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机器人武术擂台赛项目竞赛规程版本1.1.01 总则1.1竞赛名称机器人武术擂台赛1.2竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
1.3 竞赛内容概述在指定的擂台上，以模拟人类自由搏击赛的形式，双方机器人互相击打或者推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域，则另一方获胜。
如果双方均未离开擂台，则在比赛时间结束后，距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜。
1.4 组织机构1.4.1 技术委员会技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。
由若干位专家组成。
1.4.2 官方网站官方网站上包含机器人武术擂台赛规则 Version 1.1.0，以及竞赛相关的新闻发布和讨论区。
/2场地和机器人2.1 比赛场地及道具2.1.1 场地规格及说明（1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色从外侧到内侧分别为100%、80%、50%、20%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色；场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的纯白色引导条，场地周围0.5米处有高400mm、厚15mm的方形白色围栏。
比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。
（2）场地的材质为木质，场地表面最大承重能力100kg。
场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料.（3）场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2米。
武术擂台机器人课程设计报告阐明书班级:组长:成员:摘要在社会不断发展今天, 人们越发结识到了机器人技术重要性, 促使着机器人技术在不断地改革和创新当中, 机器人应用也在各个领域获得了重大进步, 增长了可操作性和实际性。
而在运动时也不但限于单一操控, 机器人技术在一步步往迈进同步, 对于其在执行命令时技术性拥有了更高规定, 运动实时性和可靠性也在逐渐增长。
当前, 中华人民共和国诸多高等院校及公司都在不同领域研发机器人, 例如足球机器人, 勘测机器人, 医疗救护机器人等等, 人们开始结识到了在机器人领域有着很大发展空间, 而同步期机器人比赛更是络绎不绝, 而咱们所设计则是一款武术擂台赛机器人。
本文是通过对创博公司旗下创意之星武术擂台机器人阐明书, 有关学习材料, 自己拼装出防守型武术擂台机器人, 它可以自动检测武术擂台边沿, 发现敌方以及定位武术擂台机器人, 采用了红外传感器, 灰度传感器和红外测距传感器构成了一种集环境感应, 动态决策与规划, 行为控制与执行等各种功能于一体综合系统, 采用C语言进行运动程序编写, 最后实现一种可以参加武术擂台机器人比赛成品。
核心词: 擂台机器人, 控制系统, 创意之星, MultiFlex任务分派:组长: 张文帅负责仿真。
成员: 赵义界负责UG机器人模型绘画。
郭利军负责控制程序。
周丰负责机器人构造设计。
总体设计通过全员多次摸索讨论, 许多细节多次推敲合伙完毕本次设计。
AbstractContinuous development of society today, people are more and more aware of the importance of robotics, prompting robotics, robots are used in various fields have made significant progress in reform and innovation which increase the operability and.Exercise is not limited to a single manipulation robot technology in a step-by-step to move forward while the technical execute commands have higher requirements, real-time and reliability of the movement is also gradually increasing.Currently, many Chinese universities and corporate research and development in different areas.Robots, such as soccer robots, surveying robot, medical aid, robots and so on, people began to recognize that much room for development in the field of robotics, and the same period of the robot competition.is a constant stream, and we designed a martial arts robot Challenge Cup.This article is by the company's Chuangbo creative Star Martial Arts Challenge robot instructions, relevant learning material, he assembled a defensive martial arts ring robot, it can automatically detect the edge of the martial arts arena, found the enemy, as well as the positioning of the martial arts arena robotcomposed