基于PLC的自动分拣控制系统论文

摘要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对材料分拣进行了以三菱PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣控制系统的控制系统和监控系统。

该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术,可以进行现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。

对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。

在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。

将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。

关键词：材料分拣传感器气动装置 PLC MCGS组态软件Abstract:Sorting control system in all sectors of society such as: logistics and distribution center, post office, mining, ports, terminals, warehouses and other industries are widely used, we can see that the sorting system can greatly improve the level of production enterprises efficiency.Familiar with the goods in the automatic and sorting system principle foundation, according to certain request to sort the mitsubishi PLC as control core, Mcgs software for monitoring software, the design gives material sorting control system. The transport of goods and materials sorting system mainly by PLC controller, combined with pneumatic device, the sensor technology, configuration and monitoring technology, on-site control product automatic sorting. System has a high degree of automation, stable operation and high precision, easy control sorting based on the features of different sorting object, slightly modifying the system can be realized requirements.After completed its design of the system, executing the overall commissioning. In hardware, testing the installation location and angle of the various parts to make it run the block material and the angle of the sensor suitable for installation. After the various parts of the hardware debug range of motion, integrating hardware and software debugging to achieve material sorting system, feeding, delivery and sorting of the entire processKey words: Material sorting sensor Pneumatic device PLC Mcgs software.目录摘要 (I)Abstrac t: (II)1 绪论 (1)1.1 分拣系统基本介绍 (1)1.2 分拣系统的意义 (3)1.3 本文研究的主要内容 (4)2 分拣系统中硬件设计 (6)2.1PLC的选型 (6)2.1.1PLC的分类 (6)2.1.2 PLC种类及型号选择 (7)2.2 传感器的选择 (7)2.2.1传感器的简介 (7)2.2.2传感器的选择 (9)2.3 驱动部分的分析与选择 (10)2.4 执行机构的选择 (11)2.5 硬件设计及实际模型的建立 (12)2.6 其他元器件及其选择 (13)2.7I/O口的选择及PLC接线 (15)3 自动分拣系统的软件设计 (18)3.1可编程控制器（PLC）简介 (18)3.2 分拣系统的控制要求及其流程图 (21)3.3 软件设计及编程 (23)3.4 材料分拣系统的调试 (26)4 监控画面的设计 (31)4.1 组态控制技术 (31)4.2 模型的建立 (32)4.3 动画连接 (34)4.4 数据报表输出 (37)4.5PLC与组态软件之间的通信 (38)5 结论与展望 (44)致谢 (46)参考文献 (45)1绪论1.1 分拣系统基本介绍自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的快速发展，多传感器物料自动分拣系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。

这种系统能够高效、准确地完成物料的自动分拣工作，极大地提高了生产效率和产品质量。

本文将介绍一种基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计，以实现对各种物料进行高效、精准的分拣。

二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现物料的高效、准确分拣。

通过集成多种传感器，实现对物料类型、大小、形状等信息的实时检测和识别。

同时，通过PLC控制，实现对分拣机械手的精确控制，确保物料能够准确无误地被分拣到指定位置。

此外，系统还应具备高可靠性、低故障率、易于维护等特点。

三、系统组成本系统主要由多传感器检测模块、PLC控制模块、分拣机械手模块和上位机监控模块等部分组成。

1. 多传感器检测模块：包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等，用于对物料进行实时检测和识别。

2. PLC控制模块：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器信号，并根据预设的逻辑算法对分拣机械手进行精确控制。

3. 分拣机械手模块：包括机械手本体、驱动装置和执行机构等，根据PLC的指令进行物料分拣。

4. 上位机监控模块：用于实时监控系统的运行状态，包括传感器数据、机械手运动状态等，便于操作人员进行管理和维护。

四、系统工作原理系统工作时，多传感器检测模块首先对物料进行实时检测和识别，将检测到的信息传输给PLC控制模块。

PLC控制模块根据预设的逻辑算法对信息进行处理，并发出控制指令给分拣机械手模块。

分拣机械手模块根据指令进行物料分拣，将物料准确无误地分拣到指定位置。

同时，上位机监控模块实时监控系统的运行状态，确保系统的稳定性和可靠性。

五、系统实现1. 硬件实现：根据系统设计要求，选择合适的传感器、PLC、机械手等硬件设备，并进行合理的布局和安装。

2. 软件实现：编写PLC控制程序和上位机监控程序，实现系统的逻辑控制和监控功能。

基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。

本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。

该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。

系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。

1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。

例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。

2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。

PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。

3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。

执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。

这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。

4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。

例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。

在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。

然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。

在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。

接下来，需要选择适合的执行机构。

根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。

这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。

最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。

这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。

在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。

总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。

基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计摘要：随着工业自动化的不断发展，物料自动检测与分拣系统在生产线上的应用越来越广泛。

