vex 竞赛 知识点

vex iq slapshot竞赛手册
赛局说明
机器人技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。

在团队协作挑战赛中，两台机器人组成联队，分别由其操作手控制，在每场赛局中，合作完成任务。

在机器人技能挑战赛中，一台机器人获得尽可能高的得分。

这些比赛包括由操作手全程操控的手控技能挑战赛口人为控制最少的自动技
能挑战赛。

赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：在堆叠区堆放轮囊，从悬挂杆上移除轮藏及在比赛结束时悬挂机器人。

赛局定义
联队--预先指定的两支寨队组成的团队，在一局团队挑战赛中协同作业。

联队得分--在团队挑战赛中，两支寨队合计获得的分数。

自动--机器人仅仅由来自传感器的信息和学生预先编程并输入主
控器的指令控制。

没有来自VEXIQ遥控器的指令输入。

边界条-用于构建雄区的蓝色/白色VEXIQ结构件。

奖分轮毂-赛局开始时放置在奖分柱上的两个（2）黄色轮之一。

奖分柱-位于属挂结构上方的由VEXIQ结构件构成的两个（2）悬挂杆之一，赛局开始时放置奖分轮囊。

机器人移除奖分轮囊得分。

堆叠区-由她面及边界条围成的位于场角落的两个（2）三维（3D）立体空间之一。

边界条是堆叠区的一部分。

罚停--对违反规则的赛队给予的处罚。

在停期间，被罚赛队不得操作其机器人，操作手必须将遥控器放在地上。

vex 竞赛知识点VEX竞赛是一项很受学生欢迎的机器人竞赛项目，为学生提供了锻炼创造力、团队合作和问题解决能力的机会。

参加VEX竞赛需要掌握一定的机器人设计、编程和电子控制的知识。

以下是关于VEX竞赛的相关参考内容。

1. 机器人构建- 了解机器人的框架结构和机械传动系统。

- 熟悉各种传感器的使用，如接触传感器、红外线传感器、超声波传感器等。

- 学习如何设计机械臂、夹爪和各种附属装置。

2. 机器人编程- 掌握编程语言，如C++或Python。

- 学习控制结构和算法，如循环、条件语句、函数等。

- 理解PID控制器的原理和应用。

- 学习如何通过编程调整电机的速度和方向。

3. 电子控制- 熟悉电子元件的作用和原理，如电阻、电容、电感等。

- 掌握数字电子电路的设计和调试。

- 学习如何连接和使用各种传感器、执行器和控制器。

4. 策略与战术- 熟悉比赛规则和评分标准。

- 学习如何分析场地布局和比赛环境。

- 开发有效的战略和战术，如如何快速获取积分、如何与对手进行互动等。

5. 团队合作和沟通- 培养良好的团队合作和沟通能力。

- 学习如何分工协作，如队长、程序员、机械师等角色的分配。

- 提高解决问题和决策的能力。

6. 赛事经验和案例分析- 研究过往比赛的赛事规则和题目。

- 学习其他队伍的赛事经验和机器人技术。

- 分析成功队伍的策略和战术，总结经验教训。

7. 自学和资源查找- 大量阅读VEX竞赛的教程和指南。

- 参加培训课程和讲座，扩充知识面。

- 拓宽学习渠道，如社交媒体、论坛和博客。

总结起来，参加VEX竞赛需要学生掌握机器人构建、编程、电子控制等知识。

此外，策略、团队合作和沟通能力也是成功参赛的关键。

通过自学和资源查找，可以拓展自己的知识面，并借鉴他人的经验和技术。

不断学习和实践，才能在VEX竞赛中取得优异的成绩。

第八届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛比赛规则一、关于VEX机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。

二、第八届中国青少年机器人竞赛，“VEX”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》。

三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。

2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为 2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。

（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。

4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。

5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。

6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。

（见2008 VEX竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。

比赛场地内共有7处摆球区。

其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。

8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。

vex 竞赛知识点VEX竞赛是一个面向中小学生的机器人竞赛项目，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力和团队合作精神。