of a set of environmental sensors using infrared sensors, grayscale sensors and infrared range sensors, dynamic decision-making and planning, behavior control and execution of avariety of functions in an integrated system, the sports program written using C language, and ultimatelyone to participate in the Martial Arts Challenge robot race finished.Keywords：ring robot control system, Creative Star, MultiFlex目录第一章绪论 (6)1.1课题背景 (6)1.2国内外武术擂台机器人发呈现状 (6)1.2.1国外机器人竞赛发呈现状 (6)1.2.2国内机器人竞赛发呈现状 (7)1.3武术擂台比赛规则简介 (8)1.3.1机器人擂台赛场地简介 (8)1.3.2竞赛方式 (8)1.3.3胜负鉴定 (9)1.4本文研究重要内容 (9)第二章擂台机器人总体设计方案 (11)2.1基本内容和问题 (11)2.2总体设计方案及环节 (11)第三章擂台机器人机械构造设计 (13)3.1直流电机选型分析 (13)3.2机器人驱动芯片选取 (14)3.3机器人检测构造设计 (15)3.4机器人控制卡及电池设计 (18)3.5机器人整体构造设计 (18)第四章擂台机器人控制系统 (22)4.1机器人控制卡选取 (22)4.2流程图 (25)4.3控制程序源代码 (25)第五章Adams仿真 (33)5.1Adams 重要模块 (33)5.2UG与ADAMS接口 (33)5.3Adams 运动仿真成果 (33)第六章总结与展望 (35)6.1总结 (35)6.2对进一步展望 (35)参照文献 (36)第一章绪论1.1 课题背景机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体, 是国家高科技实力和发展水平重要标志。
2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛RoboCup机器人足球仿真组（3D）比赛规则这篇文档介绍2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛机器人足球仿真3D组的比赛规则。
比赛规则制定的宗旨是保证比赛的公平性和流畅性。
技术委员会有权在任意时刻合理的修改比赛规则，并会及时通知各参赛队伍。
各参赛队伍如果对比赛规则有意见或者建议可以向技术委员会反馈，技术委员会保留最终决定权。
技术委员会联系方式：邮箱地址kian.hsueh@。
1.比赛赛程安排1.1注册阶段所有参赛球队都需要注册，请将以下信息发送至技术委员会邮箱：●球队名称；●国家；●学校名称；●队伍成员（请注明指导老师和领队）；●联系邮箱；●球队描述文档；●球队可执行码；注册截止日期是2013年9月15日。
请确保球队可执行码可以在比赛规则要求的环境中正常运行（详见比赛规则机器配置与软件环境）。
如果注册通过，技术委员会会尽快回复一封确认邮件。
1.2预选赛阶段本次比赛将设立预选阶段。
2012中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛仿真组（3D）比赛的四强（南京邮电大学，东南大学，常州工学院，河海大学）直接进入现场比赛阶段，其他所有球队必须参加预选阶段的审核。
预选阶段需要提交如下两份材料：●球队描述文档：文档中须介绍球队的底层框架，以及在球队方面所做的主要工作。
●球队可执行码：可执行码以11VS11进行对战，需包含start.sh和kill.sh脚本以及所依赖的所有库文件。
请在64位ubuntu系统下编译可执行码后再提交。
请所有需要进行预选阶段的球队将所需材料打包，命名为“球队名.tar.gz”，发送到技术委员会邮箱，截止日期是2013年9月25日，注册阶段已经发送过的队伍，可以不用重复发送。
技术委员会将对所有报名球队的材料进行审核，如果审核通过，技术委员会会尽快回复一封确认邮件。
只有审核通过的球队才能获得本次比赛的参赛资格。
1.3现场比赛阶段TBA2.比赛日程安排TBA3.机器配置和软件环境3.1ServerTBA3.2ClientTBA3.3Software操作系统：Ubuntu 12.10(64bit)依赖库：ODE 0.11.1 + TBB patch, Ruby >= 1.9.3p194仿真环境：simspark 0.2.4, rcssserver3d 0.6.74.获胜规则4.1循环赛阶段循环赛阶段，小组内每两支队伍之间都要进行一场比赛。
第九届东南大学RoboCup机器人3D比赛规则（V1.0）东南大学RoboCup竞赛组委会2012-9-271.比赛环境操作系统:Fedora16simspark: 官方0.2.3版rcssserver: 官方0.6.6版注：以上版本都要针对校赛修改，确切版本以校赛发布的版本为准，机器配置待定。
2.预选阶段预选阶段需要提交如下三份材料：1）球队描述文档：介绍本队在球队方面所做的主要工作。
2）球队可执行码及相关配置文件：可执行码以5VS5进行对战，需包含start.sh 和kill.sh脚本。
请在Fedora16下编译可执行码后再提交。
相关配置文件包括data，formation等。
3）球队源码。
提交方式：* 预选规则待定3.正式比赛方式正式比赛分为对抗赛和挑战赛1）对抗赛对抗赛赛采取5vs5方式对战，上下半场各300s赛制采用小组赛，八强采用双败淘汰制排名2）挑战赛分射门和带球两个项目。
射门要求距离远，并且能射准。
带球要求用最短的时间将球带进球门。
具体评分规则待定。
4.概要事项与裁判组委员可以在server安装期间、首轮比赛之前为各队伍进行测试，但比赛期间无此义务。
在每轮比赛期间，各队伍不可替换球队版本。
在两轮比赛之间，各队伍可以上传新的球队版本。
各agent应在组委会指定的脚本格式下自动开启和关闭，即要有start.sh和kill.sh。
每组每轮比赛都有一个裁判。
