直流电机常见故障案例

摘要：在直流电机的实际应用过程中，偶尔会出现一些故障。

三新电力结合多年来的实战经验，为大家列举一些电机常见的故障，及对应的处理方法，仅供参考。

...在直流电机的实际应用过程中，偶尔会出现一些故障，有些故障时由于电机本身质量问题而引起，还有一些是由于长期使用造成磨损而引起的。

当电机出现故障时，有一些小问题只要及时发现原因，就可以简单解决问题，必须返厂维修。

三新电力结合多年来的实战经验，为大家列举一些电机常见的故障，及对应的处理方法，仅供参考。

电动机不能起动的原因及处理方法(1)无电源。

检查线路是否完好，起动器连接是否正确，接触器接触是否良好，熔断器是否熔断。

(2)负载过重。

减少电机负载或换大电动机。

(3)电刷接触不良。

检查刷握、弹簧或改善接触面。

(4)启动电流太小或太大。

检查启动器是否合适、启动电阻是否过大或过小。

电动机转速太快的原因及处理办法(1)电源电压过高。

降低电源电压或在电枢回路串接电阻。

(2)磁场回路中电阻过大。

减小磁场电阻。

(3)电刷不在正常位置。

按所刻标记调整刷杆位置。

(4)励磁绕组有晰路或短路。

查出故障点进行修理。

(5)积复励接成差复励。

调换串励绕组两头。

电动机转速太慢的原因及处理办法(1)电源电压太低。

设法恢复电源电压，使电源电压适当提高。

(2)负载过重。

减轻电机负载或换大电动机。

(3)电刷不在正常位置。

调整电刷位置。

(4)电枢或换向片有故障。

查出故障点进行处理。

发电机不能建立电压的原因及处理办法(1)电机中剩磁消失。

将6-12V低压直流电源加在并励绕组上约数秒钟，使其产生磁场。

(2)转向不对。

改变电机转向，使电机按箭头所示方向旋转。

(3)并励绕组接反。

改变并励绕组接线。

(4)磁场回路电阻过大。

检查磁场变阻器和励磁绕组电阻大小，并检查接触是否良好，减小磁场电阻。

(5)电刷接触不良。

检查刷握、弹簧、改善电刷接触面。

(6)励磁回路断路。

检查励磁绕组和磁场变阻器是否断路，连接是否松脱。

2024年直流电机常见故障及排除方法1、前言直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。

2、直流发电机常风故障及排除方法2.1并励直流发电机建立电压的条件（1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。

（2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。

认真检查，调整碳刷压力即可。

对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。

B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。

C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。

2.2空载电压正常，加载后显著下降（1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升..（2）换向极绕组接反。

此情况会使换向严重恶化，可看到电刷下火花随负载增加而更加明显，发现这种情况，先检查换向极性是否正确，可将换向极绕组的接头互换位置，进行试验以观察效果。

（3）电刷偏离中性线过多，严重时不发电空载下电刷有火花，应首先校准电刷中心线位置，然后再分析是否存在其他方面的故障。

煤矿大型设备状态维修的探索与实践1、问题的提出随着各项改革的不断深入，xx煤矿提出了内部市场化的运行机制，对大型设备材料损耗，能源消耗和维修费用等全部实行内部核算。

由于以前维修一直采用以时间为基础的传统计划维修模式，主要考虑时间、安全和技术，对维修的材料、电力、油脂消耗等经济性指标考虑较少，存在着无效维修甚至有害维修，导致维修费用居高不下。

电机三相直流电阻不平衡【摘要】电机是工业生产中常见的设备，而三相直流电阻不平衡是电机运行过程中经常出现的问题。

本文从引言、正文和结论三个部分展开讨论。

在将概述电机三相直流电阻不平衡的问题，并介绍研究该问题的背景。

在将深入探讨电机三相直流电阻不平衡的原因、影响因素、检测方法、解决方案和实践案例。

最后在将总结本文的重要性，并展望未来对电机三相直流电阻不平衡问题的研究。

通过对这一问题的深入探讨，可以帮助工程师更好地理解并解决电机运行中可能遇到的不平衡问题，提高电机运行效率和稳定性。

【关键词】电机，三相直流，电阻不平衡，原因，影响因素，检测方法，解决方案，实践案例，重要性，展望未来1. 引言1.1 概述电机三相直流电阻不平衡是电机运行中常见的问题，它会导致电机运行不稳定、效率降低甚至损坏设备的风险。