本文基于PLC控制技术，设计了一种物料自动检测与分拣系统，实现了快速、准确、高效的物料检测和分拣过程。

该系统具备自动化、智能化、灵活性强等特点，可以广泛应用于各类生产线。

1. 引言物料自动检测与分拣系统是工业生产线上的关键设备之一，它能够实现对物料进行准确的检测和分拣，提高生产效率和产品质量。

PLC控制技术是目前广泛应用于物料自动检测与分拣系统中的一种先进技术，具有稳定性好、可靠性高等优点。

本文将对基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统进行详细设计和论述。

2. 系统设计方案2.1 硬件设备设计系统硬件设备主要包括传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面等。

传感器用于采集物料的各种参数，如尺寸、重量等；执行机构用于完成分拣工作；PLC控制器则负责接收传感器数据、控制执行机构和人机界面的交互等。

人机界面通过图像显示和按键输入等方式，实现对系统的监控和操作。

2.2 系统软件设计系统软件主要包括PLC程序设计和人机界面程序设计两部分。

PLC程序设计主要负责处理传感器数据，通过逻辑运算和控制算法，判断物料的合格与否，并控制执行机构进行分拣。

人机界面程序设计则实现了人机交互，包括传感器数据显示、设定系统参数、状态监控等功能。

3. 系统工作原理3.1 检测过程物料通过传送带进入物料自动检测与分拣系统，由传感器进行检测。

传感器采集物料的尺寸、重量等参数，并将数据传输给PLC控制器。

PLC控制器根据预设的检测标准，对传感器数据进行处理和判断，得出物料是否合格的结果。

3.2 分拣过程在检测完成后，PLC控制器根据检测结果，控制执行机构进行分拣。

执行机构根据物料的不同属性，将合格物料和不合格物料分别放置在不同的位置上。

4. 系统优势4.1 自动化程度高物料自动检测与分拣系统基于PLC控制技术，可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化和智能化技术的不断发展，多传感器物料自动分拣系统已成为现代物流、仓储、制造等领域的重要技术手段。

这种系统通过PLC（可编程逻辑控制器）控制，结合多种传感器技术，实现了对物料的快速、准确分拣。

本文将详细介绍基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计，包括其工作原理、设计思路、系统构成以及实施应用等方面的内容。

二、系统工作原理及设计思路基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的工作原理主要分为三个部分：传感器数据采集、PLC逻辑控制以及执行机构动作。

首先，系统通过多种传感器对物料进行数据采集，包括形状、大小、重量、颜色等特征信息。

然后，PLC根据传感器采集的数据进行逻辑判断和决策，控制执行机构对物料进行分拣。

最后，分拣后的物料被送至指定位置，完成整个分拣过程。

设计思路方面，首先要明确系统的需求和目标，确定分拣物料的种类、数量以及分拣的准确性和速度要求。

其次，根据需求选择合适的传感器和PLC控制器，并进行硬件设计。

再次，根据硬件设计编写PLC控制程序，实现逻辑控制和动作执行。

最后，进行系统调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。

三、系统构成基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统主要由以下几个部分构成：1. 传感器系统：包括形状传感器、大小传感器、重量传感器、颜色传感器等，用于对物料进行数据采集。

2. PLC控制系统：是整个系统的核心，负责接收传感器数据、进行逻辑判断和决策，并控制执行机构进行动作。

3. 执行机构：包括机械臂、电机、气缸等，根据PLC的指令进行动作，实现物料的分拣和传送。

4. 输送系统：用于将物料输送到分拣区域，以便传感器进行数据采集。

5. 控制系统软件：包括PLC程序和上位机监控软件，用于实现对系统的控制和监控。

四、实施应用基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统在实际应用中具有广泛的应用场景。

例如，在物流仓储领域，该系统可以实现对包裹、货物等物料的快速、准确分拣，提高物流效率；在制造业中，该系统可以实现对零部件、半成品等物料的自动化分拣和加工，提高生产效率和质量。