基本上裁判将是组委会中的成员，但也可以由组委会主席指定一个对比赛规则完全了解的志愿者来担当裁判。
1）正式比赛时，由裁判启动仿真器并启动自动比赛系统。
若赛前经过多次尝试均无法正常使用自动比赛系统，在征得组委会及比赛双方的同意下，由对方或在场志愿者手动启动球队程序。
赛前请务必做好测试工作，否则后果自负。
2）裁判应该在仿真器不可预测的情况下发挥作用，包括队伍犯规和比赛无法进行下去的情况。
3）裁判应该按照本规则进行严格判决。
在意外情况下，裁判应该按照应有的常识进行判决。
机器人武术擂台赛项目竞赛规程（2013-09-09）1 总则1.1竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
本项赛事未来的发展目标是两方面：1）较高技术难度：要求两组使用双腿自主行走的仿人形机器人互相格斗，将对方打倒或者打下擂台。
2）较强的观赏性和对抗性：较大尺寸、不限定形态、具备攻击装置的机器人的遥控或自主性对抗。
1.2 竞赛内容概述在指定的擂台上有双方机器人。
双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方得分，规定时间内得分多者获胜。
本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。
对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。
1.3 竞赛组别机器人武术擂台赛分为以下九个组别，包含标准平台、非标准平台和技术挑战赛的竞赛。
如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，应在赛前以书面方式提交技术委员会讨论裁定。
非标准平台赛种：●1) 无差别组（1VS1）⏹不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。
●2) 仿人组（1VS1）⏹参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则2.2节。
标准平台赛种：●3) 无差别组标准平台（1VS1和2VS2）⏹每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用北京博创提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，其它规则与非标准平台无差别组完全相同。
●4) 仿人组标准平台（1VS1和2VS2）⏹每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用北京博创提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，其它规则与非标准平台仿人组完全相同。
中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。
本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。
一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。
2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。
二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。
1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。
通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。
2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。
评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。
3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。
评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。
4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。
评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。
三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。
2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。
3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。
4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。
四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。
1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。
通过初赛的队伍将进入决赛阶段。
2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。
评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。
五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。
评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。
1、RoboCup足球机器人仿真组（2D 3D）仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛, 比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。
Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。
