教学-第3章 控制结构

Visual Basic程序设计教程
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• 例3-5设计一个信息录入窗体（见图3-6），录入
学生的基本信息。包括学号、姓名、系别、班级、 生日、家庭住址。单击保存按钮后，录入的基本信 息由MsgBox显示。
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Private Sub Command1_Click() Dim s_en As Single, s_sp As Single, s_pro As Single 3.3 选 择 结 构 Dim ave As Single, msg As String s_en = Val(Trim(Text2.Text)) 例3-6一个简化了的奖学金评审规则：三门课程的 s_sp = Val(Trim(Text3.Text)) 90分以上（包含90分）者可以获得奖 s_pro平均成绩在 = Val(Trim(Text4.Text)) Visual ave =学金。编写一个 (s_en + s_sp + s_pro) / 3Basic程序，看谁能拿到 ave =奖学金。 Fix(ave * 100 + 0.5) / 100 ‟结果保留小数点后两位 ‟奖学金评审，使用IF选择结构 分析：解决该问题的关键是学生的平均分与90的 If ave >= 90 Then 关系，求取平均分后，即可进行判断。判断过程用 msg = Label5.Caption & Text1.Text & "的平均分为：" & ave选择结构实现。程序界面使用四个文本框，用来输 & "，可获得奖学金" Else 入学生姓名和三门课程的成绩，一个标签用来显示 msg = Label5.Caption & Text1.Text & "的平均分为：" 判断结果。 & ave & "，不能获得奖学金" End If ‟输出评审结果 Label5.Caption = msg 14 Visual Basic程序设计教程 End Sub

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知识源 —是与控制问题子任务有关的一些独立知识模块。



推理规则——采用“IF—THEN”产生式规则， 条件部分是全局数据库（黑板）或是局部数据 库中的状态描述，动作或结论部分是对黑板信 息或局部数据库内容的修改或添加。 局部数据库——存放与子任务相关的中间结果， 用框架表示，其中各槽的值即为这些中间结果。 操作原语——一类是对全局或局部数据库内容 的增添、删除和修改操作，另一类是对本知识 源或其他知识源的控制操作，包括激活、中止 和固定时间间隔等待或条件等待。
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1. 专家 控制系 统的工 作原理

知识基子系统位于系统上层，对数值算法进行 决策、协调和组织，包含有定性的启发式知识， 进行符号推理，按专家系统的设计规范编码， 通过数值算法库与受控过程间接相连，连接的 信箱中有读或写信息的队列。
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内部过程 的通信功 能如下：
① 出口信箱 将控制配置命令、控制算法的参数 变更值以及信息发送请求从知识基系统送往数值 算法部分。 ② 入口信箱 将算法执行结果、检测预报信号、 对于信息发送请求的答案、用户命令以及定时中 断信号分别从数值算法库、人一机接口及定时操 作部分送往知识基系统。
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2. 知识基系统的内部组织和推理机制 （1）控制的知识表示

专家控制把系统视为基于知识的系统，系统包 含的知识信息可以表示如下：
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数据库包括：




事实——已知的静态数据。例如传感器测量误 差、运行阈值、报警阈值、操作序列的约束条 件、受控过程的单元组态等。 证据——测量到的动态数据。例如传感器的输 出值、仪器仪表的测试结果等。 假设——由事实和证据推导提到的中间结果， 作为当前事实集合的补充。例如，通过各种参 数估计算法推得的状态估计等。 目标——系统的性能指标。例如对稳定性的要 求，对静态工作点的寻优，对现有控制规律是 否需要改进的判断等。

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#include<stdio.h> #include<math.h> void main() { float x,y; printf("please input x:\n”); scanf("%f”,&x); if(x<0) y=fabs(x); else if(x<2) y=sqrt(x+1); else if(x<4) y=pow(x+2,3); else y=2*x+5;
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switch


多路选择
switch (表达式) { case 常数1: 语句序列1; 语句序列1; case 常数2: 语句序列2; 语句序列2; ………… default: 语句序列n; 语句序列3; } default可以没有，但最好不省略 不要忘记break
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如何设计结构化的程序？

Top-down, Stepwise refinement 自顶向下、逐步求精 1971年，wirth提出的结构化程序设计方法 – 先全局后局部 – 先整体后细节 – 先抽象后具体
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自顶向下、逐步求精的 结构化程序设计方法
A11
有穷性 – 在合理的时间内完成 确定性，无歧义 – 如果x≥0，则输出Yes；如果x≤0，则输出No； 有效性 – 能有效执行 – 负数开平方 没有输入或有多个输入 有一个或多个输出

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算法的分类
数值运算算法： –解决求数值解问题 非数值运算算法： –需要用分析推理、逻辑推理才能解决的问题 –例如人工智能中的许多问题，查找、分类等

假设中等小费是15%，高是25%，小费低是5%。 小费函数大致形状如下。明显地，曲线形状受 当地传统、文化喜好影响，但三条规则通用。
0.25
0.15
0.05
服务差或食品差 服务好或食品好
3.3 模糊控制器的设计举例 31
μ μ A(e) μ B(e)
0
e
3.2模糊控制系统的设计 12
二、模糊控制器的设计原则 b). α 较小，控制灵敏度高； α 较大，鲁棒性好； 一般取α = 0.5。
μ μ A(e) μ B(e) μ μ A(e) μ B(e)
0
e
0
e
3.2模糊控制系统的设计
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二、模糊控制器的设计原则 3、设计规则库 规则数： N=nout*(nin(nlevel-1)+1)。 4、设计模糊推理 可由软、硬件实现。
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3.3 模糊控制器的设计举例
3.3 模糊控制器的设计举例 4、模糊控制规则的确定 为使系统输出的动态特性最佳，根据操作经验而 总结的一条条模糊条件语句。
3
4 5 2 1
Td
0
t
3.3 模糊控制器的设计举例
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3.3 模糊控制器的设计举例 （1）误差e = T – Td 为负大时，全功率加热。
5、精确化方法 一定要选取有代表性的值。
3.2模糊控制系统的设计
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3.3 模糊控制器的设计举例 以加热炉温度控制系统为例： 由于模糊关系矩阵是一个高阶矩阵，多次合成计 算使输出使系统实时性变差，在实际应用中通 常采用查表法。
DE
Td
_
e
Δ
KΔe Ke E
模糊 控制表
U
Ku
u
被控对象