[吉林大学]20年4月《微机测控技术》作业考核试题-复习资料答案

奥鹏吉林大学课程考试复习资料单选题1.如图所示，Vout为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量D=11100000（B），基准参考电VREF=5V，则Vout为：（）A.4.375VB.-4.375VC.3.75VD.-3.75V【参考答案】: C2.q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）A.2B.1C.100D.50【参考答案】: D3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是（）。

A.稳定的B.不稳定的C.临界稳定的。

【参考答案】: B4.对于电动组合仪表DDZ-Ⅲ型采用的标准电动信号是：（）A.DC 0~10mA、DC0~20VB.DC4~20mA、 DC1~5VC.DC 0~10mA 、DC1~5VD.DC4~20mA、DC0~20V【参考答案】: B5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A.588.98℃B.288.98℃C.361.23℃D.698.73℃【参考答案】: C6.专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A.①②③⑤B.②④⑤C.②③④⑤D.①③④⑤【参考答案】: D7.下列不属于数字控制方式的是（）A.点位控制B.直线控制C.网格控制D.轮廓控制【参考答案】: C8.IEEE802标准将数据链路层分为逻辑链路控制子层和（）A.介质访问控制子层B.表示层C.会话层D.传送层【参考答案】: A9.数据查找中，如果记录的关键字与存储地址之间符合某一函数关系，则可用（）法A.直接查找B.分块查找C.折半查找D.顺序查找【参考答案】: A10.OSI层次结构中，使网络中传输分组的是（）A.传送层B.会话层C.应用层D.网络层【参考答案】: D11.零阶保持器的传递函数时（）。

《微机控制技术》复习题A一、 简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。

2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。

4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

6. 什么是采样或采样过程？7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

14. 简述采样定理的基本内容。

15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。

二、 设被控对象传递函数为)1()(p +=s s Ks G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

三、 已知被控对象传递函数为 )13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。

四、 已知广义被控对象:)1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。

五、 已知某连续控制器的传递函数为2n22n n()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。

其中1s T =。

六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。

七、 已知某系统连续控制器的传递函数)2)(1(2)(++=s s s D试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。

奥鹏吉林大学课程考试复习资料单选题1.如图所示，Vout为8位D/A转换器的双极性输出端，若输入数字量D=11100000（B），基准参考电VREF=5V，则Vout为：（）A.4.375VB.-4.375VC.3.75VD.-3.75V【参考答案】: C2.q=20mV时，量化误差为±10mV，0.990~1.009V范围内的采样值，其量化结果都是：（）A.2B.1C.100D.50【参考答案】: D3.某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是（）。

A.稳定的B.不稳定的C.临界稳定的。

【参考答案】: B4.对于电动组合仪表DDZ-Ⅲ型采用的标准电动信号是：（）A.DC 0~10mA、DC0~20VB.DC4~20mA、 DC1~5VC.DC 0~10mA 、DC1~5VD.DC4~20mA、DC0~20V【参考答案】: B5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（）A.588.98℃B.288.98℃C.361.23℃D.698.73℃【参考答案】: C6.专家控制系统大致可以分为（）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A.①②③⑤B.②④⑤C.②③④⑤D.①③④⑤【参考答案】: D7.下列不属于数字控制方式的是（）A.点位控制B.直线控制C.网格控制D.轮廓控制【参考答案】: C8.IEEE802标准将数据链路层分为逻辑链路控制子层和（）A.介质访问控制子层B.表示层C.会话层D.传送层【参考答案】: A9.数据查找中，如果记录的关键字与存储地址之间符合某一函数关系，则可用（）法A.直接查找B.分块查找C.折半查找D.顺序查找【参考答案】: A10.OSI层次结构中，使网络中传输分组的是（）A.传送层B.会话层C.应用层D.网络层【参考答案】: D11.零阶保持器的传递函数时（）。

【奥鹏】吉大19秋学期《微机测控技术》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共5题，20分）
1、在微机测控系统中，每个采集点对应（）个采集字。

A1
B2
C3
D4
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
2、微机控制系统也可称为（）。

A数字控制系统
B模拟控制系统
C智能控制系统
D高端控制系统
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
3、双极性的数/模转换器，一般选用偏移（）进制编码。

A2
B8
C10
D16
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
4、在AD574芯片上有（）组控制管脚。

A2
B4
C5
D6
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
CD码拨盘拨盘内部的可转动圆盘具有（）个位置。

