基于51的红外跟踪系统

1+X智能家居系统集成和应用理论总复习题物联网是在互联网和移动通信网等网络通讯基础上，利用具有感知、通讯和计算的智能物体自动获取现实世界的信息，构建人与物、物与物互联的智能信息服务系统O物联网体系结构主要由（）三个层次组成。

感知层、网络层和汇聚层感知层、服务层和应用层感知层、网络层和应用层（I接入层、汇聚层和应用层（）一般具备设备控制、场景设置、安全监控、设备分享和信息反馈等功能。

无线紧急按钮场景控制面板智能家居APP智能液晶触摸屏智能家居是由多个智能硬件组合而成的系统。

来自不同厂家、使用不同（）的智能家居设备之间存在不能完全“互联互通”的问题。

联网模块通信协议（正确答案）通信模块功能模块（）的智能灯泡，在上电后处于间隔IS闪烁状态，此时灯具已恢复出厂设置并处于入网状态，可以直接进行配网。

已配网未配网未做场景已做场景红外遥控器是一种具有（）功能，能将接收到的红外信号进行存储，然后再次进行发送红外信息的装置。

它能够控制大多数品牌电视、空调等家电。

无线发射和接收无线发射无线接收以上都不对在办公室用手机APP控制家中的ZigBee智能插座，APP首先发送控制指令到（），最后在智能插座收到指令之后解析出指令的意思，打开或关闭插座220V输出，就完成了一次控制。

智能网关智能插座受控电器云端服务器指纹具有（），因此我们可以把一个人同他的指纹对应起来，通过比较他的指纹特征和预先保存的指纹特征，就可以验证他的真实身份。

终身不变性唯一性方便性以上都对（巾―）作为一款ZigBee设备，无线门窗磁传感器的上报信息会先发送到智能网关，然后上报到云端服务器，最后服务器发送信息到移动端的APP上。

门窗磁传感器在（）条件下会上报设备状态。

一个心跳周期产品配网成功打开和闭合事件以上都有可能正产:（）是在智能识别的基础上,对图像进行差分计算,自动识别视觉范围内目标的运动方向,并自动控制云台对移动目标进行目标跟踪。

移动跟踪技术正—）AI技术日夜转换技术异常录像天然气报警器接通电源时，蜂鸣器“嘀”的一声，探测器进入“预热”状态，约三分钟后进入正常工作状态。

1摘要为了克服传统温度计测量温度的主要缺点——需要测量者与被测目标近距离接触和测量不方便，在顾及仪器测量高精度前提下，以追求最低成本为原则，研制了非接触式热释电红外测温仪，实现了对物体表面温度快速准确的测量。

本文主要设计了红外测温仪的整体系统构架，根据热释电原理，主要针对人体体温测量进行了具体的设计开发，包括整体方案，总体电路及各单元电路的设计，软件设计，硬件焊接及系统调试，并利用设计出来的红外测温仪在环境温度30℃下对人体温度进行了测量，对人体的温度测量的误差低于±0.1℃，提高了测量精度。

红外测温仪的设计主要为适应人体体温快速无接触测量的需要。

此外还介绍了热释电红外传感器的工作原理以及比较适合人体红外检测的热释电传感器PM611的优点和等效电路，阐述了基于热释电传感器的红外测温仪的工作原理，讨论了该系统的设计与实现方法，简单介绍了测温系统的适用条件。

关键词：温度测量热释电PM611AbstractTo decrease the limitation of traditional method of temperature measuring such as close contact between measurer and the target and inconvenience when measuring, we developed a non-contact type piezoelectric infrared thermometer, realizes fast and accurate surface temperature measurements. This article also designed the overall system architecture infrared thermometer. Then under the piezoelectric principle, aimed at human body temperature measurement for a specific design, development including hardware, peripherals technology, SCM, and the host program . Designed by using the infrared thermometer at ambient temperature 30℃on the human body were measured on the human body temperature measurement error is less a ±0.1℃improve the measurement accuracy. This thermometer mainly applies to no-contact, speedy body-heat measurement. This article mainly introduces operational principles of piezoelectric infrared sensor and the structure of hydroelectrically sensor PM611.It formulates the theory of the thermometer based on hydroelectrically sensor and studies how to design and implement of the system．Finally，it indicates the conditional demand of the system.Keywords: Temperature Measurement Piezoelectrically PM611毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