在工业生产中，电机是非常重要的动力设备，因此电机三相直流电阻的平衡问题亟待解决。

三相直流电机是由三个相互独立的绕组组成，每个绕组都具有不同的电阻值。

当这三个绕组之间的电阻不平衡时，就会导致电机性能下降，运行不稳定。

造成电机三相直流电阻不平衡的原因有很多，比如绕组材料质量不均匀、连接线路接触不良等。

要想准确检测电机三相直流电阻不平衡，可以采用一些专业的检测方法，比如使用电阻计测量各相绕组的电阻值，并对比分析。

面对电机三相直流电阻不平衡问题，解决方案也有很多，可以进行维修调整或更换部件等。

针对电机三相直流电阻不平衡问题，我们需要及时发现并解决，以确保电机的正常运行和设备的安全。

本文将从影响因素、检测方法、解决方案和实践案例等方面进行探讨，希望能够对相关领域的研究和实践起到一定的指导作用。

1.2 研究背景电机作为工业生产中重要的动力设备，其性能直接关系到整个生产线的稳定运行。

而电机三相直流电阻不平衡是影响电机性能的重要因素之一。

在实际生产中，由于多种原因导致的电机三相直流电阻不平衡现象时有发生，如果不及时发现和解决，会给生产带来严重的影响。

直流电机常见故障及排除方法范本直流电机是一种常见的电动机类型，在使用过程中可能会出现一些故障。

下面是一些常见的直流电机故障及排除方法的范本：1. 电机发热可能原因：a. 电机过载：电机超载工作会导致电机发热。

b. 电源电压过高或过低：电源电压过高或过低会导致电机负载过大或过小，进而导致电机发热。

c. 电机绕组短路：电机绕组短路会导致绕组发热。

排除方法：a. 检查电机负载是否超过额定电流，如超过则需要减小负载。

b. 检查电源电压，若电压不稳定则需要调整或更换电源。

c. 检查电机绕组是否有短路现象，如有则需要修复电机绕组。

2. 电机噪音过大可能原因：a. 轴承损坏：电机轴承损坏会导致电机噪音过大。

b. 不平衡转子：电机转子不平衡会引起震动和噪音。

排除方法：a. 检查电机轴承是否损坏，如损坏则需要更换新的轴承。

b. 检查电机转子是否平衡，如不平衡则需要重新平衡或更换转子。

3. 电机无法启动可能原因：a. 电源故障：电源电压不稳定或电源线路断开会导致电机无法启动。

b. 电机绕组损坏：电机绕组断路或绕组短路会导致电机无法启动。

c. 轴承阻力过大：电机轴承损坏或润滑不良会导致轴承阻力增大，进而导致电机启动困难。

排除方法：a. 检查电源电压是否稳定，如不稳定则需要调整或更换电源。

b. 检查电机绕组是否正常，如有损坏则需要修复或更换绕组。

c. 检查轴承状态和润滑是否良好，如有问题则需要更换轴承或做好润滑保养。

4. 电机振动过大可能原因：a. 不平衡转子：电机转子不平衡会引起振动。

b. 电机支架松动：电机支架固定不牢会导致振动。

c. 电机底座不平整：电机底座不平整会导致电机振动。

排除方法：a. 检查电机转子是否平衡，如不平衡则需要重新平衡或更换转子。

b. 检查电机支架是否牢固，如松动则需要重新固定电机支架。

c. 检查电机底座是否平整，如不平整则需要调整底座。

5. 电机运行不稳定可能原因：a. 电源电压不稳定：电源电压波动会导致电机运行不稳定。

小型直流电动机常见故障分析与检修1.电机不转：故障原因：-缺乏电源供电或供电异常：检查电源是否正常供电，确认电源电压是否符合电动机的额定电压。

-电源线连接松动：检查电源线连接是否牢固。

-复位开关失灵：检查复位开关是否触发，如果已触发，请尝试复位开关。

-碳刷磨损：检查碳刷是否磨损，如磨损严重，请更换碳刷。

-预留器故障：检查预留器是否受损或松动。

2.电机转速慢或无力：故障原因：-转子轴承损坏：检查转子轴承是否磨损，如磨损严重，请更换轴承。

-碳刷磨损：检查碳刷是否磨损，如磨损严重，请更换碳刷。

-摩擦阻力过大：检查电机机械部件是否缺乏润滑，如有需要，请添加适量润滑剂。

-电枢线圈故障：检查电枢线圈是否出现短路或断路情况，如有需要，请修复或更换电枢线圈。

3.电机频繁过热停机：故障原因：-电机负载过重：检查电机承载能力是否与负载匹配，如超载，请减少负载或更换电机。

-碳刷磨损：检查碳刷是否磨损，如磨损严重，请更换碳刷。

