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BOSCH电控共轨系统・柴油机喷油技术的发展柴油机喷油技术经历了传统的纯机械操纵式喷油和现代的电控操纵式喷油这两个发展阶段。
而现代电控喷油技术的崛起，则应归功于计算机技术和传感检测技术的迅猛发展。
目前电控喷油技术已从初期的位置控制型发展到时间控制型。
现代电控喷油技术实现的手段主要有电控泵喷嘴、电控单体泵以及电控共轨系统。
•电控喷油系统的介绍泵喷嘴（UIS）在泵喷嘴系统中喷油泵和喷油嘴组成一个单元。
每个发动机气缸都在其缸盖上装有这样一个单元，它或者直接通过摇臂或者间接的由发动机凸轮轴通过推杆来驱动。
单体泵（UPS）单体泵系统工作方式跟泵喷嘴相同，它是一种模块式结构的高压喷射系统。
与泵喷嘴系统不同的是，其喷油嘴和油泵用一根较短的喷射油管连接，单体泵系统中每个气缸都设置一个PF单柱塞喷油泵，由发动机的凸轮轴驱动。
共轨系统（CRS）在共轨式蓄压器喷射系统中，ECU通过接收各传感器的信号，借助于喷油器上的电磁阀，让柴油以正确的喷油压力在正确的喷油点喷射出正确的喷油量，保证柴油机最佳的燃烧比、雾化和最佳的点火时间，以及良好的经济性和最少的污染排放。
电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比共轨系统 单体泵系统共轨系统的特点柴油机共轨式电控燃油喷射技术是一种全新的技术，因为它集成了计算机控制技术、现代传感检测技术以及先进的喷油结构于一身。
它不仅能达到较高 的喷射压力、实现喷射压力和喷油量的控制，而且能实现预喷射和后喷，从而优 化喷油特性形状，降低柴油机噪声和大大减少废气的排放量。
该技术的主要特点 是：1 .采用先进的电子控制装置及配有高速电磁开关阀，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，益于柴油机燃烧过程的全程优化；2.采用共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油嘴间相互影预喷美联预喷f 喙音） 早期预喷f 均勾） 人一人引后喷4关玳后喷（烟度）-后期后喷■是（战出力） | ］是（而k 力）共轨系统单体泵系统噪声-爆压变化率 过商压力的安 全性□ 是［就上有溢流阀 DBV ）发动机重量否 否高响小，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确；3 .高速电磁开关阀频响高，控制灵活，使得喷油系统的喷射压力可调范围大，并且能方便地实现预喷射、后喷等功能，为优化柴油机喷油规律、改善其 性能和降低废气排放提供了有效手段；4 .系统结构移植方便，适应范围宽，不像其它的几种电控喷油系统，对柴油机的结构形式有专门要求；尤其是高压共轨系统，均能与目前的小型、中型 及重型柴油机很好匹配。
随着政策法规对汽车排放要求日益严格，传统的柴油机供油系统已逐渐不适应排放要求，取而代之的柴油机燃油共轨系统得到广泛应用。
现以博世公司的CRS 2.0共轨式供油系统为例，详细说明其系统组成、原理和检测。
主要由电控系统和供油系统组成，电控系统包括电控单元、传感器、执行器和相关线束，供油系统主要有高压泵、共轨及相关管路。
与汽油机电控系统相似，该系统电控单元根据各传感器信号对整个系统进行控制，除直接控制供油系统内的有关执行器外，还控制废气再循环（EGR）、燃油预热、空调、巡航、电子扇等与发动机工作有关的系统。
共轨式供油系统与传统的喷油系统相比，主要有以下优点：1、直接喷射的柴油机，共轨式供油系统喷油压力可达145Mpa（以CRS 2.0共轨式供油系统），这样可以加速混和气的形成速度，使燃油分布均匀，降低炭烟微粒的生成量。
2、ECU精确控制喷油量、喷油率和喷油提前角，提高了柴油机的经济性、动力性、净化性，并减小了振燥感。
ECU根据相关传感器的信号来判断发动机的工作状态，精确计算喷油量。
喷油率是在一个喷油周期内，从喷油始点到终点间油量的变化情况。