word本科生课程论文论文题目红外光电测距系统设计课程名称光电系统设计学生某某谷幸东、郭晓龙、何志毅、胡健辉学号201211911309、10、11、12所在学院理学院所在班级电科1123班指导教师汤照目录第一章绪论11.1 红外线概述11.2 红外传感器的分类11.3 红外传感器的应用21.4 AT89C52单片机概述31.5 MCP3001简介6第二章红外测距的工作原理与基本结构82.1 红外测距传感器简介82.2 红外线测距的工作原理82.4红外测距传感器接线102.5 红外测距系统的基本结构10第三章红外测距的硬件设计113.1 红外测距的实现构想113.2 系统硬件结构电路图123.3 各硬件电路设计123.3.1 复位电路123.3.2 时钟电路133.3.3 A/D转换电路143.3.4 LCD显示电路14第四章红外测距的软件设计154.1 系统软件结构框图154.2 软件程序设计164.3 源代码16第五章仿真测试215.1系统的软件的调试仿真21第六章 PCB图及元器件清单226.1 PCB图236.2 元器件清单23第七章课程设计任务分工及个人心得体会247.1任务分工247.2 设计心得体会24第一章绪论1.1 红外线概述红外辐射俗称红外线，又称红外光，它是一种人眼看不见的光线。

但实际上它和其他任何光线一样，也是一种客观存在的物质。

任何物体，只要它的湿度高于绝对零度，就有红外线向周围空间辐射。

它的波长介于可见光和微波之间。

红外辐射的物理本质是热辐射。

物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，红外辐射的能量就越强。

研究发现，太阳光谱各种单色光的热效应从紫色光到红色光是逐渐增大的，而且最大的热效应出现在红外辐射的频率X围内，因此人们又将红外辐射称为热辐射或热射线。

目前红外发射器件（红外发光二极管）发出的是峰值波长0.88uM~0.94uM之间的近红外光，红外接收器件（光敏二极管、光敏三极管）的受光峰值波长为0.88uM~0.94uM之间，恰好与红外发光二极管的光峰值波长相匹配。

教学院长：_________
年 月 日
填写说明：1.此表由各学院组织填写，本学院所有学生必须填在同一工作表内，不能另开窗口；请按班级、学号顺序填写。

2.不能改变表格结构，但可以增加或删减行，单元格内容不能空缺；栏目具体要求，请用鼠标点击栏目名称，批注中显示；
3.课题来源：A．结合社会生产实际；B．教师科研（已立项的纵向课题或有协议的横向课题）；C．学生自拟。

4.课题性质：理工类 A．工程设计；B．理论研究；C．实验研究；D．软件开发；E．其他。

文、经管类专业A．专题类；B．论辩类；C．综述类；D．综合类；E．其他。

5.实践过程：A.实验；B.实习；C.工程实践；D.社会实践；E.其他
4.以电子和纸质（签字并盖章）两种形式上交教务处实践科，电子文档发到：zhijuan@cslg。

湖南工业职业技术学院毕业设计课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统系（院）名称电气工程系专业及班级学生姓名学号指导教师完成日期年 11 月 19 日摘要随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。

智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。

整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。

设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。

通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。

从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。

通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。

最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键字：智能小车，单片机，红外传感器。

目录第一章绪论.......................................................... - 1 -智能循迹小车概述..................................................... - 1 -课题研究的目的和意义................................................. - 2 -智能循迹小车智能循迹分类............................................. - 2 -智能循迹小车的应用................................................... - 3 -第二章方案设计.............................................. 错误!未定义书签。

1. 绪论1．1 系统设计目的及意义随着社会的不断进步和科学技术、经济的不断发展，人们生活水平得到很大的提高，对私有财产的保护意识在不断的增强，因而对防盗措施提出了新的要求。