基于P1C的自动分拣系统目录引言2第一叠P1C控制系统整体设计方案 (2)1.1 P1C的三大特色 (2)1.1.1 最主要特点是抗干扰能力强，可靠性高 (2)1.1.2 适应性强且功能逐渐完善，同时兼并方便使用的功能 (3)1.1.3 设计优势是工作量小和便于维护 (3)1.2 智能系统运行原理 (3)工作过程大约如下图2所示： (3)P1C的梯形控制流程如下图3所示： (5)1.3 P1C系统设计 (5)1.3.1 对DO数量的确定： (5)132变频器的选择及工作原理： (5)下图为变频器与相关电机的接线： (6)1.4 检测和执行机制的选择（即旋转编码器和传感器的选择） (6)14.1旋制式编码器： (6)14.2感应式传感器： (7)14.3色彩传感器： (7)第二章系统调试 (8)2.1相关硬件调试方法： (9)2.1.1 调试电感传感器 (9)2.1.2 调试电容传感器 (9)2.1.3 调试颜色传感器 (9)2.2软件调试 (9)2.310参考文献........................................................... H引言在物料搬运系统中存在智能分拣系统这个分支系中，能够为后续机械化操作打下可靠的基础。

不仅在化工、电气行业得到了应用、近期在制药行业也逐渐兴起。

目前，由于目前市场上自动化分拣设备前景良好，再加上人力成本的逐年上升趋势，智能P1C更新速度愈发迅速。

众所周知，P1C以其灵活可靠、易于扩展、通用性强等特性,逐渐成为自动化生产领域的主控设备之一。

本次论文结合变频技术、遥感技术等，来进行最终的设计。

第一章P1C控制系统整体设计方案1.1P1C的三大特色1.1.1最主要特点是抗干扰能力强，可靠性高传统的继电器■接触器控制系统由于使用了大量的机械触点，使得存在良好的抗干扰能力，但由于设备之间的接线比较复杂，而且由于设备的老化，触点脱焊、抖动，在分合闸时触点会被电弧损坏，同时由于机械触点之间容易出现接触不良的状况，会使得出现故障的可能性提高，从而大大降低了系统的可靠性。

毕业设计(论文）题目：物料自动分拣系统教学院:电气与电子信息工程学院专业名称:电气工程及其自动化学号:学生姓名：指导教师：年月日摘要PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。

PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。

并且具有：使用方便，编程简单,功能强,性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强,后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“内”因.再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因,使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。

本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置,位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作,完成分门别类的放置物料.本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，精度与敏捷度,自动化的程度都很高,而且非常便于使用和控制，如果你想使用它来分装另一批货物的话，只需要动动手指，对本系统稍加修改,对本程序稍作处理即可。

关键词:plc；可编程控制器；分拣装置系统；控制系统；感应系统ABSTRACTPLC technology，control is very simple, and it can withstand high temperatures and other harsh environmental conditions, so PLC than SCM，industry give priority to the use of PLC, it has become the automatic control method of the most popular contemporary and industrial assembly enterprises。

基于PLC的自动分拣器设计自动分拣系统是现代物流行业中的重要设备，其运用PLC（可编程逻辑控制器）技术实现高效、精准的货物分拣和处理。

PLC作为一种专门用于工业控制的计算机，具有稳定性高、成本低、易维护等优点，被广泛应用于自动分拣系统中。

本文将从PLC技术在自动分拣器中的应用原理、系统设计、特点及未来发展等方面展开探讨，旨在深入探究。

在自动分拣系统中，PLC技术充当着至关重要的角色。

PLC是将数字或模拟输入信号根据程序运行的顺序进行逻辑运算处理，并输出控制信号控制执行机构的一种专门控制器。

其优点主要体现在以下几个方面：首先，PLC具有高稳定性。

在自动分拣系统中，货物的分拣和处理需要经过长时间的运行，对控制器的稳定性要求很高。

而PLC作为专门用于工业控制的计算机，具有较高的可靠性和稳定性，可以满足自动分拣系统长时间运行的需求。

其次，PLC成本较低。

相较于传统的工业控制器或专用控制系统，PLC 的成本较低，使得自动分拣系统的建设成本得以降低。

这也是PLC在物流行业中被广泛应用的重要原因之一。

再次，PLC易于维护和操作。

PLC的开发和维护相对简单，只需要进行逻辑编程即可实现对系统的控制。

同时，PLC具有较好的人机界面和监控系统，使操作人员能够轻松对系统进行监控和调试，从而提高了系统的运行效率。

基于以上优点，PLC技术被广泛应用于自动分拣系统中。

其设计原理主要包括输入模块、处理器、输出模块和通信模块等组成。

输入模块用于接收传感器等设备提供的信号，处理器对输入信号进行逻辑处理，根据预先编写的程序输出控制信号，输出模块则将信号传输到执行机构控制其动作，通信模块用于与外部系统进行通信。

