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一、实验目的1. 理解专用夹具在机械加工中的重要作用。
2. 分析专用夹具的结构特点、设计原则和适用范围。
3. 掌握专用夹具的拆装与调整方法。
4. 通过实验，提高对专用夹具实际应用能力的认识。
二、实验设备与材料1. 实验设备：机床、专用夹具、刀具、量具等。
2. 实验材料：各种待加工零件。
三、实验内容与步骤1. 专用夹具的结构分析（1）观察并描述专用夹具的整体结构，包括定位元件、夹紧元件、导向元件等。
（2）分析专用夹具各部分的作用和相互关系。
（3）了解专用夹具的结构特点，如通用性、可调性、适应性等。
2. 专用夹具的设计原则（1）根据加工要求，确定夹具的类型和结构。
（2）遵循定位、夹紧、导向、安全等设计原则。
（3）分析专用夹具的元件种类、结构及选用依据。
3. 专用夹具的拆装与调整（1）按照实验指导书，拆装专用夹具。
（2）观察夹具各部分连接方法，了解夹具与机床连接及加工前的对刀方法。
（3）掌握定位方法，调整定位尺寸、消除形位误差、夹紧力的分析等。
（4）熟悉铣、钻、镗等机床夹具的特点。
4. 实验操作（1）按照工艺规程，进行工件装夹。
（2）启动机床，进行加工。
（3）观察加工过程，分析夹具对加工质量的影响。
四、实验结果与分析1. 通过实验，掌握了专用夹具的结构特点、设计原则和适用范围。
2. 理解了专用夹具在机械加工中的重要作用，提高了对夹具实际应用能力的认识。
3. 分析了专用夹具的拆装与调整方法，为今后实际工作中解决夹具问题奠定了基础。
4. 通过实验操作，发现夹具对加工质量有重要影响，如定位精度、夹紧力等。
五、实验结论1. 专用夹具在机械加工中具有重要作用，可提高加工效率、保证加工质量。
2. 专用夹具的设计原则和拆装调整方法对提高加工质量至关重要。
3. 通过实验，掌握了专用夹具的基本知识和实际应用能力。
六、实验心得1. 通过本次实验，我对专用夹具有了更深入的了解，认识到夹具在机械加工中的重要性。
2. 实验过程中，我学会了如何分析夹具结构、设计原则和拆装调整方法。
第1篇一、实验目的1. 掌握夹具的基本组成、结构及其各部分的作用。
2. 理解夹具各部分的连接方法，熟悉夹具的装配过程。
3. 学会夹具与机床的连接、定位方法。
4. 培养动手操作能力和分析解决问题的能力。
二、实验器材1. 夹具模型一套2. 机床一台3. 钻头、扳手、螺丝刀等工具4. 实验指导书三、实验原理夹具是用于在机床上装夹工件的一种装置，它能够保证工件在加工过程中保持正确的位置和姿态。
夹具的拆装实验旨在让学生熟悉夹具的结构、功能及拆装方法，为今后在实际生产中应用夹具打下基础。
四、实验步骤1. 观察夹具模型，了解其整体结构。
2. 拆卸夹具，分析各部分的功能和连接方式。
3. 识别夹具的主要部件，如定位元件、夹紧元件、导向元件等。
4. 按照实验指导书，进行夹具的装配。
5. 检查夹具的装配质量，确保各部分连接牢固、定位准确。
6. 进行夹具与机床的连接实验，观察夹具在机床上的工作状态。
7. 分析实验过程中遇到的问题，并提出解决方案。
五、实验结果与分析1. 通过观察夹具模型，发现夹具主要由定位元件、夹紧元件、导向元件等组成。
定位元件用于确定工件在加工过程中的位置和姿态；夹紧元件用于固定工件，使其在加工过程中不发生位移；导向元件用于引导刀具，保证加工精度。
2. 在拆装夹具的过程中，发现夹具的各部分连接方式主要有螺纹连接、键连接、销连接等。
这些连接方式保证了夹具在装配和使用过程中的稳定性和可靠性。
3. 在夹具的装配过程中，按照实验指导书的要求，正确安装了定位元件、夹紧元件、导向元件等。
经过检查，发现夹具的装配质量符合要求，定位准确，夹紧牢固。
4. 在夹具与机床的连接实验中，观察到夹具在机床上的工作状态良好，工件在加工过程中能够保持正确的位置和姿态，加工精度符合要求。
