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移动通信的无缝切换技术移动通信的无缝切换技术（Seamless Handover Technology in Mobile Communication）是指在移动通信系统中，当用户从一个无线基站的服务覆盖范围内移动至另一个基站的服务覆盖范围时，通话或数据传输能够在两个基站之间实现平稳切换，保证用户通信质量的技术。
一、无缝切换技术的意义移动通信用户数量的不断增加和用户对通信质量的要求提高，对无缝切换技术提出了更高的要求。
无缝切换技术的应用，能够解决以下问题：1. 通话中断问题：在移动通信过程中，如果用户在通话过程中跨越了不同基站的服务覆盖范围，如果不能实现无缝切换，通话将会中断，严重影响用户体验。
2. 数据传输中断问题：对于需要持久连接的应用，如视频通话、实时游戏等，如果用户在数据传输过程中跨越了不同基站的服务覆盖范围，同样会导致数据传输中断，影响用户体验和业务的连续性。
3. 用户流失问题：在通话或数据传输中断的情况下，用户可能会感到不满意，降低对运营商的满意度，甚至转投其他竞争对手，导致用户流失。
二、无缝切换技术的分类无缝切换技术主要可以分为以下两类：1. 垂直切换（Vertical Handover）：指的是用户从一个无线网络（如3G）切换到另一个无线网络（如4G）的过程。
这种切换涉及到不同无线接入技术之间的切换，需要通过各种协议和技术手段来实现。
2. 水平切换（Horizontal Handover）：指的是用户在同一种无线网络技术（如4G）下，从一个基站切换到另一个基站的过程。
这种切换主要涉及到网络拓扑的变化以及信号强度的变化。
三、无缝切换技术的实现无缝切换技术的实现主要依靠以下技术和协议：1. 移动网络中的控制平面与用户平面分离：将移动网络划分为控制平面和用户平面，利用专门的信令链路进行控制信息的传输，从而实现无缝切换。
2. 蜂窝网络覆盖的优化：通过合理规划和布局基站，提高覆盖范围和信号强度，减少用户切换时的信号衰减。
61Internet Technology互联网+技术引言随着科技的发展，时代的进步，无人机在军用及民用领域得到广泛应用，例如军事上的侦查、监控；民用领域的电力巡检、抢险救灾、快递运输、测绘等。
而这些应用都离不开无人机的图传系统，无人机的图像传输系统作为无人机的“眼睛”，在无人机飞离地面指挥员视线时也能将无人机在飞行过程中拍摄的画面实时传回地面指挥者的设备中，供指挥者来判断无人机的状态，从而进行决策，发出准确的命令[1]。
因此这就对系统的实时性及清晰度的要求很高。
但目前无人机图传系统多采用WIFI、5.8G 等模拟信号传输，其在复杂环境中抗干扰能力弱，传输距离有限，传输速率也较慢，难以满足远距离高清实时图像传输的要求、达不到远程监控的效果。
因此研究并设计无人机实时图像传输系统具有重要意义。
一、系统总体方案设计图1 系统总体架构图图传系统总体架构图如图1所示，系统包括发送端，服务器端，PC 监控端。
1) 发送端，发送端搭载于无人机，发送端包括控制器和摄像头，控制器和摄像头通过USB 连接，控制器通过V4L2无人机实时图像传输系统设计【摘要】 随着无人机在电力巡检、航拍、环境监测等方面的应用，对无人机实时图像传输系统提出了更高的要求，需要其能够进行远距离、稳定地传输高清实时图像，因此研究无人机的图传系统就显得尤为重要。
本文将研究并设计的图传系统搭载于无人机，可实时采集无人机飞行过程的视频流，然后将采集到的数据通过4G 链路上传至流媒体服务器，同时PC 端可实时显示无人机飞行时的视频流信息，实现对无人机飞行环境的实时监控。
【关键词】 无人机 图传系统 4G 流媒体服务器接口采集USB 摄像头视频数据，然后通过RTSP 流媒体协议封装视频流数据，并通过4G 模块推送给流媒体服务器。
2) 服务器端，通过RTSP 流媒体协议接收来自发送端的数据，再通过RTSP 流媒体协议分发数据给PC 端。
3) PC 监控端，PC 监控端通过RTSP 协议从流媒体服务器拉取视频流，再经过视频流解码、格式转换，最终将视频流实时显示到PC 端窗口。