本设计就是为了满足现代住宅防盗的需要而设计的家庭式电子防盗系统。

就目前市面上装备主要有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种比较常见的报警器都存在一些缺点。

而本设计中所使用的红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。

这种火焰红外传感器能以非接触形式可以检测火焰或者波长在760 纳米～1100 纳米范围内的光源，并将其转变为电压信号。

1.2国内外研究现状1.2.1技术现状红外探测技术目前主要分为近红外、中红外和远红外三种研究领域。

其中，中红外探测技术由于中红外线的高强度和高穿透性，应用最为广泛，研究也最为成熟，甚至可以分析物质的分子组成；远红外的主要优点就是其穿透性，可用于探测、加热等，应用也比较广泛。

只有近红外，由于其强度小，穿透力一般，故长期以来没有引起重视，只是近些年来才成为研究热点，因为用近红外技术可以做某些成分的定量检测，最关键的是还不必破坏试样。

（1）技术优势红外技术有四大优点：环境适应性好，在夜间和恶劣天候下的工作能力优于可见光；隐蔽性好，不易被干扰；由于是靠目标和背景之间、目标各部分的温度和发射率差形成的红外辐射差进行探测，因而识别伪装目标的能力优于可见光；红外系统的体积小，重量轻，功耗低。

（2）制约因素目标的光谱特性；探测系统的性能；目标和探测口之间的环境和距离——这三大因素是红外技术发展过程中需要解决的主要问题。

例如：为充分利用大气窗口，探测器光谱响应从短波红外扩展到长波红外，实现了对室温目标的探测；探测器从单元发展到多元，从多元发展到焦平面，上了两大台阶，相应的系统实现了从点源探测到目标热成象的飞跃；系统从单波段向多波段发展；发展了种类繁多的探测器，为系统应用提供了充分的选择余地。