VEX竞赛涵盖了机器人设计、编程、操作等多个方面的知识点。

以下是VEX竞赛的相关知识点及其参考内容：1. 机器人基础知识- 了解机器人的定义和发展历程- 掌握机器人的组成部分和工作原理- 了解常见的机器人类型和应用领域2. 机械结构设计- 学习如何设计稳定和高效的机械结构- 掌握不同类型的传动结构和其优缺点- 熟悉机械零件的材料选择和加工方法3. 传感器应用- 了解不同类型的传感器，如触碰传感器、距离传感器、陀螺仪等- 学习传感器的原理和工作方式- 掌握传感器在机器人控制中的应用方法和编程技巧4. 编程技能- 掌握VEX编程软件的使用方法和基本语法- 学习编写控制机器人运动的程序- 熟悉编程中的条件判断、循环和函数等基本概念5. 策略与战术- 了解比赛规则和赛事流程- 学习制定机器人的战术策略和实施计划- 掌握团队合作和沟通的技巧6. 电路与电源- 理解电流、电压和电阻的基本概念- 学习电路图的绘制和电子元件的安装- 理解电源的选择和管理7. 比赛经验与技巧- 阅读以往比赛的经验分享和技巧总结- 学习其他团队的成功案例和失败经验- 参加模拟比赛和实际比赛，不断调整和改进机器人和策略以上参考内容可以通过相关书籍、教育机构的培训课程、社区论坛等途径获取。

此外，VEX官方网站和社交媒体平台上也有大量的教学资源和比赛资讯。

参赛选手还可以参加VEX官方举办的培训活动和线上讨论，与其他选手和导师进行交流和学习。

总之，通过综合利用各种资源，参赛者可以全面了解VEX竞赛的知识点并提高自己的竞赛水平。

竞赛手册目录赛局 3 机器人验机10 赛事14赛局赛局说明赛局在如图1所示39”（990.6mm） x 51”（1295.4mm）的场地上进行。

团队自动挑战赛和独立自动挑战赛均使用相同的场地。

在团队自动挑战赛中，两台机器人组成联队，分别由自动程序控制，在每场赛局中，合作完成任务。

在独立自动挑战赛中，一台机器人通过自动程序获得尽可能高的得分。

赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：释放奖励框，在得分区和堆叠台放置钢芯碟，在堆叠台上达成钢芯碟的同色堆叠。

图1-场地的初始布置每个GO赛局包括如下要素：• 合计18个钢芯碟o红、蓝、绿三色各6个钢芯碟o奖励框上9个钢芯碟o场地预设位置9个钢芯碟• 一（1）个地面得分区• 三（3）个堆叠台• 一（1）个奖励框图2 –场地俯视图。