六、实验结论1. 通过本次实验，掌握了夹具的基本组成、结构及其各部分的作用。
2. 熟悉了夹具的拆装方法，能够独立完成夹具的装配和调试。
3. 提高了动手操作能力和分析解决问题的能力。
一、实验目的1. 熟悉夹具的结构、功能及使用方法。
2. 掌握夹具的设计原理和计算方法。
3. 提高对工件加工过程中的定位和夹紧的重视程度。
二、实验原理夹具是机械加工中用于定位、夹紧工件的装置。
在加工过程中，夹具对工件的定位和夹紧精度直接影响着加工质量。
本实验主要研究夹具的设计原理、计算方法和应用。
三、实验设备与材料1. 实验设备：CNC加工中心、三坐标测量机、计算机等。
2. 实验材料：铝合金工件、钢制夹具、定位元件、夹紧元件等。
四、实验步骤1. 分析工件加工要求，确定夹具的类型和结构。
2. 设计夹具的布局，包括定位元件、夹紧元件和支撑元件等。
3. 计算夹具各部分的尺寸和公差。
4. 根据设计图纸加工夹具。
5. 对加工好的夹具进行组装和调试。
6. 使用夹具进行工件加工，并对加工质量进行检测。
五、实验数据与分析1. 工件加工要求：加工长度为100mm，宽度为50mm，厚度为20mm的铝合金工件。
2. 夹具设计：（1）夹具类型：固定式夹具；（2）夹具结构：包括定位元件（支撑块、定位销）、夹紧元件（螺钉、螺母）和支撑元件（底座）；（3）夹具布局：将工件放置在夹具底座上，通过支撑块和定位销对工件进行定位，使用螺钉和螺母对工件进行夹紧。
3. 夹具尺寸计算：（1）定位元件：支撑块长度为50mm，宽度为30mm；定位销直径为10mm，长度为20mm；（2）夹紧元件：螺钉直径为10mm，长度为30mm；螺母直径为12mm，长度为10mm；（3）支撑元件：底座尺寸为120mm×80mm×40mm。
4. 加工与检测：（1）使用CNC加工中心对夹具进行加工；（2）组装调试夹具，确保工件定位和夹紧精度；（3）使用夹具进行工件加工，加工完成后，使用三坐标测量机对工件尺寸进行检测。
5. 实验结果分析：（1）工件加工尺寸符合设计要求；（2）夹具定位和夹紧精度较高，加工过程中未出现工件移位现象；（3）夹具设计合理，加工过程顺利进行。
夹具拆装实验报告doc1. 实验目的本实验旨在通过夹具拆装实验，了解夹具的结构和工作原理，掌握夹具的使用方法，并通过实践操作提高夹具的拆装技能。
2. 实验设备和材料- 夹具：包括定位爪、夹持爪等组成；- 螺丝刀、扳手等拆装工具；- 实验工件。
3. 实验步骤3.1 检查夹具结构在进行夹具拆装之前，首先对夹具的结构进行了解和检查。
通过观察夹具的外部构造和内部零部件的连接方式，明确夹具的组成和工作原理。
3.2 拆解夹具使用螺丝刀和扳手等工具，按照夹具的结构和拆卸顺序，逐步将夹持爪、定位爪等零部件拆除。
在拆卸过程中，要注意记录每个步骤和所拆卸零部件的位置，以便后续装配时能够正确安装。
3.3 清洁零部件拆卸下来的夹具零部件需要进行清洁，以去除旧有润滑剂和杂质等，以保证后续安装时的工作效果和可靠性。
3.4 维护和更换零部件在清洁完成后，对夹具的零部件进行检查。
如有损坏或磨损严重的零部件，需要及时更换，在更换零部件时，要确保选用合适的零部件，并按照规定的装配顺序进行安装。
3.5 组装夹具在更换零部件完成后，按照夹具的装配顺序，逐步进行组装。
在组装过程中，要注意零部件之间的间隙、摩擦力以及润滑剂的使用等，确保夹具的正常工作。
3.6 夹具测试装配完成的夹具需要进行功能测试，以确保夹具的各项功能正常。
测试过程中，需要验证夹持爪的夹持力度、定位爪的准确性以及整体的稳定性等。
4. 实验优化与改进4.1 优化夹具结构根据实际情况，可以对夹具的结构进行优化，改进夹具的性能和使用效果。
比如，在夹持爪的设计上增加可调节的夹持力度等，提高夹具的适应性。
