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2．四轮定位的技术操作（1）注意调整顺序在四轮定位调整过程中，有时会遇到很难将所有参数调至合格范围的情况，可能调了一个，另一个又会“飘走”。
由于四轮定位的各种角度都是相互关联的，尤其是高后倾角的车辆。
一般调车顺序为：先调后轮外倾、前束，再调主销后倾角、主销内倾、前轮外倾和前轮前束，这样会轻松地将所有参数调至合格范围。
（2）确保准确测量的技术要求在测量过程中，如何才能最大限度地排除外界（主、客观）因素的干扰，保证数据准确呢？如要准确测量四轮定位，需有以下技术要求：①四轮定位仪的精度须达±0.06°以下，并做年度校正。
②举升机须保持前后及左右水平。
③转角盘须自由转动，左右滑动及前后滑动正常。
④后滑板须自由左右滑动且有±5°的转动。
⑤必须做轮辋补偿。
⑥测量前束及外倾角时须准确地保持传感器机头水平。
⑦测后倾角时，所转角度（如10°）须仔细核实确定，须拉上驻车制动以防止车身向后滑动。
3．四轮定位的基本要领（1）新手在做四轮定位检测中会发现：各种车辆的检测数据与标准数据相差甚远，往往调试时不知从何下手。
在这里特别指出：标准是对新车而设的、对旧车来说标准只是参考数据。
如调整前束，对前轮是独立悬架的旧车来说，前轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏小，后轮驱动的车辆调整前束值比标准只能偏大。
由于后轮调试一般没有转盘，所以调试后轮前束时要考虑到弹性影响。
（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。
大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。
（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。
许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。
（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。
正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。
定位角度基本概念1. 主销后倾角定义（Caster）：☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：(a) 主销后倾角太小造成不稳定：转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段：（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏心球头2.车轮外倾角（Camber）☆车轮外倾角定义：轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能：调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断：正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:（1）垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）球头旋转（5）支柱旋转（7）楔形垫片（6）调整轴承座（8）偏心螺栓（7）偏心衬套（10）偏置球头3．前束角(Toe)☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。
四轮定位基础知识四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的⾏驶性能并具备⼀定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有⼀定的相对位置，这种具有⼀定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(⾓)、主销内倾(⾓)、前轮外倾(⾓)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮⽽⾔，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(⾓)和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
下⾯⼩邦将依次为⼤伙解答四轮定位都有哪些内容。
定位⾓度都有哪些1、主销后倾⾓（Caster）定义：从侧⾯看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中⼼)向后倾倒，称为主销后倾⾓。
向前倾斜称为负主销后倾⾓，向后倾斜称为正主销后倾⾓。
作⽤设定很⼤的主销后倾⾓可提⾼直线⾏驶性能，同时主销纵倾移距也增⼤。
主销纵倾移距过⼤，会使转向盘沉重，⽽且由于路⾯⼲扰⽽加剧车轮的前后颠簸。
故障判断1)主销后倾⾓太⼩造成不稳定：转向后缺乏⽅向盘⾃动回正能⼒；车速⾼时会感到车发飘（经常⾛⾼速的要对此项予以充分重视）。
2)主销后倾⾓不对称造成跑偏：左右两轮之主销后倾⾓不相等超过30’（0.5º）时车辆就会出现跑偏。
跑偏⽅向⼀般会朝向主销后倾⾓较⼩的⼀侧。
案例：左前轮主销后倾⾓设定为+0.5°,右前轮主销后倾⾓设定为+1.5°,则这辆车向左跑偏。
调整⼿段：（1）垫⽚（2）偏⼼凸轮（3）长孔（4）⽀柱杆（5）⽀柱旋转（6）引擎托架移动（7）偏⼼球头2、车轮外倾⾓（Camber）定义：车轮外倾⾓是指车轮在安装后，其端⾯向外倾斜，即车轮所处平⾯和纵向垂直平⾯间的夹⾓。
轮胎呈现“⼋”字形张开时称为负外倾，⽽呈现“V”字形张开时称正外倾。
作⽤：其作⽤是为了提⾼车轮⼯作时的安全性，消除跑偏，减少轮胎磨损。
故障判断：正外倾⾓太⼤的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾⾓较⼤的⼀侧跑偏。
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整项目描述：本项目主要学习车轮定位的基本知识。
通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。