-冷却系统故障：检查电机冷却系统是否正常运作，如有需要，请修复或更换冷却系统部件。

-电压过高或过低：检查电源电压是否稳定，如不稳定，请调整电源电压或安装稳压装置。

4.电机发出异常噪音：故障原因：-轴承磨损：检查轴承是否磨损，如磨损严重，请更换轴承。

-机械部件松动：检查电机机械部件是否松动，如有需要，请紧固松动部件。

-绕组短路：检查电机绕组是否出现短路情况，如有需要，请修复绕组。

以上仅列举了小型直流电动机常见故障及其解决方法的一些例子，具体的故障种类还可能有其他情况。

在检修过程中，应首先排除电源供电异常、连接问题等基本故障，然后逐个排查可能的原因，并采取相应的检修措施。

在维护和维修过程中，应严格按照相关安全规范进行操作，确保人身安全。

直流无刷电机控制器常见故障及排除方法（1）断开电源用二极管档检测A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。

B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。

C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。

D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器正极，应有100-300参数。

E 转把红、黑、绿，不应有短路现象。

（2）通电测量F 检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压。

G 检测转把电源是否有5V以上电压。

H 转动转把，检测电压是否在0.8V-4.2V之间变化。

I 转动转把检测控制器电压输出。

（3）短路刹车断电线控制器应停止输出无刷控制器检测方法一、断电检测1、检测控制器电源输入正负极是否短路2、检测控制器绕组线参数：A 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、蓝三根绕阻线，参数在400-700之间B 重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、蓝四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压；2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压；3、检测转把电源是否有5V以上电源；4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。

其它3故障则可配合上面状态推断维修：1：电机不转：a：电压不足，测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V；b：刹车电平接法是否正常，检测MCU的第7脚，高电平刹只要电压高于2..5V：低平刹车时电压低于2.0V；c；调速电压是否加到MCU的第5脚；d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。

2：电机转；但不正常：a：控制器60度120度工作方式选择是否对应：b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有无错焊，性能不良；3：电机易停、带负载能力差：a：控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K：b：电容C7（1000Pf）、死区调节电容C24（100PF）容量偏离太大；c：康铜线过长（*当控制器电容C7、C24容量不对时，工作电流将异常，一般反映为工作电流大而将康铜调得过长）；d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。

• 154•装置切断电源后，如果不按下S 1按钮，理论上负载是一直被切断供电的，只有轻触S 1时，电解电容C 1上电荷就可以通过电阻R 4释放，使晶体管Q 在动力电源电压过零时刻变为截止状态（不在过零时刻，即使不存在电容C 1，晶体管Q 也不会变为截止状态，而仍然是导通状态）。

