PLC课程设计报告任务书-
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题目一：设计*组合机床的电气控制系统
具体的方法和步骤
1.进展总体设计规划，合理分配I/O点，并绘出电气控制线路的原理草图。
2.绘制电气原理图，计算并选择电器元件。
3.编写PLC软件清单并进展模拟调试。
4.编写课程设计说明书。
本次设计主要完成一台组合机床的电气控制原理图及接线图，选择所用电器元件并写出课程设计的报告书。
本设计题目的参数和要求：
如以下图为*一组合机床的示意图，左面为1*箱体移动式动力头。主轴电机M1为4KW、1440转/分钟，1*箱体的工作进给电机为M3；右面为2*箱体移动式动力头。主轴电机M2为5.5KW、1440转/分钟，2*箱体的工作进给电机为M4，快速电机M5为1.5KW、1450转/分钟。具体要求如下：
1.左、右两动力头均要求快进→工进→快退的工作循环。
2.可使左、右两动力头同时工作，也可进展单独调整。
3.加工过程中需要进展冷却。
4.应有电源有信号指示，动力头正在工作信号指示。
5.应有局部照明必要的保护环节。
输入地址号 信号名称 输出地址号 信号名称
*0 左动力头启动按钮 Y0 M1主轴正转
*1 左动力头快进限位 Y1 M1主轴反转
*2 左动力头工进限位 Y2 M3工进正转
*3 左动力头原位限位 Y3 M5快进正传
*4 左动力头冷却泵启动 Y4 M5快进反转
*5 左动力头停车按钮 Y5 左冷却泵
*10 右动力头启动按钮 Y6 M2主轴正转
*11 右动力头快进限位 Y10 M2主轴反转
*12 右动力头工进限位 Y11 M4工进正转 -
*13 右动力头原位限位 Y12 M6快进正转
*14 右动力头冷却泵启动 Y13 M6快进反转
*15 右动力头停车按钮 Y14 右冷却泵
题目二：全自动洗衣机梯形图控制系统设计
具体的方法和步骤
1.进展总体设计规划，合理分配I/O点，并绘出电气控制线路的原理草图。
2.绘制电气原理图，计算并选择电器元件。
3.编写PLC软件清单并进展模拟调试。
4.编写课程设计说明书。
控制要求：
〔1〕按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高〔中、低〕水位，关水
〔2〕2s后开场洗涤
〔3〕洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s
〔4〕如此循环5次，总共320s后开场排水，排空后脱水30s
〔5〕开场清洗，重复〔2〕～〔5〕，清洗两遍
〔6〕清洗完成，报警3s并自动停机
〔7〕假设按下停车按扭，可手动排水〔不脱水〕和手动脱水〔不计数〕
输入点： 输出点：
启动*1 低水位检测*11 启动洗衣机y1
停顿*2 手动排水* 12 进水阀y2
高水位*3 手动脱水* 13正转 y3
中水位*4 反转y4
低水位*5 排水y5
排空检测* 6 脱水 y6
高水位检测*7 报警 y7
中水位检测*10
2. 假设要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中参加轻柔洗功能〔轻柔洗过程自定〕
3. I/O编址
4.编程并调试
题目三：四层电梯的电气控制系统的设计
本次设计主要完成四层电梯的电气控制系统的设计，选择所用电器元件并写出课程设计的报告书。
本设计题目的要求：
1.*0点设置基站钥匙开关主控触点，受电梯操作人员控制。
2.各层外呼按钮的动作均作记忆，本层平层时解除，反向截梯除外。 -
3.各层平层传感器的动作均作记忆，并被LED显示，直到换一个新楼层。
4.程序集选判断上升、下降、开门、关门动作顺序及呼梯优先顺序，设置平层后自动停梯、定时开关门并合理进展再启动的完整程序。
5.程序设置必要的上升、下降及开关门连锁，如手动开关门或关门不到位时外信号优先，开关门期间不允许垂直运动，垂直运动时开关门无效。
6.对电机过热，故障时轿厢运动至上下限位开关的情况，程序设计时需及时合理进展处理。
7.程序中设置自动开门定时，自动关门定时，垂直运动时启动记忆定时及无人使用时电梯需返回基站定时。
题目四： 自动洗车机控制设计
设计任务：学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度方案，运用所学的理论知识，进展自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计，
主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的接线图、梯形图等；
2. 系统有启动、停顿功能；
3. 运用功能指令进展PLC控制程序设计；
4. 进展系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
控制要求：
1.按下启动按钮，洗车机开场往右移，喷水设备开场喷水，刷子开场洗刷。
2.洗车机右移到达右极限开关后，开场左移，喷水及刷子继续工作。
3.洗车机左移到达极限位置后，开场右移，喷水机及刷子停顿工作，清洗机设备开场动作喷洒清洗剂。
4.洗车机右移到达极限位置，开场左移，继续喷洒清洁剂。
5.洗车机左移到达极限位置，开场右移，清洁剂停顿喷洒，当洗车机往右移3s后停顿，刷子开场洗刷。
