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本科毕业论文外文翻译

外文译文题目: 不确定条件下生产线平衡：鲁棒优化模型和最优解解法

学 院： 机械自动化

专 业： 工业工程

学 号: 201003166045

学生姓名: 宋倩

指导教师： 潘莉

日 期: 二○一四年五月

武汉科技大学本科毕业论文外文翻译

Assembly line balancing under uncertainty: Robust optimization

modelsand exact solution method

Öncü Hazır , Alexandre Dolgui

Computers ＆ Industrial Engineering，2013,65：261–267

不确定条件下生产线平衡：鲁棒优化模型和最优解解法

安库·汉泽，亚历山大·多桂

计算机与工业工程，2013，65：261–267

武汉科技大学本科毕业论文外文翻译

摘 要

这项研究涉及在不确定条件下的生产线平衡，并提出两个鲁棒优化模型。假设了不确定性区间运行的时间。该方法提出了生成线设计方法,使其免受混乱的破坏。基于分解的算法开发出来并与增强策略结合起来解决大规模优化实例.该算法的效率已被测试,实验结果也已经发表。本文的理论贡献在于文中提出的模型和基于分解的精确算法的开发.另外，基于我们的算法设计出的基于不确定性整合的生产线的产出率会更高，因此也更具有实际意义。此外,这是一个在装配线平衡问题上的开创性工作,并应该作为一个决策支持系统的基础。

关键字： 装配线平衡； 不确定性; 鲁棒优化； 组合优化； 精确算法

武汉科技大学本科毕业论文外文翻译

1. 简介

装配线就是包括一系列在车间中进行连续操作的生产系统。零部件依次向下移动直到完工。它们通常被使用在高效地生产大量地标准件的工业行业之中。在这方面，建模和解决生产线平衡问题也鉴于工业对于效率的追求变得日益重要。

郑州科技学院

本科毕业设计外文翻译

题 目 恒天办公空间设计

姓 名 李 妞

专 业 艺术设计

学 号 201152100

指导老师 刘慧琳

郑州科技学院艺术学院

二〇一五年五月

1 外文翻译

原文：

Hengtian office space design

一、the layout of the early office space

(一) office space concept

"Office space is defined in the concept of space," as the name suggests, "office

space" is to provide environment can be used for the needs of the people, and it must

not only refers to the office or the isolated space, but with respect to the commercial

space, entertainment space, residential space, for from business activities and organs,

enterprises and institutions to handle the administrative affairs and the office

因为学校对毕业论文中的外文翻译并无规定，为统一起见,特做以下要求：

1、每篇字数为1500字左右，共两篇；

2、每篇由两部分组成:译文+原文.

3 附件中是一篇范本，具体字号、字体已标注。

外文翻译（包含原文)(宋体四号加粗）

外文翻译一（宋体四号加粗）

作者：(宋体小四号加粗）Kim Mee Hyun Director, Policy Research & Development

Team， Korean Film Council（小四号）

出处：(宋体小四号加粗)Korean Cinema from Origins to Renaissance(P358～P340)

韩国电影的发展及前景（标题：宋体四号加粗）

1996～现在

数量上的增长(正文:宋体小四）

在过去的十年间，韩国电影经历了难以置信的增长。上个世纪60年代，韩国电影迅速崛起，然而很快便陷入停滞状态,直到90年代以后，韩国电影又重新进入繁盛时期。在这个时期，韩国电影在数量上并没有大幅的增长，但多部电影的观影人数达到了上千万人次。1996年，韩国本土电影的市场占有量只有23.1%。但是到了1998年，市场占有量增长到35。8%，到2001年更是达到了50%。虽然从1996年开始，韩国电影一直处在不断上升的过程中，但是直到1999年姜帝圭导演的《生死谍变》的成功才诞生了韩国电影的又一个高峰。虽然《生死谍变》创造了韩国电影史上的最高电影票房纪录，但是1999年以后最高票房纪录几乎每年都会被刷新。当人们都在津津乐道所谓的“韩国大片”时，2000年朴赞郁导演的《共同警备区JSA》和2001年郭暻泽导演的《朋友》均成功刷新了韩国电影最高票房纪录.2003年康佑硕导演的《实尾岛》和2004年姜帝圭导演的又一部力作《太极旗飘扬》开创了观影人数上千万人次的时代。姜帝圭和康佑硕导演在韩国电影票房史上扮演了十分重要的角色。从1993年的《特警冤家》到2003年的《实尾岛》，康佑硕导演了多部成功的电影。此外，从1996年至2004年，康佑硕管理韩国最大的电影投资发行公司Cinema

本科毕业设计（论文）

外文翻译

题 目 缆线机器人的机构设计及仿真

姓 名

专 业 机械设计制造及其自动化

学 号

指导教师

郑州科技学院 机械工程学院

二○一六年四月 2 基于分层生物反射的自适应行走的四足机器人

张秀丽，1，明成1，曾翔宇1，郑浩峻2

1学校的机械，电子与控制工程，北京交通大学，北京100044，中国

2精密仪器系，清华大学，北京100084，中国

2011年1月27日收到； 2012年3月19日修订；2012年3月22日接受

摘要：多条腿的机器人是一种利用自身的动态模型来控制的传统控制模型的机器人。当机器人面临崎岖的地形和未知环境时，以这种动态模型为基础的方法却不能获得满意的性能。提到动物的神经控制机制，控制模型的建立就是为了四足机器人的自适应行走。机器人的基本节奏的运动是由一个精心设计的有节奏的运动控制器控制（RMC），这种运动控制器包括针对髋关节的中枢模式发生器（CPG）和针对膝关节的有节奏的耦合器（RC）。CPG和RC的关系就像有运动映射和韵律的夫妇。多感官的电机模型，抽象于一只猫的神经反射，从而被采用。这些反射模型进行组织并与CPG在三层交流反应，以满足复杂的要求和时间响应的任务。在RMC与层状生物反射的基础上，四足机器人得以构造，它可以清除障碍，自主性地爬上坡和走下坡，并在不确定的环境下主动转向，以类似的方式与动物环境相互作用。本文提供了一个受生物启发的体系结构，其中一个机器人能自适应地用一个简单而有效的方法在不确定的环境中行走，并实现更好的性能。

关键词：四足机器人；运动控制；中枢模式发生器（CPG）；生物反射 3 1引言

一个自主机器人控制系统必须完成许多复杂的任务，集成不同传感器的信息并实时性和复杂性的适应不同的功能。多机器人控制系统集成感觉输入和制动器的输出以实现非结构化环境中的一个优秀的运动能力仍是一个争议以及在机器人技术和人工智能领域方面的一大挑战（AI）。根据布鲁克斯1，已经开发了两种方法使腿式机器人在非结构化环境中取得令人满意的性能。传统的人工智能方法是建模，感知，规划和执行。从一个给定的目标和特定的世界模型中出现的行为反应已经构造了感官数据规划。机器人足球比赛和地图导航是这一方法的两种典型应用。然而，远从理想的处理仍是不可预测的并且由于缓慢的推理复杂性代表一个动态的现实世界，环境也是变化着的。