一个机器人是Age nt,拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。
而一个球队实际是程序组成的。
服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接Server，即Soccerserver ，提供了一个虚拟场地,并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。
Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运动。
Server和Client之间的通信是通过UDP/IP 协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组中型组是由两支各有4个机器人的球队在5X 10米的场地上进行的比赛，每个机器人的尺寸小于50 X 50 X 80cm。
所有的机器人是全自主的，所有的传感器都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。
因此机器人是全分布式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。
每场比赛分成两个15分钟的半场。
比赛过程由人类裁判控制，裁判具有绝对的权威贯彻比赛规则的执行。
同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序，根据主裁判的判罚发出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach机，场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
机器人武术擂台赛项目竞赛规程（2012）（红色字体为与2011年规则显著不同之处）201203071 总则1.1竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
本项赛事未来的发展目标是两方面：1）较高技术难度：要求两组使用双腿自主行走的仿人形机器人互相格斗，将对方打倒或者打下擂台。
2）较强的观赏性和对抗性：较大尺寸、不限定形态、具备攻击装置的机器人的遥控或自主性对抗。
1.2 竞赛内容概述在指定的擂台上有双方机器人。
双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方获胜。
本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。
对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。
1.3 竞赛组别机器人武术擂台赛分为以下十个组别，其中包含不限定比赛平台和限定标准平台的竞赛。
如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，应在赛前以书面方式提交技术委员会讨论裁定。
不限定平台赛种：1) 无差别组（1VS1）不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。
2) 仿人组（1VS1和2VS2）参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则2.2节。
3) 技术挑战赛（1规定动作挑战；2双机格斗挑战;3人机交互格斗挑战）技术挑战赛的内容原则上是未来将引入正式比赛的内容，也是本赛事规则发展的风向标。
标准平台赛种：4) 无差别组标准平台（1VS1和2VS2）每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如创意之星和乐高套件等。
其它规则与无差别组完全相同。
5) 仿人组标准平台（1VS1和2VS2）每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如创意之星和乐高套件等。
其它规则与仿人组完全相同。
1.4 组织机构技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。
由若干位专家组成。
大赛官方网站即中国自动化学会机器人竞赛委员会网站。
网站讨论区中提供了机器人武术擂台赛规则，以及竞赛相关的新闻公告、通知发布和讨论、交流平台。
对规程的任何修订、增补、各种重要通知均由技术委员会以通知的形式在机器人竞赛工作委员会官方网站的“机器人武术擂台赛”讨论区发布，并且在赛事讨论QQ群中发布，不再另行通知。
如错过重要通知造成的损失和影响，各参赛队自行负责。
请各参赛队务必定期查看消息。
官方网站：/官方讨论区：/bbs/index.asp?boardid=13赛事讨论QQ群（队员）：114040433赛事讨论QQ群（指导教师）：168233618场地和机器人器人2场地和机2.1 比赛场地及道具、道具规格及说明2.1.1 场地场地、1.比赛场地（即擂台，如图1所示）大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。
底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。
场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。
场地四周围700mm处有高500mm 的方形黑色围栏。
比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。
图1 擂台赛场地整体3D效果2.出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。
出发区平地尺寸为300x400mm。
3.出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm。
4.场地中央红色区域（含白色”武“字）区域高出其他区域5mm，边缘为垂直边缘。
图2 主要尺寸5.场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。
场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