4.2 定期检查和维护夹具作为常用工具，在使用过程中需要定期检查和维护，以保持夹具的良好状态和工作性能。
定期检查齿轮、螺丝等连接件的紧固情况，及时更换磨损严重的零部件，可有效延长夹具的使用寿命。
4.3 提高操作技能夹具拆装需要一定的操作技巧和经验，通过不断的实践和训练，提高操作者的技能水平，可以提高夹具拆装的效率和质量。
一、实验目的1. 理解夹具的组成、结构及其各部分的作用。
2. 掌握夹具的拆装方法和步骤。
3. 了解夹具与机床的连接方式。
4. 熟悉夹具的调整方法，确保工件加工精度。
二、实验器材1. 夹具一套（包括夹具体、夹紧装置、定位装置等）2. 机床一台3. 工件一个4. 工具一套（扳手、螺丝刀等）5. 记录本、笔三、实验步骤1. 观察夹具结构（1）仔细观察夹具的各个组成部分，了解其名称、功能及相互关系。
（2）识别夹具的定位装置、夹紧装置、导向装置等关键部件。
2. 夹具拆装（1）根据夹具的结构，分析拆装顺序。
（2）按照拆装顺序，使用工具将夹具拆卸成各个部分。
（3）检查各个部件是否有损坏或磨损，并进行必要的维修。
3. 夹具与机床连接（1）根据夹具的结构和机床的类型，选择合适的连接方式。
（2）按照连接方式，将夹具与机床主轴连接牢固。
4. 夹具调整（1）根据工件加工要求，调整夹具的定位装置和夹紧装置。
（2）检查夹具的定位精度和夹紧力，确保工件加工精度。
5. 夹具装夹工件（1）将工件放入夹具中，按照加工要求进行装夹。
（2）检查工件的装夹是否牢固，确保加工过程中工件不会移位。
四、实验结果与分析1. 夹具拆装通过本次实验，成功拆装了夹具，了解了夹具的各个组成部分及其作用。
在拆装过程中，掌握了拆装顺序和工具的使用方法。
2. 夹具与机床连接成功地将夹具与机床主轴连接牢固，确保了夹具在加工过程中的稳定性。
3. 夹具调整根据工件加工要求，调整了夹具的定位装置和夹紧装置，确保了工件加工精度。
4. 夹具装夹工件成功地将工件装夹在夹具中，确保了加工过程中工件不会移位。
五、实验心得1. 夹具在工件加工过程中起着至关重要的作用，了解夹具的结构和作用对于提高加工精度具有重要意义。
2. 夹具的拆装、调整和装夹工件需要一定的技巧和经验，通过本次实验，提高了自己的实际操作能力。
3. 在实验过程中，注意安全操作，防止发生意外事故。
六、总结本次典型夹具拆装实验，使我对夹具的组成、结构、作用以及拆装、调整和装夹工件等方面有了更深入的了解。
夹具实验报告夹具实验报告1. 引言夹具是一种用于固定工件的装置，广泛应用于各个制造行业。
它的设计和制造对于产品的质量和生产效率有着重要的影响。
本实验旨在通过对夹具的测试和分析，探讨夹具在实际工作中的性能和应用。
2. 实验目的本实验的主要目的是评估夹具的刚性、稳定性和精度，以及了解夹具在不同应力和负载下的变形情况。
通过实验结果的分析，可以为夹具的设计和改进提供参考。
3. 实验装置和方法本实验使用了一台标准的夹具测试机。
首先，选择合适的工件进行夹紧，并逐渐增加夹紧力度，记录下夹紧力与夹紧位移的关系。
然后，对夹具施加不同的力和负载，测量夹具的变形情况。
最后，对实验数据进行处理和分析。
4. 实验结果与分析通过实验，我们得到了夹紧力与夹紧位移的关系曲线。
曲线的斜率可以反映夹具的刚性。
实验结果显示，夹具在初期夹紧力的增加时，夹紧位移呈线性增加，表明夹具的刚性较好。
然而，当夹紧力达到一定程度后，夹紧位移增加速度变缓，说明夹具的刚性有所下降。
进一步的实验表明，夹具在受到外力和负载时会产生一定的变形。
随着外力的增加，夹具的变形呈现出非线性的趋势。
这种变形可能会对工件的加工精度和质量产生影响，因此在实际应用中需要注意夹具的稳定性和精度。
5. 实验结论通过本次实验，我们对夹具的性能和应用有了更深入的了解。
夹具的刚性、稳定性和精度是评估夹具质量的重要指标。
