结构力学教案第10章影响线及其应用
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“结构力学I”课程标准课程名称:结构力学I英文名称:Structural Mechanics I课程代码:课程类别:专业教育必修课程(专业核心课程)课程学时:56课程学分:3.5适用专业:土木工程先修课程:高等数学、理论力学、材料力学等授课学院:建筑工程学院教研室:土木工程教研室制定人:赵腾飞、袁立群、孟昭博审定人:张绪涛、孟昭博、崔诗才一、课程性质《结构力学I》是土木工程专业必修的专业核心课程之一,将为后续专业课程学习打下良好的基础。
通过本课程的学习,学生在理论力学和材料力学的基础上可以进一步掌握分析计算杆件体系的基本原理和方法,了解各类结构的受力性能,培养学生结构分析与计算的能力,为学习有关专业课程及进行结构设计和科学研究打下基础,并能够应用结构力学基本理论和方法解决工程实际问题。
二、目标要求(一)总体目标掌握结构在荷载、支座移动等因素作用下结构强度、刚度等的分析、计算方法;掌握结构的合理组成形式及分析方法;熟悉结构力学相关的基本概念,了解近似计算方法、了解计算结构力学的相关分析方法。
在头脑中初步建立结构的力学思维方式,能正确应用力学知识对结构的强度、刚度以及结构合理组成进行分析。
(二)具体目标1.知识目标(1)能理解结构力学的一般概念及结构受力、变形等特点;(2)能正确建立力学相关计算模型并对其进行结构几何组成分析;(3)能正确利用多种方法对结构进行受力分析、绘制相应的内力图;(4)能正确通过虚功法求解结构的位移,并能大致绘制结构的变形图。
2.能力目标(1)能熟练计算、绘制静定结构、超静定结构的内力;(2)能熟练求出指定截面的广义位移;(3)能判别平面杆系结构的几何组成合理性。
3.素质目标(1)能将力学知识应用于实际工程中,着力培养工程实践能力;(2)引入前延、后续课程,做好课程衔接,形成课程体系,为后学专业课学习打好基础;(3)培养学生的受力概念、直观受力感觉和力学意识,勇于担当结构安全和经济两大重任。
第十章 影响线及其应用10.1 影响线的概念一、移动荷载对结构的作用1、移动荷载对结构的动力作用:启动、刹车、机械振动等.2、由于荷载位置变化,而引起的结构各处的反力、内力、位移等各量值的变化及产生最大量值时的荷载位置。
二、解决移动荷载作用的途径1、利用以前的方法解决移动荷载对结构的作用时,难度较大。
例如吊车在吊车梁上移动时,R B 、M C2、影响线是研究移动荷载作用问题的工具。
根据叠加原理,首先研究一系列荷载中的一个,而且该荷载取为方向不变的单位荷载。
10.2 用静力法绘制静定结构的影响线一、静力法把荷载P=1放在结构的任意位置,以x 表示该荷载至所选坐标原点的距离,由静力平衡方程求出所研究的量值与x 之间的关系(影响线方程)。
根据该关系作出影响线。
二、简支梁的影响线1、支座反力的影响线∑M B =0:∑M A =0:2、弯矩影响线1M C影响线弯矩图(1)当P=1作用在AC段时,研究CB:∑M C=0:(2)当P=1作用在CB段时,研究CB:∑M C=0:3、剪力影响线(1)当P=1作用在AC段时,研究CB:(2)当P=1作用在CB段时,研究CB:三、影响线与量布图的关系1、影响线:表示当单位荷载沿结构移动时,结构某指定截面某一量值的变化情况(分析左图)。
2、量布图(内力图或位移图):表示当荷载位置固定时,某量值在结构所有截面的分布情况(分析右图)。
四、伸臂梁的影响线例10−1 试作图10−4(a)所示外伸梁的反力R A、R B的影响线,C、D截面弯矩和剪力的影响线以及支座B截面的剪力影响线。
10.3 用机动法作影响线一、基本原理机动法是以虚位移原理为依据把作影响线的问题转化为作位移图的几何问题。
二、优点 不需要计算就能绘出影响线的轮廓。
以X 代替A 支座作用,结构仍能维 持平衡。