OllyDBG 入门系统(六) - 消息断点及RUN跟踪补充看完了《OllyDBG 入门系统(五)-消息断点及RUN 跟踪》之后感觉如何？会否有如下问题：1、是否觉得不知道在哪下断？2、为什么要这样子下断？3、如何确定断下来后的位置就是正确的？好，就本着这几个问题来分析一遍。
首先，先回顾下Windows的消息机制。
要点：所有要处理的消息必然会由程序自己处理，不处理的消息都交由Windows处理。
Windows的消息处理函数的格式，如下：LRESULT CALLBACK WindowProc(HWND hwnd, // handle of windowUINT uMsg, // message identifierWPARAM wParam, // first message parameterLPARAM lParam // second message parameter);其中uMsg就是关键，它代表消息的类型，如：WM_COMMAND,WM_GETTEXT等。
记好哦。
下面，我们来用实例讲解。
这个CrackMe是用对话框做的（你是怎么知道的？）。
1、用OllyDbg加载，Crtl N，找到函数：USER32.DialogBoxParamA，右击->“在每个参考上设置断点”。
2、F9，运行。
看，被拦了下来，如图：3、其中DlgProc的内容，就是我们需要找的东东。
这个地址是消息处理函数的入口点。
现在来解释为什么要在窗口那才有消息断点，看图，要下消息断点，首先得找到具有Windows消息处理函数格式的函数，然后，再根据栈的数据来判断消息，如果符合下断的消息，那么，OllyDbg就会拦下来（还会觉得不知道在哪下消息断点了吗？知道该如何下消息断点了吧？）。
很明显有一点，这个消息断点的功能是有限的，比如，要拦主窗口中的菜单消息呢？所以，消息断点的功能还是有限的。
如何扩展？扯远了，下面再讲。
4、Ctrl G来到cyle.0041029，我们来到了消息处理函数了，但是，OllyDbg并未识别出这个函数是消息处理函数。
android事件分发理解-回复事件分发是Android系统中非常重要的一部分，它负责将用户的触摸、按键等操作传递给正确的组件或视图进行处理。
在这篇文章中，我们将深入探讨Android事件分发的机制以及其中涉及的关键概念。
首先，我们需要了解事件分发的基本原则。
在Android中，事件分发遵循着以下几个基本原则：1. 事件从最上层的视图开始，依次往下传递，直到找到合适的处理者。
这种传递方式有时也被称为“冒泡”或“捕获”。
2. 某个视图如果拦截了事件，那么它将成为事件的处理者，后续的传递过程将会被截断。
3. 如果某个视图没有拦截事件，那么事件将会继续往下传递，直到找到处理者或者传递到最底层的视图。
4. 如果没有合适的处理者，事件将被丢弃。
理解了这些基本原则后，我们可以开始分析Android事件分发的具体过程。
Android系统通过一个称为“事件分发链”的机制来实现事件的传递和处理。
事件分发链的顶层是ViewGroup类，它是所有视图容器的基类。
当用户进行触摸操作时，事件首先被传递给顶级的ViewGroup，然后由它开始向下传递。
在ViewGroup中，事件首先会经过一个称为“拦截事件”的过程。
在这个过程中，ViewGroup会根据自身的逻辑来判断是否要拦截事件，如果需要拦截，那么事件就会停止传递，并交给自身来处理。
如果ViewGroup决定不拦截事件，那么事件将会继续往下传递给其子视图。
在传递给子视图之前，ViewGroup会先对事件进行一些处理，比如调整坐标等。
子视图接收到事件后，会首先进行拦截事件的判断，判断依据可以是子视图自身的逻辑、触摸范围等。
如果子视图拦截了事件，那么它将会成为事件的处理者，并且接下来的传递过程将会被截断。
如果子视图不拦截事件，那么它会继续将事件传递给自己的子视图，以此类推，直到找到合适的处理者或传递到了最底层的视图。
一旦事件传递到合适的处理者，它将会执行相应的处理逻辑。
处理逻辑包括但不限于：触发点击事件、执行滑动操作等。
文章标题：解决webhid sendreport错误：深入理解和解决方案在现代的网络应用程序开发中，利用webHID（Web Human Interface Device API）来实现设备通信和交互已经变得越来越常见。
然而，开发过程中经常会遇到webHID sendreport错误，这给开发者带来了不少困扰。