已标示出操作手站位、机器人启动区等赛局定义联队– 预先指定的两支赛队组成的团队，在一局团队自动挑战赛中协同作业。

联队得分– 在团队自动挑战赛中，两支赛队合计获得的分数。

自动– 机器人仅仅由来自传感器的信息和学生预先编程并输入VEX GO操作平板的指令控制。

没有来自任何其他外界设备的指令输入。

奖励框– 由VEXGO结构件组装而成，固定在场地围栏上。

在赛局开始时，奖励框预装九（9）个钢芯碟，机器人需通过开锁将钢芯碟释放。

罚停– 对违反规则的赛队给予的处罚。

罚停后，裁判立刻将被罚停赛队的机器人移出场地。

取消资格（DQ）– 对违反规则赛队的处罚。

被取消资格的联队当场赛局得分为零（0）。

经主裁判判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。

操作手– 在赛局中负责设置机器人的队员。

操作手站位– 场地后方的区域。

赛局期间，除与机器人的合规互动外，操作手必须站在此区域。

场地要素– 场地围栏、地面、奖励框、堆叠台及其他支撑结构。

地面– 场地围栏内的比赛场地。

地面得分区– 由场地围栏的内侧边缘、位于堆叠台最近侧的与场地短边等长的黑线围成的地面。

VEX IQ是一种专为学生和教育机构设计的机器人教育平台。

VEX IQ 2.0是VEX Robotics 推出的更新版本，为学生提供了更丰富的学习机会和更多的创意空间。

VEX IQ 2.0的规则是指在参加VEX IQ 2.0机器人竞赛时需要遵守的一系列规定和规则。

这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励学生团队展示创新和协作精神。

以下是一般VEX IQ 2.0比赛的规则和要点：
1. 机器人规格限制：机器人的尺寸、重量和功能都有特定的规定，以确保比赛的公平性。

通常会有严格的尺寸和重量限制，以及其他限制，如电源类型和使用的元件。

2. 比赛场地和赛制：VEX IQ 2.0比赛通常在标准化的比赛场地上进行，其中包括特定的任务和障碍。

比赛可能包括多个回合或阶段，每个阶段都有特定的任务和挑战。

3. 团队规则：参赛团队通常由学生组成，他们需要遵守团队规则，包括团队规模、成员资格和团队合作精神。

比赛通常鼓励团队合作和合理分工，以展示团队的协作能力。

4. 规则和违规处理：参赛团队需要遵守规则，否则可能会受到惩罚或被取消比赛资格。

裁判和工作人员负责监督比赛过程，确保所有团队都遵守规则，并会对违反规则的行为进行处理。

5. 安全规定：比赛中存在安全隐患的部分会有特定的安全规定。

这些规定旨在确保比赛的安全性，防止意外事件发生。

总的来说，VEX IQ 2.0的规则旨在鼓励学生学习和展示他们的机器人设计和编程技能，培养创新精神和团队合作意识。

通过遵守规则和规定，学生可以在一个有趣而富有挑战性的环境中探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。

vex 竞赛知识点
以下是 VEX 竞赛的一些常见知识点：
1. 机械结构设计和制作
2. 电子控制系统搭建和编程
3. 人工智能、控制系统和传感器应用
4. 物理学、力学和动力学原理
5. 数学和编程知识，以及编码技能
6. 机器视觉技术和应用
7. 策略和战术方案制定和实施
8. 团队协作和沟通技巧
9. Leadership Quality
10. 商业计划和市场营销技能
这些知识点涉及了多个领域的知识，对于参加 VEX 竞赛的选
手来说，需要掌握这些知识才能设计和制造出高质量的机器人并赢得比赛。

11. 能力评估，包括风险控制和预测
12. 统计学和数据分析技能，以利于比赛后的后续分析和改进
13. 创意设计和创新思维，以便能够设计出创新机器人来
14. 材料科学以及机器人器材的选择和使用
15. 竞赛规则和条款，包括比赛场地的限制和限定
16. 文字和演讲技巧，因为 VEX 竞赛不仅考验选手的机器人
制作能力，更考验选手的团队合作精神、沟通能力和表达能力。

以上就是部分 VEX 竞赛的知识点，这些知识点覆盖了许多技
能和技术领域，涉及到机械、电子、编程、数据分析、策略、
沟通等多个方面的知识与技能，为参加 VEX 竞赛的选手们提供了一套全面的技能和知识体系。

大学VEX机器人锦标赛竞赛规则一、介绍1.概述本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届的“大获全胜”比赛。

2.VEX机器人工程挑战赛当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。

显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。

在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。

这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。

这凸显了我们面临的戏剧性挑战：大学生选修理工专业的不够多。

这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。

简言之，除非直面问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。

谁会来解决下一次世界性的危机？有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。

很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。

在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。

在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。

VEX机器人，是下一代教育和竞赛的机器人产品，VEX机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。

虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。

VEX机器人设计系统是为培养在机器人学和科学、技术、工程和数学教育知识的创造性而设计的课堂机器人平台的杰出代表。

VEX机器人给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，并且能负担得起的，扎实耐用的前沿机器人系统。

VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。

3.“大获全胜”入门“大获全胜”比赛在3.6M×3.6M场地上进行。

VEX编程必学30招1、知道什么是变量，什么是局部变量、什么是全局变量、什么是形参什么是实参。

2、学会使用无限循环和FOR循环3、学会使用分支语句4、学会使用BREAK、CONTINUE、RETURN，并学会用return 来实现一键还原5、学会使用help、read me、print to screen、注释、打印代码、和下载窗口等辅助工具6、遥控程序控制所有马达，注意摇杆和按键的区别7、两个编码器走直线程序8、两个编码器控制底盘走2到3个动作9、一个编码器控制马达转动的圈数10、角感控制抬臂的角度11、几个碰撞开关（包括限位开关）的组合使用，以控制若干段程序12、遥控器在初始设置中初始化设置盲区13、学会使用定时器控制程序的结束和判断14、学会使用online window来观察传感器和马达的输出和输入值，通过online window来判断确定马达和传感器硬件的插口15、学会使用双光感巡线、三光感巡线、五光感巡线16、学会使用超声波检测机器人与墙壁之间的距离17、能知道如何改主控器端口的输入和输出、并利用digital output 控制气泵、led灯18、学会使用遥控器按键来控制气泵和led灯（joystick to digital output）19、学会使用遥控器按键来控制程序，即编写快捷键20、学会使用LCD显示器来调整变量的值和观察电池的电量21、学会使用程序窗口观察电池的电量22、学会编写用户自定义函数23、学会使用数据线、AA线下载程序，并注意两者的区别。