晶体管Q 一旦截止，电容C 3的电压就能加到单向可控硅TH 的栅极，导致TH 导通。

TH 一旦导通，电解电容上C 1的电压就不能建立起来，从而保证可控硅TH 持续导通（韩广兴，电子元器件与实用电路基础(修订版)：电子工业出版社，2005）。

所以，实验台若不存在过载、短路故障，一旦启动以后，晶体管Q 截止，单向可控硅TH 导通状态就会被锁定，同学们可以从容、放心地做实验，不用担心电路短路。

即使有些同学由于操作失误，一不小心把电路短路或者存在负载过重，该安全电源插座就如上面描述的，在大约1µS 的瞬间，将实验台供电切断。

有些心细的同学会问，既然S 1是启动按钮，如果整个实验台或实验项目没有故障的话，当然可以正常启动，但假使故障仍存在，同学们又一直按着S 1按钮不放手（这是初学者常犯的错误）会发生什么现象呢？，若实验台的“短路或过载”故障没有被解决，又有冒失的同学强行按下启动按钮S 1，这时电路图1中的晶体管Q 也只能在电源电压过零时刻附近截止，单向可控硅TH 也只能在电源电压过零时刻附近导通，从而限制了启动电流，这点儿电流对实验台是不会有任何影响的。

同学们松开启动按钮后，单向可控硅仍处于截止状态，从而保证了包括“实验台”与“实验项目”等全部设备绝对安全（刘畅生，传感器简明手册及应用电路：西安电子科技大学出版社，2006）。

D 6是发光二极管，当单向可控硅截止时，D 6起到故障指示的作用；VDR 是压敏电阻，用以吸收异常浪涌电压；开关二极管D 9隔离可控硅栅极启动电压（电容C 3的电压）与手动启动电压（电容C 1上电压），使两个信号互不干扰。

直流无刷电机控制器常见故障及排除方法以下针对16F72的控制器一、控制器静态正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流普通在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。

当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪耀，如未加转把信号时而信号灯不闪耀，则应检查：1．5V是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等；2．单片机第2脚电压是否为5V；3．石英晶体是否工作；4．信号灯损坏二、控制器电流电压调节1．电流调节：调整康铜长度（新程序可调节LM358第6脚对地的（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果。

）2．电压调节：欠压取样为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调节电源衔接的电阻（Ra）就可以调节欠压点，因与地衔接的电阻通常取1.2K故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算；Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：用法48V电瓶电压，欠压V的取值为40.5时:Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注：其中的1.2为与地衔接的电阻。

试中的3为单片机部处理欠压AD 值。

当欠压值需在40.5V到42V间调整时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时，欠压分离对应：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。

三、当控制板上单片机能工作时（不加转把信号灯应闪耀），但不能正常工作，请注重信号闪耀状态，下面例出常见闪耀状态：1．弱信号控制部分正常工作约为秒/次；2．慢闪2次电路处于刹车状态；3．慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路状况；4．慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障5．慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障；6．慢闪6次60度120度挑选与电机霍尔相序衔接不对；7．慢闪7次运行中电流过大庇护，康铜过长或短路检测的基准电平偏底（正常取值为20K对1.2K分压）：8．慢闪8次欠压状态9．快闪2次等待转把归零（上电防飞车功能）10．快闪3次，电机堵转停止；11．电机转动时信号灯闪耀，霍尔线断线缺相或电机不匹配。