本文将深入探讨webHID sendreport错误的原因、解决方案和个人观点，为开发者提供有价值的指导和帮助。
1. webHID sendreport错误的原因分析在深入了解webHID sendreport错误之前，我们首先需要理解sendreport的概念。
sendreport是webHID API中用于向设备发送报告的方法，通过这个方法，我们可以向设备发送指令或数据。
当出现sendreport错误时，通常是由于以下原因导致的：a) 设备连接问题：可能是设备未正确连接或驱动程序未正确安装，导致sendreport方法无法正常通信。
b) 报告格式错误：在发送报告时，报告的格式不符合设备的要求，导致sendreport方法失败。
c) API使用错误：在调用webHID API时，可能出现了参数传递错误或调用方式错误，导致sendreport失败。
2. 解决webHID sendreport错误的方法针对上述可能的原因，我们可以提出以下解决方案：a) 设备连接问题：首先需要确保设备已经正确连接并且驱动程序已经正确安装。
可以尝试重新连接设备或更新驱动程序来解决此类问题。
b) 报告格式错误：在发送报告之前，需要仔细了解设备的报告格式要求，确保发送的报告符合规范。
可以通过设备文档或厂商提供的资料来确认报告格式。
c) API使用错误：在调用webHID API时，需要仔细检查参数传递和调用方式，确保按照API文档要求进行正确的调用。
3. 个人观点和理解个人认为，webHID sendreport错误在实际开发中是一个比较常见但又相对容易解决的问题。
darwin 操作系统常用的命令Darwin是一种开放源代码的类Unix操作系统内核，它作为苹果公司macOS和iOS操作系统的基础。
Darwin提供了许多常用的命令，可以用于管理和操作系统上的各种任务。
下面是一些常用的Darwin操作系统命令，介绍它们的功能和用法。
1. ls（list）：列出目录中的文件和子目录。
用法示例：ls -l，显示文件和目录的详细列表；ls -a，显示所有文件，包括隐藏文件。
2. cd（change directory）：切换当前工作目录。
用法示例：cd [目录路径]，进入指定的目录；cd ..，返回上一级目录。
3. pwd（print working directory）：显示当前工作目录的路径。
4. mkdir（make directory）：创建新目录。
用法示例：mkdir [目录名]，在当前目录下创建一个新的目录。
5. rmdir（remove directory）：删除空目录。
用法示例：rmdir [目录名]，删除指定的空目录。
6. cp（copy）：复制文件和目录。
用法示例：cp [源文件路径] [目标文件路径]，将源文件复制到目标位置。
7. mv（move）：移动文件和目录，也可以用来重命名文件。
用法示例：mv [源文件路径] [目标文件路径]，将源文件移动到目标位置。
8. rm（remove）：删除文件和目录。
用法示例：rm [文件路径]，删除指定的文件；rm -r [目录路径]，递归删除目录及其内容。
9. touch：创建空白文件或更改文件的访问和修改时间。
用法示例：touch [文件名]，在当前目录下创建一个新的空白文件。
10. cat（concatenate）：连接文件并显示其内容。
用法示例：cat [文件路径]，显示指定文件的内容；cat [文件1] [文件2] >[目标文件]，将文件1和文件2的内容合并到目标文件中。
11. head：显示文件的开头部分。
Darwin 5.5.5 代码分析文档---sinkin(jinzhcheng@) 2007.10 DarwinStreamServer是苹果公司开发的流媒体视频服务器。
我们分析的代码基于版本5.5.5。
一、DSS启动、初始化流程我们从Server.tproj/main.cpp入手，分析DSS加载module及和module交互的流程。
（1）、DSS在fork子进程后调用StartServer启动服务调用OS、OSThread、Socket、SocketUtils、QTSSDictionaryMap、QTSServerInterface、QTSServer等类的Initialize函数进行初始化。