在自动分拣器设计中，PLC技术的运用可以实现货物的分拣、移动、堆垛等操作，提高了分拣效率和精度。

通过编写合适的逻辑程序和算法，PLC可以根据货物的属性、目的地等信息，智能地控制分拣器的运行，实现货物的快速准确分拣。

此外，基于PLC的自动分拣器还具有以下几个特点：首先，高效性。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，物料分拣系统的需求与日俱增。

自动分拣系统已经成为许多行业中高效、精准生产的重要一环。

特别是基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统，其在物料分拣中的运用日益广泛。

本文将详细探讨该系统的设计原理、架构及其在实践中的应用。

二、系统设计概述基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统是一种集成了多种传感器技术、PLC控制技术以及机械传动技术的自动化系统。

该系统通过多传感器获取物料信息，然后通过PLC进行逻辑处理和决策，最后通过机械装置进行物料的自动分拣。

三、系统架构设计1. 传感器系统设计：传感器系统是该系统的“眼睛”，主要包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等。

视觉传感器用于识别物料的形状、颜色等信息；重量传感器用于获取物料的重量信息；距离传感器则用于检测物料与分拣装置的距离。

2. PLC控制系统设计：PLC控制系统是该系统的“大脑”，负责接收传感器信息，进行逻辑处理和决策。

PLC控制系统通过编程实现各种复杂的控制逻辑，确保分拣系统的准确性和高效性。

3. 机械传动系统设计：机械传动系统是该系统的“手”，主要包括传送带、分拣装置等。

传送带负责将物料运送到指定位置，分拣装置则根据PLC的指令将物料分拣到相应的地方。

四、系统工作流程1. 物料通过传送带进入系统，传感器系统开始工作，获取物料的各种信息。

2. 传感器将获取的信息传输给PLC控制系统。

3. PLC控制系统根据接收到的信息，进行逻辑处理和决策，发出分拣指令。

4. 机械传动系统根据PLC的指令，将物料分拣到相应的地方。

5. 分拣完成后，系统继续等待下一批物料的进入，重复上述流程。

五、系统优势及应用基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统具有以下优势：1. 高精度：多传感器系统可以获取物料的多种信息，确保分拣的准确性。

2. 高效率：PLC控制系统可以实现高速处理和决策，提高分拣效率。

基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计共3篇基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计1基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计随着工业化的不断推进和自动化技术的不断发展，物料自动检测与分拣系统在生产线上扮演着重要的角色。

物料自动检测与分拣系统一方面能够提高生产效率，另一方面还能保证产品的质量和安全性。

因此，为了满足企业生产的需求，本文将设计一种基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。

PLC即可编程逻辑控制器，是一种专业用于工业自动化控制的电子设备。

在设计物料自动检测与分拣系统时，经常使用PLC 控制其动作。

本文所设计的物料自动检测与分拣系统主要包括四大模块：传输模块、检测模块、分拣模块和控制模块。

首先，传输模块是将物料从一处到另一处的模块。

它包括物料传送带和物料传输驱动电机。

传输带通过驱动电机，将物料从输入端传到输出端。

因为传送带速度通常是固定不变的，所以驱动电机转速是最关键的因素，应该根据生产需要进行合理的调节。

其次，检测模块是用于检测物料所要包括的模块，可以检测物料的体积、形状、颜色等。

本系统所采用的检测装备是红外光电开关，这种检测装备具有反应快、稳定性高等优点。

第三，分拣模块是将合格和不合格的物料分别分类，以便于通过后续生产的加工。

在本系统中，合格品和不合格品分别通过不同的出口分拣出来。

当物料通过检测装备后，PLC控制系统将继续判断它是属于合格品还是不合格的品，由此决定其去向。

最后，PLC控制模块将控制整个系统的动作。

PLC通过将信号发送给传输模块、检测模块和分拣模块，协调这些模块中的行动以实现所需的功能。

PLC还能通过问题诊断和警报功能来警告操作人员有问题出现。

综上所述，本文设计了一个基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。

该系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。

该系统的应用将更好地满足生产需求，促进了企业的发展本文设计的基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。