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手动叉车的设计摘要手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。
它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。
此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。
它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途，进行了方案的设计选择，着重设计了手动叉车的结构。
关键词：手动叉车Design of the Manual forkliftAbstractManual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.Key words: manual; forklift目录中文中文摘要 (I)英文摘要 (II)1.1课题的背景 (1)1.2本课题的国内外现状及发展趋势 (1)1.3我国叉车行业所存在的问题 (3)第二章手动叉车的总体方案设计 (4)2.1方案的制定原则 (4)2.2叉车基本参数 (4)2.3方案设计选择 (4)2.3.1传动方案设计 (4)2.3.2提升方案选择 (5)2.3.3制动方案设计 (6)第三章手动叉车各部分结构设计 (7)3.1叉车工作装置的结构设计 (7)3.1.1货叉的设计 (7)3.1.2叉架的结构设计 (8)3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 (9)3.1.4车架的结构设计 (11)3.2手摇动力箱的结构设计 (11)3.2.1手摇手柄的结构设计 (11)3.2.2传动比的选择与分配 (11)3.2.3计算各级转矩 (12)3.2.4齿轮的设计 (12)3.2.5轴的设计 (18)3.2.6齿轮结构及尺寸设计 (20)3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 (22)3.2.8润滑方式的选择 (24)第四章手动叉车结构校核 (25)4.1输出轴的校核 (25)4.2轴承的校核 (28)4.3键的校核 (34)4.4货叉的强度校核 (34)4.5上横梁强度校核 (35)4.6下横梁强度校核 (35)4.7立柱稳定性校核 (36)第五章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1课题的背景叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。
泰安叉车设计方案泰安叉车设计方案设计目标：提高叉车的运载能力和操作效率，同时降低使用成本和人力投入。
一、叉车结构优化1. 充分利用现有技术，选用轻质材料制作叉车结构，提高载重能力。
2. 采用自适应悬挂系统，根据工作环境和荷载变化自动调整悬挂高度和刚度，提高行驶稳定性和操控性。
3. 优化车身结构，减少车身重量，提高整车的适应性和灵活性。
二、提升叉车的运载能力1. 采用高效率的液压系统，提高升降速度和荷载能力，提高装卸效率。
2. 增加叉齿长度，提高货物的稳定性和承载能力。
3. 引入先进的电动驱动技术，提高行驶速度和起伏能力。
三、提高操作效率1. 优化驾驶室布局，增加可调节的座椅和操作台，提高操作人员的舒适度和工作效率。
2. 引入自动导航系统，提高叉车行驶的精准度和安全性。
3. 引入先进的智能感应技术，使叉车能够自动感知货物位置和重量，提高搬运效率。
四、降低使用成本和人力投入1. 采用高效的节能技术，降低能源消耗，减少使用成本。
2. 引入智能维护系统，及时检测和预警叉车故障，降低维护成本和停工时间。
3. 设计模块化和可更换的部件，降低维修和更换成本。
4. 引入远程监控和调度系统，提高物流管理水平，减少人力投入。
五、安全性和环境保护1. 设计叉车配重系统，提高叉车的稳定性和安全性。
2. 配备自动刹车系统和防抱死制动系统，提高行驶的安全性和可控性。
3. 引入环保技术，减少废气排放和噪音污染，保护环境。
综上所述，泰安叉车设计方案致力于提高叉车的运载能力和操作效率，同时降低使用成本和人力投入。
通过优化叉车结构、提升运载能力、提高操作效率、降低使用成本和人力投入以及加强安全性和环境保护等方面的设计，可以使叉车在物流作业中发挥更大的作用，并且提高整体的效益和竞争力。
3吨叉车的液压系统设计摘要：随着工业的发展，叉车的使用越来越普遍。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
本课题主要是介绍叉车液压系统设计。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。