（2）、select_startevents函数initialize the select() implementation of the event queue.（3）、QTSServer::Initialize函数继续调用QTSSModule、QTSServerPres、QTSSMessages、RTSPRequestInterface、RTSPSessionInterface、RTPSessionInterface、RTPStream、RTSPSession、QTSSFile、QTSSUserProfile等类的Initialize函数，进行dictionary的初始化。
加载了第一个模块QTSSErrorLogModule。
this->SetDefaultIPAddr() // set default IP addr& DNS name// begin listening，注意这里传的是false参数。
this->CreateListeners(false,fSrvrPrefs,inPortOverride)（4）、TaskThreadPool::AddThreads(numThreads) // numThreads为1到这里，第一个线程创建、运行、被添加到线程池里。
darwin操作系统常用的命令
Darwin操作系统是苹果公司开发的一种基于BSD的类Unix操作系统内核。
它是许多苹果产品的基础，包括Mac OS X和iOS。
在Darwin操作系统中，常用的命令包括但不限于以下几个方面：
1. 文件和目录管理：
ls，列出目录内容。
cd，改变当前目录。
pwd，显示当前工作目录的路径。
mkdir，创建新目录。
rm，删除文件或目录。
cp，复制文件或目录。
mv，移动文件或目录。
2. 系统管理：
ps，显示当前进程状态。
top，显示系统资源占用情况。
kill，终止进程。
sudo，以超级用户权限执行命令。
3. 网络管理：
ifconfig，配置网络接口参数。
ping，测试与另一台主机的连通性。
netstat，显示网络状态信息。
ssh，远程登录到另一台计算机。
4. 软件包管理：
brew，包管理工具，用于在Darwin系统上安装软件包。
port，MacPorts软件包管理工具。
这些命令是在Darwin操作系统中经常使用的，它们可以帮助用户进行文件和目录管理、系统管理、网络管理以及软件包管理等操作。
当然，Darwin操作系统还有许多其他命令和功能，这里只是列举了一些常见的命令。
希望这些信息能够帮助你更好地了解Darwin 操作系统的常用命令。
中国移动L T E自动优化规则规范目录一、LTE自动优化规则概述 (4)1.1 LTE自动优化规则介绍 (4)1.2 LTE自动优化规则数据源 (4)1.3 LTE自动优化规则设计架构 (5)二、端到端信令自动优化规则 (6)2.1 总体描述 (6)2.2 S1上下文建立自动优化规则 (6)2.2.1 S1上下文建立自动优化规则功能描述 (6)2.2.2 S1上下文建立自动优化分析规则 (7)2.2.3 S1上下文建立自动优化规则流程 (9)2.3 TAU失败自动优化规则 (11)2.3.1 TAU失败自动优化规则功能描述 (11)2.3.2 TAU失败自动优化分析规则 (12)2.3.3 TAU失败自动优化规则流程 (13)2.4 S1异常UE Context Release自动优化规则 (16)2.4.1 S1异常UE Context Release自动优化规则功能描述 (16)2.4.2 S1异常UE Context Release自动优化分析规则 (16)2.4.3 S1异常UE Context Release自动优化规则流程 (20)2.5 S1切换失败自动优化规则 (23)2.5.1 S1 切换失败自动优化规则功能描述 (23)2.5.2 S1 切换失败自动优化分析规则 (23)2.5.3 S1 切换失败自动优化规则流程 (28)2.6 HTTP下载速率问题自动优化规则 (30)2.6.1 HTTP下载速率问题自动优化规则功能描述 (30)2.6.2 HTTP下载速率问题自动优化分析规则 (30)三、性能KPI指标自动优化规则 (36)3.1 总体描述 (36)3.2 无线接通问题自动优化规则 (36)3.2.1 无线接通问题自动优化规则功能描述 (36)3.2.2 无线接通问题自动优化分析规则 (36)3.2.3 无线接通问题自动优化规则流程 (39)3.3 零业务问题自动优化规则 (40)3.3.1 零业务问题自动优化规则功能描述 (40)3.3.2 零业务问题自动优化分析规则 (40)3.3.3 零业务问题自动优化规则流程 (41)3.4 无线掉线率自动优化规则 (43)3.4.1 无线掉线率自动优化规则功能描述 (43)3.4.2 无线掉线率自动优化分析规则 (44)3.4.3 无线掉线率自动优化规则流程 (46)3.5 切换成功率自动优化规则 (47)3.5.1 切换成功率自动优化规则功能描述 (47)3.5.2 切换成功率自动优化分析规则 (47)3.5.3 切换成功率自动优化规则流程 (49)3.6 低CQI问题自动优化规则 (52)3.6.1 低CQI问题自动优化规则功能描述 (52)3.6.2 低CQI问题自动优化分析规则 (52)3.6.3 低CQI问题自动优化规则流程 (55)3.7 LTE容量问题自动优化规则 (57)3.7.1 LTE容量问题自动优化规则功能描述 (57)3.7.2 LTE容量问题自动优化分析规则 (57)3.7.3 LTE容量问题自动优化规则流程 (58)四、道路测试自动优化规则 (60)4.1 总体描述 (60)4.2 路测覆盖差问题自动优化规则 (61)4.2.1 路测覆盖差问题自动优化规则功能描述 (61)4.2.2 路测覆盖差问题自动优化分析规则 (61)4.2.3 路测覆盖差问题自动优化规则流程 (63)4.3 路测MOS差自动优化规则 (66)4.3.1 路测MOS差自动优化规则功能描述 (66)4.3.2 路测MOS差自动优化分析规则 (66)4.3.3 路测MOS差自动优化规则流程 (68)五、VoLTE问题自动优化规则 (72)5.1 总体描述 (72)5.2 IMS注册问题自动优化规则 (73)5.2.1 IMS注册问题自动优化规则功能描述 (73)5.2.2 IMS注册问题自动优化分析规则 (73)5.2.3 IMS注册问题自动优化规则流程 (75)5.3 VoLTE未接通问题自动优化规则 (77)5.3.1 VoLTE未接通问题自动优化规则功能描述 (77)5.3.2 VoLTE未接通问题自动优化分析规则 (77)5.3.3 VoLTE未接通问题自动优化规则流程 (83)5.4 eSRVCC切换成功率自动优化规则 (83)5.4.1 eSRVCC切换成功率自动优化规则功能描述 (83)5.4.2 eSRVCC切换成功率自动优化分析规则 (84)5.4.3 eSRVCC切换成功率自动优化规则流程 (85)5.5 VoLTE掉话自动优化规则 (87)5.5.1 VoLTE掉话自动优化规则功能描述 (87)5.5.2 VoLTE掉话自动优化分析规则 (87)5.5.3 VoLTE掉话自动优化规则流程 (88)附录： ...............................................................................................................错误!未定义书签。
最近在做项目的过程中遇到一个问题，在用Darwin Streaming Server中的QTSSReflectorModule模块做为流转发和分发服务，用live555的DarwinInjector类做为模拟设备
进行流推送时，如果按照正常RTSP推送流程:Announce、Setup、Play…、Teardown，Darwin能较好地完成流的转发，但是假如设备在不正常工作，例如网络异常断开，设备断电等中断了数据流的推送，而缺少了<设备->服务器>的Teardown过程，这样与此路推送相关的RTSPSession、RTPSession以及ReflectorSession等都需要等到配置的“rtp_timeout”时间后、RTPSession超时才能析构所有相关转发对象。
先分析下原因：
RTSPSession在创建RTPSession时
[cpp]view plaincopyprint?
