. AND指令
AND是And的缩写，该指令用于逻辑“与”运算。例如，AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为1，则结果为1，否则结果为0。
4. OR指令
OR是Or的缩写，该指令用于逻辑“或”运算。例如，OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为0，则结果为0，否则结果为1。
5. ADD指令
ADD是Addition的缩写，该指令用于两个数的加法运算。例如，ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。
6. SUB指令
SUB是Subtraction的缩写，该指令用于两个数的减法运算。例如，SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。
7. TIM指令
TIM是Timer的缩写，用于创建一个定时器。例如，TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。
8. CTU指令
CTU是Count Up的缩写，用于创建一个计数器。例如，CTU C0,100表示创建一个计数器C0，计数范围为0-100。
这些PLC基本指令可以结合使用，实现复杂的控制功能。在掌握这些基本指令的基础上，还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令，实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。因此，对PLC的学习和掌握，PLC基本指令是非常重要的。
