参考说明书

说明书的格式及范本优秀4篇说明书是一种用于解释和指导产品使用的文本，其格式往往需要清晰明了，以便用户能够轻松理解和操作。

下面将介绍说明书的常用格式，并提供4个优秀说明书的范本供参考。

第一篇范本：智能手表说明书1. 封面：在封面上要清楚地标示产品名称、型号和制造商的信息。

同时，可以加入产品的照片或者图标以提高辨识度。

2. 目录：列出各个章节的标题和对应页码，以方便用户快速查找所需信息。

3. 产品介绍：简要描述产品的特点、功能和用途，突出产品的优势。

4. 规格参数：按照项目列出产品的各项参数，比如尺寸、重量、屏幕尺寸等，以方便用户了解产品的具体规格。

5. 使用指南：详细介绍产品的各项功能和操作方法，并提供图文结合的示范，使用户能够快速上手。

6. 常见问题解答：列举一些用户常见的疑问以及解答，帮助用户处理一些常见的问题。

7. 维护与保养：指导用户如何正确地保养和维护产品，延长使用寿命。

8. 保修与售后服务：说明产品的保修政策和售后服务，以及维修联系方式，保证用户在遇到问题时能及时获得支持。

第二篇范本：家用电器说明书1. 封面：包含产品名称、型号和照片，以及制造商信息。

醒目的标题和简洁的设计能够吸引用户的注意。

2. 安全须知：详细说明产品的安全注意事项，让用户在使用过程中明白如何正确操作以避免意外发生。

3. 配置和功能：介绍产品的各个配置和功能，包括按键说明、接口说明等，指导用户正确使用产品。

4. 使用步骤：按照流程展示产品的使用步骤，配以图文说明，确保用户能够轻松上手。

5. 常见问题解答：罗列一些用户常见的问题和解决方法，帮助用户快速了解和解决问题。

6. 清洁与保养：介绍产品的清洁和保养方法，保证产品的日常使用效果和寿命。

7. 售后服务：说明售后服务的相关内容，包括保修政策、维修联系方式等，让用户安心购买和使用产品。

第三篇范本：食品烹饪器具说明书1. 封面：简洁明了地标示产品名称、型号和制造商信息，采用亮色的设计吸引用户眼球。

13120220 e n 06/2017Your partner for process automationOperator levelSolenoid pilot valvesAccessoriesPositioners and SensorsActuatorsProcess and media valvesField level ControllersRemote I/OValve terminalsControl level Industry sectorsWater technologyBiotech/pharmaChemicalsFood andbeverageMining/mineralsEnergy/power stationsFluid powerFactory automationPulp and paperField automation componentsProcess Valve Units Customized SystemsAutomation ConceptsIntegrated ControllerCPX-CEC Modular ControllerCECX Compact ControllerCECC Integrated ControllerCDPX-CEC Front-End DisplayFED (pushbuttons)Front-End DisplayCDPX 4" (touchscreen)Front-End DisplayCDPX 7" (touchscreen)Front-End DisplayCDPX 10" (touchscreen)Front-End DisplayCDPX 13" (touchscreen)NAMUR Valve StandardVSNC-F8Specialty Valve Internal Pilot VOFCSpecialty Valve Direct ActingVOFDModular valve terminalCPX-P/MPAModular valve terminal CPX/MPACompactValve TerminalCPV Intrinsically Safe Valve TerminalCPV Ex-i StandardValve TerminalMPA/MPA-F Clean Design Valve TerminalMPA-C Cost Effective Valve TerminalVTUG VersatileValve TerminalVTSA/VTSA-FElectrical TerminalCPI Connecting BlockCAPCModular Electrical TerminalCPX Modular Electrical Terminal with NAMURCPX-POperator UnitCPX-MMI Digital Positioner CMSXSensor BoxHazardous LocationSRBEPressure Transmitter for Gases/LiquidsSPTWSensor Box StandardSRBCProximity Sensor for Linear ActuatorsSME/SMTPressure Sensor for Gases/LiquidsSPAWControlled Linear Actuator Servo-Pneumatic DFPIQuarter-Turn ActuatorDFPDQuarter-Turn Actuator Stainless SteelDAPS-CR Quarter-Turn Actuator with Handwheel DAPS-MW Linear Actuator PneumaticDLP Compressed AirReservoirsService Units CouplingsFDA ApprovedPlastic TubingPush-in Fittings Knife Gate ValveVZKAButterfly ValveVZAVPinch Valve VZQASanitary Ball ValveVZBDAngle Seat ValveVZXA/VZXFDirect-Acting ValveVZWDPiloted ValveVZWMForce-Piloted ValveVZWFPulse Valve VZWEBall valve VZBEQuarter turn actuator DFPD NAMUR valve VSNCSensor box SRBCControl desk for automated operation including pneumaticoperator panelCustomized control cabinet solution, also for the ATEXzonePneumatic operator panelQuarter turn actuator DAPSwith butterfly valve VZAFValve control unit for disc anddouble-seated valvesQuarter turn actuator DAPSwith butterfly valve VZAVValve terminal CPV with stainless steel cover for theATEX zoneLinear actuator DLPwith knife gate valve VZKAUnits for high and lowtemperature applicationsFesto Designer Studio engineering design soft-ware for visualisationPLC development environmentBanjo ValveSensor Puck SRBGFlow Sensor for Liquids SFAWFlanged Ball Valve VZBFGeneral use Plastic Tubing NAMUR ValveHazardous Location VSNC - FNNPT Ball Valve VZBEBall valve with clampconnections VZBDQuarter turn actuator DFPD Digital positioner CMSXBall valve with weld connections VZBDQuarter turn actuator DFPD NAMUR valve VSNC PUCK Sensor SRBG。

产品说明书精选范文五篇说明书，是以应用文体的方式对某事或物来进行相对的详细描述，方便人们认识和了解某事或物。

下面是小编给大家带来的残疾家庭困难情况说明书范本，欢迎大家阅读参考，我们一起来看看吧!产品说明书范文(一)1. 概述本产品为LED-901充电式手电筒，公司遵循国家行业执行标准：GB7000.13-1999，确属本公司产品质量问题，自购置之日起保修期为3个(非正常使用而致使产品损坏，烧坏的，不属保修之列。

)2. 技术特性● 本产品额定容量高达900mAH。

● 超长寿命电池，高达500次以上循环使用。

● 采用节能，高功率，超长寿命的LED灯泡。

● 充电保护:充电状态显示红灯，充电满显示绿灯。

3. 工作原理LED灯由电池提供电源而发光，此电池充电后可重复使用。

4. 结构特性：(略)6. 使用和操作● 充电时灯头应朝下，将手电筒交流插头完全推出，直接插入AC110V/220V电源插座上，此时红灯亮起，表示手电筒处于充电状态;当充电充满时，绿灯亮起，表示充电已充满。

● 使用时推动开关按键，前档为6个LED灯亮，中间档为3个LED灯亮，后档为关灯。

● 充满电，3个LED灯可连续使用约26个小时，6个LED灯可连续使用16个小时7. 故障分析与排除①使用过程中若发现灯不亮或者光线很暗，则有可能是电池电量不足，如果充电后灯变亮则说明手电筒功能正常，如果充电后仍然不亮，则有可能是线路故障，可以到本公司自费维修。

②使用几年后若发现充电后灯不亮，则极有可能是电池寿命已到，应及时到本公司自费更换。

8. 维修和保养● 在使用过程中，如LED灯泡亮度变暗时，电池处于完全放电状态，为保护电池，应停止使用，并及时充电(不应在LED灯泡无光时才充电，否则电池极易损坏失效。

)● 手电筒应该经常充电使用，请勿长期搁置，如不经常使用，请在存放2个月内补充电一次，否则会降低电池寿命9. 注意事项● 请选择优质插座，并保持安全规范充电操作。