24、遥控器或主控器或者晶振的故障处理：能为遥控器刷底层、能为主控器刷底层或者将主控器CONFIG、能用一根针重新设置遥控器，使机器人的信号能正常25、能识别遥控器和主控器上闪烁的灯的组合的含义，并能通过此判断、解决问题26、如何使用两个遥控器控制一个机器人（即双控）27、学会编写一个看门狗程序28、如何编写一个自动程序和遥控程序的组合实现训练时即有自动也有遥控，如何编写一个竞赛程序（即在接场地控制器的时候先自动再遥控，不接场地控制器只能遥控）29、学会如何使用场地控制器30、赛前如何确认机器人和遥控器是否连上，确保竞赛无故障最后，能编写出一个符合竞赛需求的程序，并能根据比赛需要快速使用预先编写的自定义模块编写出合适队友需求的程序。

中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。

2 竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“立地顶天”。

“立地顶天”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。

每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动。

比赛的特点是两个参赛组成的联队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。

参赛队通过完成各种任务（把本队的立方放到地面篮筐、立柱和本队的擎天柱上，占有立柱，用自己的柱节建成擎天柱，等等）竞争得分。

参加“立地顶天”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。

有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。

参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友分享取得的成绩。

经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。

每场比赛的时间是120秒。

3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1是比赛场地的等角投影图。

图2为俯视图。

3600mm×3600mm的比赛场地四周有高约282mm、厚25～35mm的木质围栏。

围栏内的场地表面由泡沫塑料块拼接而成，底色为灰色。

有四块600mm×600mm 的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人启动区。

红、蓝联队的站位在场地一侧。

vex机器人大赛相关英语词汇VEX Robotics Competition 是一个旨在推广和教育STEM（科学、技术、工程和数学）领域的国际性比赛，以下是一些与VEX机器人大赛相关的英语词汇：1. VEX IQ Challenge - 竞赛项目之一，针对较年轻的学生设计。

2. VEX Robotics - 指VEX机器人公司及其相关产品。

3. Driver Station - 操作员控制台，是比赛场地的一部分，参赛队伍用来操控他们的机器人。

4. Field - 竞赛场地，上面有特定的赛场图形和任务目标。

5. Robot - 机器人，参赛队伍设计和构建的机械装置，用于完成比赛任务。

6. Alliances - 联盟，比赛中由两个或多个队伍组成的团队。

7. Match - 一场比赛，通常包括几个联盟之间的对抗。

8. Qualification Matches - 资格赛，用于决定哪些队伍进入淘汰赛阶段的比赛。

9. Elimination Rounds - 淘汰赛，资格赛后的高级比赛阶段。

10. Autonomous Mode - 自动模式，比赛开始时机器人独立运行的程序部分。

11. Driver-Controlled Mode - 手动操控模式，操作员直接控制机器人的部分。

12. Programming - 编程，用于控制机器人行为的过程。

13. Building - 搭建，指组装机器人的过程。

14. Engineering Notebook - 工程笔记，记录队伍设计过程、策略和学习成果的文档。

15. Strategy - 策略，队伍用来在比赛中胜过对手的计划和方法。

16. Scoring Tower - 计分塔，比赛中用于放置或获取分数物体的目标结构。

17. Game Elements - 游戏元素，比赛中特定的任务目标或道具。

18. Field Management - 场地管理，确保比赛顺利进行的人员或团队。

VEX VRC挑战赛一触即发目录第一章序言引言 (1)第二章赛局赛局说明 (3)赛局定义 (6)特定赛局定义 (8)记分 (18)安全规则 (20)通用赛局规则 (20)特定赛局规则 (28)第三章机器人验机规则 (33)第四章赛事锦标赛定义 (41)锦标赛规则 (44)附录机器人技能挑战赛 (49)VEX U (57)第一章序言引言本节介绍VEX机器人竞赛和本届的VRC 一触即发竞赛。