在实际应用中，需要根据工件的特点和要求选择合适的夹具，并合理控制夹紧力度，以确保夹具的稳定性和工件的加工质量。
此外，夹具的设计和制造也需要考虑到外力和负载对夹具的影响。
通过优化夹具结构和材料的选择，可以提高夹具的刚性和稳定性，减小变形的影响。
总之，夹具是现代制造中不可或缺的工具，它的性能和应用对于产品质量和生产效率有着重要的影响。
通过实验和分析，我们可以更好地理解夹具的特点和变形规律，为夹具的设计和改进提供参考。
实验名称：夹具的拆卸实验实验目的：1. 熟悉夹具的结构和拆卸方法；2. 提高学生对夹具的维修和保养能力；3. 培养学生动手操作和解决问题的能力。
实验时间：2021年X月X日实验地点：机械加工实验室实验器材：1. 夹具1套；2. 拆卸工具1套；3. 记录本1本；4. 钳工工具1套。
实验步骤：1. 观察夹具的结构，了解夹具的组成及各部分的功能；2. 分析夹具拆卸过程中可能遇到的问题及解决方法；3. 按照拆卸步骤进行夹具的拆卸；4. 记录拆卸过程中遇到的问题及解决方法；5. 拆卸完成后，对夹具进行清洁和保养；6. 恢复夹具原状，进行组装实验。
实验过程：1. 观察夹具的结构，了解夹具的组成及各部分的功能。
夹具主要由以下几个部分组成：夹具体、夹紧装置、导向装置、定位装置、支撑装置等。
2. 分析夹具拆卸过程中可能遇到的问题及解决方法。
在拆卸过程中，可能会遇到以下问题：a. 夹具体与夹紧装置连接处的螺栓松动；b. 夹紧装置与导向装置连接处的螺栓松动；c. 定位装置与夹具体连接处的螺栓松动；d. 夹具内部零件卡住或损坏。
解决方法：a. 检查螺栓是否松动，如松动则紧固螺栓；b. 如螺栓无法紧固，则更换新的螺栓；c. 检查夹具内部零件是否卡住或损坏，如卡住或损坏，则进行维修或更换。
3. 按照拆卸步骤进行夹具的拆卸。
具体步骤如下：a. 使用扳手松开夹具体与夹紧装置连接处的螺栓；b. 拔出夹紧装置；c. 使用扳手松开夹紧装置与导向装置连接处的螺栓；d. 拔出导向装置；e. 使用扳手松开定位装置与夹具体连接处的螺栓；f. 拔出定位装置；g. 使用钳工工具拆卸夹具内部零件。
4. 记录拆卸过程中遇到的问题及解决方法。
在拆卸过程中，遇到以下问题：a. 夹具体与夹紧装置连接处的螺栓松动，经检查发现螺栓磨损严重，更换了新的螺栓；b. 定位装置与夹具体连接处的螺栓松动，紧固螺栓后问题解决。
5. 拆卸完成后，对夹具进行清洁和保养。
使用清洁剂清洗夹具各部分，并用干布擦干。
夹具的拆装实验报告夹具的拆装实验报告一、实验目的夹具作为一种重要的工具，在工业生产中起到了至关重要的作用。
本实验旨在通过夹具的拆装实验，深入了解夹具的结构和原理，掌握夹具的拆装方法，提高对夹具的使用和维护的能力。
二、实验材料与设备1. 实验材料：夹具、螺丝刀、扳手、挡块等。
2. 实验设备：工作台、拆卸工具等。
三、实验步骤1. 准备工作：将实验材料和设备摆放整齐，确保实验环境安全。
2. 夹具结构分析：仔细观察夹具的外形和构造，了解夹具的基本组成部分和功能。
3. 拆卸夹具：根据夹具的结构和特点，选择适当的拆卸工具，按照正确的拆卸顺序进行操作。
首先，使用螺丝刀拧松夹具上的螺丝，并将其取下。
然后，使用扳手松开夹具的紧固螺母，将夹具的各个部件逐一拆卸下来。
4. 夹具零部件清点：将拆卸下来的夹具零部件进行清点，确保没有遗漏。
5. 夹具清洗与维护：将拆卸下来的夹具零部件进行清洗，去除表面的污垢和油渍。
然后，使用润滑油进行润滑处理，保证夹具的灵活性和使用寿命。
6. 夹具组装：根据夹具的结构和拆卸顺序，将夹具的各个部件进行逆序组装。
在组装过程中，注意各个零部件的位置和方向，确保夹具的正常工作。
7. 夹具测试：组装完成后，进行夹具的功能测试。
将夹具固定在工作台上，使用挡块进行夹持测试，检查夹具的夹持力和稳定性。
8. 实验总结：对本次实验进行总结，总结夹具的拆装过程和注意事项，提出改进意见和建议。