摘要本设计矿井为七煤集团新建煤矿3.0Mt/a新井设计，共有5层可采煤层，煤层总厚度为18.8m，煤层工业牌号为焦煤和1/3亮煤。

设计井田的可采储量265.02Mt，服务年限为63.1年。

本设计矿井开拓方式为主斜井副立井，单水平上下山，集中大巷采区石门式。

轨道大巷采用10t架线式电机车牵引3.0t矿车运输，皮带大巷采用带式输送机运输。

采煤方法为走向长壁后退式采煤法，采煤工艺为综合机械化采煤，采空区处理方法为全部垮落法，矿井的通风方式为两翼对角式通风。

关键词主斜副立上下山走向长壁全部跨落法AbstractThe design of the mine for the Qimeijituan Xinjian meikuang3.0Mt / a new well design，which has five layers of recoverable coal bed , the average thickness of the coal bed is 18.8meters ,and the industrial brand is coke and 1 / 3 of bright coal.The recoverable storage capacity of the designed mine is 265.02Mt ,and the length of service is 63.1years.The designed mine development method of opening of Main Shaft Vice shaft,Single-level raise and down, Focus on roadway . and the guidao big tunnel use 10 ton electrical engineering car and use 3 ton drop-bottom mine car,the pidai big tunnel use belt conveyor. and the method of opening is strike longwall working ,and the coal cutting technology is ordinary mechanical exploitation,and the disposal methods of the goaf is all falls method.The ventilating method of the mine is Wings on the corner.key words Main Shaft Vice shaft raise and down trike longwall all falls目录摘要 (I)Abstract (II)第1章井田概况及地质特征................................................. 错误！未定义书签。

黄石市科威自控有限公司资料编号：20210901-V14第一章安全注意事项 (1)第二章运动控制器选型 (3)2.1主要功能 (3)2.2型号说明 (4)第三章运动控制器安装与尺寸 (5)3.1运动控制器安装 (5)3.1.1安装场所 (5)3.1.2环境条件 (5)3.1.3安装方向与间隔 (5)3.2运动控制器尺寸 (6)第四章运动控制器接口 (7)4.1电源配线 (7)4.2状态识别 (8)4.3开关量输入 (8)4.4开关量输出 (9)第五章PLC 功能 (11)5.1软元件介绍 (11)5.1.1输入输出继电器[X],[Y] (12)5.1.2辅助继电器[M] (13)5.1.3状态继电器[S] (14)5.1.4定时器[T] (15)5.1.5计数器[C] (17)5.1.6数据寄存器[D] (22)5.1.7扩展寄存器[R] (24)5.1.8变址寄存器[V],[Z] (25)5.1.9标记指针[P],[I] (26)5.1.10常数[K],[H] (28)5.1.11掉电保护 (28)5.2基本逻辑指令 (28)5.2.1[LD],[LDI],[OUT]指令 (30)5.2.2[AND],[ANI]指令 (31)5.2.3[OR],[ORI]指令 (32)5.2.4[LDP],[LDF],[ANDP],[ANDF],[ORP],[ORF]指令 (33)5.2.5[ORB]指令 (34)5.2.6[ANB]指令 (35)5.2.7[MPS],[MRD],[MPP]指令 (36)5.2.8[MC],[MCR]指令 (39)5.2.9[INV]指令 (41)5.2.10[ALT]指令 (42)5.2.11[PLS],[PLF]指令 (43)目录5.2.13对应计数器软元件C的[OUT],[RST]指令 (45)5.2.14[NOP],[END]指令 (46)5.2.15编程注意事项 (47)5.3步进顺控指令 (48)5.3.1[STL],[RET]指令 (48)5.3.2分支与汇合 (49)5.3.3循环与跳转 (50)5.3.4步进指令应用示例 (50)5.4常规功能指令 (52)5.4.1条件跳转[CJ] (54)5.4.2子程序调用[CALL]/子程序返回[SRET] (56)5.4.3主程序结束[FEND] (57)5.4.4循环范围开始[FOR]/循环范围结束[NEXT] (58)5.4.5监视定时器[WDT] (60)5.4.6开始比较[LD□] (61)5.4.7并联比较[OR□] (62)5.4.8串联比较[AND□] (63)5.4.9数据比较[CMP] (64)5.4.10区域比较[ZCP] (65)5.4.11传送[MOV] (66)5.4.12成批传送[BMOV] (68)5.4.13多点传送[FMOV] (70)5.4.14高低字节交换[SWAP] (72)5.4.15两个数据交换[XCH] (73)5.4.16批次复位[ZRST] (74)5.4.17反向传送[CML] (76)5.4.18加法[ADD] (77)5.4.19减法[SUB] (78)5.4.20乘法[MUL] (79)5.4.21除法[DIV] (80)5.4.22加1[INC],减1[DEC] (82)5.4.23求平均值[MEAN] (83)5.4.24逻辑与[WAND],逻辑或[WOR],逻辑异或[WXOR] (84)5.4.25求负[NEG] (87)5.4.26开方[SQR] (89)5.4.27循环左移[ROL],循环右移[ROR] (90)5.4.28带进位循环左移[RCL],带进位循环右移[RCR] (92)5.4.29位左移[SFTL],位右移[SFTR] (94)5.4.30字左移[WSFL],字右移[WSFR] (96)5.4.31移位读出[SFRD] (99)5.4.32移位写入[SFWR] (100)5.4.33整型转浮点[FLT] (101)5.4.34浮点转整型[INT] (102)5.4.36二进制转BCD[BCD] (104)5.4.37十六进制转ASCII[ASCI] (105)5.4.38ASCII转十六进制[HEX] (106)5.4.39浮点比较[ECMP] (107)5.4.40浮点区域比较[EZCP] (108)5.4.41浮点加法[EADD] (109)5.4.42浮点减法[ESUB] (110)5.4.43浮点乘法[EMUL] (111)5.4.44浮点除法[EDIV] (112)5.4.45浮点十进制转浮点二进制[EBIN] (113)5.4.46浮点二进制转浮点十进制[EBCD] (114)5.4.47浮点开方[ESQR] (116)5.4.48浮点SIN运算[SIN] (117)5.4.49浮点COS运算[COS] (118)5.4.50浮点TAN运算[TAN] (119)5.4.51浮点ASIN运算[ASIN] (120)5.4.52浮点ACOS运算[ACOS] (121)5.4.53浮点ATAN运算[ATAN] (122)5.4.54浮点RAD运算[RAD] (123)5.4.55浮点DEG运算[DEG] (124)5.4.56输入输出刷新[REF] (125)5.4.57PID控制[PID] (127)5.5中断系统 (130)5.5.1中断资源介绍 (130)5.5.2中断执行流程 (130)5.5.3中断指令[EI],[IRET],[DI] (132)5.5.4中断嵌套 (133)5.5.5定时器中断 (134)5.5.6外部输入中断 (135)5.5.7系统软中断 (136)5.5.8高级中断 (137)5.6虚拟示波器 (141)5.6.1触发方式 (141)5.6.2触发单元 (142)5.6.3触发门限 (142)5.6.4采样周期 (142)5.6.5采样点数 (142)5.6.6记录起始寄存器序号 (143)5.6.7记录区间起始寄存器序号 (144)5.6.8记录区间终止寄存器序号 (144)5.6.9示波器状态设置/显示 (145)5.6.10当前采样点 (145)5.6.11通道工作模式 (145)5.7特殊辅助继电器[M],特殊数据寄存器[D] (147)5.7.1特殊辅助继电器[M]功能一览表 (147)5.7.2特殊辅助寄存器[D]功能一览表 (154)第六章通信功能 (161)6.1通信原理 (161)6.1.1通信方式 (161)6.1.2网络系统结构 (162)6.2串口初始化[UINIT] (164)6.3计算机链接协议 (166)6.3.1通信格式 (166)6.3.2任务调度配置 (169)6.3.3通信示例 (171)6.4MODBUS协议 (173)6.4.1通信格式 (173)6.4.2软元件通信地址 (174)6.4.3MODBUS指令 (174)6.4.4通信示例 (184)6.5自由协议 (185)6.5.1任务调度配置 (185)6.5.2自由协议指令 (187)6.5.3通信示例 (189)6.6其他协议 (191)第七章扩展模块 (192)7.1扩展寄存器 (192)7.2模拟量模块 (193)7.2.1模块规格 (193)7.2.2模块读写控制 (195)7.2.3输入模拟量 (196)7.2.4输出模拟量 (196)7.3开关量模块 (198)7.3.1模块规格 (198)7.3.2模块读写控制 (200)第八章运动控制 (201)8.1运动控制指令 (201)8.2运动轴对象 (202)8.2.1运动轴定义 (202)8.2.2运动输入轴参数配置 (203)8.2.3运动输出轴参数配置 (204)8.3单轴基本运动 (217)8.3.1回原点[HOME] (218)8.3.2点动[JOG] (221)8.3.3定位[PSOUT] (225)8.3.4制表[PTAB] (227)8.3.6插补[IPL] (238)8.3.7定速定长输出[DPLSY] (240)8.3.8加减速定长输出[DPLSR] (242)8.3.9相对定位[DDRVI] (244)8.3.10绝对定位[DDRVA] (246)8.3.11中断定位[DDVIT] (248)8.3.12变速输出[DPLSV] (250)8.3.13高速读出[DHMOV] (252)8.3.14高速比较置位[DHSCS] (253)8.3.15高速比较复位[DHSCR] (255)8.3.16高速区间比较[DHSZ] (257)8.3.17高速表格比较输出[DHSCT] (259)8.4单轴关联运动 (261)8.4.1电子齿轮[GEAR] (261)8.4.2电子凸轮[CAM] (264)8.4.3追剪正程/滚切制表[PCTAB] (283)8.4.4追剪返程制表[PBTAB] (289)安全警告和标识第一章安全注意事项警告标识含义该标识表示若操作错误则可能发生“死亡或重伤”该标识表示若操作错误则可能发生“人身伤害或财产损害”安全标识含义该图形表示“不可实施”的内容该图形表示“必须实施”的内容切勿在有水的地方、存在腐蚀性、引火性气体的环境内以及可燃物旁使用，容易发生火灾不要在振动和冲击激烈的地方使用不要用湿手进行接线和设备操作切勿将手伸入运动控制器内部不要使导线受到损伤或承受过大的外力、重压、受夹切勿用裸手检查伺服接线故障，容易引发触电应在尘埃较少，不会接触到油、水的地方放置请进行正确的接线，否则可能发生火灾或故障导线应连接好，通电部位须通过绝缘套做到绝缘运动控制器必须实际接地外部应设置紧急停止电路，以确保紧急时可及时地停止运转、切断电源运动控制器的移动、接线、检查等要在切断电源并确保放电结束后没有触电危险的前提下进行必须设置过电流保护装置、漏电断路器、温度防护装置以及紧急停止装置安全注意事项不要在运动控制器上放置重物不要使运动控制器受到较强的冲击不要频繁地开、关主电源不要对运动控制器进行长时间极限情况测试切勿自行改造、分解、修理严格按照正确的安装方法安装运动控制器确保运动控制器在规定的温度和湿度范围内运行发生故障时请清除故障、确保安全后再重新运行运动控制器发生故障时请切断电源第二章运动控制器选型2.1主要功能●掉电数据保存掉电保存数据功能，运动控制器可以在断电时自动保存用户数据。