6.刷子洗刷5s停顿，洗车机继续右移3s，刷子又开场洗刷5s停顿，洗车机继续右移，到达右极限开关后停顿，然后往左移。
7.重复上面第6步，左移碰左极限开关停顿。
8.洗车机往右移，风机设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机往左移，直到碰到左极限开关，重复2次动作。洗车整个过程完成。启动灯熄灭。
原点复位设计。
假设洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停顿，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车-
机完成复位动作。
输入地址号 信号名称 输出地址号 信号名称
*0 左极限开关SQ1 Y0 洗车机左移KM1
*1 右极限开关SQ2 Y1 洗车机右移KM2
*2 启动开关SB2 Y2 喷水机洒水KM3
Y3 清洗剂控制KM4
Y4 刷子控制KM5
Y5 风机控制KM6
Y6 启动指示灯HL
题目五： 自动售货机的控制设计
设计任务：
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度方案，运用所学的理论知识，进展自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的接线图、梯形图等；
2. 系统有启动、停顿功能；
3. 运用功能指令进展PLC控制程序设计；
4. 进展系统调试，实现自动售货机的控制要求。
控制要求：
I．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。
2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。
3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。
4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。
5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。
7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。
8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开场闪烁，3s后自动停顿，表示饮料
已经掉出。
9．动作停顿后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1
元，如果小于10元则直接退1元的。
输入点：
1元，*0； 5元，*1；10元，*2；汽水，*3；花茶*4；咖啡，*5；退币，*6。
输出点：
够买汽水指示，Y0；够买花茶指示，Y1；够买咖啡指示，Y2；
输出汽水，Y10 ；输出花茶，Y11；输出咖啡，Y12；退10元输出，Y13；退1元输出Y14。
题目六： 自动喷泉的控制系统设计
设计任务： -
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度方案，运用所学的理论知识，进展自动喷泉的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
控制要求：
有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择按钮，如以下图所示。实现四种以上的自动喷泉把戏。
主要内容包括：
1. 设计出硬件系统的构造图、接线图、时序图等；
2. 系统有启动/停顿按钮；
3. 实现四种以上的自动喷泉把戏控制；〔自己定义〕
5. 程序构造与控制功能自行创新设计；
6. 进展系统调试，实现自动喷泉的控制要求。
输入点：
启动按钮*0；停车按钮*1；方式1选择*2；方式2选择*3；方式3选择*4；
方式4选择*5。
输出点：
16个喷头。
题目七：坐标式机械手的控制系统设计
坐标式机械手动作原理图
控制要求：将物体从位置A搬至位置B
〔1〕动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升
至上限位→左移至左限位〔原点〕为一个循环。
〔2〕上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停顿开关。
〔3〕机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。
〔4〕机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进展下一个动作。
〔5〕假设机械手停顿时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
〔6〕要求循环工作1小时时，判断机械手是否夹有物体，假设没有，则立即自动停顿工作并警铃报警；假设夹有物体，则继续工作至物体放置到B位后自动停顿工作并警铃报警。
I/O端子接线图
编程并调试
输入点：
启动按钮*0；停车按钮*1；上限 *2；左上限*3；A下限*4；右上限*5；B下限*6。
输出点：
夹紧Y0；放松Y1；上升Y2；下降Y3；报警Y4。
题目八：步进电机控制设计