使其发生虚位移,依虚位移原理: X ·δX +P · δP =0 X=-P δP /δX =- δP /δX 令 δX =1, 则 X=-δP 结论:为作某量值的影响线,只需将与该量值相应的联系去掉,并以未知量X 代替;Q C 影响线)而后令所得的机构沿X的正方向发生单位位移,则由此所得的虚位移图即为所求量值的影响线。
项目四 移动荷载作用下结构的内力计算子项目一 绘制影响线1. 掌握影响线的概念。
2. 能够熟练绘制单跨静定梁的影响线。
学习能力目标项目表述对如图 4 – 1 所示简支梁进行受力分析,引入对影响线概念的理解,掌握利用静力法绘制出单跨静定梁的影响线,并了解移动荷载作用对结构的影响。
学习进程知识链接1.静定单跨梁的计算(1)静定单跨梁的类型静定单跨梁在工程中应用十分广泛,是组成各种结构的基本构件之一。
单跨静定梁有简支梁(图 2 – 1a)、外伸梁(图 2 – 1b)、悬臂梁(图 2 – 1c)三种基本形式。
知识链接前面内容中所讨论的荷载,其大小、方向和作用点都是固定不变的,称为固定荷载。
在这种荷载作用下,结构中支座反力和任一截面上的内力数值和方向均固定不变。
但在工程实际中,还存在大量的活载问题。
其中有许多活荷载大小和作用方向都保持不变,但作用位置却不断变化,通常称为移动荷载。
1.移动荷载的概念常见的移动荷载有两类:(1)移动的集中荷载指一组排列、间距和数值保持不变的共同移动的集中力系,又叫行列荷载。
例如图 4 – 2a所示的工业厂房中,当吊车起吊重物沿吊车桥架行走时,小车的轮压为移动荷载;当吊车桥架在吊车梁上沿厂房纵向移动时,则吊车轮压就是作用在吊车梁上的移动荷载。
知识链接知识链接(2)移动的均布荷载指作用位置可以变动或断续分布的均布荷载,如图 4 – 3 所示。
如履带式起重机、拖拉机,材料的任意堆放,人群的任意走动。
知识链接2.影响线的概念在移动荷载作用下,即使不考虑结构的振动,结构的支座反力、各截面的内力和位移等(通常称为量值 S)也将随荷载位移 x而变化。
因此为结构设计和验算提供依据,需考虑以下三方面的问题:① 找出各量值S随荷载位置 x变化的规律。
若用函数表示,即为影响线方程S= f(x); 若用图形表示,即为下面将讨论的影响线。
知识链接② 从以上各量值的变化规律中,找出使某一量值达到最大值时的荷载位置,称为荷载的最不利位置,并求出相应的最大值。
结构力学习题第2章平面体系的几何组成分析2-1~2-6 试确定图示体系的计算自由度。
题2-1图题2-2图题2-3图题2-4图题2-5图题2-6图2-7~2-15 试对图示体系进行几何组成分析。
若是具有多余约束的几何不变体系,则需指明多余约束的数目。
题2-7图题2-8图题2-9图题2-10图题2-11图题2-12图题2-13图题2-14图题2-15图题2-16图题2-17图题2-18图题2-19图题2-20图题2-21图2-1 1W=2-1 9W-=2-3 3W-=2-4 2W=-2-5 1=W-2-6 4=W-2-7、2-8、2-12、2-16、2-17无多余约束的几何不变体系2-9、2-10、2-15具有一个多余约束的几何不变体系2-11具有六个多余约束的几何不变体系2-13、2-14几何可变体系为2-18、2-19 瞬变体系2-20、2-21具有三个多余约束的几何不变体系第3章静定梁和静定平面刚架的内力分析3-1 试作图示静定梁的内力图。
(a)(b)(c) (d)习题3-1图3-2 试作图示多跨静定梁的内力图。
(a)(b)(c)习题3-2图3-3~3-9 试作图示静定刚架的内力图。
习题3-3图习题3-4图习题3-5图习题3-6图习题3-7图习题3-8图习题3-9图3-10 试判断图示静定结构的弯矩图是否正确。