CX32L003ARM® Cortex®-M0+ 32位微控制器用户参考手册目录目录 (2)图索引 (22)表索引 (29)1简介 (31)2产品特性 (32)3产品功能概述 (33)3.132位Cortex®-M0+内核 (33)3.2存储器(Memory) (33)3.2.1嵌入式闪存存储器(Flash) (33)3.2.2内置SRAM (33)3.3时钟系统 (33)3.4工作模式 (33)3.5中断控制器(NVIC) (35)3.6复位控制器 (36)3.7通用IO端口(GPIO) (36)3.8定时器和看门狗 (36)3.8.1高级控制定时器(TIM1) (37)3.8.2通用定时器(TIM2) (37)3.8.3可编程计数器阵列(PCA) (37)3.8.4低功耗定时器(LPTIM) (37)3.8.5基础定时器(TIM10/TIM11) (37)3.8.6独立看门狗(IWDG) (37)3.8.7系统窗口看门狗(WWDG) (37)3.8.8SysTick定时器(SYST) (38)3.9实时时钟(RTC) (38)3.10通用异步收发器(UART0/UART1) (38)3.11低功耗通用异步收发器(LPUART) (38)3.12串行外设接口(SPI) (38)3.13I2C接口(I2C) (38)3.14One-Wire接口(OWIRE) (38)3.16自唤醒定时器(AWK) (38)3.17时钟校准/监测模块(CLKTRIM) (39)3.18唯一ID号(UID) (39)3.19循环冗余校验计算单元(CRC) (39)3.20模拟/数字转换器(ADC) (39)3.21低电压检测器(LVD) (39)3.22电压比较器(VC) (39)3.23嵌入式调试系统 (39)3.24加密型嵌入式Debug支持(DBG) (39)4系统和存储器概要 (40)4.1系统架构图 (40)4.2存储器映射 (42)4.3存储空间和模块地址 (43)4.4内嵌SRAM (44)4.5Flash存储器 (44)4.5.1内嵌的自举程序(Bootloader) (44)5工作模式和电源管理 (45)5.1运行模式(Active Mode) (45)5.2休眠模式(Sleep Mode) (47)5.3深度休眠模式(Deep Sleep Mode) (49)5.4Cortex®-M0+内核系统控制寄存器(SCR) (51)6系统复位与时钟(RCC) (52)6.1复位 (52)6.1.1复位控制器介绍 (52)6.1.2复位源 (52)6.2系统时钟 (53)6.2.1系统时钟树 (54)6.2.2内部高速RC时钟HIRC (55)6.2.3内部低速RC时钟LIRC (55)6.2.4外部高速晶振时钟HXT (55)6.2.5外部低速晶振时钟LXT (55)6.2.6系统时钟启动过程 (55)6.2.8系统时钟输出 (57)6.2.9系统时钟安全控制 (58)6.2.10IWDG时钟 (58)6.2.11RTC时钟 (58)6.2.12AWK时钟 (58)6.2.13低功耗模式 (58)6.3寄存器列表 (59)6.4寄存器说明 (60)6.4.1AHB时钟分频寄存器(RCC_HCLKDIV) (60)6.4.2APB时钟分频寄存器(RCC_PCLKDIV) (60)6.4.3AHB周边模块时钟使能寄存器(RCC_HCLKEN) (61)6.4.4APB周边模块时钟使能寄存器(RCC_PCLKEN) (62)6.4.5时钟输出控制寄存器(RCC_MCOCR) (64)6.4.6系统复位控制寄存器(RCC_RSTCR) (65)6.4.7系统复位状态寄存器(RCC_RSTSR) (66)6.4.8系统时钟源配置寄存器(RCC_SYSCLKCR) (67)6.4.9系统时钟源选择寄存器(RCC_SYSCLKSEL) (68)6.4.10内部高速RC振荡器控制寄存器(RCC_HIRCCR) (69)6.4.11外部高速晶体振荡器控制寄存器(RCC_HXTCR) (70)6.4.12内部低速RC振荡器控制寄存器(RCC_LIRCCR) (71)6.4.13外部低速晶体振荡器控制寄存器(RCC_LXTCR) (72)6.4.14Cortex M0+ IRQ延时控制寄存器(RCC_IRQLATENCY) (73)6.4.15SysTick Timer控制寄存器(RCC_STICKCR) (73)6.4.16SWDIO端口控制寄存器(RCC_SWDIOCR) (74)6.4.17周边模块复位控制寄存器(RCC_PERIRST) (75)6.4.18RTC复位控制寄存器(RCC_RTCRST) (77)6.4.19寄存器写保护控制寄存器(RCC_UNLOCK) (77)7系统控制(SYSCON) (78)7.1寄存器列表 (78)7.2寄存器说明 (79)7.2.1系统配置寄存器0(SYSCON_CFGR0) (79)7.2.2端子Deep Sleep中断模式控制寄存器(SYSCON_PORTINTCR) (80)7.2.3端子控制寄存器(SYSCON_PORTCR) (81)7.2.4PCA捕获通道控制寄存器(SYSCON_PCACR) (82)7.2.5TIM1通道输入源选择(SYSCON_TIM1CR) (83)7.2.6TIM2通道输入源选择(SYSCON_TIM2CR) (85)7.2.7Syscon寄存器写保护(SYSCON_UNLOCK) (86)8中断控制器(NVIC) (87)8.1概述 (87)8.2特征 (87)8.3中断优先级 (87)8.4中断向量表 (88)8.5中断唤醒控制WIC (89)8.5.1NVIC从深度休眠模式唤醒设置进入中断ISR设置 (89)8.5.2NVIC从深度休眠模式唤醒设置不执行中断ISR设置 (89)8.5.3使用退出休眠特性 (89)8.6软件基本操作 (90)8.6.1外部中断使能 (90)8.6.2NVIC中断使能和清除使能 (90)8.6.3NVIC中断挂起和清除挂起 (90)8.6.4NVIC中断优先级 (91)8.6.5NVIC中断屏蔽 (91)8.7寄存器列表 (92)8.8寄存器说明 (93)8.8.1中断使能设置寄存器(NVIC_ISER) (93)8.8.2中断使能清除寄存器(NVIC_ICER) (93)8.8.3中断挂起设置寄存器(NVIC_ISPR) (94)8.8.4中断挂起清除寄存器(NVIC_ICPR) (94)8.8.5中断优先级控制寄存器0(NVIC_IPR0) (95)8.8.6中断优先级控制寄存器1(NVIC_IPR1) (95)8.8.7中断优先级控制寄存器2(NVIC_IPR2) (96)8.8.8中断优先级控制寄存器3(NVIC_IPR3) (96)8.8.9中断优先级控制寄存器4(NVIC_IPR4) (97)8.8.10中断优先级控制寄存器5(NVIC_IPR5) (97)8.8.11中断优先级控制寄存器6(NVIC_IPR6) (98)8.8.12中断优先级控制寄存器7(NVIC_IPR7) (98)9通用输入输出口(GPIO) (99)9.1GPIO简介 (99)9.3.1通用I/O(GPIO) (102)9.3.2I/O端口控制寄存器 (102)9.3.3I/O端口数据寄存器 (102)9.3.4I/O数据位处理 (102)9.3.5输入配置 (103)9.3.6输出配置 (104)9.3.7外部中断/唤醒线 (104)9.3.8I/O引脚的复用功能和重映射 (104)9.3.9模拟配置 (108)9.3.10HXT或LXT引脚用作GPIO (108)9.4GPIO寄存器列表 (109)9.5GPIO寄存器说明 (110)9.5.1GPIO端口方向寄存器(GPIOx_DIRCR)(x = A..D) (110)9.5.2GPIO端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)(x = A..D) (111)9.5.3GPIO端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x = A..D) (112)9.5.4GPIO端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x = A..D) (113)9.5.5GPIO端口中断使能寄存器(GPIOx_INTEN)(x = A..D) (114)9.5.6GPIO端口中断原始状态寄存器(GPIOx_RAWINTSR)(x = A..D) (115)9.5.7GPIO端口中断状态寄存器(GPIOx_MSKINTSR)(x = A..D) (116)9.5.8GPIO端口中断清除寄存器(GPIOx_INTCLR)(x = A..D) (117)9.5.9GPIO端口中断类型寄存器(GPIOx_INTTYPCR)(x = A..D) (118)9.5.10GPIO端口中断类型寄存器(GPIOx_INTPOLCR)(x = A..D) (119)9.5.11GPIO端口任意边沿触发中断寄存器(GPIOx_INTANY)(x = A..D) (120)9.5.12GPIO端口输出置位寄存器(GPIOx_ODSET)(x = A..D) (121)9.5.13GPIO端口输出清除寄存器(GPIOx_ODCLR)(x = A..D) (122)9.5.14GPIO端口输入去抖动寄存器(GPIOx_INDBEN)(x = A..D) (123)9.5.15GPIO端口输入去抖动时钟配置寄存器(GPIOx_DBCLKCR)(x = A..D) (124)9.5.16GPIO端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)(x = A..D) (125)9.5.17GPIO端口电压转换速率配置(GPIOx_SLEWCR)(x = A..D) (126)9.5.18GPIO端口驱动强度配置寄存器(GPIOx_DRVCR)(x = A..D) (127)9.5.19GPIO端口复用功能寄存器(GPIOx_AFR)(x = A..D) (128)10Flash控制器(Flash) (134)10.1Flash控制器概述 (134)10.3.1擦除操作 (135)10.3.2写操作 (137)10.3.3读操作 (137)10.3.4擦写时间 (137)10.3.5擦写保护 (138)10.3.6系统BOOT地址映射 (139)10.3.7选项字节区(Option Bytes) (140)10.3.8在系统编程(ISP) (140)10.4寄存器列表 (141)10.5寄存器说明 (142)10.5.1Flash_CR(Flash控制寄存器) (142)10.5.2Flash_IFR(Flash中断标记寄存器) (142)10.5.3Flash_ICLR(Flash中断标记清除寄存器) (143)10.5.4Flash_BYPASS(BYPASS序列寄存器) (143)10.5.5Flash_SLOCK0(sector擦写保护寄存器0) (144)10.5.6Flash_SLOCK1(sector擦写保护寄存器1) (146)10.5.7Flash_ISPCON(Flash ISPCON配置寄存器) (148)11循环冗余校验计算单元(CRC) (149)11.1概述 (149)11.2功能描述 (149)11.2.1CRC编码模式 (149)11.2.2CRC检验模式 (149)11.3寄存器列表 (151)11.4寄存器说明 (152)11.4.1CRC结果寄存器(CRC_RESULT) (152)11.4.2CRC数据寄存器(CRC_DATA) (153)12高级控制定时器(TIM1) (154)12.1TIM1简介 (154)12.2TIM1主要特性 (154)12.3TIM1功能描述 (155)12.3.1时基单元 (155)12.3.2计数器模式 (157)12.3.4时钟选择 (166)12.3.5捕获/比较通道 (169)12.3.6输入捕获模式 (171)12.3.7PWM输入模式 (172)12.3.8强置输出模式 (172)12.3.9输出比较模式 (173)12.3.10PWM模式 (174)12.3.11互补输出和死区插入 (177)12.3.12使用刹车功能 (178)12.3.13在外部事件时清除OCxREF信号 (180)12.3.14产生六步PWM输出 (181)12.3.15单脉冲模式 (182)12.3.16编码器接口模式 (184)12.3.17定时器输入异或功能 (185)12.3.18与霍尔传感器的接口 (186)12.3.19TIM1定时器和外部触发的同步 (187)12.3.20定时器同步 (190)12.3.21调试模式 (190)12.4TIM1寄存器列表 (191)12.5TIM1寄存器说明 (192)12.5.1TIM1控制寄存器1(TIM1_CR1) (192)12.5.2TIM1控制寄存器2(TIM1_CR2) (194)12.5.3TIM1从模式控制寄存器(TIM1_SMCR) (196)12.5.4TIM1中断使能寄存器(TIM1_DIER) (198)12.5.5TIM1状态寄存器(TIM1_SR) (199)12.5.6TIM1事件产生寄存器(TIM1_EGR) (201)12.5.7TIM1捕获/比较模式寄存器1(TIM1_CCMR1) (202)12.5.8TIM1捕获/比较模式寄存器2(TIM1_CCMR2) (205)12.5.9TIM1捕获/比较使能寄存器(TIM1_CCER) (207)12.5.10TIM1计数器(TIM1_CNT) (209)12.5.11TIM1预分频器(TIM1_PSC) (209)12.5.12TIM1自动重装载寄存器(TIM1_ARR) (210)12.5.13TIM1重复计数寄存器(TIM1_RCR) (210)12.5.14TIM1捕获/比较寄存器1(TIM1_CCR1) (211)12.5.15TIM1捕获/比较寄存器2(TIM1_CCR2) (211)12.5.16TIM1捕获/比较寄存器3(TIM1_CCR3) (212)12.5.17TIM1捕获/比较寄存器4(TIM1_CCR4) (212)12.5.18TIM1刹车和死区寄存器(TIM1_BDTR) (213)13通用定时器(TIM2) (215)13.1TIM2简介 (215)13.2TIM2主要功能 (215)13.3TIM2功能描述 (216)13.3.1时基单元 (216)13.3.2计数器模式 (218)13.3.3时钟选择 (225)13.3.4捕获/比较通道 (228)13.3.5输入捕获模式 (229)13.3.6PWM输入模式 (230)13.3.7强置输出模式 (231)13.3.8输出比较模式 (231)13.3.9PWM模式 (232)13.3.10单脉冲模式 (235)13.3.11在外部事件时清除OCxREF信号 (236)13.3.12编码器接口模式 (237)13.3.13定时器输入异或功能 (239)13.3.14定时器和外部触发的同步 (239)13.3.15定时器同步 (242)13.3.16调试模式 (246)13.4TIM2寄存器列表 (247)13.5TIM2寄存器说明 (248)13.5.1TIM2控制寄存器1(TIM2_CR1) (248)13.5.2TIM2控制寄存器2(TIM2_CR2) (250)13.5.3TIM2从模式控制寄存器(TIM2_SMCR) (251)13.5.4TIM2中断使能寄存器(TIM2_DIER) (253)13.5.5TIM2状态寄存器(TIM2_SR) (254)13.5.6TIM2事件产生寄存器(TIM2_EGR) (256)13.5.7TIM2捕获/比较模式寄存器1(TIM2_CCMR1) (257)13.5.8TIM2捕获/比较模式寄存器2(TIM2_CCMR2) (260)13.5.9TIM2捕获/比较使能寄存器(TIM2_CCER) (262)13.5.10TIM2计数器(TIM2_CNT) (263)13.5.11TIM2预分频器(TIM2_PSC) (263)13.5.12TIM2自动重装载寄存器(TIM2_ARR) (264)13.5.13TIM2捕获/比较寄存器1(TIM2_CCR1) (265)13.5.14TIM2捕获/比较寄存器2(TIM2_CCR2) (265)13.5.15TIM2捕获/比较寄存器3(TIM2_CCR3) (266)13.5.16TIM2捕获/比较寄存器4(TIM2_CCR4) (266)14可编程计数阵列(PCA) (267)14.1PCA简介 (267)14.2PCA功能描述 (268)14.2.1PCA定时/计数器 (268)14.2.2捕获功能 (269)14.2.3PCA比较功能 (270)14.3PCA模块与其他模块互连及控制 (273)14.3.1ECI互连 (273)14.3.2PCACAP0 (273)14.3.3PCACAP1/2/3/4 (273)14.4PCA寄存器列表 (274)14.5寄存器说明 (275)14.5.1控制寄存器(PCA_CR) (275)14.5.2模式寄存器(PCA_MOD) (276)14.5.3计数寄存器(PCA_CNT) (277)14.5.4中断清除寄存器(PCA_INTCLR) (278)14.5.5比较捕获模式寄存器(PCA_CCAPM0~4) (279)14.5.6比较捕获数据寄存器低8位(PCA_CCAP0~4L) (280)14.5.7比较捕获数据寄存器高8位(PCA_CCAP0~4H) (281)14.5.8比较高速输出标志寄存器(PCA_CCAPO) (282)14.5.9端子输出控制寄存器(PCA_POCR) (283)14.5.10比较捕获16位寄存器(PCA_CCAP0~4) (284)15基础定时器Base Timer(TIM10/TIM11) (285)15.1Base Timer简介 (285)15.2Base Timer功能描述 (285)15.2.1计数功能 (287)15.2.2定时功能 (287)15.2.3Buzzer功能 (287)15.3Base Timer互连 (288)15.3.1GATE互联 (288)15.3.2Toggle输出互联 (288)15.4Base Timer寄存器列表 (289)15.5Base Timer寄存器说明 (290)15.5.1控制寄存器(TIMx_CR) (290)15.5.2立即重载寄存器(TIMx_LOAD) (291)15.5.3计数器寄存器(TIMx_CNT) (291)15.5.4原始中断状态寄存器(TIMx_RAWINTSR) (292)15.5.5中断标志寄存器(TIMx_MSKINTSR) (293)15.5.6中断清除寄存器(TIMx_INTCLR) (293)15.5.7周期重载寄存器(TIMx_BGLOAD) (294)16低功耗定时器(LPTIM) (295)16.1LPTIM功能描述 (295)16.1.1计数功能 (297)16.1.2定时功能 (297)16.2LPTIM互连 (297)16.2.1GATE互联 (297)16.2.2EXT互联 (297)16.2.3TOGGLE输出互联 (297)16.3LPTIM寄存器列表 (298)16.4LPTIM寄存器说明 (299)16.4.1LPTIM计数值只读寄存器(LPTIM_CNTVAL) (299)16.4.2LPTIM控制寄存器(LPTIM_CR) (300)16.4.3LPTIM立即重载寄存器(LPTIM_LOAD) (301)16.4.4LPTIM中断寄存器(LPTIM_INTSR) (301)16.4.5LPTIM中断寄存器(LPTIM_INTCLR) (302)16.4.6LPTIM周期重载寄存器(LPTIM_BGLOAD) (302)17自唤醒定时器(AWK) (303)17.1寄存器列表 (304)17.2寄存器说明 (305)17.2.1自唤醒定时器控制寄存器(AWK_CR) (305)17.2.2自唤醒定时器重装载数据寄存器(AWK_RLOAD) (305)17.2.3自唤醒定时器状态寄存器(AWK_SR) (306)17.2.4自唤醒中断清除寄存器(AWK_INTCLR) (306)18蜂鸣器(BEEP) (307)18.1简介 (307)18.2功能描述 (307)18.2.1蜂鸣器操作 (307)18.2.2蜂鸣器校准 (307)18.3寄存器列表 (308)18.4寄存器说明 (309)18.4.1蜂鸣器控制/状态寄存器(BEEP_CSR) (309)19独立看门狗(IWDG) (310)19.1概述 (310)19.2IWDG的功能 (310)19.2.1超时周期 (310)19.2.2IWDG溢出后产生中断 (311)19.2.3IWDG溢出后产生复位 (311)19.3寄存器列表 (312)19.4寄存器说明 (313)19.4.1IWDG控制命令寄存器(IWDG_CMDCR) (313)19.4.2IWDG配置寄存器(IWDG_CFGR) (313)19.4.3IWDG计数器重装载寄存器(IWDG_RLOAD) (314)19.4.4IWDG计数器值寄存器(IWDG_CNTVAL) (314)19.4.5IWDG中断状态寄存器(IWDG_SR) (315)19.4.6IWDG中断清除寄存器(IWDG_INTCLR) (315)19.4.7IWDG保护寄存器(IWDG_UNLOCK) (316)19.5注意 (316)20系统窗口看门狗(WWDG) (317)20.1概述 (317)20.2特征 (317)20.3结构框图 (317)20.4基本配置 (317)20.5功能描述 (318)20.5.1窗口看门狗定时器的计数 (318)20.5.2窗口看门狗定时器比较中断 (318)20.5.3窗口看门狗定时器复位系统 (318)20.5.4窗口看门狗定时器的窗口设置限制 (319)20.6与独立看门狗定时器(IWDG)比较 (319)20.6.1复位条件和复位延时 (319)20.6.2唤醒功能 (319)20.7寄存器列表 (320)20.8寄存器说明 (321)20.8.1窗口看门狗定时器重载计数寄存器(WWDG_RLOAD) (321)20.8.2窗口看门狗定时器控制寄存器(WWDG_CR) (322)20.8.3窗口看门狗定时器中断使能寄存器(WWDG_INTEN) (322)20.8.4窗口看门狗定时器状态寄存器(WWDG_SR) (323)20.8.5窗口看门狗定时器中断清除寄存器(WWDG_INTCLR) (323)20.8.6窗口看门狗定时器计数器值寄存器(WWDG_CNTVAL) (324)21通用异步收发器(UART0/UART1) (325)21.1概述 (325)21.2结构框图 (325)21.3工作模式 (326)21.3.1Mode 0(同步模式，半双工) (326)21.3.2Mode 1(异步模式，全双工) (326)21.3.3Mode 2(异步模式，全双工) (327)21.3.4Mode 3(异步模式，全双工) (328)21.3.5波特率编程 (328)21.3.6帧错误检测 (329)21.3.7多机通讯 (329)21.3.8自动地址识别 (329)21.3.9给定地址 (329)21.3.10广播地址 (330)21.3.11收发端缓存 (330)21.4IrDA红外功能 (330)21.4.1IrDA低功耗模式 (331)21.5不同波特率的分频设置 (333)21.6UART寄存器列表 (337)21.7UART寄存器说明 (338)21.7.1UART控制寄存器(UARTx_SCON) (338)21.7.2UART数据寄存器(UARTx_SBUF) (339)21.7.3UART地址寄存器(UARTx_SADDR) (339)21.7.4UART地址掩码寄存器(UARTx_SADEN) (340)21.7.5UART标志位寄存器(UARTx_INTSR) (340)21.7.6UART标志位清除寄存器(UARTx_INTCLR) (341)21.7.7UART波特率控制寄存器(UARTx_BAUDCR) (341)21.7.8IrDA控制寄存器(UARTx_IRDACR) (342)22低功耗通用异步收发器(LPUART) (343)22.1概述 (343)22.2结构框图 (343)22.3工作模式 (344)22.3.1Mode 0(同步模式，半双工) (344)22.3.2Mode 1(异步模式，全双工) (345)22.3.3Mode 2(异步模式，全双工) (345)22.3.4Mode 3(异步模式，全双工) (346)22.4波特率编程 (346)22.4.1Mode 0 (346)22.4.2Mode 1/3 (347)22.4.3Mode 2 (347)22.5帧错误检测 (347)22.6多机通讯 (348)22.7自动地址识别 (348)22.8给定地址 (348)22.9广播地址 (348)22.10收发端缓存 (349)22.10.1接收缓存 (349)22.10.2发送缓存 (349)22.11寄存器列表 (350)22.12寄存器说明 (351)22.12.1LPUART数据寄存器(LPUART_SBUF) (351)22.12.2LPUART控制寄存器(LPUART_SCON) (352)22.12.3LPUART地址寄存器(LPUART_SADDR) (354)22.12.4LPUART地址掩码寄存器(LPUART_SADEN) (354)22.12.5LPUART标志位寄存器(LPUART_INTSR) (355)22.12.6LPUART标志位清除寄存器(LPUART_INTCLR) (355)22.12.7LPUART波特率控制寄存器(LPUART_BAUDCR) (356)23I2C接口(I2C) (357)23.1I2C简介 (357)23.2I2C主要特性 (357)23.3I2C协议描述 (357)23.3.1I2C总线上数据传输 (358)23.3.2起始位或重复起始信号 (358)23.3.3从机地址传输 (358)23.3.4数据传输 (359)23.4I2C功能描述 (359)23.5I2C工作模式 (360)23.5.1仲裁与同步逻辑 (361)23.5.2串行时钟发生器 (361)23.5.3输入滤波器 (361)23.5.4地址比较器 (362)23.5.5中断产生器 (362)23.5.6I2C主机发送模式 (362)23.5.7I2C主机接收模式 (364)23.5.8I2C从机接收模式 (366)23.5.9I2C从机发送模式 (370)23.5.10I2C其他杂项状态 (371)23.6I2C操作模式 (372)23.6.1初始化程序 (372)23.6.2端口配置程序 (372)23.6.3启动主机发送功能 (372)23.6.4启动主机接收功能 (372)23.6.5I2C中断程序 (373)23.6.6无指定模式状态 (373)23.6.7主发送状态 (374)23.6.8主接收状态 (374)23.6.9从接收状态 (375)23.6.10从发送状态 (377)23.7I2C寄存器列表 (379)23.8I2C寄存器说明 (380)23.8.1I2C配置寄存器(I2C_CR) (380)23.8.2I2C数据寄存器(I2C_DATA) (381)23.8.3I2C地址寄存器(I2C_ADDR) (381)23.8.4I2C状态寄存器(I2C_SR) (382)23.8.5I2C波特率计数器使能寄存器(I2C_TIMRUN) (382)23.8.6I2C波特率计数器配置寄存器(I2C_BAUDCR) (383)24串行外设接口(SPI) (384)24.1SPI简介 (384)24.2SPI主要特性 (384)24.3功能描述 (384)24.3.1SPI主机方式 (384)24.3.2SPI从机方式 (385)24.4SPI中断 (386)24.5多主机/多从机模式 (387)24.6SPI寄存器列表 (388)24.7SPI寄存器说明 (389)24.7.1SPI配置寄存器(SPI_CR) (389)24.7.2SPI片选配置寄存器(SPI_SSN) (390)24.7.3SPI状态寄存器(SPI_SR) (390)24.7.4SPI数据寄存器(SPI_DATA) (391)25One-Wire接口(OWIRE) (392)25.1单总线协议(One-Wire) (392)25.1.1特点 (392)25.1.2优点 (392)25.2单总线通信过程 (392)25.2.1初始化 (392)25.2.2写时间间隙 (392)25.2.3读时间隙 (393)25.3配置说明 (393)25.3.1初始化配置说明 (393)25.3.2读数据配置说明 (394)25.3.3写数据配置说明 (394)25.4寄存器列表 (395)25.5寄存器说明 (396)25.5.11-Wire模块控制寄存器(OWIRE_CR) (396)25.5.21-Wire输入端子滤波控制寄存器(OWIRE_NFCR) (397)25.5.31-Wire RESET宽度控制寄存器(OWIRE_RSTCNT) (398)25.5.41-Wire Presence Pulse宽度计数寄存器(OWIRE_PRESCNT) (398)25.5.51-Wire Bit rate设计计数器(OWIRE_BITRATECNT) (399)25.5.61-Wire主器件读/写PULL0驱动时间(OWIRE_DRVCNT) (399)25.5.71-Wire主器件读采样时间设定(OWIRE_RDSMPCNT) (400)25.5.81-Wire Recover Time计数区间值(OWIRE_RECCNT) (400)25.5.91-Wire数据寄存器(OWIRE_DATA) (401)25.5.101-Wire总线操作命令寄存器(OWIRE_CMD) (401)25.5.111-wire中断使能寄存器(OWIRE_INTEN) (402)25.5.121-wire状态寄存器(OWIRE_SR) (403)25.5.131-wire状态清除寄存器(OWIRE_INTCLR) (404)26时钟校准/监测模块(CLKTRIM) (405)26.1简介 (405)26.2主要特性 (405)26.3CLKTRIM功能描述 (405)26.3.1CLKTRIM校准模式 (405)26.3.2CLKTRIM监测模式 (406)26.4CLKTRIM寄存器列表 (407)26.5CLKTRIM寄存器说明 (408)26.5.1配置寄存器(CLKTRIM_CR) (408)26.5.2参考计数器处置配置寄存器(CLKTRIM_REFCON) (409)26.5.3参考计数器值寄存器(CLKTRIM_REFCNT) (409)26.5.4校准计数器值寄存器(CLKTRIM_CALCNT) (409)26.5.5中断标志位寄存器(CLKTRIM_IFR) (410)26.5.6中断标志位清除寄存器(CLKTRIM_ICLR) (411)26.5.7校准计数器溢出值配置寄存器(CLKTRIM_CALCON) (411)27实时时钟(RTC) (412)27.1简介 (412)27.2主要特性 (412)27.3RTC功能描述 (413)27.3.1RTC结构框图 (413)27.3.2RTC时钟 (413)27.3.3复位过程 (413)27.3.4寄存器的写保护 (414)27.3.5日历初始化及配置 (414)27.3.6读出计数寄存器 (414)27.3.7写入计数寄存器 (415)27.3.8闹钟设定 (415)27.3.9校准1Hz输出 (415)27.3.10RTC时钟校准 (415)27.4RTC中断 (416)27.4.1RTC闹钟中断 (416)27.4.2RTC周期中断 (416)27.5RTC寄存器列表 (417)27.6RTC寄存器说明 (418)27.6.1RTC控制寄存器(RTC_CR) (418)27.6.2RTC时钟控制寄存器(RTC_CLKCR) (419)27.6.3RTC时间寄存器(RTC_TIME) (420)27.6.4RTC日期寄存器(RTC_DATE) (421)27.6.5RTC时间闹钟寄存器(RTC_ALM1TIME) (422)27.6.6RTC日期闹钟寄存器(RTC_ALM1DATE) (423)27.6.7RTC周期闹钟寄存器(RTC_ALM2PRD) (424)27.6.8RTC时钟调校寄存器(RTC_CLKTRIM) (425)27.6.9RTC初始化和状态寄存器(RTC_ISR) (426)27.6.10RTC状态清除寄存器(RTC_INTCLR) (427)27.6.11RTC写保护寄存器(RTC_WPR) (428)28模拟/数字转换器(ADC) (429)28.1模块简介 (429)28.2ADC框图 (429)28.3转换时序及速度 (429)28.4单次转换模式 (430)28.5连续转换模式 (430)28.6连续转换累加模式 (431)28.7ADC转换结果比较 (432)28.8ADC中断 (433)28.9寄存器列表 (434)28.10寄存器说明 (435)28.10.1ADC配置寄存器0(ADC_CR0) (435)28.10.2ADC配置寄存器1(ADC_CR1) (436)28.10.3ADC配置寄存器2(ADC_CR2) (438)28.10.4ADC通道0转换结果(ADC_RESULT0) (439)28.10.5ADC通道1转换结果(ADC_RESULT1) (439)28.10.6ADC通道2转换结果(ADC_RESULT2) (440)28.10.7ADC通道3转换结果(ADC_RESULT3) (440)28.10.8ADC通道4转换结果(ADC_RESULT4) (441)28.10.9ADC通道5转换结果(ADC_RESULT5) (441)28.10.10ADC通道6转换结果(ADC_RESULT6) (442)28.10.11ADC通道7转换结果(ADC_RESULT7) (442)28.10.12ADC转换结果(ADC_RESULT) (443)28.10.13ADC转换结果累加值(ADC_RESULT_ACC) (443)28.10.14ADC比较上阈值(ADC_HT) (444)28.10.15ADC比较下阈值(ADC_LT) (444)28.10.16ADC中断使能寄存器(ADC_INTEN) (445)28.10.17ADC中断清除寄存器(ADC_INTCLR) (446)28.10.18ADC掩码前中断状态寄存器(ADC_RAWINTSR) (447)28.10.19ADC掩码后中断状态寄存器(ADC_MSKINTSR) (448)29低电压检测器(LVD) (449)29.1LVD简介 (449)29.2LVD框图 (449)29.3数字滤波 (449)29.4配置示例 (450)29.4.1LVD配置为低电压复位 (450)29.4.2LVD配置为电压变化中断 (450)29.5寄存器列表 (451)29.6寄存器说明 (452)29.6.1LVD控制寄存器(LVD_CR) (452)29.6.2LVD状态寄存器(LVD_SR) (454)30电压比较器(VC) (455)30.1VC简介 (455)30.2VC框图 (455)30.3数字滤波 (455)30.4配置示例 (456)30.5VC寄存器列表 (457)30.6VC寄存器说明 (458)30.6.1VC电压控制寄存器(VC_CR0) (458)30.6.2VC控制寄存器(VC_CR1) (459)30.6.3VC输出配置寄存器(VC_OUTCFG) (460)30.6.4VC状态寄存器(VC_SR) (461)31选项字节区(Option Bytes) (462)31.1用户配置寄存器0(USERCFG0) (462)31.2用户配置寄存器1(USERCFG1) (462)31.3用户配置寄存器2(USERCFG2) (463)31.4注意 (463)32Debug支持(DBG) (464)32.1SWD调试接口说明 (464)32.1.1SWD调试接口的引脚分配 (464)32.1.2SWD引脚的内部上拉和下拉 (464)32.2SWD保护位工作原理 (464)32.3在低功耗模式下使用SWD (465)32.3.1在睡眠模式(Sleep Mode)下使用SWD (465)32.3.2在深度睡眠模式(Deep Sleep Mode)下使用SWD (465)32.4DBG寄存器列表 (466)32.5DBG寄存器说明 (467)32.5.1Debug模式控制寄存器(DBG_APBFZ) (467)33在线电路编程(ICP) (468)34附录1：SysTick定时器(SYST) (469)34.1SysTick定时器简介 (469)34.2设置SysTick定时器 (469)34.3SysTick定时器寄存器列表 (470)34.4SysTick定时器寄存器说明 (470)34.4.1SysTick定时器控制和状态寄存器(SYST_CSR) (470)34.4.2SysTick定时器重载值寄存器(SYST_RVR) (470)34.4.3SysTick定时器当前值寄存器(SYST_CVR) (470)34.4.4SysTick定时器校准值寄存器(SYST_CALIB) (471)35修订记录 (472)图索引图4-1系统框图 (41)图4-2存储器映射 (42)图5-1控制模式框图 (45)图5-2运行模式下可运行模块一览 (46)图5-3休眠模式下可运行模块一览 (48)图5-4深度睡眠模式下可运行模块一览 (50)图6-1复位来源示意图 (52)图6-2 CX32L003时钟树结构图 (54)图6-3 HXT/LXT时钟源 (55)图6-4内部高速时钟启动示意图 (56)图6-5时钟切换示意图 (57)图9-1标准I/O端口的位基本结构 (100)图9-2 浮空输入/上拉/下拉配置 (103)图9-3 输出配置 (104)图9-4复用功能配置 (107)图9-5高阻抗模拟配置 (108)图10-1 Flash结构框图 (134)图10-2 Sector擦除操作步骤 (135)图10-3 chip擦除操作步骤 (136)图10-4 写操作步骤 (137)图10-5写寄存器BYPASS序列 (138)图11-1 CRC应用示意图 (149)图12-1 高级控制定时器框图 (155)图12-2 当预分频器的参数从1变到2时，计数器的时序图 (156)图12-3 当预分频器的参数从1变到4时，计数器的时序图 (157)图12-4计数器时序图：内部时钟分频因子为1 (158)图12-5计数器时序图：内部时钟分频因子为2 (158)图12-6计数器时序图：内部时钟分频因子为4 (158)图12-7计数器时序图：内部时钟分频因子为N (159)图12-8计数器时序图：当ARPE=0时的更新事件(TIM1_ARR没有预装入) (159)图12-9计数器时序图：当ARPE=1时的更新事件(预装入了TIM1_ARR) (160)图12-10计数器时序图：内部时钟分频因子为1 (161)图12-11计数器时序图：内部时钟分频因子为2 (161)图12-12计数器时序图：内部时钟分频因子为4 (161)图12-13计数器时序图：内部时钟分频因子为N (162)图12-14计数器时序图：当没有使用重复计数器时的更新事件 (162)图12-15计数器时序图：内部时钟分频因子为1，TIM1_ARR=0x6 (163)图12-16计数器时序图：内部时钟分频因子为2 (163)图12-17计数器时序图：内部时钟分频因子为4，TIM1_ARR=0x36 (164)图12-18计数器时序图：内部时钟分频因子为N (164)图12-19计数器时序图：ARPE=1时的更新事件(计数器下溢) (165)图12-20 计数器时序图：ARPE=1时的更新事件(计数器溢出) (165)图12-21 不同模式下更新速率的例子，及TIM1_RCR的寄存器设置 (166)图12-22一般模式下的控制电路，内部时钟分频因子为1 (167)图12-23 TI2外部时钟连接例子 (167)图12-24外部时钟模式1下的控制电路 (168)图12-25外部触发输入框图 (168)图12-26外部时钟模式2下的控制电路 (169)图12-27捕获/比较通道(如：通道1输入部分) (169)图12-29捕获/比较通道的输出部分(通道1至3) (170)图12-30捕获/比较通道的输出部分(通道4) (171)图12-31 PWM输入模式时序 (172)图12-32输出比较模式，翻转OC1 (174)图12-33边沿对齐的PWM波形(ARR=8) (175)图12-34中央对齐的PWM波形(APR=8) (176)图12-35带死区插入的互补输出 (177)图12-36死区波形延迟大于负脉冲 (177)图12-37 死区波形延迟大于正脉冲 (178)图12-38响应刹车的输出 (180)图12-39 清除TIM1的OCxREF (181)图12-40 产生六步PWM，使用COM的例子(OSSR=1) (182)图12-41单脉冲模式的例子 (183)图12-42编码器模式下的计数器操作实例 (185)图12-43 IC1FP1反相的编码器接口模式实例 (185)图12-44霍尔传感器接口的实例 (187)图12-45复位模式下的控制电路 (188)图12-46门控模式下的控制电路 (188)图12-47触发器模式下的控制电路 (189)图12-48外部时钟模式2 + 触发模式下的控制电路 (190)图13-1 通用定时器框图 (216)图13-2 当预分频器的参数从1变到2时，计数器的时序图 (217)图13-3 当预分频器的参数从1变到4时，计数器的时序图 (218)图13-4 计数器时序图：内部时钟分频因子为1 (219)图13-5 计数器时序图：内部时钟分频因子为2 (219)图13-7 计数器时序图：内部时钟分频因子为N (220)图13-8计数器时序图：当ARPE=0时的更新事件(TIM2_ARR没有预装入) (220)图13-9 计数器时序图：当ARPE=1时的更新事件(预装入了TIM2_ARR) (220)图13-10 计数器时序图：内部时钟分频因子为1 (221)图13-11 计数器时序图：内部时钟分频因子为2 (221)图13-12 计数器时序图：内部时钟分频因子为4 (222)图13-13 计数器时序图：内部时钟分频因子为N (222)图13-14 计数器时序图：当没有使用重复计数器时的更新事件 (222)图13-15 计数器时序图：内部时钟分频因子为1，TIM2_ARR=0x6 (223)图13-16 计数器时序图：内部时钟分频因子为2 (224)图13-17 计数器时序图：内部时钟分频因子为4，TIM2_ARR=0x36 (224)图13-18 计数器时序图：内部时钟分频因子为N (224)图13-19 计数器时序图：ARPE=1时的更新事件(计数器下溢) (225)图13-20 计数器时序图：ARPE=1时的更新事件(计数器溢出) (225)图13-21 一般模式下的控制电路，内部时钟分频因子为1 (226)图13-22 TI2外部时钟连接例子 (226)图13-23 外部时钟模式1下的控制电路 (227)图13-24 外部触发输入框图 (227)图13-25 外部时钟模式2下的控制电路 (228)图13-26 捕获/比较通道(如：通道1输入部分) (228)图13-27 捕获/比较通道1的主电路 (229)图13-28 捕获/比较通道的输出部分(通道1) (229)图13-29 PWM输入模式时序 (231)图13-30 输出比较模式，翻转OC1 (232)图13-31 边沿对齐的PWM波形(ARR=8) (233)图13-34 清除TIM2的OCxREF (237)图13-35 编码器模式下的计数器操作实例 (238)图13-36 IC1FP1反相的编码器接口模式实例 (239)图13-37 复位模式下的控制电路 (240)图13-38 门控模式下的控制电路 (240)图13-39 触发器模式下的控制电路 (241)图13-40 外部时钟模式2 + 触发模式下的控制电路 (242)图13-41 主/从定时器的例子 (242)图13-42 定时器1的OC1REF控制定时器2 (243)图13-43 通过使能定时器1可以控制定时器2 (244)图13-44 使用定时器1的更新触发定时器2 (244)图13-45 利用定时器1的使能触发定时器2 (245)图13-46 使用定时器1的TI1输入触发定时器1和定时器2 (246)图14-1 PCA整体框图 (267)图14-2 PCA计数器框图 (269)图14-3 PCA捕获功能框图 (270)图14-4 PCA比较功能框图 (271)图14-5 PCA PWM功能框图 (272)图14-6 PCA PWM输出波形 (272)图15-1 Base Timer框图 (285)图15-2 Timer模式1框图 (286)图15-3 Timer模式2框图 (286)图15-4 32位模式1时序图(max=0xFFFF FFFF) (287)图15-5 32位模式2时序图(PCLK二分频，max=0xFFFF FFFF) (287)图16-3 LPTIMER模式2 (296)图17-1自唤醒定时器结构图 (303)图18-1 蜂鸣器功能图 (307)图20-1 WWDG结构框图 (317)图20-2 WWDG复位和重载过程 (318)图21-1 UART结构图 (325)图21-2 Mode0发送数据 (326)图21-3 Mode0接收数据 (326)图21-4 Mode1发送数据 (327)图21-5 Mode1接收数据 (327)图21-6 Mode2发送数据 (328)图21-7 Mode2接收数据 (328)图21-8 接收缓存 (330)图21-9 IrDA结构框图 (332)图21-10 IrDA收发脉冲 (332)图22-1 LPUART结构框图 (343)图22-2 Mode 0发送数据 (344)图22-3 Mode 0接收数据 (344)图22-4 Mode 1发送数据 (345)图22-5 Mode 1接收数据 (345)图22-6 Mode 2发送数据 (346)图22-7 Mode 2接收数据 (346)图23-1 I2C传输协议 (357)图23-2主机向从机传输数据 (358)图23-5 I2C总线上位传输 (359)图23-6 I2C总线上应答信号 (359)图23-7 I2C功能模块图 (360)图23-8 I2C总线上的仲裁 (361)图23-9 I2C主机发送状态图 (364)图23-10 I2C主机接收状态图 (366)图23-11 I2C从机接收状态图 (369)图23-12 I2C从机发送状态图 (371)图24-1 主机方式数据/时钟时序图 (385)图24-2 从机方式数据/时钟时序图(CPHA=0) (386)图24-3 从机方式数据/时钟时序图(CPHA=1) (386)图25-1 初始化过程中的复位与应答脉冲 (392)图25-2单总线通信协议中写时间隙时序图 (393)图25-3单总线通信协议中读时间隙时序图 (393)图27-1 RTC框图 (413)图28-1 ADC示意框图 (429)图28-2 ADC转换时序图 (430)图28-3 ADC连续转换过程示例 (431)图28-4 ADC连续转换累加过程示例 (432)图29-1 LVD结构框图 (449)图29-2 LVD滤波输出 (449)图30-1 VC结构框图 (455)图30-2 VC滤波输出 (455)表索引表3-1中断源 (35)表3-2定时器特性表 (36)表4-1 CX32L003存储器映射和外设寄存器编址 (43)表6-1 RCC寄存器列表和复位值 (59)表7-1 SYSCON寄存器列表和复位值 (78)表8-1中断向量表 (88)表8-2 NVIC寄存器列表和复位值 (92)表9-1端口位配置表 (101)表9-2 GPIO口和外设引脚的复用功能映射 (106)表9-3 GPIOx寄存器列表和复位值 (109)表11-1 CRC寄存器列表和复位值 (151)表12-1 计数方向与编码器信号的关系 (184)表12-2 TIM1寄存器列表和复位值 (191)表12-3TIM1内部触发连接 (197)表12-4 带刹车功能的互补输出通道OCx和OCxN的控制位 (208)表13-1 计数方向与编码器信号的关系 (238)表13-2 TIM2寄存器列表和复位值 (247)表14-1 PCA比较/捕获功能模块设置 (273)表14-2 PCA寄存器列表和复位值 (274)表15-1 PCA寄存器列表和复位值 (289)表16-1 LPTIM寄存器列表和复位值 (298)表17-1 AWK寄存器列表和复位值 (304)表18-1 BEEP寄存器列表和复位值 (308)表19-1 AWK寄存器列表和复位值 (312)表20-1窗口看门狗定时器预分频值选择 (318)表23-1 I2C时钟信号波特率 (361)表23-2 I2C主机发送模式状态表 (362)表23-3 I2C主机接收模式状态表 (365)表23-4 I2C从机接收模式状态表 (367)表23-5从机发送模式状态表 (370)表23-6其他杂项状态表 (372)表23-7 I2C寄存器列表 (379)表24-1寄存器列表 (388)表24-2波特率配置表 (389)表26-1 CLKTRIM寄存器列表 (407)表32-1 Debug寄存器映象和复位值 (466)1 简介CX32L003是一款内嵌32位ARM® Cortex®-M0+内核的超低功耗、Low Pin Count和宽电压工作范围(2.5V～5.5V)的微控制器，最高可运行在24MHz，内置32K/64K字节的嵌入式Flash，4K字节的SRAM，集成了12位1Msps高精度SAR型ADC、RTC、比较器、多路UART、SPI、I2C和PWM等丰富的外设接口，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。

