频率特性2(精)
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频率特性(frequencycharacteristic)百科物
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频率特性(frequencycharacteristic)
频率特性(frequencycharacteristic)
是表征系统动态功能特性的频域物理模型。
系统的频率特性是传递函数,在电路系统控制中亦称网络函数。
只要知道了系统的传递函数,对于任何刺激(输入)均可预测系统相应的反应(输出)。
对于单一输入和输出的线性定常系统,其状态方程为常系数线性特征方程。
由状态方程的拉普拉斯(Laplace)变换的常系数特征方程,可求得系统的传递函数。
对系统施以不同的激励信号,由系统响应的频率特性实验曲线也可求得传递函数。
频率特性分析是系统辨识的重要方法,如20世纪50年代以来,对瞳孔系统的物理模型的研究,取得了模型与生物实验结果广泛一致的吻合,阐明了生理学难以解释的虹膜震颤、瞳孔收缩的大小效应等,成为生物控制论定量研究的成功典范。
由查字典物理网独家提供频率特性
(frequencycharacteristic)百科物理大全,希望给大家提供帮助。
1 引言
频率特性是一个网络性能最直观的反映。
频率特性测试仪用于测量网络的幅频特性和相频特性,是根据扫频法的测量原理设计,是一种快速、简便、实时、动态、多参数、直观的测量仪器,可广泛应用于电子工程等领域。
由于模拟式扫频仪价格昂贵,不能直接得到相频特性,更不能打印网络的频率响应曲线,给使用带来诸多不便。
为此,设计了低频段数字式频率特性测试仪。
该测试仪采用数字直接频率合成技术专用的集成电路AD985l产生扫频信号,以单片机和FPGA为控制核心,通过A/D和D/A转换器等接口电路,实现扫频信号频率的步进调整、数字显示及被测网络幅频特性与相频特性的数显等。
该系统成本低廉,扫频范围较宽 (10 Hz~1MHz),可方便地与打印机连接,实现频率特性曲线的打印。
2 多功能计数器设计方案
2.1 幅频和相频特性测量方案
方案1:利用公式H(s)=R(s)/E(s),以冲击函数为激励,则输出信号的拉氏变换与系统函数相等。
但是产生性能很好的冲击函数比较困难,需要对采集的数据做FFT变换,需要占用大量的硬件和软件资源,且精度也受到限制。
方案2:扫频测试法。
当系统在正弦信号的激励下,稳态时,响应信号与输入激励信号频率相同,其幅值比即为该频率的幅频响应值,而两者的相位差即为相频特性值。
采用频率逐点步进的测试方法。
无需对信号进行时域与频域的变换计算,通过对模拟量的测量与计算完成,且精度较高。
综上所述,选择方案2。
2.2 扫描信号产生方案
方案1:采用单片函数发生器。
其频率可由外围电路控制。
产生的信号频率稳定度低,抗干扰能力差,灵活性差。
方案2:采用数字锁相环频率合成技术。
但锁相环本身是一个惰性环节,频率转换时间长,整个测试仪的反应速度就会很慢,而且带宽不高。
方案3:采用数字直接频率合成技术(DDFS)。
以单片机和FPGA为控制核心,通过相位累加器的输出寻址波形存储器中的数据,以产生固定频率的正弦信号。
该方案实现简单,频率稳定,抗干扰能力强。
综上分析,采用方案3。
2.3 幅度检测方案
方案1:采用二极管峰值检测电路。
但是二极管的导通压降会带来较大误差,小信号测量精度不高,而且模拟电路易受到外部的影响,稳定性不高。
方案2:采用真有效值检测器件。
该方法电路简单,精度高,稳定性高。
综上所述,采用方案2。
2.4 相位检测方案
方案1:相位电压转换法。
采用低通滤波法和积分法。
低通滤波法的滤波环节和精度不高;积分法精度较高,但是对积分电路和放电回路的要求很高。
方案2:计数法。
两路信号经整形异或后,所得的脉冲占空比能反映相位差的大小,由此测得其相位差。
采用多周期同步计数法,可使量化误差大大减小,精度很高。
综上所述,选取方案2。
3 系统总体设计