喷油量是按“先少后多”的分段喷油规律变化，即先“预喷”，再“主喷”，然后再“补喷”，和柴油的燃烧规律一致，获得最佳燃烧状态。
传统的柱塞泵或VE 泵喷油压力的产生和喷油分不开，相互影响，其供油始点和喷油始点相差8º，另外其循环供油量随着转速的提高而增大，需要加装出油阀组件和调速器，结构复杂，故障率高。
而共轨式供油系统燃油蓄存在共轨中，喷油压力与发动机转速无关，ECU精确控制其喷油提前角，取消了出油阀组件和调速器，能做到ｇ和ηｖ合理匹配。
3、ECU根据各传感器的信号，用开环和闭环控制向结合的方式，对喷油量进行精确控制。
CRS 2.0共轨式供油系统传感器主要包括进气流量传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器、相位传感器、水温传感器、共轨压力传感器等。
进气流量传感器为热模式，内集成进气温度传感器，空气流量计是一个带有逻辑输出的空气质量传感器，为了获得空气流量，传感器元件上的传感器膜片被中间安装的加热电阻加热，膜片上的温度分配被与加热电阻平行安装的温度电阻测量。
ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ汽车诊所ＢＯＳＣＨ共轨柴油电控喷射系统原理及测试□河北／贾志新张全逾吕云飞ＢＯＳＣＨ共轨柴油电控喷射系统是一个由微机控制的汽车柴油机燃油高压喷射系统，应用于阿尔法・罗密欧１５６车型上，是目前较为先进的电控柴油喷射系统之一。
电控单元在控制喷射的同时，还控制并检查燃油压力，控制ＥＧＲ再循环阀，控制低压电动燃油泵继电３．喷射提前角控制喷射提前角是由燃油喷射量（喷射时间和压力）决定的，然后再根据发动机转速和温度等工作参数来修正。
器，控制预热塞电控单元，控制仪表板上的故障指示灯。
共轨柴油电控喷射系统示意图如图１所示。
４．喷射压力控制对于相同的喷射时间，喷油压力将会影响喷油量、燃油的雾化度和喷射形状等，这些参数将影响发动机的动力、噪声、尾气排放和油耗。
电子控制单元会根据发动机和燃油的温度等工作参数，通过高压油泵上的油压控制电磁阀来调节喷射压力。
一、基本工作原理在共轨柴油电控喷射系统中，电控单元根据加速踏板位置、进气量、发动机转速和大气压力等参数，确定柴油喷射量（控制燃油压力和喷射时间）和喷射时刻（喷油提前角）。
加速踏板位置是由安装在加速踏板上的电位计测量得到的（注意：该系统中没有节流阀体），空气流量是由安装在空气滤清器和涡轮增压器之间的进气管上的热线式空气流量计测得的，发动机转速则是由安装在飞轮壳上的转速传感器测得的。
此外，在凸轮轴齿轮的后面安装有霍尔式发动机相位传感器，通过该传感器的信号可以设置喷射顺序。
喷射时间的长短和喷射时刻还会根据其它信号（如发动机温度、燃油温度、增压压力、Ａ／Ｃ启动、ＥＧＲ装置等）来修正。
高压燃油压力传感器（Ｋ８３）二、电控喷射系统的控制１．低压电动燃油泵控制在燃油供给系统中，有一个浸在油箱中的低压电动燃油泵。
这个油泵会启动整个油路，并向高压燃油泵输送低压燃油。
电控单元通过一个继电器来控制这个油泵。
５．发动机温度和柴油温度控制安装在定时导管上的温度传感器用于测量柴油的温度。
高压共轨燃油喷射系统构造及工作原理高压共轨燃油喷射系统构造及工作原理高压共轨燃油喷射系统构造及工作原理柴油机共轨电控柴油喷射系统部件构造4\六西格玛坛{Vw主要由电控单元、高压油泵、共轨管、电控喷油器以及各种传感器等组成。
低压燃油泵将燃油输入高压油泵，高压油泵将燃油加压送入高压油轨，高压油轨中的压力由电控单元根据油轨压力传感器测量的油轨压力以及需要进行调节，高压油轨内的燃油经过高压油管，根据机器的运行状态，由电控单元从预设的map图中确定合适的喷油定时、喷油持续期由电液控制的电子喷油器将燃油喷入气缸。
3.1.1高压油泵@L*[~高压油泵的供油量的设计准则是必须保证在任何情况下的柴油机的喷油量与控制油量之和的需求以及起动和加速时的油量变化的需求。
由于共轨系统中喷油压力的产生于燃油喷射过程无关，且喷油正时也不由高压油泵的凸轮来保证，因此高压油泵的压油凸轮可以按照峰值扭矩最低、接触应力最小和最耐磨的设计原则来设计凸轮。
