库卡机器人试题
1、保养和修理工作前必须关闭机器人系统，以防止机器人被未经允许的误动作
2、所有在机器人系统的危险区域内工作的人员必须穿戴防护服装和用品。
3、机器人更换不同类型的工具后应做Payload，从而使机器人识别工具重心。
4、机器人的每根轴的电机上都装有旋转变压器,它不间断地检测每根轴的角度。
5、机器人铭牌#R2210L1502SC2 FLR ZH210中“FLR”表示机器人的安装方式为地面安装
6、KPS-600中LED2与LED3的红灯同时亮说明控制器出现了内部急停
7、在做机器人零点校正时4,5,6轴同时校正。
8、KCP: KUKA机器人操作屏，KUKA CONTROL PANEL的缩写。
9、MFC: 多功能卡：包括系统的输入输出和用的输输出，以及一个以太网控制器
10、KVGA: KUKA视频图像显示卡。
11、VKRC2: VW KUKA Robter Contral2的缩写，即大众库卡机器人控制器，“2”为控制系统版本。
12、$MOVE_ENABLE: 一个参数变量信号约定为外部自动允许
13、工具测量的目的及测量的前提条件？”
目的：通过工具测量，可以测出工具的TCP点和规定其运动方向，能够方便我们今后的编程。可以存储16个以内的工具及工件的参数前提1.装载了正确的机械数据 2.所有轴都必须正确地经过校正 3.不能已有程序被选定4.选定了运行方式单步T1或单步T2
14、用ABC-2测量工具坐标系的步骤
第一步：将把工具的工作方向告诉控制器，首先以TCP(工具参照点)驶近一个任
意的参考点。
第二步：在X负方向上取一点向X正方向移动，确定的方向为X方向。
第三步：在Y正方向上取一点向Y负方向运动，确定Y方向
15、机器人故障分析和排除基本步骤？
准确分析故障现象
故障产生时间？ 在信息窗里显示什么故障信息？(1分)
故障现象使人想起硬件问题？
检查电源模块，DSE,RDW,KSD等LED。
・ 可支持最新操作系统包括 Ｗｉｎｄｏｗｓ ７（含３２位与６４位版本）。
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富士电机 水冷式高压变频器ＦＲＥＮｌＣ４８００ ＶＭ５
在高压变频器被广泛使用的领域，
譬如钢铁企业的轧制设备驱动控制等，随 着设备规模日益增大，用户对更大容量变
频器的呼声越来越高。富士电机的该款水
冷式高压“ＦＲＥＮＩＣ４８００ＶＭ５”型新产品 为满足该市场需求而推出。
新产品“ＦＲＥＮＩＣ４８００ＶＭ５”通过水 冷方式冷却转换电路产生的热量，较之以
往的风冷方式，冷却效率明显提升，让提
高高压变频器的容量成为可能。大容量的 高压变频器可满足大规模企业及大规模设
备需求，实现高性能、高精度的生产线控
制功能。 特点：
・ 采用水冷方式，实现装置大容
量化、小型化：
・ 采用大容量ＩＧＢＴ模块，实现大 容量（是以往产品２．４倍）；
・ 丰富的应用选件，结合工厂、 设备的控制方式，配备了接口通讯卡等配
件。 适用领域：
・ 钢铁生产线等各种工业设备 领域。 详情点击：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆｅｓｈ．ｃｏｍ．ｃｎ／
｛ 嘲隧 委 施耐德电气 上架式工控机Ｍａｇｅｌｉｓ Ｒａｃｋ ＩＰＣ
施耐德电气推 专 针对中国市场
定制的最优性价比上架式 Ｉ：控机Ｍａｇｅｌｉｓ Ｒａｃｋ ＩＰＣ，凭借其强韧的性能和良好的环
境适应能力，将广泛应用于工程项目和机
器设备制造领域。此款上架式：Ｉ：控机的推
出填补了市场上高端品牌工控机与国产品 牌工控机之间的空白，为客户提供了更优 的选择。 施耐德电气ＭａｇｅｌｉｓＡ２架式工控机是
专门针对中国市场定制开发的标准４Ｕ产 品，具有更为强劲的性能和更加可靠的
品质。Ｍａｇｅｌｉｓ卜架式Ｔ控机采用快速省
电的新一代ＤＤＲ３内存，并提供双视频显 示接口和双千兆以太网口，无论是系统的
基本配置，还是通讯和扩展能力，其关键 参数都优于市场一 般配置，满足绝大多数
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库卡工业机器人：传送前后轴及车门