(a)(b)(c)(d)部分习题答案3-1 (a )m kN M B ⋅=80(上侧受拉),kN F RQB 60=,kN F L QB 60-=(b )m kN M A ⋅=20(上侧受拉),m kN M B ⋅=40(上侧受拉),kN F RQA 5.32=,kN F L QA 20-=,kN F LQB 5.47-=,kN F R QB 20=(c) 4Fl M C =(下侧受拉),θcos 2F F L QC =3-2 (a) 0=E M ,m kN M F ⋅-=40(上侧受拉),m kN M B ⋅-=120(上侧受拉)(b )m kN M RH ⋅-=15(上侧受拉),m kN M E ⋅=25.11(下侧受拉)(c )m kN M G ⋅=29(下侧受拉),m kN M D ⋅-=5.8(上侧受拉),m kN M H ⋅=15(下侧受拉) 3-3 m kN M CB ⋅=10(左侧受拉),m kN M DF ⋅=8(上侧受拉),m kN M DE ⋅=20(右侧受拉) 3-4 m kN M BA ⋅=120(左侧受拉)3-5 m kN M F ⋅=40(左侧受拉),m kN M DC ⋅=160(上侧受拉),m kN M EB ⋅=80(右侧受拉)3-6 m kN M BA ⋅=60(右侧受拉),m kN M BD ⋅=45(上侧受拉),kN F QBD 46.28=3-7 m kN M C ⋅=70下(左侧受拉),m kN M DE ⋅=150(上侧受拉),m kN M EB ⋅=70(右侧受拉) 3-8 m kN M CB ⋅=36.0(上侧受拉),m kN M BA ⋅=36.0(右侧受拉) 3-9 m kN M AB ⋅=10(左侧受拉),m kN M BC ⋅=10(上侧受拉) 3-10 (a )错误 (b )错误 (c )错误 (d )正确第4章 静定平面桁架和组合结构的内力分析4-1 试判别习题4-1图所示桁架中的零杆。
第十章 影响线及其应用10.1 影响线的概念一、移动荷载对结构的作用1、移动荷载对结构的动力作用:启动、刹车、机械振动等.2、由于荷载位置变化,而引起的结构各处的反力、内力、位移等各量值的变化及产生最大量值时的荷载位置。
二、解决移动荷载作用的途径1、利用以前的方法解决移动荷载对结构的作用时,难度较大。
例如吊车在吊车梁上移动时,R B 、M C2、影响线是研究移动荷载作用问题的工具。
根据叠加原理,首先研究一系列荷载中的一个,而且该荷载取为方向不变的单位荷载。
10.2 用静力法绘制静定结构的影响线一、静力法把荷载P=1放在结构的任意位置,以x 表示该荷载至所选坐标原点的距离,由静力平衡方程求出所研究的量值与x 之间的关系(影响线方程)。
根据该关系作出影响线。
二、简支梁的影响线1、支座反力的影响线∑M B =0:∑M A =0:2、弯矩影响线1M C影响线弯矩图(1)当P=1作用在AC段时,研究CB:∑M C=0:(2)当P=1作用在CB段时,研究CB:∑M C=0:3、剪力影响线(1)当P=1作用在AC段时,研究CB:(2)当P=1作用在CB段时,研究CB:三、影响线与量布图的关系1、影响线:表示当单位荷载沿结构移动时,结构某指定截面某一量值的变化情况(分析左图)。
2、量布图(内力图或位移图):表示当荷载位置固定时,某量值在结构所有截面的分布情况(分析右图)。
四、伸臂梁的影响线例10−1 试作图10−4(a)所示外伸梁的反力R A、R B的影响线,C、D截面弯矩和剪力的影响线以及支座B截面的剪力影响线。
10.3 用机动法作影响线一、基本原理机动法是以虚位移原理为依据把作影响线的问题转化为作位移图的几何问题。
二、优点 不需要计算就能绘出影响线的轮廓。
以X 代替A 支座作用,结构仍能维 持平衡。
使其发生虚位移,依虚位移原理: X ·δX +P · δP =0 X=-P δP /δX =- δP /δX 令 δX =1, 则 X=-δP 结论:为作某量值的影响线,只需将与该量值相应的联系去掉,并以未知量X 代替;)而后令所得的机构沿X的正方向发生单位位移,则由此所得的虚位移图即为所求量值的影响线。
例1 用机动法绘制图示的简支梁C截面的弯矩和剪力影响线。
例2 用机动法作图示外伸梁上截面D的弯矩和剪力影响线。
M K、Q K、R B、M D、Q E影响线。
