当前位置：文档之家 › 伺服报警故障代码大全

伺服报警故障代码大全

  • 格式：docx
  • 大小：24.26 KB
  • 文档页数：2

伺服报警故障代码大全

伺服系统是现代工业自动化生产中常见的一种控制系统，它通过对电机进行控制，实现对机械运动的精确控制。然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，需要我们及时排查和处理。下面将为大家详细介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际工作中能够更好地应对这些问题。

1. E001，伺服系统过载报警。当伺服系统负载过大时，会触发E001报警代码。这时需要检查负载情况，可能需要重新调整负载参数或者更换合适的伺服系统。

2. E002，伺服系统过热报警。当伺服系统工作时间过长或者环境温度过高时，会触发E002报警代码。此时需要及时停机降温，或者加强散热措施，以确保伺服系统的正常工作。

3. E003，伺服系统电压过高或过低报警。电压异常会导致伺服系统工作异常，触发E003报警代码。这时需要检查电源电压情况，可能需要更换稳压器或者调整电源线路。

4. E004，伺服系统编码器故障报警。编码器是伺服系统的重要传感器，一旦出现故障会触发E004报警代码。此时需要检查编码器连接情况，可能需要更换或者维修编码器。

5. E005，伺服系统通信故障报警。通信故障会导致伺服系统无法正常接收指令，触发E005报警代码。这时需要检查通信线路和通信模块，可能需要重新连接或者更换通信设备。

6. E006，伺服系统电机故障报警。电机是伺服系统的核心部件，一旦出现故障会触发E006报警代码。此时需要检查电机连接情况和电机状态，可能需要更换或者维修电机。 7. E007，伺服系统位置偏差报警。位置偏差会导致伺服系统无法精确定位，触发E007报警代码。这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。

以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。

合集下载

松下伺服发生故障报警代码一览及对策05016

松下伺服发生故障报警代码一览及对策05016

学无止境

最全文档整理 报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策

0 0 正常 正常 正常

11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。

(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。

(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。

(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。

12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。

(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。

用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如

(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。

(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。

(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。

13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。

(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。

(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以

单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。

(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。

13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。

松下伺服发生故障报警代码一览与对策

松下伺服发生故障报警代码一览与对策

...word格式整理版.....

...范文.范例.参考分享...... 松下伺服发生故障报警代码一览与对策（七）

2011-07-11 17:44

报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策

87 0 强制警报输入保护 输入了强制警报输入(E-STOP)。 确认强制警报输入(E-STOP)的配线。

95 0 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。

95 1 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。

95 2 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。

95 3 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。

95 4 电机自动识别异常保护 电机与驱动器不匹配。 换成匹配驱动器的电机。

96 0 (MNM1223异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

97 0 (控制模式设定异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。 ...word格式整理版.....

...范文.范例.参考分享...... 98 0 (自诊断异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。

暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

99 0 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。

驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。 暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查(修理)。

松下伺服发生故障报警代码一览和对策

松下伺服发生故障报警代码一览和对策

WORD格式..可编辑

专业知识整理分享 报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策

0 0 正常 正常 正常

11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。

(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。

(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。

(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。

12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。

(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。

用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如

(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。

(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。

(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。

13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。

(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。

(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以

单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。

(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。

13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码

关键信息项：

1、 故障代码列表

2、 故障代码含义

3、 可能的故障原因

4、 故障诊断方法

5、 故障解决措施

1、 故障代码列表

11 A00 过电流

111 A02 过电压

112 A03 低电压

113 A04 过载

114 A05 再生过载

115 A10 过热

116 A30 再生异常

117 A40 主电路检测异常 118 A51 超速

119 A71 过载高

120 A72 过载低

121 A73 动态制动过载

122 A74 紧急停止

123 A81 编码器备份警报

124 A82 编码器和数校验警报

125 A83 编码器电池警报

126 A84 编码器数据警报

127 A85 编码器过速警报

128 A90 编码器故障

129 A91 位置偏差过大

130 A92 电机过载

2、 故障代码含义

21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。

22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。

23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。 24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。

25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。

26 A10 过热：驱动器内部温度过高。

27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。

28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。

29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。

210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。

211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。

212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。

213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。

214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。

215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。

216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。