该系统以单片机和FPGA为控制核心,用DDFS技术产生频率扫描信号,采用真有效值检测器件AD637测量信号幅度。
在FPGA中,采用高频脉冲计数的方法测量相位差,经过单片机运算,可得到100 Hz~100 kHz中任意频率的幅频特性和相频特性数据,实现在该频段的自动扫描,并在示波器上同时显示幅频和相频特性曲线。
用键盘控制系统实现各种功能,并且在 LCD同步显示相应的功能和数据,人机交互界面友好。
图1给出系统总体设计框图。
4 理论分析与计算
4.1 扫频测试法理论依据
设频率响应为H(jω)的实系数线性时,不变系统在信号x(n)_Acos(ω0n+f)激励下的稳态输出为y(n)。
利用三角恒等式,可将输入表示为2 个复指数函数之和:
图片看不清楚?请点击这里查看原图(大图)。
因此,输出信号和输入信号是频率相同的正弦波,仅有两点不同:第一,振幅被|H(ejω)|加权,即网络系统在ω=ω0的幅度函数值;第二,输出信号相对于输入信号有一个数量为q(ω0)的相位时延,即网络系统在ω=ω0的相位值。
4.2 DDS信号源
根据DDFS原理所产生的波形频率为:
式中fclk为基准频率,M为相位增量因子,N为累加器的位数。
M取22,N 取24。
为得到100 kHz的信号,而且在每个周期希望取到32个以上点,则累加器输出后级D/A转换需要至少3.2 MHz的速度,于是选取建立时间为30 ns、10位的DAC900,不仅满足了对D/A转换速度的要求,而且具有10位数据线,减少了D/A转换中固有的量化误差。
fclk取40MHz,频率的最小步进:
4.3 相位差测量
设INl和IN2为两路具有相位差经整形后得到的方波信号,Gate2为INl 和IN2经过异或后得到的脉冲信号,Fo为FPGA内部的标准高频脉冲信号,取40MHz。
将IN2八分频,结合单片机控制,可得到一个动态门控信号Gatel。
动态门控与脉冲信号相“与”,可得到门限内的有限个脉冲信号 Gate2。
Gate1中含有IN2的4个周期,Gate2含有8个异或脉冲。
其中分别对clk进行计数,分别得到计数值M和N。
根据公式
精确地测得相位
差绝对值。
其时序如图2所示。
由于对高频脉冲计数可能存在±1的误差:
图片看不清楚?请点击这里查看原图(大图)。
在F=100kHz时,Mmin≈1600,则δmax(△ψ)≈0.9°
FPGA内部生成一个D触发器,以INl为触发器的数据输入,IN2为触发器的时钟输入,若触发器输出端为高电平,则△ψ>O°;若输出端为低电平,则△ψ<0°。
5 主要功能电路
5.1 有效值检测模块
采用高精度、高带宽的真有效值检测器件AD637。
输出直流约有0.1 V的波纹.对小信号的测量存在很大误差。
系统有效值检测模块后接一级截止频率为10 Hz的低通滤波器,滤除直流信号的波纹。
即使在最小的有效值,检测几乎没有误差。
如图3所示。
图片看不清楚?请点击这里查看原图(大图)。
5.2 示波器显示模块
为了在示波器上显示曲线,需要通过2个D/A转换器向X、Y轴同步送入扫描信号和数据信号。
选用DAC0800作为数模转换器,由于扫描信号为0~5 V 的锯齿波信号,而数据信号为一5~5 V,扫描信号和数据信号的D/A转换器分别采用单极性和双极性接法。
图4给出DAC0800双极性接法电路,单极性接法只将R1短路即可。
图片看不清楚?请点击这里查看原图(大图)。
6 系统软件设计
系统软件部分由单片机和FPGA组成,单片机主要完成人机交互部分的处理和系统的控制,FPGA主要完成测相和RAM的实现。
整个软件系统的设计中模块化思想贯穿始终,采用菜单选择所用功能。
图5为程序流程图。
图片看不清楚?请点击这里查看原图(大图)。
7 结语
频率特性测试仪的幅度特性测试的频率范围达100 Hz~100 kHz,频率稳定度10-6,测量精度5%,能在全频范围和特定频率范围内自动步进测量,可手动预置测量范围及步进频率值。
相频特性测试的频率范围500 Hz~lO kHz,相位值显示3位,以1位作为符号位,测量精度为l°,并能用示波器显示幅频特性和相频特性曲线。
该系统操作简单,测量精度很高,具有可行性和实用性,
其成品经优化包装具有良好市场。