说明书参考(结构)前言本设计是180/50t桥式起重机的金属结构设计。

由于其起重能力大、跨度大、工作水平高，疲劳强度是设计计算中的主要约束条件。

因此，在材料选择上选择了稳定性好、对应力集中不敏感的Q235-A，以降低材料成本。

为减少结构的超静定次数，改善受力，同时又方便运输，桥架采用六梁铰接式结构。

主、副小车的起重量均偏大，故采用偏轨箱型梁桥架。

偏轨箱型梁桥架不仅可减小小车的外形尺寸，同时也增大了起升空间，有利于铸造厂间的应用。

在设计中，在满足疲劳强度、刚度和稳定性的前提下，尽量节约材料。

考虑到铸造起重机主副小车之间有一定的高差，使副小车能在主小车下方自由通过，主梁设计采用大截面薄钢板，以满足节材、轻量化的要求。

同时，采用大截面梁，提高了梁的刚度和稳定性。

根据梁的受力特点，偏轨箱型梁主腹板上侧受局部压应力，将主腹板上侧的板加厚。

而其它受力较小的地方则采用较薄的板，以节约材料。

在设计过程中，采用了所有国家标准，并参考了实习期间参观的太原重工和大连重工的类似起重产品的设计。

对结构进行了改进，并对该桥进行了详细的应力分析。

整个设计安全可靠，节省材料，经久耐用，符合设计要求。

i第一章总体方案设计§1.1原始参数起重能力Q（主/副）180/50t跨度s22m工作水平aia8起重高度h（主/副）20/22m起重速度V（主/副）4.5/11.4m/min运行速度（主/副/起重机）36/33.7/73.5m/min轮距（主/副/起重机）4080/1850/980mm轨距（主/副/起重机）8700/3000/22000mm轮压（主/副/起重机）34500/19640/87600kg起重机重量220t§1.2总体结构及设计根据给定的参数，铸桥起重机具有较大的吨位和跨度。

为了减少结构的超静定次数，提高应力，方便运输，选择了六梁铰接结构。

结构框架如图（1）所示图(1)§1.3材料选择和容许应力根据总体结构，铸造起重机工作级别a8为重级，工作环境温度较高，设计二计算时疲劳强度为其首要约束条件，选用q235-a，考虑起重量较大，主/副梁均采用偏轨箱型梁。

连接
将 USB 线缆连接至计算机。

摄像头和扬声器麦克风的指示灯会闪烁以示连接成功。

选装：为计算机连接一个外置显示器或投影机。

启动
启动视频应用程序，在应用程序的选项内选中罗技 CC3500e 作为摄像头、扬声器麦克风和扬声器。

开始使用
进行视频及音频流时，扬声器麦克风的活动指示灯为蓝色。

开始视频通话
1
23
LCD 将显示通话活动、音量及连接状
态。

通话者 ID 和通话时长信息显示与否示应用程序支持而定。

取更多信息，请访问 /。

扬声器麦克风显示通话活动
按住 按钮直至扬声器麦克风上蓝色 LED 开始闪烁。

在移动设备上打开设置并完成配对。

配对成功后，
LCD 上的 标志会亮起1。

® 语音通话
蓝色：通话中闪烁蓝色：通话呼入通话时闪烁蓝色：通话在应用程序中被搁置红色：音频静音
活动指示灯
参考指南
罗技 CC3500e
本设备需连接互联网使用
21
3
蓝牙蓝牙
蓝牙。