基于51单片机的智能小车速度控制设计基于51单片机智能温控风扇设计基于51单片机的简易电子琴设计基于simulink的直流电机调速系统建模与仿真基于SVPWM的异步电机变频调速系统建模与仿真基于MATLAB/GUI的电力电子电路仿真实验平台设计基于MATLAB/GUI的自动控制原理仿真实验平台设计基于单片机的步进电机升降速控制基于AT89C51单片机的盆花智能型浇水系统的设计基于单片机的脉冲频率测量系统设计基于51单片机的循迹避障小车的设计基于单片机的机械手臂设计基于单片机的液位控制系统设计基于单片机智能窗帘的控制系统设计基于51单片机的火灾报警系统设计基于51单片机的智能窗帘控制系统设计基于51单片机的电子密码锁的研究基于51单片机的液位控制系统设计基于单片机的脉搏测量仪基于51单片机的无线点餐系统设计基于simulink的隔离型直流变换器设计及仿真基于单片机的粉尘检测系统基于单片机的红外体温检测及播报基于单片机的环境监测报警系统智能电动车充电系统基于stc89c52单片机的多功能视力保护器设计基于霍尔传感器的出租车测速计价装置智能晾晒装置设计基于单片机的小型超市远程防盗报警系统设计基于单片机的出租车智能计价器的设计基于51单片机的智能农田节水浇灌系统设计基于51单片机的排队叫号系统基于STM32单片机的无刷电机驱动控制系统井下便携式可燃气体检测器的设计基于单片机的温控感应风扇设计土壤湿度检测自动喷灌系统设计基于单片机的温度报警器设计基于stm32农田排涝系统的设计基于单片机的综合型智能水杯设计太阳能优先供电系统设计基于51单片机的空气质量PM2.5粉尘检测仪的设计基于单片机的自动避障小车设计基于单片机的数字示波器基于单片机的火灾报警器设计基于STM32的智能家居设计基于单片机的锂电池充电控制器基于单片机的温湿度遥控监测车基于单片机的自行车数字里程表设计基于单片机的噪声采集系统基于51单片机的环境温控系统设计基于单片机的直流稳压电源设计基于51单片机的交通灯设计基于Arduino单片机的仓库检测系统基于单片机的直流电机调速控制便携式心率检测器的设计基于51单片机的住院区病房呼叫系统基于单片机的智能消毒小车设计基于51单片机的智能小车基于单片机的水温控制系统设计研究基于单片机的智能跟随小车基于ESP32的莱洛三角形平衡仪设计基于MicroPython的巡线和避障小车基于Wio Terminal 的环境监测系统基于STM32的两轮自平衡车基于51单片机的坐姿矫正及视力保护台灯基于XC866单片机的温控过程自整定PID设计基于51单片机交流电流监测防窃电设计基于ADS1118的热电偶温度检测系统设计基于单片机的电子万年历设计基于单片机的智能垃圾桶设计基于单片机的智能温控风扇设计基于ESP的物联网桌面时钟基于单片机的超声波倒车雷达设计基于单片机的温度检测和定位系统基于UC3843的反激式开关电源设计基于单片机的智能台灯系统设计基于单片机的景区空气质量检测设计基于单片机的智能台灯设计单片机控制的三相可控硅触发系统设计基于单片机的防盗报警系统设计基于单片机的智能交通信号系统设计基于XC866单片机的无刷电机驱动设计基于STM32的智能防疫门禁系统设计与应用自动化控制系统故障报警技术应用研究基于PLC的自动化立体仓库管理系统的设计与实现基于单片机的指纹识别解锁多点防盗系统设计基于STM32三相逆变电源设计基于51单片机的循迹避障智能车设计基于51单片机的烟雾报警装置显示屏自动化生产线远程监控系统设计与应用基于单片机的智能火灾报警系统基于单片机的环境监测及家用有毒气体检测系统基于单片机的室内空气质量检测系统USB虚拟示波器基于mosfet的斩波调压电路设计基于labview的农业大棚远程温度监测系统设计基于stm32的单相在线式ups不间断电源基于89c52单片机的直流电机调速系统设计蔬菜大棚自动控制系统设计基于单片机的智能油烟机基于单片机的音乐盒的设计基于单片机的智能小车设计研究温室大棚温湿度智能监控系统设计研究基于单片机的电子秤设计防盗警报系统设计研究自平