VEX 机器人竞赛我们的世界面临着一系列的问题。

如果没有未雨绸缪，将会使我们的年轻人在面对这些问题时手足无措，最终导致世界的发展停滞不前。

随着科学技术越来越复杂，我们每天面临的挑战也会越来越大。

智能手机比固定电话出现故障的原因要多很多。

装有智能系统的汽车比机械式的汽车更难弄明白。

对无人驾驶的规则立法，不是仅规定最高限速那么简单。

“STEM问题”理解容易，解决很难。

很多时候，传统上对于科学、技术、工程和数学 (STEM)的教学方式不足以让学生有能力面对这个复杂的世界。

不幸的是，当学生到了能够掌握这些至关重要的学科的年纪的时候，他们却已经认定这些学科是无趣和乏味的。

如果不能通过一种有技巧和有激情的教育方式来解决这些问题，将会很难取得长足的进步，甚至无法维持现状。

VEX机器人竞赛的存在就是为了解决上述问题。

它将团队协作，问题解决，科学发现等方面以特有的方式相结合，VEX竞赛机器人的学习涵盖了STEM的各个学科。

你不是为了将来要组装机械结构去学习VEX 机器人，而是因为你在学习过程中，由于用到和全世界的科学家，医生，发明家们相同的科学技术和思维方式而感到兴奋不已。

我们开发VEX VRC挑战赛一触即发不仅是为了娱乐，它作为一个载体，让参与者学习和锻炼如何团队协作，如何充满信心的面对困难和挑战，并运用学到的知识去解决它们。

本手册包含了构成VRC 一触即发的规则和条款。

这些规则是模拟真实世界的项目设计的。

规则的制定是为了最大限度的激发创新，同时在鼓励竞争的前提下保证竞赛的公平。

VEX立地顶天竞赛规则说明一、联队赛规则1.自动时段开始后参赛选手不能再碰机器人，中间不能摆位；在操作手控制时段，只要机器人从未离开本联队的启动区，学生队员就可以处理该机器人。

此规定的意图是允许参赛队在比赛开始时修理不能动的机器人。

允许的修理仅限于a. 开或关机器人；b. 接通电池；c. 接通VEXnet密钥；d. 开或关功率扩展器。

2.比赛中，操作手和教练必须始终在自己的联队站位；3.在任何时刻，夹持器中只能有一个柱节。

比赛开始时，夹持器中已有一个柱节。

其它柱节要由学生队员装入。

如果柱节正与某人接触，机器人就不能与它接触。

对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。

影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格；4.机器人每次携带的柱节不得超过1个；5.机器人不得移除已在立柱上得分的立方，以下情况例外可以移除：a. 部分超出立柱顶部的立方；b. 超出立柱正常容量的立方，例如，中柱上有4个立方，下面的3个不能移除，因为中柱的正常容量是3，但是，移除最上面的第四个立方是合法的（立柱正常容量的立方数量为：低柱1个、中柱3个、高柱4个）；6.在比赛过程中机器人不得以任何方式干扰对方联队用柱节搭建擎天柱。

下列动作是不合法的：a.与对方的夹持器和/或其上的物品接触，见图1；b.与对方的柱和/或擎天柱接触，见图2；c.与对方联队启动区拼接块或两启动区拼接块之间在赛场角落的灰色发泡拼接块接触，见图3及4；d.与正在接触c中所述的拼接块而未接触任何其它拼接块的对方机器人接触，见图5；e.与正在接触c中所述的拼接块而未接触任何其它拼接块的得分物品接触。

请注意：无论是直接接触（机器人形成的接触）还是间接接触（机器人通过得分物品形成的接触）均违反了上述条款。

对违反此规定的小过错会给予警告。

影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。

裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

图1 蓝队机器人接触图2 蓝队机器人接触对方夹持器违反<6a> 对方擎天柱违反<6b>图3<6c>中所述的图4 蓝队机器人接触对方图5 蓝队机器人接触对方正在拼接块用绿线加框受保护的拼接块违反<6c> 受保护区域的机器人违反<6d>7.机器人不得将对方的立方存放在本联队启动区或两启动区拼接块之间在赛场角落的灰色发泡拼接块内（如上图3所标示区域），或机器人上;8.对于防守围墙式机器人，可以对此机器人进行冲撞，并且不受时间限制和是否处于启动区的限制。