关键词：叉车；电液控制；液压元件3 Ton Forklift Truck Hydraulic System DesignAbstract：With he development of industry, forklift is used more and more widely. The use of forklift trucks can be realized not only the mechanization of loading and unloading operations, reduce labor intensity, save a lot of labor, improve labor productivity, and can shorten the operating time of loading and unloading, handling, stacking, and accelerate the turnover of the automotive and railway vehicles, improve the utilization of warehouse volumerate and reduce the damaged goods, improve the degree of job security.The main subject is to introduce the forklift hydraulic system design. This chapter, for example, describes the forklift hydraulic system design methods and procedures, including the forklift hydraulic system to determine the parameters forklift hydraulic system design, the formulation of the schematic, select hydraulic components and hydraulic system performance checkingKey words: Forklift; Electro-hydraulic control; Hydraulic components1 前言1.1 课题背景叉车最先出现在上世纪20年代，由工作装置完成垂直方向作业，由车轮行驶系统完成水平方向作业，是室内搬运的首选工具。
济南叉车设计方案概述本文档旨在提供一份关于济南叉车设计方案的详细说明。
济南叉车是一种用于物料搬运和堆垛的机械设备，主要用于工业物流领域。
本设计方案将介绍叉车的主要功能、设计理念、技术规格和安全考虑等方面。
功能济南叉车设计具备以下主要功能：1.物料搬运：叉车通过装载货物并使用叉臂来搬运、卸货。
2.堆垛：叉车可以将货物堆垛在指定位置，并可根据需求进行高度调节。
3.操作简便：叉车的控制系统应设计为易于操作和灵活调整的。
4.高效能：叉车应具备高效能的电力系统，以保证持续运行。
设计理念本设计方案以以下设计理念为基础：1.安全性优先：叉车的设计应考虑操作员和周围环境的安全。
2.提高生产效率：通过优化叉车的设计和性能，提高物料搬运和堆垛的效率。
3.环保节能：采用高效能和低排放的电力系统，减少对环境的污染。
4.可靠性和可维护性：叉车应具备良好的可靠性和可维护性，以降低运营成本。
技术规格根据设计理念和功能需求，济南叉车的技术规格应满足以下要求：1.承载能力：最小承载能力为3吨，可以根据用户需求进行定制。
2.最大升降高度：叉车的最大升降高度应达到6米，以满足堆垛的需求。
3.最大行驶速度：叉车的最大行驶速度应达到20公里/小时，以提高物料搬运效率。
4.转向半径：叉车的转向半径应小于3米，以适应狭小的操作空间。
5.动力系统：采用电动叉车，搭载高容量的锂电池，以保证长时间的运行能力。
6.控制系统：采用先进的电子控制系统，提供精准的操控和高度调节能力。
安全考虑为确保操作员和周围环境的安全，济南叉车设计需从以下方面进行安全考虑：1.操作员安全：叉车应配备座椅安全带、防滑踏板和防护栏等装置，以确保操作员的安全。
2.载荷稳定性：叉车应具备稳定的设计，防止货物在运输过程中发生倾斜或滑落。
3.紧急停机系统：叉车应搭载紧急停机系统，以应对突发情况，并确保安全停车。
4.防撞装置：叉车应配备前后撞击传感器，以避免与其他物体或车辆碰撞。
5.能见度考虑：叉车应具备优化的驾驶舱设计，以提高操作员的视野和观察能力。
叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。
3.1概述叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
3.1.1叉车的结构及基本技术按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。
其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。
叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。
某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
1-货叉2-叉架3-门架及起升液压缸4-倾斜液压缸5-方向盘6-操纵杆7-底盘及车轮图3-1 叉车的结构及外形叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。
其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。