衡自行车控制系统设计基于51单片机和Arduino的可视化医药箱设计切换时滞系统异步切换镇定设计基于切换系统的BUCK变换器建模与仿真设计基于MATLAB的疲劳驾驶检测系统多传感器系统的序贯融合估计及其在UPS系统中的应用带观测滞后广义系统Kalman预报器及其在电路系统中的应用基于Python的车位识别系统基于单片机的便携式酒精检测仪的设计手写数字智能识别算法设计与实现基于STM32的智能花盆的设计与实现带相关噪声广义系统Kalman平滑器及其在双回路电路系统中的应用带反馈结构的CI融合算法研究基于Arduino的Wi-Fi和蓝牙智能小车设计与实现太阳能式自动浇花系统设计智能外卖自提柜的设计与实现家庭安全报警器的设计基于光纤传感器机械变形监测仪设计智能太阳能充电避障小车的设计多智能体运动学系统的H∞控制基于单片机的火灾报警器设计疫情下公交车测温系统的设计与实现跟踪系统补偿Kalman滤波器基于HOG的人脸表情识别方法研究与实现户外自动净水系统设计CARAR模型参数辨识算法研究双摆实验系统的计算机控制家庭用超声波自动化清洗机设计非最小二乘类参数估计问题研究家用智能窗帘控制系统设计扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用基于RGB-D图像的SLAM算法研究与实现基于STM32单片机的家用智能门锁设计与制作LED旋转屏设计与开发智能晾衣架设计与实现差分进化算法在系统辨识及控制中的应用基于图像的车牌识别及收费系统设计基于树莓派的智能循迹小车实现模拟电梯的设计与制作拦截大机动目标的制导律设计智能程控洗衣机控制器的设计与实现三轴转台系统设计航迹融合Kalman滤波算法在ADS-B数据处理中的应用家用水表数值自动采集系统的设计与实现基于MobileNet的水稻病虫害识别系统的设计与实现智能交通信号灯设计融合Kalman估计在机器人定位中的应用非旋转导弹姿态的H∞控制加权观测融合Kalman滤波算法在无人机实时定位中的应用带时滞和衰减观测多速率系统的融合估计在弹簧系统的应用智能饮水器设计与实现基于STM32的无人外卖车设计典范型系统参数和状态混合估计及MATLAB实现太阳能路灯自动控制系统设计基于模糊理论的一致性数据融合决策方法研究多速率多传感器系统的融合估计及其在车辆悬挂系统中的应用弹簧阻尼系统的特征结构配置无线监控小车的设计与实现智能家居数码锁的设计家用电器分析识别装置的设计随机线性系统的序贯融合估计在飞机发动机模型中的应用基于局部特征的人脸识别方法研究与实现加权观测融合Kalman滤波算法在GSC语音增强处理中的应用Kalman滤波在机器人视觉中的应用智能清洁机器人的设计与实现交通信号灯的智能控制卫星姿态控制智能空调控制系统的设计与实现基于树莓派的智能卫浴镜系统设计手机蓝牙遥控小车的设计基于无线技术的实时定位系统设计复数基本概率分配下的广义证据理论研究智能优化方法在BP神经网络设计中的应用车载疲劳提醒器的设计智能口罩回收垃圾桶设计二级倒立摆的LQR控制与实现基于几何特征的表情识别方法研究与实现基于Arduino超声波和声控双感垃圾桶围棋棋子分拣装置基于单向支持度的证据冲突非对称度量方法研究航迹融合Kalman滤波算法在无人机实时定位中的应用基于Arduino的智能家居系统基于STMG4 的永磁同步电机的FOC 矢量控制器设计带有色过程噪声广义系统Kalman滤波器及其在电路系统中的应用基于证据区间的多传感器数据融合决策方法研究带相关噪声系统的CI融合估计及其在目标跟踪中的应用带未知输入系统的融合估计及其在GPS系统中的应用带丢包补偿多速率系统的融合估计在车辆悬挂系统的应用智能安全监测手环的设计与实现基于互联网的摄像测量系统设计带丢包补偿线性最优估值器在船舶GPS导航定位中的应用基于鲸鱼算法的极限学习机通信基站流量预测模型基于树莓派的校园行人流量检测仪设计最优信息融合Kalman滤波在GPS车辆导航定位中的应用基于SVM的猫狗图像分类方法研究厨房火灾智能报警系统设计基于Arduino的NFC门锁航迹融合Kalman滤波算法在倒立摆控制中的应用基于组态软件和Modbus的温度监测和报警系统智能语音分类垃圾桶的设计与实现基于51单片机的自动售货机设计与实现输出误差系统模型参数辨识算法研究基于linux的LCD驱动开发及背光控制软件设计基于细节点的指纹识别方法研究与实现基于雷达的平面跟踪系统状态估计算法的研究与实现智能语音对话玩偶的设计与实现基于Python的人脸识别门禁系统的设计与实现一种基于分层迁移优化的雕刻机路径优化算法基于机器视觉的分拣机械臂的设计带欺骗攻击系统的融合估计及其在目标跟踪中的应用短期电力负荷智能预测算法设计智能药品配送机器人的设计基于Python的网课无效学习检测系统基于STM32的智能导盲杖的设计与实现基于电涡流传感器的钢板厚度测量系统设计带丢包多速率系统的分布式融合估计在UPS中的应用基于plc的花式喷泉控制系统开发航迹融合Kalman滤波算法在GSC语音增强处理中的应用基于强化学习的双足机器人步态控制研究加权观测融合Kalman滤波算法在倒立摆控制中的应用基于关系矩阵和非包含度因子的单向证据冲突度量方法研究基于单片机的儿童校车滞留报警系统设计带乘性噪声多速率系统的融合估计在雷达跟踪系统中的应用基于PLC的音乐喷泉控制系统设计基于STM32的平衡车设计与实现基于纹理特征的人脸识别方法研究与实现智能语音垃圾分类系统的设计与实现基于Arduino的宠物定时投喂器基于ssm框架的学生选课系统带不确定观测系统的融合估计及其应用带丢包补偿系统的融合估计及其在UPS系统中的应用反馈分布式融合估计在混合水箱系统中的应用基于ROS和SLAM的2D激光雷达轮式机器人设计与实现面粉厂安全监测及消防系统设计基于Arduino的坐姿提醒器智能杯垫的设计与实现智能垃圾识别分类循迹车设计基于超声波的汽车防撞系统设计加权观测融合Kalman滤波算法在ADS-B数据处理中的应用BTT导弹的姿态二次镇定控制直流电机的最小拍无纹波控制与仿真自动输液装置设计基于单片机的人体健康监测仪设计目标机动系统状态估计及仿真实现口罩遮挡的人脸识别系统设计基于MATLAB的疲劳驾驶检测系统多传感器系统的序贯融合估计及其在UPS系统中的应用带观测滞后广义系统Kalman预报器及其在电路系统中的应用基于Python的车位识别系统基于单片机的便携式酒精检测仪的设计手写数字智能识别算法设计与实现基于STM32的智能花盆的设计与实现带相关噪声广义系统Kalman平滑器及其在双回路电路系统中的应用带反馈结构的CI融合算法研究基于Arduino的Wi-Fi和蓝牙智能小车设计与实现太阳能式自动浇花系统设计智能外卖自提柜的设计与实现家庭安全报警器的设计基于光纤传感器机械变形监测仪设计智能太阳能充电避障小车的设计多智能体运动学系统的H∞控制基于单片机的火灾报警器设计疫情下公交车测温系统的设计与实现跟踪系统补偿Kalman滤波器基于HOG的人脸表情识别方法研究与实现户外自动净水系统设计CARAR模型参数辨识算法研究双摆实验系统的计算机控制家庭用超声波自动化清洗机设计非最小二乘类参数估计问题研究家用智能窗帘控制系统设计扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用基于RGB-D图像的SLAM算法研究与实现基于STM32单片机的家用智能门锁设计与制作LED旋转屏设计与开发智能晾衣架设计与实现差分进化算法在系统辨识及控制中的应用基于图像的车牌识别及收费系统设计基于树莓派的智能循迹小车实现模拟电梯的设计与制作拦截大机动目标的制导律设计智能程控洗衣机控制器的设计与实现三轴转台系统设计航迹融合Kalman滤波算法在ADS-B数据处理中的应用家用水表数值自动采集系统的设计与实现基于MobileNet的水稻病虫害识别系统的设计与实现智能交通信号灯设计融合Kalman估计在机器人定位中的应用非旋转导弹姿态的H∞控制加权观测融合Kalman滤波算法在无人机实时定位中的应用带时滞和衰减观测多速率系统的融合估计在弹簧系统的应用智能饮水器设计与实现