四、实验结果与分析通过本次实验，我们成功地拆卸了夹具，并进行了清洗和维护。
在夹具组装和测试过程中，夹具表现出良好的夹持力和稳定性。
通过实验，我们深入了解了夹具的结构和原理，掌握了夹具的拆装方法，并提高了对夹具的使用和维护的能力。
在实验过程中，我们发现夹具的拆装需要按照正确的顺序进行操作，否则可能导致零部件的损坏或装配不当。
同时，夹具在使用过程中需要定期进行清洗和维护，以保证其正常工作和延长使用寿命。
五、实验心得体会通过本次夹具的拆装实验，我对夹具的结构和原理有了更深入的了解。
《机械制造工艺学》偏心夹具实验一、实验目的通过偏心夹具实验，学习和掌握偏心夹具的定位和夹紧原理。
二、实验装置及工量具1．实验装置HJD －JZ2综合自动化夹具实验教学系统，其中偏心夹具机构、工件是本次实验中所使用的主要部件。
2．实验原理偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件的。
偏心夹紧的偏心轮已标准化，其夹紧行程和夹紧力在夹具设计手册上给出了，可以选用。
偏心夹紧机构的优点是结构简单，操作方便，动作迅速。
其缺点是自锁性能差，夹紧行程和增力比小。
偏心夹紧的夹紧力可用下式计算：]tan )[tan(12ϕϕαρ++=P QL W 其中：W ——夹紧力 （N ）Q ——手柄上动力（N ）L ——动力力臂（mm ）ρ——转动中心2O 到作用点P 间距离（mm ）p α——夹紧楔角（°）2ϕ——转轴处的摩擦角（°）三、实验内容及步骤（一）、I号偏心夹具实验内容及步骤I号偏心夹具结构示意图如图1-1所示。
1－扳手 2—夹具体 3—套 4—工件 5—拉杆 6—偏心轮7—手柄图1-1 I号偏心夹具结构示意图1. 认识偏心夹具实验的实验装置；2．将手柄转到水平位置，把工件安放到夹具体夹槽内；3. 按不同角度转动手柄，即在工件上施加相应的夹紧力；4．可拆卸夹具，并按照图1-1进行组装；5. 清理实验台、装置、工具。
（二）、II号偏心夹紧夹具实验内容及步骤II号偏心夹具结构示意图如图2-6所示。
8—板手 9—杆 10—销 11—偏心轮 12—垫图1-2 II号偏心夹具结构示意图1. 认识偏心夹紧夹具实验的实验装置；2．将手柄转到水平位置，把工件安放到夹具体夹槽内；3. 按不同角度转动手柄，即在工件上施加相应的夹紧力；4．可拆卸夹具，并按照图1-2进行组装；5. 清理实验台、装置、工具。
四、实验说明及注意事项注意安全。
五、实验用仪器工具装卸/装配所用工具六、实验前的准备预习实验指导书，复习教材的相关章节。
第1篇一、实验目的1. 了解夹具的基本概念、类型和作用。
2. 掌握夹具的设计原则和方法。
3. 学会使用夹具进行工件加工，提高加工精度和效率。
4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
二、实验原理夹具是机械加工中用于固定工件、保证加工精度和保证加工安全的一种工具。
夹具的设计应遵循以下原则：1. 定位精度高：夹具应保证工件在加工过程中定位准确，减少加工误差。
2. 夹紧力适中：夹紧力应适中，既能保证工件稳定，又不会使工件变形。
3. 结构简单：夹具结构应简单，便于装夹、调整和维修。
4. 操作方便：夹具操作应方便，减少工人的劳动强度。
三、实验内容与步骤1. 夹具设计（1）分析工件加工要求，确定夹具类型。
（2）选择合适的夹具元件，设计夹具结构。
（3）绘制夹具装配图和夹具零件图。
2. 夹具组装（1）按照夹具装配图，将夹具元件进行组装。
（2）检查夹具的装配精度，确保夹具的定位精度和夹紧力。
3. 夹具使用（1）将工件装夹在夹具上。
（2）调整夹具，使工件定位准确。
（3）进行加工，观察夹具的夹紧效果和加工精度。
4. 夹具拆卸（1）停止加工，松开夹具。
（2）拆卸夹具，取下工件。
四、实验结果与分析1. 夹具设计根据工件加工要求，我们选择了三爪卡盘作为夹具类型。