我国标准中规定的起重量系列为：0.50，0.75，1.25，1.50，1.75，2.00，2.25，2.50，2.75，3.00，3.50，4.00，4.50，5.00，6.00，7.00，8.00，10.00…….吨。
伸缩臂叉车工作装置设计摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。
基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。
关键词：伸缩臂叉车；工作装置；设计1、前言伸缩臂叉装车既具有普通叉车搬运物料的功能，又有臂架式起重机的特征，可配备多种作业属具，更有野外作业的能力。
伸缩臂叉装车具有可伸缩的臂式工作装置，是自行式作业机械，它将叉车、装载机、高空作业平台、小型起重机乃至农用拖拉机的功能集于一身，是一种多功能搬运、举升设备，是现在建筑业、工业、农牧业理想的多功能装卸搬运机具。
2、伸缩臂叉装车产品的总体设计2.1货叉平动机构的设计伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。
该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的，但是在伸缩臂变幅的过程中，其前端货叉的水平角度也随之改变。
若在变幅的过程中不能一直保持货叉的水平状态，就会发生货物的滑落事故，因此货叉调平机构是该车是否能够保证顺利完成作业，并保证货物及人生安全的重要机构。
货叉调平的形式主要有两种方式，既电子调平和机械式调平。
电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉销轴处设置若干个角度位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，当伸缩臂变幅时，传感器采集角位移信息并传送至控制器，控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的缸杆或无杆腔进行补油，控制货叉架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到传感器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉时钟保持水平或者预先调定的角度。
该方法的有点是调平精度高，但是由于货叉主要在野外作业，作业环境恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高，目前应用不多。
机械调平是根据液压补偿原理达到自动调平的目的。
叉车设计方案剖析叉车是一种用于搬运和堆垛货物的运输设备，叉车设计方案的剖析可以从以下几个方面进行。
首先是叉车的结构设计。
叉车主要由底盘、起升系统、行驶系统和驾驶室等组成。
底盘是叉车的基础部分，需要具有足够的强度和稳定性，以承受货物的重量和起升时的动态荷载。
起升系统是叉车的核心部分，包括升降机构和起升液压系统，需要设计合理的升降速度和升降高度，以满足不同场合的搬运需求。
行驶系统包括驱动电机、行驶轮等，需要具备较强的动力输出和操控性能，以适应各种地形和工作环境。
驾驶室作为叉车的操作控制中心，需要设计舒适的座椅、可调节的工作台、良好的视野等，以提高操作员的工作效率和工作舒适度。
其次是叉车的功能设计。
叉车通过变换叉的起升和收缩，可以实现不同高度的货物堆放和搬运。
根据不同的载荷和堆垛高度要求，需要设计不同的叉长和叉宽，以满足不同场合的搬运需求。
同时，还可以根据实际需要，增加叉车的扩展功能，如配备夹具、旋转转台等，以适应更多的工作场景。
再次是叉车的安全设计。
在叉车的设计过程中，需要考虑到安全性能的要求。
叉车的安全设计主要包括避免侧翻、防止货物滑落、避免碰撞等方面。
为了避免侧翻，可以通过降低重心、增大轴距、加强制动系统等措施来提高叉车的稳定性。
为了防止货物滑落，可以设计固定装置、增加限位装置等。
此外，还可以通过安装警示灯、报警器等设备，提高叉车的可见度和安全性。
最后是叉车的智能化设计。
随着科技的发展，叉车的智能化设计已经成为一种趋势。
智能化设计可以通过使用传感器、控制系统和人机界面等技术，实现叉车的自动化操作和智能化管理。
例如，可以通过使用激光传感器和摄像头，实现叉车的自动导航和避障功能；可以通过使用智能终端和云计算技术，实现叉车的远程监控和故障诊断。
智能化设计可以提高叉车的工作效率和安全性，减少人力投入和人为错误。
综上所述，叉车设计方案的剖析主要包括结构设计、功能设计、安全设计和智能化设计等方面，通过综合考虑这些因素，可以设计出性能优良、安全可靠、智能高效的叉车。
叉车门架系统设计在进行叉车门架系统设计时，需要考虑以下几个方面：1.功能需求：根据叉车的使用情况确定门架系统需要具备的功能，例如货物的吊装和叠放、提升高度和速度等。
叉车门架系统通常可以通过升降杆的上下运动和叉臂的伸缩来实现这些功能。
2.结构设计：门架系统的结构设计需要考虑叉臂和升降杆的连接方式、支撑方式以及配重块的布置等。
叉臂通过油缸将其与升降杆连接，升降杆则通过配重块来保持平衡。
这些部件的结构设计需要保证其刚性和稳定性，以确保叉车在工作时能够保持平稳和安全。
3.材料选择：叉车门架系统的材料选择需要考虑其强度和重量的平衡。
门架系统承受着大量的力和重量，因此需要选择强度较高的材料来保证其安全性和可靠性。