)M D影响线M K影响线Q K影响线R B影响线Q E影响线10.4间接荷载作用下的影响线一、间接荷载对结构的作用间接荷载对结构的作用可以视为结点荷载作用,只不过该荷载的大小随P=1的位置改变而变化。
y与x是一次函数关系,当x=0时,y=y C,当x=l时,y=y D。
所以在CD段,M F的影响线为连接竖标y C和y D的直线。
二、间接荷载作用下影响线的作法1、先作出直接荷载作用下的影响线;2、将所有相邻两个结点之间影响线竖标的顶点用直线相连,即得该量值在结点荷载作用下的影响线,即间接荷载作用下的影响线。
3、依据:(1)影响线定义;(2)叠加原理。
三、练习:试绘制图示结构 M E、Q E 影响线。
10.5桁架的影响线一、桁架上的荷载可视为间接荷载(结点荷载)桁架上的荷载一般也是通过横梁和纵梁而作用于桁架的结点上,故可按“间接荷载作用下的影响”线对待。
二、桁架影响线的绘制方法 1、将P=1依次放在它移动过程中所经过的各结点上,分别求出各量值,即各结点处影响线竖标。
2、用直线将各结点竖标逐一相连,即得所求量值的影响线。
三、桁架影响线的绘制举例,M E 影响线Q E 影响线15/85/83/81/21/41/41/43/25/45/43/4(1)N CE影响线作1-1截面,令P=1在AD移动,研究其右半部:作1-1截面,令P=1在BD移动,研究其左半部:(2)N DE的影响线作1-1截面,令P=1在AD移动,研究其右半部:作1-1截面,令P=1在BD移动,研究其左半部:(3)N DF的影响线按同样方法,作出N DF的影响线。
左直线的影响线方程为:右直线的影响线方程为:上两式可统一写成下式:(M E0为相应简支梁E截面处的弯矩)(4)N EF的影响线作2-2截面,当P=1在AD段移动时,:当P=1在BF段移动时,研究其左半部:10.6 三铰拱的影响线一、支座反力影响线(a)三铰拱的竖向支座反力与简支梁的支座反力完全相同,水平推力H 的影响线,只要将M C 0的影响线竖标乘以因子1/f 即可。
二、内力影响线(b )(c ) (d )三铰拱的内力影响线可分别根据式(b )、(c )、(d )得到。
10.7影响线的应用一、当荷载位置固定时,求某量值的大小1、集中荷载位置固定时,求某量值的大小2若q (x )为均布荷载,则上式成为:综合以上两种情况: 3、举例 试利用影响线求C 截面的弯矩和剪力。
M C=15×1+8×(0.5 ×4 ×2-0.5 ×2 ×1) = 39.0 kN.mQ C = -15×0.25+8×(0.5×4 ×0.5 -0.5 ×2 ×0.25) = 2.25 kND 0.2513二、求荷载的最不利位置1、均布荷载(a )当均布荷载布满影响线的正号部分时,量值S 有最大值;当均布荷载布满影响线的负号部分时,量值S 有最小值。
(b假设均布荷载在当前的1、2位置上右移一微段d x ,则影响线的面积将减小y 1d x ,并增加y 2d x ,所以M C 的增量为:d M C =q (y 2d x –y 1d x ),即:当d M C /d x =0时,M C 有极值。
所以有:y 1=y 2一段长度为d 的移动均布荷载,当移动至两端点所对应的影响线竖标相等时,所对应的影响线面积最大,此时量值S 有最大值。
2.集中荷载(a )只有一个集中力:将P 置于S影响线的最大竖标处即产生S max ,将P 置于S 影响线的最小竖标处即产生S main。
(b )一组相互平行且间距不变的集中荷载各段影响线的倾角为α1、α2…αn ,α以逆时针为正。
图示为一组平行且间距不变的移动荷载,设每直线区段内荷载的合力为R 1、R 2…R n ,则它们所产生的量值S 为:当荷载向右移动微小距离Δx,各集中荷载都没有跨越影响线的顶点,则各合力R大小不变,相应竖标y i增量为:则S的增量为:所以:要使S成为极大值,则这组荷载无论向右移动(Δx>0)或向左移动(Δx <0)时,ΔS均减小(ΔS ≤0)。