基于STM32的无人外卖车设计典范型系统参数和状态混合估计及MATLAB实现太阳能路灯自动控制系统设计基于模糊理论的一致性数据融合决策方法研究多速率多传感器系统的融合估计及其在车辆悬挂系统中的应用弹簧阻尼系统的特征结构配置无线监控小车的设计与实现智能家居数码锁的设计家用电器分析识别装置的设计随机线性系统的序贯融合估计在飞机发动机模型中的应用基于局部特征的人脸识别方法研究与实现加权观测融合Kalman滤波算法在GSC语音增强处理中的应用Kalman滤波在机器人视觉中的应用智能清洁机器人的设计与实现交通信号灯的智能控制卫星姿态控制智能空调控制系统的设计与实现基于树莓派的智能卫浴镜系统设计手机蓝牙遥控小车的设计基于无线技术的实时定位系统设计复数基本概率分配下的广义证据理论研究智能优化方法在BP神经网络设计中的应用车载疲劳提醒器的设计智能口罩回收垃圾桶设计二级倒立摆的LQR控制与实现基于几何特征的表情识别方法研究与实现基于Arduino超声波和声控双感垃圾桶围棋棋子分拣装置基于单向支持度的证据冲突非对称度量方法研究航迹融合Kalman滤波算法在无人机实时定位中的应用基于Arduino的智能家居系统基于STMG4 的永磁同步电机的FOC 矢量控制器设计带有色过程噪声广义系统Kalman滤波器及其在电路系统中的应用基于证据区间的多传感器数据融合决策方法研究带相关噪声系统的CI融合估计及其在目标跟踪中的应用带未知输入系统的融合估计及其在GPS系统中的应用带丢包补偿多速率系统的融合估计在车辆悬挂系统的应用智能安全监测手环的设计与实现基于互联网的摄像测量系统设计带丢包补偿线性最优估值器在船舶GPS导航定位中的应用基于鲸鱼算法的极限学习机通信基站流量预测模型基于树莓派的校园行人流量检测仪设计最优信息融合Kalman滤波在GPS车辆导航定位中的应用基于SVM的猫狗图像分类方法研究厨房火灾智能报警系统设计基于Arduino的NFC门锁航迹融合Kalman滤波算法在倒立摆控制中的应用基于组态软件和Modbus的温度监测和报警系统智能语音分类垃圾桶的设计与实现基于51单片机的自动售货机设计与实现输出误差系统模型参数辨识算法研究基于linux的LCD驱动开发及背光控制软件设计基于细节点的指纹识别方法研究与实现基于雷达的平面跟踪系统状态估计算法的研究与实现智能语音对话玩偶的设计与实现基于Python的人脸识别门禁系统的设计与实现一种基于分层迁移优化的雕刻机路径优化算法基于机器视觉的分拣机械臂的设计带欺骗攻击系统的融合估计及其在目标跟踪中的应用短期电力负荷智能预测算法设计智能药品配送机器人的设计基于Python的网课无效学习检测系统基于STM32的智能导盲杖的设计与实现基于电涡流传感器的钢板厚度测量系统设计带丢包多速率系统的分布式融合估计在UPS中的应用基于plc的花式喷泉控制系统开发航迹融合Kalman滤波算法在GSC语音增强处理中的应用基于强化学习的双足机器人步态控制研究加权观测融合Kalman滤波算法在倒立摆控制中的应用基于关系矩阵和非包含度因子的单向证据冲突度量方法研究基于单片机的儿童校车滞留报警系统设计带乘性噪声多速率系统的融合估计在雷达跟踪系统中的应用基于PLC的音乐喷泉控制系统设计基于STM32的平衡车设计与实现基于纹理特征的人脸识别方法研究与实现智能语音垃圾分类系统的设计与实现基于Arduino的宠物定时投喂器基于ssm框架的学生选课系统带不确定观测系统的融合估计及其应用带丢包补偿系统的融合估计及其在UPS系统中的应用反馈分布式融合估计在混合水箱系统中的应用基于ROS和SLAM的2D激光雷达轮式机器人设计与实现面粉厂安全监测及消防系统设计基于Arduino的坐姿提醒器智能杯垫的设计与实现智能垃圾识别分类循迹车设计基于超声波的汽车防撞系统设计加权观测融合Kalman滤波算法在ADS-B数据处理中的应用BTT导弹的姿态二次镇定控制直流电机的最小拍无纹波控制与仿真自动输液装置设计基于单片机的人体健康监测仪设计目标机动系统状态估计及仿真实现口罩遮挡的人脸识别系统设计。