夹具结构包括：夹具本体、三爪卡盘、定位销、夹紧螺钉等元件。
夹具装配图和夹具零件图已绘制完成。
2. 夹具组装按照夹具装配图，我们将夹具元件进行组装。
组装过程中，我们检查了夹具的装配精度，确保了夹具的定位精度和夹紧力。
3. 夹具使用将工件装夹在夹具上，调整夹具，使工件定位准确。
进行加工后，观察夹具的夹紧效果和加工精度。
实验结果表明，夹具的夹紧效果良好，工件加工精度达到设计要求。
4. 夹具拆卸停止加工后，松开夹具，拆卸夹具，取下工件。
夹具拆卸过程顺利，夹具结构简单，便于拆卸。
五、实验总结1. 通过本次实验，我们掌握了夹具的基本概念、类型和作用，了解了夹具的设计原则和方法。
2. 学会了使用夹具进行工件加工，提高了加工精度和效率。
实验一六点定位和手动夹具实验1 六点定位实验一、实验目的通过六点定位实验，学习和掌握六点定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等。
二、实验装置六点定位台，方工件，盘工件，柱工件，其定位示意图分别见图1-1，图1-2，图1-3。
（a）约束坐标系（b）定位方式图1.1 长方工件的定位（a）约束坐标系（b）定位方式图1.2 盘工件的定位（a ）约束坐标系 （b ）定位方式图1.3 柱工件的定位三、 实验内容及步骤（一）方工件的定位实验内容和步骤1. 认识方工件定位实验的实验装置，支承钉，方工件；2．分别单独实现工件沿X 、Y 、Z 轴的移动及绕X 、Y 、Z 轴的转动；3. 在定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下步骤：① 在XY 坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除,X Z Y , 三个自由度，② 在XZ 坐标平面中确定支承钉4、支承钉5的位置——消除Z Y,两个自由度，③ 在YZ 坐标平面中确定支承钉6的位置——消除X 一个自由度，至此，方工件的沿X 、Y 、Z 轴的移动和绕X 、Y 、Z 轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位；4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5. 清理实验台、装置、工具。
（二）盘工件的定位实验内容和步骤1. 认识盘工件定位实验的实验装置，支承钉，圆销，盘工件；2．分别单独实现工件沿X 、Y 、Z 轴的移动及绕X 、Y 、Z 轴的转动；3. 在由定位实验装置所确定的坐标平面中实现以下：① 在XY 坐标平面中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除,X Z Y ,三个自由度， ② 在XZ 坐标平面中确定圆销4、支承钉5的位置——消除Z Y ,两个自由度，③ 在YZ 坐标平面中确定支承钉6的位置——消除X 一个自由度；至此，盘工件的沿X 、Y 、Z 轴的移动和绕X 、Y 、Z 轴的转动自由度已被消除，实现了工件的完全定位；4．参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5. 清理实验台、装置、工具。
（三）柱工件的定位实验内容和步骤1. 认识柱工件定位实验的实验装置，V 型块，支承钉，块，柱工件；2．分别单独实现柱工件沿X 、Y 、Z 轴的移动及绕X 、Y 、Z 轴的转动；3. 将柱工件安放到V 型块中，把支承钉和块组合在工件开槽处固定工件，实现柱工件的完全定位；4、参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5. 清理实验台、装置、工具。
四、实验说明及注意事项在工业生产中，工件通常都是先被定位，后被夹紧。