A5
B6
C7
D10
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
二、多选题（共5题，20分）。

吉大《微机测控技术》第五章·可靠性的基本概念元件、产品、系统在一定时间内、在一定条件下无故障地执行指定功能的能力或可能性。

可通过可靠度、失效率、平均无故障间隔等来评价产品的可靠性。

·可靠性简介根据国家标准GB-6583的规定，环境可靠性是指：产品在规定的条件下、在规定的时间内完成规定的功能的能力。

产品在设计、应用过程中，不断经受自身及外界气候环境及机械环境的影响，而仍需要能够正常工作，这就需要用试验设备对其进行验证，这个验证基本分为研发试验、试产试验、量产抽检三个部分。

一般所说的“可靠性”指的是“可信赖的”或“可信任的”。

我们说一个人是可靠的，就是说这个人是说得到做得到的人，而一个不可靠的人是一个不一定能说得到做得到的人，是否能做到要取决于这个人的意志、才能和机会。

同样，一台仪器设备，当人们要求它工作时，它就能工作，则说它是可靠的；而当人们要求它工作时，它有时工作，有时不工作，则称它是不可靠的。

对产品而言，可靠性越高就越好。

可靠性高的产品，可以长时间正常工作（这正是所有消费者需要得到的）；从专业术语上来说，就是产品的可靠性越高，产品可以无故障工作的时间就越长。

简单的说，狭义的“可靠性”是产品在使用期间没有发生故障的性质。

例如一次性注射器，在使用的时间内没有发生故障，就认为是可靠的；再如某些一旦发生故障就不能再次使用的产品，日光灯管就是这类型的产品，一般损坏了只能更换新的。

从广义上讲，“可靠性”是指使用者对产品的满意程度或对企业的信赖程度。

而这种满意程度或信赖程度是从主观上来判定的。

为了对产品可靠性做出具体和定量的判断，可将产品可靠性可以定义为在规定的条件下和规定的时间内，元器件（产品）、设备或者系统稳定完成功能的程度或性质。

例如，汽车在使用过程中，当某个零件发生了故障，经过修理后仍然能够继续驾驶。

产品实际使用的可靠性叫做工作可靠性。

工作可靠性又可分为固有可靠性和使用可靠性。

固有可靠性是产品设计制造者必须确立的可靠性，即按照可靠性规划，从原材料和零部件的选用，经过设计、制造、试验，直到产品出产的各个阶段所确立的可靠性。

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

吉大《微机测控技术》第四章·软件设计的概念软件设计是把许多事物和问题抽象起来，并且抽象它们不同的层次和角度。

建议用数学语言来抽象事务和问题，因为数学是最好的抽象语言，并且它的本质就是抽象。

将复杂的问题分解成可以管理的片断会更容易。

将问题或事物分解并模块化这使得解决问题变得容易，分解的越细模块数量也就越多，它的副作用就是使得设计者考虑更多的模块之间耦合度的情况。

·软件设计过程软件的设计是一个将需求转变为软件陈述（表达）的过程。

这种陈述给一个对软件的全局观点。

系统通过逐步求精使得设计陈述逐渐接近源代码。

这里有两个基本步骤；第一步是初步设计 Preliminary design ，关注于如何将需求转换成数据和软件框架。

第二步是详细设计 Detail design ，关注于将框架逐步求精细化为具体的数据结构和软件的算法表达。

发生中的设计行为、数据、算法和程序设计都需要由现代程序所需的界面设计这一清晰的行为来结合起来。

界面设计 Interface design 建立程序布局和人机交互机制。

贯穿设计过程的质量由一系列的正式技术评定 formal technical reviews 或设计排演 design walkthroughs 来评价。

·软件设计指导方针1、设计应该展现层次结构使得软件各部分之间的控制更明智。

2、设计应当模块化；这就是说，软件应在逻辑上分割为实现特定的功能和子功能的部分。

3、设计应当由清晰且可分离的数据和过程表达来构成。

4、设计应使得模块展现独立的功能特性。

5、设计应使得界面能降低模块之间及其与外部环境的连接复杂性。

6、设计应源自于软件需求分析期间获得的信息所定之可重复方软件设计法的使用。

要拥有良好的设计特征不是靠碰运气，而在设计过程中通过综合运用基础设计原理、系统方法论、彻底的评定回顾可以有助于良好的设计。

软件设计方法每天都在进化，作为已经经过测试和细化的方法，良好的设计应具有以下的四种特性，并在所有这些特性之间保持一致。