Bosch公司采用由柴油机驱动的三缸径向柱塞泵来产生高达135Mpa的压力。
该高压油泵在每个压油单元中采用了多个压油凸轮，使其峰值扭矩降低为传统高压油泵的1/9，负荷也比较均匀，降低了运行噪声。
该系统中高压共轨腔中的压力的控制是通过对共轨腔中燃油的放泄来实现的，为了减小功率损耗，在喷油量较小的情况下，将关闭三缸径向柱塞泵中的一个压油单元使供油量减少。
日电装公司采用了一个三作用凸轮的直列泵来产生高压。
该高压油泵对油量的控制采用了控制低压燃油有效进油量的方法。
工作过程：_7[)W(g/R&e.H-Gu（1）柱塞下行，控制阀开启，低压燃油经控制阀流入柱塞腔；质量SPC,sixsigma,TS16949,MSA,FMEA6gWD0d|%^w/P(_六西格玛品质论坛o9W（2）柱塞上行，但控制阀中尚未通电，处于开启状态，低压燃油经控制阀流回低压腔；（3）在达到供油量定时时，控制阀通电，使之关闭，回流油路被切断，柱塞腔中的燃油被压缩，燃油经出油阀进入高压油轨。
共轨喷油器可诊断故障模式及排查方法共轨喷油器和电路相关的可诊断故障有哪些？今天以博世EDC7六缸机为例与大家系统地分享一下。
在正式开始之前，请允许共轨之家问您一个问题：有一种快速获取维修指南的工具叫做“共轨搜搜”，您知道吗？自从共轨之家改版上线以后，她一直默默的存在着，等着您去开启。
她是这样的：1、她在这里2、她分享指南3、她分享资料4、她分享案例相信您一定会在认识她以后深深爱上她！下面是每周一课关于喷油器可诊断故障的解析。
一、喷油器开路1、故障示意故障如下所示：相关故障码有：P0201：第1缸喷油器开路；P0202：第2缸喷油器开路；P0203：第3缸喷油器开路；P0204：第4缸喷油器开路；P0205：第5缸喷油器开路；P0206：第6缸喷油器开路。
2、可能故障症状1）故障灯亮；2）相应缸的喷油器不喷油，发动机对应缸缺缸；3）发动机噪音可能会大。
3、可能故障原因1）对应缸喷油器某接线柱未连通：-接线柱螺帽松动；-接线柱螺纹损伤拧不紧；-接口污染或生锈导致接触不良；-电磁阀端线束断开等。
2）对应缸喷油器内部故障-喷油器电磁阀线圈焊点断开；-喷油器电磁阀过电烧坏，线圈烧断。
如下图所示：4、故障排查方法以EDC7六缸机的一缸喷油器（P0201）为例，排查步骤如下：1）检查喷油器低端线路313 端是否断路：-关闭点火开关，拆下喷油器连接线，拔下ECU连接插头；-万用表测量线路313端和喷油器连接线端之间的电阻，正常为0Ω；2）检查喷油器高端线路304端是否断路：-用万用表测量线路304 端和喷油器连接线端之间的电阻，正常为0Ω。
3）检查第1缸喷油器是否内部断路：-用万用表测量喷油器电阻，正常为0.2~0.35Ω，如电阻太大，说明喷油器内部断路，需更换喷油器或更换喷油器电磁阀。
二、电磁阀线圈短路1、故障示意故障如下所示：相关故障码有：P0261：第1缸喷油器低端与高端短路；P0264：第2缸喷油器低端与高端短路；P0267：第3缸喷油器低端与高端短路；P0270：第4缸喷油器低端与高端短路；P0273：第5缸喷油器低端与高端短路；P0276：第6缸喷油器低端与高端短路。
电控原理电控与预热系统主要包括ECU、预热控制器、电热塞、水温传感器、转速传感器、相位传感器、空气流量计、线束等。
高压共轨电控柴油机与传统柴油机有很大区别，高压共轨电控柴油机的工作完全由ECU控制。
ECU根据当前发动机的转速、水温、进气量及油门位置（即加驾驶员的要求）等情况来确定发动机工作时的喷油时刻、喷油频率、喷油压力、喷油量等，使得供油系统具有一个理想的喷油特性，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气，获得理想的燃油经济性。
注意：未经BOSCH公司培训与授权，电喷系统零部件不得自行修理。
在发动机维修过程中发现电喷系统零部件故障，只能做换件处理。
预热系统保障柴油机的低温起动性能。
预热系统在发动机冷态起动前，通过电热塞加热压缩空气，提高了发动机的起动性。
当钥匙打到“ON”时，预热过程开始，此时预热灯点亮。