在本实验中是工件的六点定位演示实验——限制工件的六个自由度，但是工件本身并没有被夹紧。
因此本实验只是对原理的演示，并不代表实际的工装夹具。
五、 实验用仪器工具平口钳六、 实验前的准备预习实验指导书，复习教材的相关章节。
① 六点定位原理：工件在夹具中的定位，就是要使工件在夹具中占据正确的加工位置，这可以通过布置定位支承点限制工件相应的自由度获得。
任何一个工件 （刚体）在空间直角坐标系中都具有六个自由度，见图1-4 。
以X , Y ,Z 分别表示沿三个坐标轴的轴向移动（称移动自由度），以X ，Y ，Z 分别表示绕三个坐标轴的转动（称为转动自由度）。
由此可见，要使工件在夹具中占有确定的位置，就是要在空间直角坐标系中，通过合理的布置定位元件限制工件的六个自由度。
在x —y 平面上布置三个支承钉，把工件放在三个支承钉上，就可限制工件的两个转动自由度X ,Y 和一个移动自由度Z ；在y—z 平面上上布置两个支承钉，使工件靠在两个支承钉上，就可限制一个移动自由度X和一个转动自由度Z ；在x--z 平面上布置一个支承钉，使工件靠在这个支承钉上，又可限制工件一个移动自由度Y 。
通过工件与六个支承点接触，限制其六个自由度。
图1-4 刚体在空间的六个自由度② 完全定位：工件定位时，其六个自由度全部被限制的定位称为完全定位．③ 不完全定位:工件定位时，如果该工件根据加工要求只需要限制其部分自由度，虽然工件在空间不占有一个完全确定的位置，但不影响该工序加工要求时称为不完全定位。
④ 欠定位：工件实际定位所限制的自由度数目，少于按该工序加工加工要求必须限制的自由度数目称为欠定位。
⑤过定位：工件定位时，如果出现两个或两个以上的定位支承点重复限制工件上的同一个自由度则称为过定位。
七、 思考题1．一个物体在三维空间中可能有几个自由度，以符号X , Y ,Z 分别表示沿三个坐标轴的移动，以符号X ，Y ，Z 分别表示绕三个坐标轴的转动。
2．什么是完全定位和不完全定位，二者有什么区别？3．什么是欠定位和过定位，二者有什么区别？2 偏心夹紧夹具实验一、实验目的通过偏心夹紧夹具实验，学习和掌握偏心夹紧夹具的定位和夹紧原理。
二、实验装置及工量具实验装置：偏心夹紧夹具机构，工件，见图1-4工具：装卸/装配所用工具I号偏心夹紧夹具：II号偏心夹紧夹具图1-4 偏心夹紧夹具1—扳手2—夹具体3—套4—工件5—拉杆6——偏心轮7—手柄8—板手9—杆10—销11—偏心轮12—垫三、实验内容及步骤（一）、I号偏心夹紧夹具实验内容及步骤1. 认识偏心夹紧夹具实验的实验装置；2．将手柄转到水平位置，把工件安放到夹具体夹槽内；3. 按不同角度转动手柄，即在工件上施加相应的夹紧力；4．可拆卸夹具，并按照图1-4进行组装；5. 清理实验台、装置、工具。
（二）、II 号偏心夹紧夹具实验内容及步骤1. 认识偏心夹紧夹具实验的实验装置；2．将手柄转到水平位置，把工件安放到夹具体夹槽内；3. 按不同角度转动手柄，即在工件上施加相应的夹紧力；4．可拆卸夹具，并按照图1-4进行组装；5. 清理实验台、装置、工具。
四、实验说明及注意事项偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件。
偏心夹紧的偏心轮已标准化，其夹紧行程和夹紧力在夹具设计手册上也给出了，可以选用。
偏心夹紧机构的优点是结构简单，操作方便，动作迅速。
其缺点是自锁性能差，夹紧行程和增力比小。
五 实验用仪器工具装卸/装配所用工具六 实验前的准备预习实验指导书，复习教材的相关章节。
偏心夹紧的夹紧力可用下式计算： ]tan )[tan(12ϕϕαρ++=P QL W 其中 W ——夹紧力 （N ）Q ——手柄上动力（N ）L ——动力力臂（mm ）ρ____转动中心2O 到作用点P 间距离（mm ）p α____夹紧楔角（°）2ϕ——转轴处的摩擦角（°）七 思考题1、偏心夹紧夹具的定位和夹紧原理？2、结合六点定位原理，分析本实验的定位自由度。