建议各参赛队在官方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。
6.场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2至2.5米之间7.比赛承办单位因客观条件限制，提供的正式比赛场地的颜色、材质、光照度等细节，可能与规则规定的标准场地有少量差异。
比赛队伍应认识到这一点，机器人需要对外界条件有一定的适应能力。
2.1.2 场地示意图图6 各部分功能示意2.2 机器人技术要求与辅助器材2.2.1 各组别通用要求1.每个参赛队必须命名，参赛队员需统一着装，例如统一的T恤。
2.每个机器人必须命名，并在机器人上场前统一贴上组委会提供的机器人标识。
格式为：“XX队—XX号机器人”。
3.对于不限定平台的赛种，可以采用自制部件或厂家提供的成品部件。
鼓励各队伍采用自制部件。
4.对于标准平台的赛种，只能采用厂家提供的成品部件，但不能直接使用专用成品整机。
不能使用自制部件或不属于该套件的部件，其原则是只能减(切割、打磨等)、不能加（胶粘、喷漆等）。
仅有以下材料不在限制之列：a)电池组、扎线带b)电线电缆、电子接插件c)各种螺丝、螺母5.机器人攻击/防守装置所采用的形式不限，但是本规则3.5节所限制的内容除外。
6.参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。
比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控机器人。
一经发现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。
7.机器人在比赛过程中可以向场地内释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或者分离出的个体离开擂台区域都将视为机器人整体离开擂台区域。
8.赛事组织者为参赛队提供220V电源，以及公用桌椅若干。
参赛队自备需要使用的工具，例如自用工具、电源接线板、转换插头、适配器等。
2.2.2 无差别组（含标准平台）参加无差别组竞赛的机器人，其结构形式不限。
尺寸和重量限制条件如下：1.每台机器人重量不得超过6kg；2.机器人在出发区的投影尺寸不超过300x300mm的正方形。
3.机器人登上擂台后可以自主变形，不再受以上尺寸限制。
变形过程不得由人工遥控。
标准平台））（含标准平台仿人组（2.2.3 仿人组参加仿人组竞赛的机器人需要满足如下全部条件。
不符合的机器人将不能通过资格审核，或者将被直接判负：1.机器人身体部分需具备头部、躯干、四肢几个基本的人体特征，必须具备两个手臂（每个手臂不少于3个动力关节）以及分开的双腿形式的底盘；双腿可以自主完成劈叉动作。
2.机器人的底盘在场地上的投影尺寸不得超过240x240mm的正方形。
3.底盘：机器人放置于平面上，从地面向上，高150mm的这一部分称为底盘。
底盘的侧壁必须垂直于场地表面，不允许斜面。
4.本组机器人在赛前需通过资格认证。
认证方法为：机器人在赛前需将直径100mm、高300mm、重0.5kg的PVC圆柱体举起，以圆柱体离开地面10mm以上并保持5秒钟为准；然后需要放下圆柱体，自主地完成一个劈叉动作。
每个机器人有三次尝试机会。
如三次尝试失败，则取消该机器人参赛资格。
5.完整的机器人整体高度不低于400mm，重量不超过4kg，机器人的两条手臂肩关节顶部距地面的高度不低于300mm。
6.比赛过程中，机器人必须用手臂有效击打对方机器人，否则将被判负，并不再考虑其他得分点。
对有效击打的认定按以下原则、以主裁判认定为准：a)是主动的击打；b)手臂的某一部分需切实触碰到对方机器人；c)击打动作需有一定的动作幅度和力度；7.比赛过程中，机器人总高度低于300mm的时间不能连续超过5秒。
2.2.4 技术挑战赛参加技术挑战赛的机器人需符合仿人组的技术要求（参见规则2.2.3），但不再进行资格认证。
3 竞赛3.1 资格认证、裁判和赛程1.参赛队伍限制：每个大学为单位（具有独立法人资格的独立学院、分校等记为一个单独单位）只能报名一支队伍，只能有一个队名,该队伍最多可参加4个不同的赛种比赛。
如同一单位多个学院参加的，应事先协商组成联合队伍报名，可以多个领队、指导教师和队员。
如有超出的，将在赛前资格审核中按报名时间顺序保留前4个，并不保证通知参赛队变动情况。
2.队伍参赛资格认证：在每次赛事开始前30天，各参赛队伍需提交技术资料进行资格认证。
具体要求将在官方讨论区公布。
未能通过资格认证的队伍将不能参加比赛和排名。
3.机器人参赛资格认证：各赛种在赛前需进行统一的检录、资格认证。
通过认证的机器人需统一摆放在场地指定位置，不得拿出场外。
资格认证内容包括：a)各组别进行重量和尺寸的检查。
b)标准平台组和技术挑战赛均需按相应的规则条款进行检查。
4.每场比赛设1名主裁判，1名助理裁判，1名记分员。
所有裁判员都由参赛队伍的指导老师和队员担任。
5.所有裁判员和记分员必须回避本队参与的比赛。
6.主裁判遇到争议情况无法独立判定的，可同边裁商议决定。
主裁判的判罚为最终判罚。
7.原则上由各队的领队在赛前抽签确定分组与赛程。
3.2 竞赛方式3.2.1上场规则（无差别组及仿人组，含标准平台）1.对于1VS1比赛，每局比赛每方只允许最多1台机器人在擂台上，每方的机器人最多可上场2台次；2.对于2VS2比赛，每局比赛每方只允许最多2台机器人在擂台上，每方的机器人最多可上场4台次。
裁判吹哨后，每队的2台机器人必须在10秒钟内登上擂台。
3.如场上一方机器人失去行动能力或掉下擂台，且本局的上场次数还未用完，则10秒内该方还可以再派上机器人。
超过10秒则不能再上场。
3.2.2竞赛细则（无差别组及仿人组，含标准平台）1.机器人出发地点：比赛开始前，各方参赛机器人应该位于比赛场地旁边各自的出发区，如图6所示。
比赛开始10秒钟内第一台机器人必须完全登上擂台，否则该队将被判本局负。
2.竞赛形式原则上采用分组循环赛+淘汰赛的形式。
3.比赛前双方队员需举手示意机器人已经准备好。
裁判员确定双方都已经举手示意后，以击鼓和吹哨形式发出比赛开始的指令。
比赛开始的哨声响后，队员不得再接触机器人，并用非接触的方式启动机器人。
比赛过程中，参赛队员不得踏入围栏以内，否则己队将被判负。
4.每局比赛时间不超过2分钟。
比赛时间结束后，裁判员以鸣锣或吹哨形式发出比赛结束指令。