循迹小车原理基于51单片机的小车寻迹系统。

该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路 面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。

测试结果表 明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。

关键词：智能小车；光电对管；寻迹；脉冲宽度调制在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简 易智能小车题目。

笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电 路系统。

整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮 电机及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。

总体方案整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。

首先利用光电对管对路 面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出 相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。

系统方案方框 图如图1所示。

图1 智能小车寻迹系统框图传感检测单元小车循迹原理该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的 反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。

笔者在该模 块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。

红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质 的特点。

在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时如果遇到黑线则红外光被吸收， 发生漫发射， 反射光被装在小车上的接收管接收；则小车上的接收管接收不到信号。

传感器的选择市场上用于红外探测法的器件较多，可以利用反射式传感器外接简单电 路自制探头，也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。

ST系列 集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛，所以该系统 中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射和接收器件，其内部结构和 外接电路均较为简单，如图2所示：图2 ST168检测电路ST168采用高发射功率红外光、电二极管和高灵敏光电晶体管组成，采 用非接触式检测方式。

红外定位原理红外定位技术是一种利用红外辐射进行定位的技术。

红外辐射是指波长在0.7μm至1000μm之间的电磁波辐射，它具有很强的穿透力和较高的热效应。

红外辐射可以穿透一些透明材料，如玻璃、塑料等，同时也可以被一些材料吸收和反射。

基于这些特性，红外定位技术可以广泛应用于军事、安防、工业生产等领域。

红外定位技术的原理主要包括红外辐射源、红外传感器和信号处理三个部分。

红外辐射源是红外定位技术的核心部件，它可以发射红外辐射，通常采用红外发光二极管作为红外辐射源。

红外传感器则是用来接收红外辐射的部件，它可以将接收到的红外辐射转化为电信号输出。

信号处理部分则是对接收到的信号进行处理和分析，通常包括信号放大、滤波、模数转换等环节。

红外定位技术的工作原理是利用红外辐射源发射红外辐射，当红外辐射遇到目标物体时，一部分红外辐射被目标物体吸收，另一部分红外辐射被目标物体反射。

红外传感器接收到被目标物体反射的红外辐射，并将其转化为电信号输出。

通过信号处理部分的处理和分析，可以得到目标物体的位置信息。

红外定位技术具有许多优点。

首先，红外辐射具有很强的穿透力，可以穿透一些透明材料，因此可以实现隔墙定位。

其次，红外辐射在夜间和恶劣环境下也能够正常工作，具有很强的环境适应能力。

此外，红外定位技术还具有定位精度高、反应速度快等优点，可以满足各种应用场景的需求。

红外定位技术在军事领域有着广泛的应用。

例如，在无人机导航系统中，可以利用红外定位技术实现无人机的精确定位和导航。

在安防领域，红外定位技术可以用于监控系统，实现对目标物体的精确定位和跟踪。

在工业生产中，红外定位技术可以应用于自动化生产线，实现对工件的定位和检测。

总之，红外定位技术是一种应用广泛、效果显著的定位技术。

它利用红外辐射进行定位，具有穿透力强、环境适应能力强、定位精度高等优点，可以满足各种应用场景的需求。

随着科技的不断发展，红外定位技术将会在更多领域得到应用，并发挥出更大的作用。

---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要本产品设计了一种基于51单片机，利用ADXL345加速度传感器的跌倒实时检测系统，来实现来人摔倒后的报警。

用以完成老人跌倒后可以被及时发现并救助；它运用基于ＳＶＭ阈值法的三次判别算法；精准判断老人是否摔倒。

设计还使用了ＧＰＳ卫星定位模块；对老人摔倒后进行准确定位。

大量实践数据表明，设计产品对大多数情况都能正确判断，误报率较低，可有效的区分日常生活行为和跌倒行为，对老人摔倒检查正确率达到９0％，稳定性，识别率很高。

关键词：加速度传感器；阈值法；跌倒检测AbstractThe design of this product is based on 51 single-chip computer, using ADXL345 accelerometer real-time fall detection system, to achieve the alarm after people fall. It can be found and rescued in time after the elderly fall. It uses the three-time discriminant algorithm based on SVM threshold method to accurately judge whether the elderly fall or not. GPS satellite positioning module is also used in the design, which can accurately locate the elderly after falling down. A large number of practical data show that the design product can correctly judge most cases, and the rate of false alarm is low. It can effectively distinguish daily life behavior and fall behavior. The correct rate of fall detection for the elderly is 90%, stability and recognition rate is high.Key words: acceleration sensor; threshold method; fall detection摘要 (1)1 概述 (4)1.1研究背景及意义 (4)1.2研究现状 (4)1.3应用前景................................................................... 错误!未定义书签。