plc任务书
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课程设计任务书
课程名称 可编程控制器应用技术
题 目 运动小车
系(部) 机械与电子学院 专业班级
学生姓名 学 号
起止日期
指导教师 职 称
系分管主任
审核日期
目录
一、 课程设计目的 .............................................................................................................. 3 二、 设计任务与要求 .......................................................................................................... 3 i. 基本要求: ............................................................................................................................... 3 ii. 扩展要求: ................................................................................................................. 3 iii. 实验设备 ................................................................................................................................... 3 三、 课程设计思路 .............................................................................................................. 3 四、 PLC端子分配表 ........................................................................................................... 3 五、 PLC外部接线图 ........................................................................................................... 4 六、 步进指令梯形图程序 ................................................................................................... 5 七、 步序图 ......................................................................................................................... 8 八、状态转移图 ............................................................................................................................... 9 九、 设计过程遇到的问题及解决方法............................................................................... 10 十、 设计体会及收获 ........................................................................................................ 10 十一、 运动小车PLC控制系统 课程设计进度表 ................................................................ 11 十二、 附:普通指令梯形图程序.......................................................................................... 12
一、 课程设计目的
以PLC实训室的运动小车控制系统实物模型为控制对象,设计PLC系统完成下述课程设计任务 二、 设计任务与要求
i. 基本要求: 1、按下启动按钮,小车先进行复位(停于最左边),然后向右运行; 2、向右运行中,碰到第一个传感器,停止1秒,继续向右运行,碰到第二个传感器,停止4秒,继续向右运行,碰到第三个传感器,停止6秒,继续向右运行,运行至最右边,停止4秒钟后,折返连续运行到最左边,停止处于待命状态; 3、运行中,任何时刻按下急停按钮,小车能立刻停止,松开急停按钮后,小车继续运行(有保持功能); 4、按下停止按钮,小车完全停止下来。需要再次按下启动按钮,才能按照步骤1中要求重新运行; 5、运行中,要有小车运行方向指示。 ii. 扩展要求: 6、按下启动按钮,运行指示灯亮,按下停止按钮,运行指示灯灭;碰到传感器停下来时,运行指示灯闪烁;离开后,恢复运行指示。 iii. 实验设备 PLC实训台、小车模型、正反转继电器控制模块、连接导线等。 三、 课程设计思路
通过正反转继电器控制模块控制直流电机正反转实现小车的左右运动; 通过PLC步进指令实现小车基本运动要求; 四、 PLC端子分配表
输入端子 输出端子 其他器件
启动按钮:X000
急停按钮:X001 左限位开关:X002
第一个传感器开关:X003
第二个传感器开关:X004 第三个传感器开关:X005
右限位开关:X006
停止按钮:X007 左行指示灯:Y001
右行指示灯:Y002 小车左行:Y11
小车右行:Y12 急停控制触点继电器:M0
停止辅助继电器:M2 右行指示灯闪动1S:T10、T20
右行指示灯闪动4S:T11、T21
右行指示灯闪动6S:T12、T22 小车暂停4S:T1
右行指示灯闪动1S起点:C1
右行指示灯闪动4S起点:C2 右行指示灯闪动6S起点:C3 五、 PLC外部接线图
六、 步进指令梯形图程序
七、 步序图
八、 状态转移图
九、 设计过程遇到的问题及解决方法
问题 解决方法
小车无法启动 修改程序,放弃使用M8002实现初始状态激活,用停止按钮实现初始状态的激活
小车无法正常运动 检查各零部件,更换出问题的零部件
运行中传感器未起作用 检查线路并修正,检查程序并修正
十、 设计体会及收获
通过这次对小车控制的PLC课程设计,让我们对PLC梯形图、指令表、
外部接线图有了更好的了解,同时加强了我们的小组合作。
本次PLC设计是要求小组完成的,所以遇到问题就要同学间交流讨论。
我们在做设计过程中不断讨论和解决问题,寻求着我们最佳的解决方案,互
补着小组件各同学各自的不足,更有效地提升了各自的知识水平。
总之,这次设计对我们真的很有好处,给我们弥补了自身知识的缺陷,
入梯形图电路的循环和自锁,以及实际接线的技巧,在今后的学习过程中,
要更努力学习专业知识,多交流。 十一、 运动小车PLC控制系统 课程设计进度表
班级: 小组成员:
时间 设计内容 设计目标
周一 分析要求,检查设备,做好准备工作 为实验的顺利完成做
好准备;
周二 编写PLC程序,在电脑上
模拟试验并进行修正排除错误 完成PLC编写程序,
对程序进行修改调
周三 按PLC程序对实验板进行接线,写入
PLC程序,实现实验目的 完成实验
周四 编写任务书
周五 编写任务书
十二、 附:普通指令梯形图程序