同时，还需要考虑材料的重量，以避免过度增加叉车的自重，影响其运行效率和稳定性。
4.控制系统：叉车门架系统的控制系统需要能够精确控制叉臂和升降杆的运动。
控制系统通常采用液压控制，在门架上安装液压缸和液压系统，通过控制油缸的液压流量和压力来实现对叉臂和升降杆的运动的控制。
5.安全性考虑：叉车门架系统的设计需要考虑到安全性。
例如，在门架系统上可以添加安全传感器，监测叉臂和升降杆的位置和角度，以防止发生意外。
同时，还需要考虑门架系统的结构稳定性，以防止在工作过程中发生倾覆和断裂等事故。
总结起来，叉车门架系统设计的目标是实现叉车的高效运输和堆垛能力。
通过合理的结构设计、材料选择和控制系统设计，确保门架系统的稳定性和安全性。
在门架系统的功能需求、结构设计、材料选择、控制系统和安全性考虑等方面进行综合考虑，可以设计出性能优良、安全可靠的叉车门架系统。
叉车构造与设计1、在门架直立状态下建立数学模型，模拟倾动油缸耳环的运动轨迹，确定油缸的主要结构尺寸，进行油缸的系列化设计。
2、在举升高度和倾角较大的情况下，对叉车倾斜油缸进行了受力分析，确定了油缸缸径和活塞杆直径。
3、汽油发动机重量轻，容易启动(低压缩比:，噪声和振动小，燃料成本高，转速高，所以可以使用液化石油气，有利于减少污染，延长发动机寿命，适用于中小功率场合。
其他问题在选择汽油机或柴油机时，经常要考虑经济性。
一般中吨位和大吨位的叉车大多选择柴油机。
带变矩器泵的叉车可以选择带泵的液力变矩器。
4、带发动机泵，与配套发动机厂协商，在发动机适当部位的齿轮泵输入轴对面做一个新的起动爪。
5、高速齿轮泵直接连接高速齿轮泵直接连接在发动机的起动爪处，省去了一个液压泵减速器。
这是一个传统的解决方案，但现在解决液压泵传动的问题并不常见。
6、有以下解决方案(见图2-:低速齿轮泵加液压泵减速器在原发动机起动爪位置(对应发动机曲轴)驱动一个速比为35的液压泵减速器。
7、减速器输出侧的高速轴(与输入同轴)做一个新的启动爪，低速部分驱动常规的低速齿轮泵。
液压泵变速器叉车门架的提升和倾斜由液压缸驱动。
发动机除了驱动叉车，还驱动液压系统的液压泵。
8、改善叉车发动机散热的措施有:提高风扇转速、增加风扇叶片、增加叶片的扭转角度、选择散热能力强的散热器(水箱)。
一般发动机位于驾驶座下方，一些减振隔热设施也会影响发动机的散热。
散热问题由于叉车的结构特点，发动机是后置的。
排气扇转向桥和车顶护架的后腿要安装在车架上，这样更方便维修电机和转向系统，噪音低。
框架结构紧凑、牢固、可靠。
框架:电控安装在全封闭框架内，确保电控和液压元件不受污染和水溅。
同时，电子技术的发展和应用使得叉车的安全性研究向智能化方向发展:机械转向、液压助力转向和全液压转向。
叉车的安全可靠性:通过配备功能齐全的监控系统、动力制动系统、防侧翻系统，并采用电控、液压、机械三大独立制动系统，大大提高了整车的安全性和可靠性。
叉车-叉车叉车-正文以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。
可用于装卸、堆放成件货物。
更换工作装置后，也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。
叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成（见彩图），工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。
门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。
起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。
根据动力装置分电瓶叉车和内燃叉车两种。
根据叉车的构造特点分直叉平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式以及各种特殊用途的特种叉车等。
其中直叉平衡重式叉车应用最为普遍。
①直叉平衡重式叉车。
货叉装在车体前端，伸出前轮中心线外。
为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，作业时依靠叉车前后移动进行叉卸货物。
②插腿式叉车。
两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，作业时货叉连同支腿一起插入货物底部，然后使货叉起升。
由于货物位于车轮的支承面内，所以整车稳定性好。
③前移式叉车。
是插腿式叉车的变型，其货叉可在叉车纵向前后移动，装卸货物时货叉伸出,行驶时则退回到车体中部,整车稳定性好。
④侧叉式叉车。
门架和货叉面向叉车一侧，位于车体中部，并可横向一起移动，适用于搬运长件货物，叉车行驶时，货物置于车体平台上，整车稳定性好。
叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升高度。
叉车不但工效高，而且换装方便，近年来发展较快，已广泛采用的可换装的工作装置有30余种。
例如换装侧夹装置可搬运油桶、捆包；换装串杆装置可搬运钢卷、水泥管；换装起重臂、吊钩可吊装各种重物；换装铲斗可装卸搬运散料等。