当预热灯熄灭时，电热塞已达到足够的温度，此时，应在15s的时间内将钥匙迅速打到“start”，发动机起动。
注意：（1）当预热灯熄灭时，15s内如果没有将钥匙打到“start”,则需将钥匙打到“off”，重新预热。
（2）当钥匙打到“ON”时，ECU报错，应将钥匙打到“off”，检查各传感器插件连接是否正常。
1、ECU控制单元发动机电控单元ECU的功用是：按规定的顺序采样所有传感器的信号，根据ECU内部的控制程序和存储的实验数据，通过数学计算和逻辑判断确定输出数据。
ECU将计算或确定的结果转换成执行器可以接收的信号，这些信号被分别送到对应的执行器。
ECU还有自动诊断系统故障的功能。
ECU 内部及ECU外部的部件一旦发现故障，仪表板的故障指示灯亮，进行报警。
ECU根据传感器收集到的驾驶员的需求（电子油门踏板的位置），以及发动机和车辆当前的工况，在ECU内计算出驾驶员需要的喷油量、喷油时刻、喷油频率和喷油压力，并发出指令使轨压控制在需要值的范围内，让喷油器按计算结果喷油。
ECU典型功能介绍：（1）轨压控制功能：轨压的控制是闭环控制。
BOSCH高压共轨柴油机维修资料对电控发动机的几点说明1、国III 发动机的一些零部件在外观上与欧II 发动机相同或相似，如喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号的零部件替换。
2、保持国III 发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致燃油喷射泵柱塞及喷油器磨损。
3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。
4、丰富的国II 柴油机维修知识和经验对国III 柴油机的维修非常重要，国III 柴油机的工作原理和国II 柴油机差不多，只是国III 柴油机用电控技术来控制供油，并非想象中的那么神秘。
经过适当培训后也可以来维修国III 柴油机。
5、不是所有的故障都出在电控系统上。
6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。
7、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。
一、 BOSCH 共轨电控发动机原理介绍：其它传感器输入各缸高压油共轨压力反馈说明●电控喷油器根据ECU发出的喷油指令脉冲进行喷油喷油始点由指令脉冲起点控制喷油量由指令脉冲的宽度控制可以实现多次喷射●喷油压力为共轨压力共轨压力可以由ECU发出的共轨压力指令由高压供油泵控制共轨压力是闭环控制2、高压共轨控制常用策略：1.起动控制策略2.怠速控制策略3.油门油量标定及其实现4.热保护控制策略5.冒烟极限6.燃油预喷3、油路走向原理图：●CP3.3油泵:适用于玉柴4E、4G、6J、6A、6G等中型系列博世共轨发动机燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→高压油泵→共轨管→喷油器。
低压管路典型技术参数CP2.2油泵:适用于玉柴6L、6M、6K等重型系列博世共轨发动机燃油主要走向：油箱→粗滤（手油泵）→燃油分配器→输油泵（在高压油泵后端）→细滤→高压油泵→共轨管→喷油器。
低压管路典型技术参数二、电控发动机电控元件及油路部分部件功能介绍：2．1齿轮传动系统齿轮间隙及记号对正：1．齿轮驱动系统相对于原国2机型:增加了喷油泵惰齿轮组件及凸轮轴信号盘2．安装时应保证各齿轮间的齿侧间隙0.07 ～0.25mm; 3．应保证各齿轮的轴向间隙为0.08～0.2mm;4．曲轴正时齿轮,正时惰齿轮,凸轮轴正时齿轮有严格的正时对准记号,请注意对正; 5．燃油喷射泵齿轮无正时记号,无正时要求。
栏目编辑：冀亚欣 ******************图 7 方向盘处巡航开关接线图图8 接到转接头处4.转接头位置与保险盒取电的位置如图9、图10所示。
图9 转接头位置图10 保险盒取电位置5.配套线束制动解除线为红色、巡航开关线为黄色与黑色，接线原理同步骤2，如图11所示。
图11 配套线束制动解除线9.改装时可能需要的相关参考线路图如图16所示。