目录摘要与关键词…………………………………………………………………………1.引言…………………………………………………………………………………2.直流电动机的原理、结构与拆装…………………………………………………2.1直流电动机的工作原理…………………………………………………………2.2直流电动机的结构………………………………………………………………2.3直流电动机的拆装………………………………………………………………3.直流电动机的正确使用与维护……………………………………………………3.1直流电动机使用前的检查………………………………………………………3.2直流电动机的使用………………………………………………………………3.3直流电动机的维护………………………………………………………………3.3.1换向器的维护和保养…………………………………………………………3.3.2电刷的使用……………………………………………………………………4.直流电动机的常见故障及检修……………………………………………………4.1直流电动机的常见故障及排除…………………………………………………4.2.1电枢绕组接地故障……………………………………………………………4.2.2电枢绕组短路故障……………………………………………………………4.2.3电枢绕组断路故障……………………………………………………………4.3换向器故障的检修………………………………………………………………4.3.1片间短路故障…………………………………………………………………4.3.2换向器接地故障………………………………………………………………4.3.3云母片凸出……………………………………………………………………4.4电刷中性线位置的确定及电刷的研磨…………………………………………4.4.1确定电刷中性线的位置………………………………………………………4.4.2电刷的研磨……………………………………………………………………5.结束语………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………[摘要]电动机在人们的工农业生产中发挥着巨大的作用，给人们的生活带来了极大的便利。

156科技展望TECHNOLOGY OUTLOOK中国航班CHINA FLIGHTS 直流电动机的常见故障分析乔林|大连长丰实业总公司摘要：本文将实践中直流电动机常见的（换向火花过大、电刷磨损过快、绝缘电阻下降、运行不正常等）故障现象和原因进行了归纳和总结，理论联系实际深入分析了故障原因，并提出了预防措施和工艺方法，为丰富工艺文件内容和提高修理者技能具有重要的实用价值。

关键词：电刷磨损过快；绝缘电阻下降；运行不正常直流电动机在长期工作中，由于运行中的磨损和受运行环境中不良因素(如震动、水分、尘土、油垢等)影响，或由于制造、检修及使用维护方面的原因，可能会出现机械和电气方面的故障，如有电刷磨损过快、绝缘电阻下降、运行不正常等，使直流电动机不能正常工作，进而会使电动机损坏或使某个系统不能正常工作。

直流电动机的故障是多种多样的，产生故障的原因较为复杂，并且互相影响。

为此，总结、分析和归纳故障现象，寻找故障规律，采取预防措施，为丰富工艺文件内容、提高修理者技能、确保产品质量具有重要意义。

1电刷磨损过快1.1故障现象直流电动机在正常运行中，电刷磨损量不正常（偏大）。

1.2原因分析直流电动机在运行中，电刷会因其与换向器间的火花和不停地摩擦而逐渐磨损，使电刷高度降低，但由于电刷是由炭粉、石墨及其它润滑剂等材料构成，耐磨性好，所以正常情况下，电刷的磨损量不大。

正常情况下，每运行50h，电刷的正常磨损量也不超过0.35mm。

如果因使用维护不当或电机有故障，则电刷的磨损将加剧。

电刷磨损过快的主要原因有：（1）换向器表面有毛刺或烧伤的斑痕，使得整流子表面粗糙；或电刷同换向器间有尘土、砂粒；或电刷压力过大，都会加剧电刷和换向器间的摩擦，而使电刷的磨损加剧。