叉车机动灵活，适应性好，作业效率高，应用叉车可实现装卸、搬运作业机械化，减少货物破损，提高仓库容积的利用率和作业安全程度，故为各部门所广泛采用。
叉车开放分类：机械、物流设备、搬运机械、仓储设备叉车叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
⼆级叉车门架设计泰⼭学院本科毕业设计⼆级叉车门架设计（5t）所在学院机械与⼯程学院专业名称机械设计制造及其⾃动化申请学⼠学位所属学科⼯学年级 2011级(3+2)学⽣姓名、学号刘振2011170219指导教师姓名、职称季绍琨副教授完成⽇期 2013年 5⽉ 30⽇摘要I 摘要叉车主要⽤于⼚矿、仓库、车站、港⼝、机场、货场、流通中⼼和配送中⼼等场所，并能进⼊船舱、车厢和集装箱内、对成件、包装件、以及托盘、集装箱等集装件进⾏装卸、堆码、拆垛、短途搬运等⼯作，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
门架系统是叉车的⼯作装置，是进⾏装卸作业的直接⼯作机构，货物的叉取卸放、升降堆码都靠它完成。
叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。
根据叉取货物起升⾼度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采⽤两级门架。
两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架⼀起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。
内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。
门架后⽅的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最⼤前倾⾓约3°-6°，后仰⾓约为10°～13°)，以利叉取和堆放货物。
关键字：货叉，叉架，门架ABSTRACTABSTRACTForklift truck is mainly used for industrial, warehouse, station, port, airport, warehouse, distribution center and distribution centers and other places, and can enter the cabin, car and container, to pieces, packages, and the tray, container and package for loading and unloading, stacking destacking, short-distance transportation, etc., is the essential equipment tray transport, container transport.The door frame system is working device of fork truck, is a direct working mechanism of loading and unloading, goods fork lift unloading, stacking on it.Forklift is the main load-bearing structure of the forklift fetching device.According to the forks goods lifting height requirements, forklift can be made into two or more, the ordinary forklift frequently used two door frame.Two door frame door frame and the outer frame by composition, hanging in the fork of a fork and the fork together by moving to the fork roller along the door frame, move goods lifting or dropping.The door frame by a lifting oil cylinder to drive the lifting, also by the roller guide.Doors on both sides of the rear frame with tilt cylinder, can make the door frame forward and backward (door frame maximum anteversion angle about 3 °-6°, after the elevation is about 10°-13°), in order to facilitate the fork and the piling up of goods.Keywords: fork, fork frame, door frameII⽬录⽬录引⾔ (1)1 货叉 (2)1.2货叉的主要参数 (2)1.3 货叉计算简图 (3)1.4货叉强度计算 (3)1.5货叉的刚度计算 (4)2 叉架 (5)2.1叉架的简介 (5)2.2叉架的主要参数 (6)2.3叉架的强度计算 (6)3 门架 (9)3.1门架的简介 (9)3.2门架的主要参数 (10)3.3门架的⾼度计算 (11)3.4叉架滚轮压⼒计算 (12)3.5门架的计算 (13)3.6门架的刚度计算 (15)参考⽂献 (16)III引⾔社会对叉车的需求不断加⼤，使叉车的性能得到了改善，数⽇，品种和规格也不断增多，使⽤范围也不断增多。