3、本实验中的定位是哪一种类型的定位？3 螺旋夹紧夹具实验一实验目的：通过螺旋夹紧夹具实验，学习和掌握螺旋夹紧夹具的定位和夹紧原理。
二、实验装置及工量具实验装置：螺旋夹紧夹具机构，扇形工件，见图1-5三实验内容及步骤：1. 认识螺旋夹紧夹具机构，（在本实验中，加工内容是扇形工件的三个Φ8H8的孔）2. 工件端面与定位销轴2的大圆柱面靠紧，工件的右侧面靠紧档销3；3. 用扳手拧动螺母10使工件夹紧，通过开口垫圈将工件夹紧在定位销轴2上；4．三个Φ8H8孔的分度是由固定在定位销轴2的转盘11来实现的。
当分度定位销5分别插入转盘的三个分度定位套4，4′和4〞时，工件获得三个位置，来保证三孔均匀分布。
分度时，拧动手柄7，可松开转盘11，拔出分度定位销5，由转盘11带动工件一起转过20°后，将定位销5插入另一分度定位套中，然后顺时针拧动手柄7，将工件和转盘夹紧；5．可拆卸夹具，并按照图1-5进行组装；6. 清理实验台、装置、工具。
图1-5 螺旋夹紧图1—工件 2—定位销轴 3—挡销 4—定位套 5—分度定位销 6—手钮 7—手柄8—衬套 9—开口垫圈 10—螺母 11—转盘 12—钻模套 13—夹具体四、实验说明及注意事项本夹具为进行工件钻、铰孔工序的钻床夹具。
五 实验用仪器工具工具：装卸/装配所用工具。
六 实验前的准备预习实验报告，复习教材的相关章节。
机床夹具的基本组成：（1） 定位元件及定位装置：用于确定工件正确位置的元件或装置。
（2） 夹紧元件及夹紧装置：用于固定工件已获得的正确位置的元件或装置。
（3） 导向及对刀元件。
用于确定工件与刀具相互位置的元件。
（4） 在成批生产中，为了减轻工人劳动强度，提高生产率，常采用气动、液压等动力装置。
（5） 夹具体：用于将各种元件、装置连接在一体，并通过它将整个夹具安装在机床上。
（6） 其他元件及装置：根据加工需要来设置的元件或装置，总体来说，对于一个具体的家具，定位、夹紧和夹具体三部分一般是不可缺少的。
（7） 夹紧力的计算 ：单个螺旋夹紧时产生的夹紧力按下式计算：)tan(tan ''21ϕαφ++=z r r QLF其中，F —单个螺旋夹紧时产生的夹紧力(N)Q —原始作用力L —作用力臂(mm)r’—螺旋副的当量摩擦半径(mm)，其值视螺旋副的结构形式而定1φ—螺杆端部与工件键的摩擦角（°）z r —螺纹中径之半（mm ）α—螺纹升角（°）'2ϕ—螺旋副的当量摩擦角（°），'2ϕ=arctan(tan 2ϕ/cos β),式中2ϕ为螺旋副的摩擦角（°），β为螺纹牙型半角（°）七 思考题1、 分析本螺旋夹紧夹具机构的组成并分别指出定位、夹紧和夹具体三部分。
实验六PC控制实验一、实验目的：1、利用VC编程实现PC对PLC的控制。
2 、在VC界面上实现对液压夹具和电动机构的点动和自动控制。
二、实验装置及工量具实验装置：一套完整的动力卡盘组件及零件一套完整的联动夹具组件及零件一套铰链夹具组件及零件一套斜楔夹具组件及零件一套完整的数控分度头组件及零件一套完整的数控回转台组件及零件三、实验内容及步骤：1、认识实验装置；2、学生根据接线表接线（为安全起见，主回电路以及PLC外围的继电器KA3输出线路已接好）；3、征得老师同意后，合上断路器QF1、QF2、QF3和QS；”4、使用电源开关SA1给系统供电；5、根据原理图编写PLC程序传送到PLC，并运行PLC程序；（注：本实验PLC梯形图保存路径为E:\JZ2夹具实验台\PLC梯形图\PC控制。
详细操作步骤参考“数控分度头实验”。
）6、双击桌面上VC控制界面的图标；7、按照VC控制界面的按钮对实验台进行控制；8、清理实验设备、工量具及实验台。
四实验说明及注意事项本实验为综合实验，可以实现一次接线而控制全部机构的电动和自动功能。