（2）电刷受煤油等溶剂的长期浸蚀，其中的润滑剂被溶解；或经高温烘烤使电刷的质地变化，耐磨性减弱。

（3）电刷高度不够，电刷压力小，换向器偏摆量过大或其它使电机振动加剧的因素都会使火花加剧，加快电刷的磨损。

直流电机常见问题分析摘要：随着现代工业的逐步发展，电动机的应用越来越广泛，当然，导致电动机故障的各种问题也随之而来。

那么，如何减少发动机故障的发生，从而提高其使用效率和使用时间，是一个值得深入探讨的问题，本次就从直流电动机常见问题进行分析，希望能够对行业人士有所帮助。

关键词：直流电动机故障分析引言直流电动机的原理是建立在电磁感应和电磁率两大定律之上的。

直流电动机是由静止和转动的两部分构成，转动的部分被称为转子，相应的静止的部分被称之为定子。

总的来说，一般直流电动机的结构越复杂，相应出问题时维护也比较困难。

而且直流电动机故障的种类非常多，而且之间相互影响；造成电机的故障有多种：例如制造、安装、人为使用不当等因素都有可能造成电动机的故障。

1.直流电动机转速异常及其处理方法1.1直流电动机转速过高影响直流电动机的主要因素有电源电压以及主磁通量。

在启动和运行时造成直流电动机转速过快以及电流过大和电刷下冒火花等问题。

如果是在电压正常的情况下，造成这个问题可能是由于励磁绕组短路、接线错误，从而导致主磁通量的减少引起转速上升。

当励磁绕组发生断路时，无法产生磁通量只而有剩磁，这时会导致电动机的转速极速上升。

如果是在电压正常的情况下发生这种故障，我们应该重点检查电流是否正常，同时在检修电动机的过程中，我们还应该注意绕组的极性是否正确，以确保电机的正常运行。

1.2直流电动机的转速过低直流电动机的转速过低可能是由于电压过低，导致电流过小，产生的力减小，导致转速下降；如果是在电压正常的情况下，造成电动机转速偏低的原因可能有：电动机绕组三角形连接误接成为星形连接、绕线转子电刷或引起变阻器接触不良、定子与转子绕组有局部线圈接错或接反等原因造成的。

1.3直流电动机转速不稳引起直流电动机的转速不稳，一般是由以下两种原因造成的：（1）电源电压不稳或者说控制系统的参数不准确，造成电动机的转速不稳，时快时慢，在严重时造成电机震荡，对电机有着非常大的危害。

直流电动机工作原理、维护及常见故障分析阳钢项目部张广初摘要：本文主要阐述了直流电动机工作原理，直流电动机的使用与维护，直流电动机使用前的检查内容，使用过程中的检查内容，直流电机不能启动，转速不正常、火花过大等常见故障分析关键词：直流电动机日常维护常见故障分析前言直流电动机有着优越的调速性能及较大的启动转矩是其他的电机是无法比拟，具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，现代的工业生产尤其是调速要求较高的场所应用较为广泛、本文主要是分析了直流电动机的工作原理及根据本人在平常的工作提出维护的小建议1、直流电动机工作原理及结构1．1.、直流电机的工作原理把电刷A、B接到直流电源上A是正电位，B是负电位，在N极范围内的导体ab 的电流是从a流向b的，在S极范围内的导体cd电流是从c流向d的，因此导体ab和cd都要受到磁场力F的作用根据磁场的方向及导体电流的方向和左手定律ab边受到的力的方向是向左而cd边受力的方向是向右，由于电流是相等的、磁场又是均匀的。

所以ab边和cd边受到的磁场力是均匀的，这样线圈就在磁场力的作用下按逆时针的方向转动了当线圈转到磁极的中性面上时，电磁力为零但是由于线圈的惯性继续转动。

线圈在转了半圈之后，cd到了N极范围之内，ab边到了S极范围之内，由于电刷和换向器的作用在导体ab和导体cd中的电流方向也相反，是从b流向a，从d流向c。

因此电磁力F的方向不变，线圈依然按逆时针的方向在转动，可见，由于分别在N、S极范围内的电流的方向总是不变的，因此线圈两个边的受力的方向总是不变的，这样，线圈就可以按照的受力的方向不停旋转了，通过传动机构还可以带动其他的机械工作、从以上的分析可以看出，要使线圈按照一定的方向旋转，关键是当导体从一个磁极的范围内到另一个磁极范围内，导体中的电流也要随之改变，换向器和电刷就是完成这个任务的装置。

可见换向器和电刷是不可缺少的。

当然在实际的直流电动机中，线圈不止一个而是许多个线圈老固的镶嵌在转子的铁芯槽中，当导体中通过电流在磁场中受力的作用带动整个转子转动，这就是直流电动机最基本的工作原理2.、直流电动机的使用与维护2.1直流电动机使用前的检查2.1.1用手动吹风机吹净内部的灰尘、电刷粉末、污垢和杂物等2．1.2拆除与电机的一切连接线，用绝缘电阻表测量绕组有机座的绝缘电阻值，若小于0.5兆欧应进行烘干处理，测量合格后将拆除的线恢复。