叉车工作装置和液压系统的安全要求范文叉车是一种货物运输工具，具有高度机动性和承载能力。
为了确保叉车的安全运行，叉车工作装置和液压系统必须符合一系列严格的安全要求。
本文将详细介绍叉车工作装置和液压系统的安全要求，并探讨如何保证叉车的安全运行。
一、叉车工作装置的安全要求1. 载货装置：叉车的载货装置必须能够牢固地固定和携带货物，在运行过程中不会导致货物掉落或倾斜。
载货装置的设计必须满足叉车的承载能力要求，并配备适当的固定装置，如皮带或绞链，以确保货物的稳定性。
2. 叉臂和叉牙：叉车的叉臂和叉牙必须具备足够的强度和刚性，能够承受工作中的重负荷，并能够抵抗任何外部冲击力。
叉臂和叉牙的长度和尺寸必须合理，以适应不同大小的货物。
3. 旋转装置：叉车的旋转装置必须具备良好的稳定性和灵活性，能够实现叉臂和叉牙的旋转和调整，以适应不同工作环境和操作需求。
旋转装置的设计必须可靠，不会出现滑移或松动现象。
4. 驾驶室和控制装置：叉车的驾驶室必须具备舒适性和安全性，能够为驾驶员提供良好的视野和工作环境。
驾驶室必须具备防护装置，如防护网或防护罩，以防止驾驶员在工作中受到伤害。
控制装置必须简单易操作，使驾驶员能够方便地控制叉车的运动和工作装置的操作。
5. 区分不同类型的叉车：根据叉车的工作条件和用途的不同，需要设计不同类型的叉车。
例如，堆高叉车、平衡重叉车、侧向移栽式叉车等。
不同类型的叉车需要满足相应的安全标准和要求。
二、液压系统的安全要求1. 液压泵和液压缸：叉车的液压系统必须具备良好的压力稳定性和控制精度。
液压泵和液压缸必须具备足够的工作压力和承载能力，以保证叉臂、叉牙等工作装置的稳定和安全运行。
2. 油箱和油路：叉车的油箱和油路必须具备足够的密封性和耐腐蚀性，以防止液压油泄漏和污染。
油箱必须配备滤清器和过滤器，以保证液压油的清洁度和质量。
3. 操纵阀和控制装置：叉车的操纵阀和控制装置必须具备灵活性和可靠性，能够实现对液压系统的精确控制。
目录1 绪论 (1)1.1 选题的目的、意义及研究方向 (1)1.2 叉车的研究现状及分析 (1)1.2.1 我国叉车行业发展历程及现状 (1)1.2.2 国内外市场分析 (2)1.3 现代叉车技术发展趋势 (3)1.3.1 产品的系列化与多样化 (3)1.3.2 绿色化推动叉车动力技术的发展 (3)1.4 本课题主要内容 (4)2 液压叉车提升机构设计总述 (6)2.1 部件简介及设计要求 (5)2.1.1 门架 (5)2.1.2 货叉 (6)2.1.3 链条链轮 (7)2.1.4液压系统 (7)2.2各部件的运动与安装关系 (7)3 货叉的设计计算 (10)3.1 货叉基本参数和尺寸的确定 (10)3.2 货叉的计算简图 (10)3.3 货叉的强度验算 (11)3.4 货叉的刚度校核 ....................................... 错误!未定义书签。
3.5 货叉挂钩形式的确定 ................................... 错误!未定义书签。
3.6 货叉与挂钩焊接强度验算 ............................... 错误!未定义书签。
4 叉架的设计计算 (16)4.1 叉架 (16)4.2 链条及链条滑轮组的选取 (18)5 液压叉车门架的设计计算 (20)5.1 门架系统的构造原理 (20)5.2 门架的强度计算 (21)5.3 计算滚轮压力 (23)5.4 门架立柱截面几何性质 (22)5.5 内门架强度计算 (23)5.6 外门架强度计算 (25)5.7 门架刚度计算 (28)5.8 小结 ................................................. 错误!未定义书签。
6 滚轮组件的安装及计 (33)6.1 内门架与外门架滚轮的设计 (33)7 起升液压系统设计 (36)7.1 液压系统简介 (36)7.2 设计方案 (38)7.3 原理图 (37)7.4 油泵选择计算 (38)7.4.1 确定各参数 (38)7.4.2 液压泵站及液压泵的规格及选用 (38)7.4.3 油泵功率及电机选择 (39)7.5 压力损失的计算 (41)7.6 节流阀的选择 (43)7.6.1 节流阀的结构 (43)7.6.2 节流阀能通过的流量 (43)7.6.3 压力 (44)7.6.4 节流孔两端的压力差 ................................. 错误!未定义书签。
叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。
本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系统性能验算等。
3.1概述叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。
叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。
3.1.1叉车的结构及基本技术按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。
其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。
叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。
某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
1-货叉2-叉架3-门架及起升液压缸4-倾斜液压缸5-方向盘6-操纵杆7-底盘及车轮图3-1 叉车的结构及外形叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。
其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。
我国标准中规定的起重量系列为：0.50，0.75，1.25，1.50，1.75，2.00，2.25，2.50，2.75，3.00，3.50，4.00，4.50，5.00，6.00，7.00，8.00，10.00…….吨。
载荷中心距e，是指货物重心到货叉垂直段前表面的距离。
标准中所给出的规定值与起重量有关，起重量大时，载荷中心距也大。
例如平衡重式叉车的载荷中心距如表3-1所示。
Q<1 1≤Q<5 5≤Q≤ 10 12≤Q≤ 18 20≤Q≤ 12 额定起重量Q/t载荷中心距100 500 600 900 1250 e/mm起升高度h max，指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直距离。
现有的起升高度系列为：1500，2000，2500，2700，3000，3300，3600，4000，4500，5000，5500，6000，7000mm。
满载行驶速度v max，指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档位时，叉车在平直干硬的道路上行驶所能达到的最高稳定行驶速度。
满载最大起升速度v amax，指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时，起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。
满载爬坡度a，指货叉上载有额定起重量的货物时，叉车以最低稳定速度行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡道的坡度值。
其值以半分数计。
门架的前倾角βf及后倾角βb，分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾斜摆动的最大角度。
最小转弯半径R min，指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度作转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。
在叉车的基本技术参数中，起重量和载荷中心距能体现出叉车的装载能力，即叉车能装卸和搬运的最重货件。
最大起升高度体现的是叉车利用空间高度的情况，可估算仓库空间的利用程度和堆垛高度。
速度参数则体现了叉车作业循环所需要的时间，与起重量参数一起可估算出生产率。
3.1.2叉车的工作装置叉车的工作装置是叉车进行装卸作业的直接工作机构。
货物的叉取卸放、升降堆码，都靠工作装置来完成。
工作装置是保证叉车能够完成工作任务的最重要组成部分之一。
叉车工作装置主要由货叉、叉架、门架、链条和滑轮、起升液压缸和倾斜液压缸组成，如图3-2所示。
其中起升液压缸驱动叉架升降，倾斜液压缸驱动门架前后倾斜，以满足工作需要。
为了做到一机多用，提高机器效能，除货叉外，叉车还可配备多种工作属具。
1-货叉2-叉架3-门架4-链条和滑轮5-起升液压缸6-倾斜液压缸图3-2 叉车工作装置叉车工作装置上的货叉是直接承载货物的叉形构件，叉架是一个框架形状的结构，链条的一端与叉架相连，链条在绕过起升液压缸头部的滑轮后，另一端固定在缸筒或外门架上。
起升液压缸通过滑轮和链条，使叉架沿着内门架升降，内门架又以外门架为导轨上下伸缩。
为了满足码垛作业对起升高度的要求，同时为了减小叉车自身的高度外形尺寸，门架通常为伸缩式结构，由内外两节组成。
外门架的下部铰接在车架或前桥上，借助于倾斜液压缸的作用，门架可以在前后方向倾斜一定角度。
前倾的目的是为了装卸货物方便，后倾的目的是当叉车行驶时，使货叉上的货物保持稳定。
3.1.3叉车的液压系统叉车液压系统是叉车的重要组成部分，其工作装置、助力转向系统甚至行走传动系统等都需要由液压系统驱动完成。
因此，叉车液压系统的质量优劣直接影响着叉车的性能。
某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图3-3所示，该液压系统有起升液压缸4、倾斜液压缸9和属具液压缸10三个执行元件，由定量泵6供油，多路换向阀（属具滑阀1、起升液压缸滑阀7、倾斜液压缸滑阀8）控制各执行元件的动作，单向节流阀3调节起升和属具动作速度，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。