1.// Set the current RTSP session for this RTP session.
2.// We do this here because we need to make sure the SessionMutex
3.// is grabbed while we do this. Only do this if the RTSP session
4.// is still alive, of course.
5.if (this->IsLiveSession())
6. fRTPSession->UpdateRTSPSession(this);
[cpp]view plaincopyprint?
1.void RTPSessionInterface::UpdateRTSPSession(RTSPSessionInterface* inNewRT
SPSession)
2.{
3. if (inNewRTSPSession != fRTSPSession)
4. {
5. // If there was an old session, let it know that we are done
6. if (fRTSPSession != NULL)
7. fRTSPSession->DecrementObjectHolderCount();
8.
9. // Increment this count to prevent the RTSP session from being de
leted
10. fRTSPSession = inNewRTSPSession;
11. fRTSPSession->IncrementObjectHolderCount();
12. }
13.}
IncrementObjectHolderCount()增加了fRTPSession对RTSPSession的引用，而对应的DecrementObjectHolderCount()在RTPSession::Teardown()中执行，由于RTSPSession 拥有很好的对象保护机制，只有当对当前RTSPSession的引用数为0时
[cpp]view plaincopyprint?
1.// Only delete if it is ok to delete!
2.if (fObjectHolders == 0)
3. return -1;
RTSPSession自身才能调用Task::Run(){return -1;} delete，所以在RTSPSession注销之前，必须等待RTPSession注销，而且RTPSession没有等到Teardown命令，就只能等超时，而这个超时时间不能定，及时几秒钟对于转发实时流来说也是不合理的。
解决办法：
在RTSPSession:Run()函数中的
[cpp]view plaincopyprint?
1.while(IsLiveSession())
2.{
3. switch(){case:}
4.}
状态机外加入代码及时析构RTPSession
[cpp]view plaincopyprint?
1.// Make absolutely sure there are no resources being occupied by the sess
ion
2.// at this point.
3.this->CleanupRequest();
4.
5.
6.//Kill与RTSPSession相关的RTPSession
7.if(!IsLiveSession()){
8.OSRefTable* theMap = QTSServerInterface::GetServer()->GetRTPSessionMap();
9.OSRef* theRef = theMap->Resolve(&fLastRTPSessionIDPtr);
10.if (theRef != NULL){
11. fRTPSession = (RTPSession*)theRef->GetObject();
12. if(fRTPSession) fRTPSession->Teardown();
13. theMap->Release(fRTPSession->GetRef());
14. fRTPSession = NULL;
15. }
16.}
17.// Only delete if it is ok to delete!
18.if (fObjectHolders == 0) return -1;
19.// If we are here because of a timeout, but we can't delete because someo
ne
20.// is holding onto a reference to this session, just reschedule the timeo
ut.
21.// At this point, however, the session is DEAD.
22.return 0;
注意this->CleanupRequest();在前,
这样就能在RTSPSession判断fObjectHolders之前将附属的RTPSession析构，进而析构RTSPSession.
由于工作比较忙，写的可能在思路上不是很清楚，欢迎指正！
/--------------------------------------割了------------------------------------/
在上段代码中可以加入一个补充条件进行代码的优化，并且CleanupRequest()必须在此之后！
[cpp]view plaincopyprint?
1.//fObjectHolders--
2.if(!IsLiveSession()&& fObjectHolders > 0){
3.OSRefTable* theMap = QTSServerInterface::GetServer()->GetRTPSessionMap();
4.OSRef* theRef = theMap->Resolve(&fLastRTPSessionIDPtr);
5.if (theRef != NULL){
6. fRTPSession = (RTPSession*)theRef->GetObject();
7. if(fRTPSession) fRTPSession->Teardown();
8. theMap->Release(fRTPSession->GetRef());
9. fRTPSession = NULL;
10. }
11.}
12.
13. // Make absolutely sure there are no resources being occupied by the s
ession
14. // at this point.
15. this->CleanupRequest();
16.
17. // Only delete if it is ok to delete!
18. if (fObjectHolders == 0)
19. return -1;。