学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整学习目标1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义；2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理；3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整；4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置；5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。
学习任务描述一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。
学习内容一、资料收集引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足 图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。
引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。
长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。
图4-1-3 轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。
对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。
轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。
宽的轮距能提高转向时的稳定性。
轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。
四轮定位参数的调整一．项目目的与要求1．了解四轮定位参数的调整内容及范围2. 了解四轮定位参数调整的先后顺序3．掌握举升机的使用方法与注意事项4．掌握四轮定位参数的调整方法与注意事项二．项目所需的仪器设备、器材1．现在伊兰特轿车一辆。
2．立德立四轮定位仪一台、常用工具一套、剪式举升机。
三．项目安排1．项目时间：13学时。
2．项目组织：理论与实践一体化，统一讲解；分2组进行演示、观察并操作；分6组练习（边讲边做，讲讲做做，做做讲讲）。
3．项目安全纪律教育：遵守项目室守则与项目人员守则，不迟到不早退，听从教师与组长安排，不随意动手，规范操作练习。
4．上课要求：积极主动地学习、认真观察、勤思考、勤操作、勤记笔记，认真独立地完成作业。
四．操作注意事项1．四轮定位仪传感器是精密电子器件，要轻拿轻放，避免传感器掉在地上摔坏内部电路和元件并及时对其进行充电，未经老师允许，不得随便移动。
2．车轮卡具、制动踏板固定器和方向盘固定器在安装前一定要先清洁干净，避免油圬粘到汽车内饰和车轮钢圈上。
3．正确设置汽车自动档或手动档位。
除非设备操作规程要求车辆打到空挡。
4．车辆保持制动，除非操作规程要求车轮旋转。
5．车辆在举升台上时请用楔型块塞住车轮，避免车轮转动，滚出举升台。
6. 传感头的位置不能装错，否则将不能工作。
五．基本操作步骤（一）．相关理论知识：有关本题目的相关信息可以查询汽车运用与维修专业的《汽车底盘构造与维修》第二章第三节和立德立四轮定位仪说明书里的相关内容。
1．四轮定位参数里调整的顺序是先后再，但是通常情况下除了可以调整之外，其他的参数都是视车型而定的。
2．前束值调整时，转向横拉杆伸长，前束值，反之，前束值。
3. 伊兰特轿车后轮前束的标准范围是，前轮前束的标准是，如果其数值在标准范围，屏幕上将显示底字，如果不是在标准范围，将显示底字。
4.前束值分两半，分别在和上调整。
调整后固定横拉杆，锁紧螺栓。
5．测出四轮定位参数后调整的步骤顺序为、、、，最后调整。
二,汽车四轮定位参数检测一、实验目的通过实验，掌握电脑四轮定位仪的使用。
二、实验用仪器设备1.四轮定位仪1 四轮定位2,四柱举升机图2四柱举升机三、实验方法和步骤1,测量汽车底盘的准备工作1）校准转角盘和后滑板，根据轮距和轴距校准举升器宽度; 2）将汽车驶上转角盘或滑板上，车轮要位于板子中间；3）拉上手制动器，不让汽车滑动；4）抽出转角盘或后滑板安全销，使汽车车轮处于自由状态；5）检查车轮和轮胎尺寸，每个轮胎尺寸应相同，胎纹深度和胎压应符合要求。
检查转向装置与轮轴间隙、，弹簧装置和减振器的状态；6）安装好卡具后决定是否必须进行轮圈偏位补偿，这是依据轮圈类型和状态及所用卡具和卡具的固定方法来决定的；7）根据制造商的标准在以下条件下进行汽车测量；——在前、后座或后行李箱中（例如宝马等）放入重物使汽车负重；——根据定位仪所提供的标准，选择相应参考数据；——用一牵引装置在测量的高度位置向下拉底盘（例如对标致汽车）；8）松开制动器，用力压下车身前部和后部，使弹簧减振装置恢复到中间位置；9）安装制动器锁，锁定制动踏板。
2.偏心补偿图3偏心补偿界面1）补偿的必要性把测定传感器装配于轮辋上时，须保证传感器夹爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢，但因人为或轮辋变形等因素影响，从而导致由此而产生的水平垂直及偏心误差，为修正或尽量减少这些误差带来对精度影响，设计了此项功能，目的在提高整机测量精度，（见图3）。
2）使用方法在进行补偿阶段前，先按下传感器Reset键，使各传感器电源处于开机状态。
顺次进行补偿，没有特别的顺序，操作者可从任意传感器开始。
3）补偿作业顺序a 2点补偿（180°旋转），3点补偿（120°旋转）；b把夹具（CLAMP）旋转180°,然后按传感器的Reset键；c此时，第一号电铃响，第一阶段灯变为黄色（此时不要动）；d在黄色灯状态下进行测定，测定结束后电铃响两次，灯变绿色；e紧接着夹具要立即旋转180°；f旋转后，电铃会自动响一次，另一个灯变黄色，进入第二阶段的测定;g灯由黄色变成绿色表明测定结束，等待下一个传感器进行开始补偿；h在1—6个阶段，各传感器中若有补偿错误，再进行补偿；i进入下个画按F1键不进行补偿，直接进行下一步工作时使用。
部分车型四轮定位调整方法
部分车型四轮定位调整方法
由于各种车型四轮定位的调整机构不同，其四轮定位的调整方法也不同。
但四轮定位的调整机构归纳起来基本上有:凸轮式、垫片式、位移式、撑杆式、偏心套式、凸轮与拉杆配合式、推拉式和偏心式等几种。
虽然这几种调整机构在各车型中用在不同的调整项目上，但同一种类型的调整机构，其调整方法是一样的，笔者按四轮定位调整项目汇总了40几种车型四轮定位的调整方法，列于表1.仅供调整时参考:。