1-属具滑阀2-分配阀3-单向节流阀4-起升液压缸5-安全阀6-液压泵7-起升液压缸滑阀8-倾斜液压缸滑阀9-倾斜液压缸10-属具液压缸图3-3 工作装置液压系统由于叉车原动机（内燃机和电动机）的转速高，扭矩小，而叉车的行驶速度较低，驱动轮的扭矩较大，因此在原动机和驱动轮之间必须有起减速增矩作用的传动装置，当叉车在不同载荷和不同作业条件下工作时，传动装置必须要保证叉车具有良好的牵引性能。
对于内燃叉车，由于内燃机不能反转，叉车要想倒退行驶，必须依靠传动装置来实现。
叉车的传动装置有机械式、液力式、液压式和电动机械式几种。
机械式传动只能具有有限数目的传动比，因此只能实现有级变速。
液力传动效率较机械式低，液压传动能够使传动系大大简化，取消机械式和液力式传动中的传动轴和差速器。
某型号叉车行走驱动液压系统的原理图如图3-4所示，该液压系统由变量主液压泵1供油，执行元件为液压马达7，主液压泵的吸油和供油路与液压马达的排油和进油路相连，形成闭式回路。
双向安全阀5保证液压回路双向工作的安全，梭阀6和换油溢流阀8使低压的热油排回油箱，辅助液压泵2把油箱中经过冷却的液压油补充到系统中，起到补充系统泄漏和换油的作用，溢流阀4限定补油压力，单向阀3保证补油到低压油路中。
1-主泵 2-辅助液压泵 3-补换油溢流阀 4-单向阀 5-双向安全阀 6-梭阀7-液压马达 8-换油溢流图3-4 行走驱动液压系统叉车作业时转向频繁，转弯半径小，有时需要原地转向。
叉车空载时，转向桥负荷约占车重的60%。
为了减轻驾驶员的劳动强度，现在起重量2吨以上的叉车多采用助力转向——液压助力转向或全液压转向。
液压助力转向操作轻便，动作迅速，有利于提高叉车的作业效率，油液还可以缓冲地面对转向系的冲击。
某叉车液压助力转向系统原理图如图3-5所示，该转向液压系统和叉车工作装置液压系统属各自独立的液压系统，分别由单独的液压泵供油。
系统中流量调节阀2可保证转向助力器稳定供油，并使系统流量限制在发动机怠速运转时液压泵流量的1.5倍。
随动阀3与普通的三位四通换向阀基本相同，只不过该阀的阀体与转向液压缸缸筒连接为一体，随液压缸缸筒的动作而动作。
叉车直线行驶时，方向盘处于中间位置，随动阀3的阀芯也处于中间位置，转向液压缸4不动作，叉车直线行驶。
当叉车转弯时，驾驶员转动方向盘，联动机构带动随动阀4的阀芯动作，使转向液压缸的两腔分别与液压泵或油箱连通，液压缸动作，驱动转向轮旋转，叉车转向，直到液压缸缸筒的移动距离与阀芯的移动距离相同时，阀芯复位，转向停止。
1-液压泵 2-调速阀 3-随动阀 4-转向液压缸 5-滤油器6-单向阀 7-安全阀 8-油箱图3-5 叉车助力转向液压系统叉车液压系统的设计要能够保证叉车正常安全地完成工作任务，对液压系统的工作要求包括：1超载保护，多路换向阀壳体无裂纹、渗漏；工作性能应良好可靠；安全阀动作灵敏，在超载25%时应能全开，调整螺栓的螺帽应齐全坚固。
操作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。
叉车在装卸运输作业时不允许货物的重量大于叉车本身的重量。
在叉车试验项目中，有一项是允许叉车以110%的起重量载荷进行联合操作，即一边起升载荷一边向前运行，以检验叉车各部件的协调性和动作的可能性，此时发动机的功率、转速应达到额定的参数，液压系统应能够承压、无渗油。
对超载起升保护的性能检验是以125%的起重量载荷进行起升动作。
此时，液压系统中应设置相应的超载保护装置，例如多路换向阀中安全阀。
超载时，虽然多路换向阀阀杆动作，但货叉和125%起重量载荷不得离开地面或离开地面不超过300mm，即叉车应呈现出起升速度下降或起升动作失灵。
2最大下降速度控制，为了提高装卸效率，如果叉车起升速度增大，满载下降速度也增大，下降速度过大是危险的，因此叉车液压系统中应设置下降限速阀，既要控制货叉的下降速度不超过限定的速度值，又要防止起升液压缸的高压橡胶软管突然爆破时，起升在一定高度的载荷不会和货叉一起突然落下，损伤货物或伤人。
3液压系统管路接头牢靠、无渗漏，与其它机件不磨碰，橡胶软管不得有老化、变质现象。
4液压系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应出现爬行、停滞和明显的冲动现象。
5其它为节省叉车携带电动机，减少叉车附属设备，从而减小液压系统的整体尺寸，叉车工作装置液压系统可以由叉车发动机直接驱动液压泵来提供油源。
为适应叉车有可能工作在具有粉尘和沙粒的厂房环境中，因此应考虑为液压系统设置合适的过滤器，液压油的工作温度应限定在合适的范围内，叉车的工作环境温度一般为-10~45°C。
3.1.5本设计要求及技术参数1起升装置液压系统技术参数本设计实例所设计的叉车主要用于工厂中作业，要求能够提升5000kg的重物，最大垂直提升高度为2m，叉车杆和导轨的重量约为200kg，在任意载荷下，叉车杆最大上升（下降）速度不超过0.2m/s，要求叉车杆上升（下降）速度可调，以实现叉车杆的缓慢移动，并且具有良好的位置控制功能。
要求对叉车杆具有锁紧功能，无论在多大载荷作用下，或者甚至在液压油源无法供油，油源到液压缸之间的液压管路出现故障等情况下，要求叉车杆能够被锁紧在最后设定的位置。