当前状况/任务
宝马公司为其在雷根斯堡的工厂寻找一种自动化解决方案用以传送宝马 1 系列及
3 系列车型的整个前后轴以及车门。
实施措施/解决方案
传送前后轴及车门
宝马公司选择了三台库卡机器人，包括一台 KR 500 及两台 KR 360 来传送前后轴。KR 500 从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上，在那里前轴将被装配到传动杆上。KR 500 的多用夹持器适用于 1、 3 系列所有车型专有的轴。此外，整个夹持器还满足了宝马公司的要求，即能够在传送过程中使轴的活动部分保持在规定的位置。由此，机器人可将所有需要装配的部件在转配总成支架上准确定位。
两台重载型机器人 KR 360 传送后轴。第一台 KR 360 从装配系统中取出轴并将其置于多用工件托架的存储器内。第二台 KR 360 从存储器中取出轴并将其置于装配总成支架上。如同前轴的情况，放置后轴时所需达到的精确位置可通过一个感知器测量系统得到。为使 KR 360 能够在最佳的位置上完成所需的工作，它被安装在一个一米半高的底座之上。特殊的夹持器使机器人能够传送雷根斯堡工厂内生产的车轴。由于机器人控制系统将夹持器作为第七条轴来移动，因此 KR 360 就有能力将客车车轴举到轮毂处而不受轮距的限制。
在传送车门方面，四台装配有 400 mm 延长臂的 KR 150，每两台作为一组，可以替代数目相同的提升站以及所属用以交接的机械装置。在两个机器人小组内部，一台机器人深圳稻草人自动化培训
负责前门，另一台负责后门。当一辆带着空运输吊架的电动钢索吊车停在工位内时，机器人的工作就可以开始了。有关的 KR 150 将其夹持器摆动着伸入货物承装工具内部，将其从电动钢索吊车上取下并置于下一层以做好装料准备。两个在此工作的工作人员为吊架的两侧都装上相应车身的车门。之后，机器人将货物承装工具移回上一层并将其重新放回电动钢索吊车。由于机器人重复精度高，就可以避免对车门及电动钢索吊产生损伤。由于对机器人可进行自由编程，因此整个设备也具有很高的灵活性。除此之外，库卡公司还可以满足宝马公司对夹持器的要求：设计简单且安全可靠。
库卡机器人简介 库卡（KUKA）机器人公司成立于1898年，总部设在德国奥格斯堡，是机器人领域的世界顶尖制造商，产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、注塑、激光加工、检测、水切割等各种自动化作业，库卡机器人客户有奔驰、宝马、保时捷、奥迪、通用、福特汽车、大众、波音、西门子、宜家、沃尔玛、雀巢、百威啤酒、百事可乐、可口可乐、宝洁等众多世界著名企业。库卡（KUKA）机器人拥有百年悠久历史，雄厚的技术研发实力，一流的技术服务，在机器人行业处于遥遥领先的地位。 库卡（KUKA）机器人重大事记： 1898年，库卡（KUKA）机器人在德国奥格斯堡成立； 1973年，库卡（KUKA）机器人制造出世界上第一台采用机电六轴驱动的机器人，取名为“FAMULUS”； 1996 年，库卡（KUKA）机器人开发出世界第一台采用 PC 机PC控制器平台控制的机器人，机器人技术取得质的飞跃； 2001年，库卡（KUKA）机器人开发出世界上第一台客运工业机器人，取名为“Robocoaster”； 2006年，库卡（KUKA）机器人KR1000Titan作为世界上最大的工业机器人被载入吉尼斯世界记录。。。。。。 库卡（KUKA）机器人独一无二之亮点： 六维鼠标：来自欧洲太空研究实验室的的发明，操作员可单手同时移动机器人6个轴，机器人犹如操作员手臂的延伸，实现人机一体化； 电子零点校正器：实现5分钟内迅速找回零点复位、校正机器人，实现生产效率最大化； 碳纤维复合材料机械手：结构轻灵，能耗低、硬度大、精度高、速度快； 机器人种类最多：目前库卡（KUKA）机器人种类达280多种，持重能力从3公斤到1300公斤，为机器人行业之首。。。。。。 作为一个全球性技术公司，库卡（KUKA）机器人公司以其5000多名员工的创造能力与革新热情，用创新的自动化解决方案，大大提高了工业生产过程的效率，使其在机器人技术和自动化系统领域内不断在全球范围内树立新的标尺。