图16 相关改装参考线路图6.利用FSAT查询高配带巡航程序做为引导程序对发动机电脑进行软件刷新，如图12所示。
图12 对发动机电脑进行软件刷新7.发动机电脑软件刷新后零件号如图13所示。
图13 发动机电脑软件刷新后零件号8.最后试车验证测试功能正常，改装前后对比图如图14、图15所示，改装前方向盘右侧面板无按键，改装后增加按键，并激活仪表上巡航标志。
图14 改装前示意图图15 改装后示意图(b)(a)(c)开发；1984年调往机械工业部无锡油泵油嘴研究所，曾任一汽无锡柴油机厂 、第一汽车集团公司无锡研究所高级技术顾问、湖南奔腾动力科技有限公司总工程师。
◆文/浙江 范明强博世公司第3代轿车用压电直接控制式喷油器共轨喷油系统(一)未来的柴油机会要求发动机性能更高、原始排放更低、燃油消耗更低和可与汽油机相媲美的噪声水平。
此外，未来排放标准的提升也将成为汽车发动机需要面临的最大挑战，而想要达到此标准最关键的一点是现代燃油喷射系统的完善，它与发动机采取的改进措施和废气后处理相结合必定能达到上述要求。
一、未来废气排放标准对柴油机的挑战现在，柴油机越来越受到全球的瞩目，在一些柴油轿车比较普及的国家，例如奥地利、法国和意大利等，柴油轿车的市场份额已达到60%，并且还有继续增长的趋势。
由于燃油价格不断升高，而柴油机燃油耗又较低，因此大多数的人们越来越倾向于选用柴油轿车。
此外，柴油机正在向更清洁、更安静和更省油的直喷式柴油机方向发展，并已取得了重大进步，这使得柴油机更具魅力。
BOSCH高压共轨系统燃油计量阀与溢流阀故障排查、拆检指导规范燃油计量阀与溢流阀故障排查、拆检指导规范一、适用范围适用于配套BOSCH高压共轨燃油喷射系统的玉柴国3、国4系列电控柴油机。
二、工作原理介绍燃油计量阀和溢流阀是博世共轨高压油泵中故障率比较高的两个关键部件，其结构原理如下图所示。
大部分情况下，通过精确定位故障部位和故障类型，单独拆检、清洗或者更换燃油计量阀和溢流阀部件可以避免不必要的整泵更换。
图1 燃油计量阀和溢流阀的结构原理示意图燃油计量阀是一个比例电磁阀，一般安装在高压油泵的进油位置，由ECU输出的PWM信号控制；ECU通过改变PWM信号的占空比来控制燃油计量阀的开度，来控制进入柱塞的燃油量，从而控制共轨管压力。
玉柴博世共轨电控柴油机中不同的机型，依据所应用的高压油泵型号以及具体控制策略的不同，其采用的燃油计量阀结构、特性、安装位置及电气接口形式略有不同，在维修更换时一定要注意区别，特别是根据缺省状态（断电情况下）特性的不同，燃油计量阀分为常开型和常闭型两种类型。
在实际应用中可以根据共轨管上是否存在泄压阀来进行判断：一般商用车平台发动机共轨管都有泄压阀，其燃油计量阀为常开型；乘用车平台发动机共轨管没有泄压阀，其燃油计量阀为常闭型。
对于常开型燃油计量阀，其默认工作状态为常开，不通电状态下流量最大，电流特性如下图所示（常闭型电流特性正好相反）：图 2 常开型燃油计量阀电流特性示意图溢流阀是一个多级机械阀，用于调节输油泵出油压力，对于保证油泵的润滑和回油正常至关重要。
当燃油计量阀进口油压过高时（一般为0.1MPa），溢流阀将打开回油口，使燃油重新回到输入泵入口或者燃油箱。
三、常见故障模式与故障分析不同的机型，依据所应用的燃油计量阀类型以及具体控制策略的不同，其故障现象与故障码定义会略有不同，但基本排查思路是一致的。
下述表格以EDC7系统常开型燃油计量阀为例，对燃油计量阀的常见故障模式进行了汇总分析：燃油计量阀的常见故障模式序号故障模式故障现象故障机理分析1 燃油计量阀线路开路或者短路（与ECU的连接线路故障）1、亮故障灯2、产生相应的故障码：P0251（燃油计量阀驱动故障- 开路）、P0254（燃油计量阀驱动故障-对电源短路）、P0253（燃油计量阀驱动故障-对地短路）、P160E（主继电器1驱动线路故障-对电源短路）或者P160F（主继电器1驱动线路故障-对地短路）；3、控制器加大高压油泵的供油量；4、燃油压力超高，泄压阀冲开；5、诊断仪显示轨压为700-760Bar；6、发动机限转速，限速范围内油门仍起作用。