即:荷载向右移时,ΔS/Δx ≤0,荷载向左移时,ΔS/Δx≥0,所以S为极大值的条件是:(10−5)同理,S为极小值的条件是:(10−6)由式(10−5)、(10−6)可知,要使S成为极值,必须使ΔS变号,也就是说,无论荷载向左移动或向右移动,∑R i tanαi必须变号。
要使∑R i tanαi变号,必须使各段的合力R i的数值发生变化,而这只有当某一个集中荷载正好作用在影响线的顶点时才有可能发生(必要条件)。
能使ΔS变号的集中荷载称为临界荷载,此时的荷载位置称为临界位置。
临界位置可通过式(10−5)、(10−6)来判别。
确定荷载的最不利位置的步骤:(1)将某一集中荷载置于影响线的一个顶点上;(2)令荷载向左或向右稍移动,计算∑R i tanαi的数值。
如果∑R i tanαi变号,则此荷载为临界荷载,若不变号,应换一个集中荷载,重新计算;(3)从各临界位置中求出其相应的极值,从中选出最大值或最小值,则相应的荷载位置即为最不利位置。
当影响线为三角形时:荷载向左移动时,荷载向右移动时,由于tanα=h/a,tanβ=h/b,所以对三角形影响线,荷载的临界位置可按下式判别:(10−7)10.8 铁路和公路的标准荷载制一、铁路标准荷载1、由我国铁路桥涵设计基本规范(TB10002.1-99)中规定:铁路列车竖向静活载必须采用中华人民共和国铁路标准活载,即“中−活载”。
2、铁路标准活载种类:(a)为特种活载,(b)所示为普通活载。
二、公路标准荷载1、我国公路桥涵设计基本规范中规定:使用的标准荷载,包扩计算荷载和验算荷载。
2、计算荷载以汽车车队表示,有汽车−10级、汽车−15级、汽车−20级、汽车−超20级四个等级。
三、换算荷载1、对于铁路和公路的标准荷载,通常利用换算荷载表进行计算。
2、换算荷载K是均布荷载,它所产生的某一量值,与实际移动荷载产生的该量值的最大值相等,即:式中ω是量值S影响线的面积。
由上式得移动荷载的换算荷载为:10.9简支梁的绝对最大弯矩及内力包络图一、简支梁的绝对最大弯矩1、定义:发生在简支梁的某一截面,而比其它任意截面的最大弯矩都大的弯矩.。
2、如何确定绝对最大弯矩:(1)绝对最大弯矩必是该截面的最大弯矩。
(2)绝对最大弯矩必然发生在某一荷载之下。
(3)集中荷载是有限的。
取某一集中荷载作为产生绝对最大弯矩的临界荷载,计算该荷载移动过程中的最大弯矩;类似地,求出其它荷载下的最大弯矩并加以比较,其中最大者即为绝对最大弯矩。
3、P K位置的确定P K 所在截面的弯矩:式中M 左为P K 以左所有荷载对k 截面的弯矩。
∑M B =0代(2)入(1):求M K (x)的极值 :∴ 或:结论 : P K 与梁上所有荷载的合力对称与中截面。
4、计算步骤(1)先找出可能使跨中产生最大弯矩的临界荷载。
(2)使上述荷载与梁上所有荷载的合力对称于中截面,计算此时临界荷载所在截面的最大弯矩。
(3)类似地,计算出其它截面的最大弯矩并加以比较,其中最大者即为绝对最大弯矩。
例题 求图示简支梁在吊车荷载作用下的绝对最大弯矩。
P 1= P 2 = P 3= P 4 =280KN解:1、考虑P 2为临界荷载的情况 (1)梁上有4个荷载(图一)P 1 P 2 P 3P 4R=280×4=1120kn a=1.44/2=0.72m M B =0 R A ×12-1120 ×(6-0.36)=0 R A =526.4kN M X=5.64= R A ×5.64-280× 4.8=1624.9kN.m二、简支梁的内力包络图1、定义: 把梁上各截面内力的最大值和最小值按同一比例标在图上,连成曲线。
这一曲线即为内力包络图。
2、绘制方法: 一般将梁分为十等份,先求出各截面的最大弯矩值,再求出绝对最大弯矩值;最后,将这些值按比例以竖标标出并连成光滑曲线。
3、吊车梁内力包络图绘制举例10.10 用机动法作超静定梁影响线的概念一、用静力法绘制超静定梁影响线的工作十分繁杂二、用机动法绘制超静定梁影响线三、影响线的绘制及最不利荷载位置的确定例题 试绘制图示连续梁M K 、Q K 、R D 、M B 影响线并求M KMAX 、M KMIN 。