2 惯性导航1(坐标系及方向余弦)
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课程类型:理论课(含实践/实验)学时:60 《惯性导航系统》教学大纲一、教学对象本标准适用于电气工程及其自动化、自动化等专业,三年级,本科层次学生。
二、课程概述(一)课程的性质、地位《惯性导航系统》课程是电气工程及其自动化、自动化、弹药工程、电子工程、火力指挥与控制等专业本科生必修的专业基础课。
本课程是在已经掌握《理论力学》、《航空电机学》、《自动控制原理》和《航空仪表》等课程的基础上,着眼惯性导航系统技术发展方向,立足航空航天领域惯性导航系统装备现状,研究惯性导航原理及其在陆海空天导航领域中的应用的一门课程。
(二)课程基本理念本课程以新时期新阶段高等教育发展战略为依据,坚持科学发展观,全面落实素质教育和创新教育,着力提高人才培养质量。
在教学过程中着眼学生惯性导航系统知识、能力和素质全面发展的基本要求,落实知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观“三位一体”的课程教学目标,注重理论与实践相结合,课内教育与课外教育相结合,注重学生创新意识与创新能力培养,培养复合型专业技术人才。
坚持启发式教学思想,突出“学为主体,教为主导”的教学理念,提倡现代化、多样化的教学方式,大力倡导自主探索、合作交流等积极主动的学习方式,使学生的学习过程成为在教师引导下的“再创造”过程。
遵循现代高等教育规律,瞄准专业发展前沿,贴近工程实际,突出惯性导航前沿理论和关键技术研究。
(三)课程设计思路以课程基本理念为指导,对课程目标分别从知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观等方面进行了具体明确的阐述。
课程内容与教学要求主要阐述学生学习本课程必须掌握的内容要点及达到的基本要求,并注明了重点和难点。
在实施建议部分,分别对课程教学实施、课程考核评价、教材选编使用、课程资源开发与利用以及教学保障等提出了明确建议。
以培养学生惯性导航系统知识、掌握惯性导航设备使用维护技能为课程设计主线,按总体设计、单元设计及课堂设计安排教学内容,采用研讨式、“问题链”式等符合现代教育理念的教学方法,拓宽学生的知识面,培养学生的专业技能和科学素质。